T-CMAX 43004-2022《商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)范》

ICS03.220.20

CCSM35

CMAX

T/CMAX43004—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)

范

Intelligentconnectedsystemforcommercialvehiclesspecificationsforactivesafety

terminal

2022-01-27發(fā)布2022-01-27實施

T/CMAX43004—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端（以下簡稱“終端”）及外設(shè)的功能要求、技術(shù)參

數(shù)要求、安裝要求以及測試方法等內(nèi)容。

本文件適用于“2級及以下駕駛自動化”級別的客車、貨車等商用車智能車載終端研發(fā)、安裝及管

理要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T19056汽車行駛記錄儀

GB/T19392車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范

GB/T26149基于胎壓監(jiān)測模塊的汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)

GB/T26773智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與監(jiān)測方法

JT/T794道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T883營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法

JT/T1076道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAE157合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互

3術(shù)語和定義

GB/T26149、JT/T794、GB/T19056、GB/T19392、JT/T883界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

文件。

智能車載終端activesafetyterminalforintelligentconnectedsystem

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端是指安裝在車輛上滿足工作環(huán)境要求，具備行車記錄儀、衛(wèi)星定位、車

載視頻監(jiān)控、V2X車路協(xié)同、前向碰撞預(yù)警、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等其中多項功能，并支持與其他車載電子

設(shè)備進行通信，提供主動安全管理與服務(wù)所需信息的車載設(shè)備。

企業(yè)監(jiān)控平臺enterpriseactivesafetymanagementplatform

企業(yè)監(jiān)控平臺提供智能車載終端報警數(shù)據(jù)存儲及查詢、主動安全態(tài)勢分析、車輛實時狀態(tài)監(jiān)控、車

輛報警信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能。同時企業(yè)監(jiān)控平臺服從行業(yè)管理平臺

的管理。

行業(yè)管理平臺governmentactivesafetymanagementplatform

是指用于政府部門對轄區(qū)車輛進行動態(tài)監(jiān)管、對轄區(qū)企業(yè)、下級行業(yè)管理部門進行考核監(jiān)管的系統(tǒng)

平臺。

車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperativesystems

1

T/CMAX43004—2022

車路協(xié)同系統(tǒng)是指利用車載終端在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控

制和道路協(xié)同管理的系統(tǒng)功能，包含數(shù)據(jù)采集、設(shè)備監(jiān)控、信息下發(fā)等功能。

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)forwardcollisionwarning

利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中實時感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進行運算與分析，

能夠預(yù)先讓駕駛員覺察到可能發(fā)生的危險，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemonitoring

利用安裝在車上的傳感器，在駕駛員駕駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實時監(jiān)控駕駛員的狀

態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)tirepressuremonitoringsystems；TPMS

能實時監(jiān)測輪胎氣壓參數(shù)，并以視覺信號（也可包括聽覺信號）進行顯示和報警，以提高汽車行駛

安全性，并減少因汽車胎壓不足或胎壓過高造成輪胎加速磨損和車輛能耗增加的輔助系統(tǒng)。

盲區(qū)檢測blindspotdetection

用于對駕駛員變換車道時可能引發(fā)的車輛或行人碰撞進行報警，通過檢測車輛后方和側(cè)方的車輛，

對變化車道操作進行輔助的系統(tǒng)。系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語定義符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)定義要求。

疲勞駕駛fatiguedriving

由于駕駛員缺少休息或長時間駕駛等原因，產(chǎn)生生理機能和心理機能的失調(diào)而出現(xiàn)的駕駛過程中

反應(yīng)時間變慢、視力與協(xié)調(diào)性變差、或處理外界信息延遲等現(xiàn)象的駕駛狀態(tài)。

車道偏離lanedeparture

車輛在行駛過程中，未操作轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，車輛其中一個前輪的外邊緣正在越過車道邊界的

狀態(tài)。

碰撞時間timetocollision

在當(dāng)前接近速度保持不變的情況下，自車與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞所需的時間。碰撞時間用自車與目標(biāo)

車輛的間距除以它們的相對車速計算得到。單位為毫秒（ms）。

距離時間timefordistance

保持自身車速不變，行駛到目標(biāo)位置所需要的時間。單位為毫秒（ms）。

分神駕駛drivingdistraction

駕駛員在駕駛過程中，因注意力未集中于觀察前方道路狀況而可能導(dǎo)致危險的駕駛狀態(tài)，該駕駛狀

態(tài)包括但不限于低頭、左顧右盼等。

駕駛員異常abnormaldrivermonitoring

車輛行駛過程中，用于檢測駕駛員狀態(tài)的攝像頭未檢測到人臉面部特征達到3秒以上的情形。

誤報率falsewarningrate

測試事件中未出現(xiàn)異常情況、但設(shè)備判斷為異常情況的事件占總測試事件的比例。

漏檢率missingreportrate

測試事件中實際出現(xiàn)異常情況、但設(shè)備未能判斷為異常情況的事件數(shù)占總測試事件的比例。

4一般要求

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T/CMAX43004—2022

終端組成

4.1.1主機

智能車載終端應(yīng)包括微處理器、存儲器、衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、高級駕駛

輔助系統(tǒng)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信接口等。其中數(shù)據(jù)通信接口包括不少于5路視頻信號輸入接

口、2路音頻信號輸入接口、1路音視頻信號輸出接口、1路RS485接口、2路RS232接口、1路車載自適應(yīng)

網(wǎng)絡(luò)接口、2路CAN接口、1路外置MIC接口、2路及以上FAKRA接口。

4.1.2數(shù)據(jù)存儲器

應(yīng)支持兩個及以上存儲介質(zhì)，可同時支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤等至少一種以上類別，

存儲容量支持不少于500GB。存儲器應(yīng)區(qū)分多媒體數(shù)據(jù)存儲區(qū)和其他數(shù)據(jù)存儲區(qū)，且相互不應(yīng)干擾。

數(shù)據(jù)存儲器應(yīng)具有一定的防碰撞保護功能，應(yīng)支持使用專用工具在非拆機方式下手動裝卸。對存儲

器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護功能。

4.1.3外部配件

4.1.3.1整體要求

外部配件應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)4.1.2要求和JT/T1076標(biāo)準(zhǔn)4.2.2要求，攝像頭除了需符合JT/T1076

中的相關(guān)要求之外，還需要配備一路專門用于駕駛員狀態(tài)檢測的攝像頭和一路用于高級駕駛輔助系統(tǒng)

的攝像頭。

4.1.3.2主動安全報警設(shè)備

以聲光的形式向駕駛員發(fā)布報警信息的設(shè)備。

4.1.3.3備份存儲器

該存儲器為選裝部件，存儲介質(zhì)應(yīng)支持SD卡、SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤其中之一，也可同時支

持多種介質(zhì)。存儲容量支持不少于128GB的常見規(guī)格，對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的

保護功能。

4.1.3.4災(zāi)備存儲器

該存儲器為選裝部件，應(yīng)符合JT/T1076中附錄B的相關(guān)要求。

外設(shè)組成

外設(shè)是用戶根據(jù)實際需求選擇安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)特定功能的產(chǎn)品，外設(shè)與主機之間通過數(shù)據(jù)接口連接，

接口定義見附錄A。

其它

終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)和機殼防護應(yīng)符合JT/T794中車載終端的要求。

5功能要求

行車記錄儀功能

行車記錄儀功能應(yīng)符合GB/T19056標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。

衛(wèi)星定位功能

衛(wèi)星定位功能應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)中功能要求。

車載視頻監(jiān)控功能

車載視頻監(jiān)控功能在符合JT/T1076標(biāo)準(zhǔn)功能要求外，還應(yīng)滿足以下要求：

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T/CMAX43004—2022

終端應(yīng)具備記錄至少300h錄像的能力，錄制圖像至少有兩路采用1280×720（720P）或以上圖像分

辨率，幀率要求10幀/s以上。

前向碰撞預(yù)警功能

5.4.1功能說明

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)具備前向碰撞報警、車距過近報警、車道偏離報警、行人碰撞報警，推薦交通

標(biāo)志識別、主動拍照功能，并按要求進行報警提示或上傳到平臺。

要求采用智能視頻分析技術(shù)實現(xiàn)上述功能，應(yīng)符合JT/T883要求。

5.4.2前向碰撞報警

前車碰撞報警功能應(yīng)符合JT/T883標(biāo)準(zhǔn)5.3條要求。且應(yīng)具備以下功能：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級道路。

b)具備設(shè)置報警分級速度閾值與安全時間閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于分級速度閾值時，若碰撞時間低于安全時間閾值（采用JT/T883標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)

定的2.7s，下同），產(chǎn)生一級報警，同時進行語音報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于分級速度閾值時，若碰撞時間低于安全時間閾值，產(chǎn)生二級報警，同時進

行語音報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送前車碰撞報警信息，信息需包含報警級別。若報警級別為

二級報警，則終端還需保存報警點至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.4.3車距過近報警

車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)測與前車的距離時間，且應(yīng)具備以下功能：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件。

b)具有區(qū)分正在同車道行進的前車、后車、反向車道的車輛，并在與前車距離過近時，進行車距

過近報警；

c)在交叉路口根據(jù)車輛位置判斷碰撞預(yù)警的功能；

d)在雙向彎道條件下，終端應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能；

e)在車輛出現(xiàn)緊急制動、側(cè)翻等情況下，終端應(yīng)具備緊急預(yù)警功能，并上傳至平臺；

f)具備設(shè)置報警分級速度閾值與安全距離時間閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報警分級速度閾值時，若與前車距離時間低于安全距離時間閾值，產(chǎn)生一

級報警，同時進行語音報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報警分級速度閾值時，若與前車距離時間低于安全距離時間閾值，產(chǎn)生二

級報警，同時進行語音報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送車距過近報警信息，信息需包含報警級別。若報警級別為

二級報警，則終端還需保存報警點至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.4.4車道偏離報警

終端應(yīng)符合JT/T883標(biāo)準(zhǔn)5.4要求，且符合以下功能要求：

a)具備正確區(qū)分駕駛員正常變道和車道偏離的功能；

b)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件。

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T/CMAX43004—2022

c)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報警分級速度閾值時，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生一級報警，同時進行語音報

警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報警分級速度閾值時，若發(fā)生車道偏移，產(chǎn)生二級報警，同時進行語音報

警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送車道偏離報警信息，信息需包含報警級別。若報警級別為

二級報警，則終端還需保存報警點至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.4.5行人碰撞報警

終端宜具備基于智能視頻分析實現(xiàn)行人識別和報警的功能，且應(yīng)符合以下要求：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級道路；

4)不同速度情況。

b)具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能；

c)具備檢測各種狀態(tài)行人的功能，行人狀態(tài)包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等；

d)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報警分級速度閾值時，若檢測到與行人距離時間小于行人碰撞報警時間閾

值，產(chǎn)生一級報警，同時進行語音報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報警分級速度閾值時，若檢測到與行人距離時間小于行人碰撞報警時間閾

值，產(chǎn)生二級報警，同時進行語音報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送碰撞報警信息，信息需包含報警級別。若報警級別為二級

報警，則終端還需保存報警點至少包含車外前部區(qū)域的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.4.6交通識別

終端宜具備基于智能視頻分析實現(xiàn)不同天氣、光照條件下的交通標(biāo)志識別和報警的功能，且應(yīng)符合

以下要求：

a)能夠在以下狀況下正常工作：

1)包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；

2)白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；

3)國內(nèi)所有等級道路；

4)不同速度情況。

b)終端宜具備本地或遠程設(shè)置車輛可安全通過的高度參數(shù)的功能；

c)識別到交通標(biāo)志時，終端應(yīng)立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或者視頻，并向平臺發(fā)送交通標(biāo)

示識別事件信息，信息中應(yīng)包含交通標(biāo)志類型及內(nèi)容；

d)識別到限高或限速交通標(biāo)志時，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時，應(yīng)立即對駕駛員進

行報警提示，報警提示包含語音提示及顯示提示。

5.4.7主動拍照

車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠定時或定距拍攝車輛前方情況照片，并將照片上傳至平臺。照片應(yīng)

包含拍攝時的車輛衛(wèi)星定位和時間信息。要求時間與距離參數(shù)應(yīng)可通過終端或平臺進行設(shè)置與修改。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能

5.5.1功能說明

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備疲勞駕駛報警、分神駕駛報警、抽煙報警、接打電話報警、駕駛員身份

識別等功能。

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T/CMAX43004—2022

5.5.2疲勞駕駛報警

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：

a)在車輛行駛過程中，能夠通過面部監(jiān)測的方式檢測到駕駛員疲勞駕駛，并提供不同等級的疲勞

駕駛警告報警；

b)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實現(xiàn)疲勞駕駛檢測；

c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；

d)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報警分級速度閾值時，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生一級報警，同時進行語音

報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報警分級速度閾值時，若檢測到疲勞駕駛，產(chǎn)生二級報警，同時進行語音

報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送疲勞駕駛報警信息，報警信息需包含報警級別。若報警級

別為二級報警，則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至

平臺。

5.5.3分神駕駛報警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過視頻的方式檢測到駕駛員分神狀態(tài)，產(chǎn)生分神警告，且具

備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實現(xiàn)分神駕駛檢測；

b)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡等情況下正常工作；

c)能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、駕駛員觀察后視鏡等情況與分神駕駛狀態(tài)；

d)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功能：

1)當(dāng)車輛速度低于報警分級速度閾值時，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生一級報警，同時進行語音

報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車輛速度高于報警分級速度閾值時，若檢測到分神駕駛，產(chǎn)生二級報警，同時進行語音

報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送分神駕駛報警信息，報警信息需包含報警級別。若報警級

別為二級報警，則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至

平臺。

5.5.4抽煙報警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛員抽煙的行為產(chǎn)生報警，

且具備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實現(xiàn)抽煙行為檢測；

b)具備設(shè)置報警分級速度閾值的功能：

1)當(dāng)車速低于報警分級速度閾值時，若檢測到駕駛員抽煙行為，產(chǎn)生一級報警，同時進行語

音報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車速高于報警分級速度閾值時，若檢測到駕駛員抽煙行為，產(chǎn)生二級報警，同時進行語

音報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報警信息，報警信息需包含報警級別。若報警級別為二級

報警，則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.5.5接打電話報警

在車輛行駛過程中，車載終端應(yīng)能夠通過接觸或非接觸的方式檢測到駕駛員接打電話的行為產(chǎn)生

報警，且具備以下功能：

a)能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實現(xiàn)接打電話行為檢測；

b)具備設(shè)置安全報警分級速度閾值的功能：

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T/CMAX43004—2022

1)當(dāng)車速低于報警分級速度閾值時，若檢測到駕駛員接打電話行為，產(chǎn)生一級報警，同時進

行語音報警提示或者顯示報警提示；

2)當(dāng)車速高于報警分級速度閾值時，若檢測到駕駛員接打電話行為，產(chǎn)生二級報警，同時進

行語音報警提示或者顯示報警提示；

3)產(chǎn)生報警時，終端應(yīng)向平臺發(fā)送報警信息，報警信息需包含報警級別。若報警級別為二級

報警，則終端還需保存報警點至少包含駕駛員面部特征的照片和視頻，并上傳至平臺。

5.5.6駕駛員異常報警

在車輛行駛過程中，終端檢測到駕駛員惡心、極其憤怒、打架等異常時，應(yīng)能產(chǎn)生駕駛員異常報警，

對駕駛員進行報警提示，同時保存報警點至少包含JT/T1076中所規(guī)定音視頻通道2的照片和視頻，并向

平臺發(fā)送駕駛員異常報警，該報警默認為二級報警，報警信息需包含報警級別。

5.5.7駕駛員身份識別

駕駛員面部照片抓拍及識別功能要求如下：

a)終端應(yīng)具備駕駛員面部照片抓拍的功能。在開始行駛、駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回等情況下應(yīng)

能主動抓拍包含駕駛員正面照片，并上傳到平臺進行身份識別；

b)終端宜具備本地駕駛員面部特征識別功能，終端檢測到駕駛員離開監(jiān)控畫面再返回時，終端啟

動面部特征識別與對比程序。若返回前后的駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員身份異常事件，

并向平臺發(fā)送駕駛員身份更換事件信息。

V2X車路協(xié)同功能

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)兼容主流V2X通信方式，應(yīng)具備T/CSAE53、T/CSAE157所述的場景功能。

應(yīng)支持前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、逆向超車碰撞預(yù)警、緊急制動預(yù)警、異常車

輛提醒、車輛失控預(yù)警、高速合流輔助、左轉(zhuǎn)輔助、道路危險狀態(tài)提醒、前方擁堵提醒功能。

外設(shè)功能要求

5.7.1胎壓監(jiān)測設(shè)備

5.7.1.1整體要求

胎壓監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具備實時檢測輪胎的胎壓，具備開機自檢、欠壓報警、胎壓過高報警、故障報警、

信息顯示功能，除了應(yīng)符合GB/T26149第4章第2節(jié)基本功能外，還應(yīng)滿足以下要求。

5.7.1.2輪胎漏氣報警

輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備輪胎漏氣報警功能，當(dāng)汽車輪胎中的一個或多個輪胎漏氣，系統(tǒng)運行狀態(tài)

下，輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)在10s內(nèi)發(fā)出輪胎漏氣報警信號，并指明漏氣輪胎位置。

5.7.1.3輪胎溫度報警

TPMS應(yīng)具備輪胎溫度報警功能，當(dāng)汽車輪胎在行駛中超過溫度閾值時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報警信號，提醒

駕駛員注意輪胎溫度。

5.7.1.4數(shù)據(jù)保存

TPMS應(yīng)具備相應(yīng)接口，能通過檢測電腦查看相關(guān)的胎壓溫度數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)保存周期至少為120天。

其他功能

5.8.1設(shè)備參數(shù)管理

終端應(yīng)支持本地或遠程查看、設(shè)置相關(guān)設(shè)備參數(shù)的功能，設(shè)備參數(shù)應(yīng)包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控

參數(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)以及與終端相關(guān)的其他參數(shù)。

5.8.2車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集

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終端應(yīng)具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，車輛狀態(tài)包含但不限于車

輛速度信息、剎車信息、油門信息、轉(zhuǎn)向燈信息、陀螺儀數(shù)據(jù)。

5.8.3報警證據(jù)采集

終端應(yīng)具備觸發(fā)報警時，采集報警證據(jù)的功能。報警證據(jù)包含并不限于報警點前后一路以上視頻通

道的圖片和視頻，報警點前后車輛狀態(tài)信息等，其中車輛狀態(tài)采集方式為終端觸發(fā)報警時，終端應(yīng)以不

高于200ms的時間間隔記錄報警點前后不少于5s的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件。

5.8.4固件升級

終端應(yīng)當(dāng)能夠具備遠程固件升級功能，其升級功能除滿足JT/T794標(biāo)準(zhǔn)5.10相關(guān)要求外，還應(yīng)具備

通過JT/T808中終端控制指令對終端和外設(shè)進行固件升級的功能，使用終端控制制定對終端進行升級

時，終端應(yīng)先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應(yīng)的升級文件。

固件升級操作還需要滿足以下安全要求：

a)終端升級固件只能來源于唯一備案或者受控的服務(wù)器，不可采用第三方服務(wù)器；

b)終端固件的遠程下發(fā)只能通過唯一受控的移動通訊網(wǎng)絡(luò)進行。

5.8.5報警提示功能

智能車載終端及外設(shè)應(yīng)當(dāng)為駕駛員提供相應(yīng)的報警提示設(shè)備，以聽覺、視覺、通信等形式給出的危

險優(yōu)先級狀態(tài)進行報警提示，報警方式應(yīng)在各種環(huán)境下清楚識別。

6性能要求

電氣性能要求

終端及外設(shè)的電氣性能應(yīng)滿足JT/T794中6.4的規(guī)定。

環(huán)境適應(yīng)性要求

終端及外設(shè)的環(huán)境適應(yīng)性除了應(yīng)符合JT/T794中6.5的規(guī)定外，終端主存儲設(shè)備應(yīng)能在-20℃～70℃

環(huán)境中正常啟動和工作。

電磁兼容性能要求

終端及外設(shè)的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794中6.6和6.7的規(guī)定。

通訊部件

符合基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他無線通信網(wǎng)絡(luò)傳

輸機制下的通信模式一種或者多種，并預(yù)留北斗短報文通訊接口。

V2X通信范圍：城市路況300m，空曠路況1000m的最高傳輸距離。

V2X時延：V2V/V2P/V2I應(yīng)用最大時延50ms，預(yù)碰撞告警應(yīng)用需要支持20ms。

音視頻

終端音視頻應(yīng)滿足JT/T1076中的相關(guān)要求。

光源標(biāo)準(zhǔn)

終端及外設(shè)中具備發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其發(fā)出的光線不得對駕駛員產(chǎn)生危害，其輻射強度、輻

射亮度等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)滿足EN62471:2008中的相關(guān)要求。

電源要求

終端電源、電器性能要求應(yīng)優(yōu)先滿足JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.4的要求，其次符合GB/T19056標(biāo)準(zhǔn)中4.2.2的

要求。

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終端及外設(shè)提供的電源輸出應(yīng)滿足以下要求：5V電源輸出：+5V（±5%），電流≥1A。12V電源輸出：

+12V（±5%），電流≥0.5A。

衛(wèi)星定位

符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.2要求，還應(yīng)支持GPS和北斗三代定位。

振動和沖擊

終端在承受振動試驗、沖擊試驗等機械環(huán)境試驗后，應(yīng)無永久性結(jié)構(gòu)變形、無零部件損壞，無電氣

故障，無緊固部件松脫現(xiàn)象，無插頭、通信接口等插器脫落或接觸不良等現(xiàn)象，其各項功能應(yīng)保持正常，

無試驗前存儲的信息丟失現(xiàn)象。震動試驗條件應(yīng)符合JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.2要求，沖擊試驗條件應(yīng)符合

JT/T794標(biāo)準(zhǔn)6.5.2.3要求。

報警

視覺報警設(shè)備應(yīng)可以通過不同顯示方式表示不同報警類型及等級，方式包括且不限于不同顏色、頻

率及圖標(biāo)等。其設(shè)備視角應(yīng)不小于100°。

聽覺報警設(shè)備應(yīng)可以通過不同聲音方式表示不同報警類型及等級報，方式包括且不限于不同分貝、

不同頻率等。一級報警使用語音提示，二級報警使用報警音提示，每類報警應(yīng)具備其獨特的報警音，不

同報警類型之間的報警音應(yīng)易于區(qū)分。報警聲音SPL（soundpressurelevel）最大不可超過86dB@10cm。

另外終端應(yīng)具備修改視覺報警和聽覺報警的報警提示內(nèi)容或提示方式的功能。

終端需具備連接觸覺報警設(shè)備的接口。

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T26149第4章TPMS防護性能要求的相關(guān)規(guī)定。

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性能、電磁兼容性能應(yīng)符合JT/T794的性能要求。

導(dǎo)航屏

導(dǎo)航屏的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T19392標(biāo)準(zhǔn)5.3的相關(guān)要求。

系統(tǒng)時間

終端系統(tǒng)時間與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)時間差值小于等于10ms。

7安裝要求

總體要求

終端安裝必須避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會因為終端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱

患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護有特殊要求規(guī)定，還必須遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設(shè)備

安裝服務(wù)商與用戶共同設(shè)計、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強度、電氣安全性能。

終端主機

設(shè)備安全應(yīng)根據(jù)車輛實際情況和設(shè)備工作條件選擇合適的安裝位置，設(shè)備嚴(yán)禁安裝在發(fā)動機附近，

應(yīng)遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外設(shè)，則安裝完成后應(yīng)確保外

設(shè)與主機之間通訊正常，且連接穩(wěn)定。

安裝布線

7.3.1取電原則

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參照JT/T794標(biāo)準(zhǔn)7.4的要求，車輛?；鹁€取電在ACC之前，不受儀表臺上所有開關(guān)控制，考慮到終

端負載要求，要求在主電源上取電?？鼗鹁€受ACC開關(guān)控制，搭鐵線在車輛的主搭鐵線上取電。

7.3.2布線原則

要求和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。

信號線的接線方式按照GB/T19056的要求接駁，并用防潮絕緣膠布將功能線包好，禁止誤接或錯

接，確保終端的每個功能正常工作。根據(jù)連接信號、電源接線的位置，把主機信號線接好并固定牢靠。

外接引線必須加波紋套管隨汽車線路走向固定，避免接觸汽車發(fā)動機等高溫部位。連接線時需要將線穿

孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時要防止線芯刺穿膠布導(dǎo)致短路。要求接線要結(jié)實，不能起削，

不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個接線頭不能緊靠線的根部，至少距離20cm左右，保留修理的空

隙。

設(shè)備標(biāo)定

設(shè)備安裝固定完成后，為了保證設(shè)備功能的完整性和準(zhǔn)確性，需要對設(shè)備中的部分部件進行標(biāo)定，

需要升級部分主要是用于前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的攝像頭方向、用于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭方向、以及用

于視頻監(jiān)控的攝像頭方向，其中前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測需要依據(jù)設(shè)備標(biāo)定方式和標(biāo)定流

程，使用設(shè)備配套的標(biāo)定工具對部件進行標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)果需要滿足設(shè)備標(biāo)定結(jié)果要求。攝像頭標(biāo)定時需

要保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號符合JT/T1076中表2的要求。

安裝后檢驗

設(shè)備安裝標(biāo)定完成后，需要在空曠場地對設(shè)備進行上電測試，檢測需要遵循以下原則：

a)設(shè)備安裝完成后，不應(yīng)增加車輛狀態(tài)異常，異常包含車輛不能正常啟動，發(fā)動機故障以及其它

車輛功能性故障；

b)設(shè)備自身工作正常，可正常定位，并連接到監(jiān)控平臺，平臺可接收終端定位數(shù)據(jù)，查看設(shè)備實

時視頻；

c)保證智能網(wǎng)聯(lián)功能可以正常工作。

8測試方法

測試方法概述

智能車載終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，所以被測產(chǎn)品應(yīng)已經(jīng)通過相關(guān)國標(biāo)及部標(biāo)

認證，智能網(wǎng)聯(lián)平臺系統(tǒng)測試不對行車記錄儀功能和視頻終端功能進行重復(fù)測試。

智能網(wǎng)聯(lián)平臺系統(tǒng)中高級駕駛輔助模塊和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測模塊功能測試采用模擬場景測試與實車

功能試驗相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)是否達標(biāo)，實車功能測試主要驗證實際報

警觸發(fā)情況。

實施過程中，應(yīng)對終端及外設(shè)產(chǎn)品首應(yīng)先采用模擬場景測試，通過在終端正前方指定位置播放視頻

場景的形式，為終端提供多樣化的模擬環(huán)境特征，通過測試結(jié)果判斷終端在復(fù)雜環(huán)境下能否正常工作，

判斷終端設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。

在模擬場景測試結(jié)束后，應(yīng)將車載終端及外設(shè)產(chǎn)品進行實車場地試驗，將終端按照要求安裝在測試

車輛上，測試人員在標(biāo)準(zhǔn)試驗場地中駕駛測試車輛觸發(fā)各類報警情形，檢測終端在實際車輛運行時報警

的可靠性，從而判斷設(shè)備在實際裝車后是否能夠有效運作。

模擬場景測試

8.2.1整體要求

模擬場景測試時，檢測設(shè)備通過顯示器播放高級駕駛輔助模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，或

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測模塊攝像頭安裝位置視角的場景視頻，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸出

車輛信息，同時提供符合SAEJ1939/SAEJ1979標(biāo)準(zhǔn)的車輛CAN總線信息輸出。被測設(shè)備的視頻傳感器固

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定在顯示器正前方，測試時接收測試設(shè)備發(fā)出的車輛信息，并以符合終端與外設(shè)通訊協(xié)議要求的方式輸

出報警信息。測試設(shè)備結(jié)合場景信息和接收到的報警信息判斷終端是否滿足要求。

8.2.2高級駕駛輔助系統(tǒng)功能測試

8.2.2.1視頻場景要求

a)視頻場景分為正常行駛、與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險、與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險以及與

減速車輛產(chǎn)生碰撞危險、與前車車距過近、車道偏移、與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險等的節(jié)選

視頻，每段視頻片段約一分鐘左右；

b)視頻場景應(yīng)包含完整的道路信息、前方車輛信息等，且應(yīng)當(dāng)包含不同道路條件、天氣情況參數(shù)

的視頻；

c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；

d)視頻場景播放時橫向像素不小于2000px。

8.2.2.2試驗步驟

a)隨機選擇段測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)，且每種狀態(tài)次數(shù)需相

對平均；

b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；

c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；

d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；

e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備誤報率與漏檢率；

f)判斷設(shè)備誤報率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次試驗。

8.2.2.3試驗結(jié)果分析

將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：

a)當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；

b)當(dāng)對應(yīng)報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏

檢，同時記錄此次漏檢報警類型；

c)當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；

d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；

e)若所有類型報警的誤報率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗成功。

8.2.2.4高級駕駛輔助系統(tǒng)功能可靠性

對高級駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進行十次，終端應(yīng)通過十次試驗中的八次試驗，且不

得連續(xù)失敗兩次。

8.2.3駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能測試

8.2.3.1視頻場景要求

a)視頻場景分為正常駕駛、疲勞駕駛、接打電話、吸煙、左顧右盼、離開監(jiān)控畫面等的節(jié)選視頻，

每段視頻片段約一分鐘左右；

b)視頻場景應(yīng)包含不同性別司機、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；

c)每段視頻場景應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件；

d)視頻場景播放時橫向像素不小于2000px。

8.2.3.2試驗步驟

a)隨機選擇段測試場景視頻，場景需包含各類異常狀態(tài)以及正常駕駛狀態(tài)。且每種狀態(tài)次數(shù)需相

對平均；

b)將顯示設(shè)備放置于終端檢測攝像頭正前方指定區(qū)域，完成標(biāo)定；

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c)開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；

d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；

e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備誤報率與漏檢率；

f)判斷設(shè)備誤報率與漏檢率是否合格，并結(jié)束本次試驗。

8.2.3.3試驗結(jié)果分析

將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：

a)當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；

b)當(dāng)對應(yīng)報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏

檢，同時記錄此次漏檢報警類型；

c)當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；

d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；

e)若所有類型報警的誤報率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗成功。

8.2.3.4駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能可靠性

對駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進行十次，終端應(yīng)通過十次試驗中的八次試驗，且

不得連續(xù)失敗兩次。

實車場地試驗

8.3.1前車碰撞報警試驗

8.3.1.1試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗車應(yīng)沿直線車道勻速行駛，障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗車正前方，車道線以內(nèi)；

f)障礙物模型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。

8.3.1.2試驗車輛標(biāo)準(zhǔn)

a)車輛提供標(biāo)準(zhǔn)OBD-II接口，符合ISO15765和SAEJ1939/SAEJ1979協(xié)議；。

b)車輛提供車速信號線和轉(zhuǎn)動系數(shù)值；

c)提供左右轉(zhuǎn)向信號、剎車信號線接口。

8.3.1.3試驗規(guī)則

試驗方法按照JT/T883標(biāo)準(zhǔn)8.2的要求進行。

8.3.2車距監(jiān)控試驗

8.3.2.1試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗場地道路路側(cè)應(yīng)設(shè)有明確的距離標(biāo)識牌，以便于車距確認；

f)用于模擬前車的障礙物應(yīng)當(dāng)選用較為輕質(zhì)的材料，且基本符合車輛形態(tài)特征。

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8.3.2.2試驗步驟

a)試驗車從距離障礙物后部100m的位置開始，以72km/h的速度勻速靠近障礙物，障礙物以

62km/h的速度勻速運動；

b)當(dāng)車輛開始報警時，記錄車輛報警時的車距信息；

c)若車輛與障礙物車頭時距小于0.6s時仍未報警，則立即采取制動措施；

d)將所記錄的報警信息與傳輸至平臺的進行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟r性；

e)將報警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時間比較，得出試驗結(jié)果。

8.3.2.3試驗結(jié)果分析

試驗結(jié)束后，對所記錄的報警時間及對應(yīng)車頭時距進行對比，具體分析步驟如下，車頭時距監(jiān)控實

驗過程示意見圖1：

a)若平臺報警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗失敗。若平臺報警記錄符合實際

情況，則終端傳輸功能正常，進入下一步檢驗；

b)若系統(tǒng)在車頭時距處于2.0s～0.6s時發(fā)出初級車距警告，在車距小于0.6s時發(fā)出高級車距

警告，則本次試驗通過；

c)若系統(tǒng)在車頭時距小于2.0s范圍內(nèi)未發(fā)出初級車距警告，或在不小于0.6s時未發(fā)出高級車

距警告，則本次試驗失敗。

圖1車頭時距監(jiān)控實驗過程示意圖

8.3.2.4車距監(jiān)控可靠性

本功能試驗要求連續(xù)試驗次數(shù)不小于7次，終端應(yīng)當(dāng)通過7次試驗中的5次試驗，且不能連續(xù)兩次試

驗失敗。

8.3.3車道偏離報警試驗

8.3.3.1試驗規(guī)則

試驗方法按照GB/T26773第五章的要求進行。

8.3.3.2車道偏離報警可靠性

針對在直道上進行的重復(fù)性試驗，終端應(yīng)通過單組四次試驗中的三次試驗，且通過總共16次試驗中

的13次。

8.3.4道路標(biāo)志識別測試

8.3.4.1試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:

a)道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度：不小于1km；

c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗路段上的交通標(biāo)志應(yīng)包含限速80km/h，限速60km/h，限高2m，限高3m標(biāo)志牌，標(biāo)志牌

應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.2的規(guī)定；

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e)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。

8.3.4.2試驗步驟

a)在終端中設(shè)置車身高度為2.5m；

b)試驗車以72km/h的速度勻速駛過架設(shè)有標(biāo)志牌的試驗路段；

c)每路過一塊標(biāo)志牌時，記錄標(biāo)志牌信息與車輛識別、報警信息；

d)將所記錄的識別、報警信息與傳輸至平臺的進行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟r性；

e)將報警信息與標(biāo)準(zhǔn)要求比較，得出試驗結(jié)果。

8.3.4.3試驗結(jié)果分析

a)若平臺報警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗失敗。若平臺報警記錄符合實際

情況，則終端傳輸功能正常，進入下一步檢驗；

b)若系統(tǒng)對所有標(biāo)志牌識別均準(zhǔn)確，且在限速60km/h和限高2m標(biāo)志牌處發(fā)出報警，則本次試

驗通過；

c)若存在標(biāo)志牌識別錯誤或未產(chǎn)生報警等情況出現(xiàn)，則本次試驗失敗。

8.3.4.4道路標(biāo)志識別可靠性

本功能試驗要求試驗次數(shù)不小于10次，終端應(yīng)當(dāng)通過10次試驗中的8次試驗，且不能連續(xù)兩次試驗

失敗。

8.3.5行人碰撞報警試驗

8.3.5.1試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求；

e)試驗車應(yīng)沿直線車道勻速行駛，行人障礙物模型應(yīng)當(dāng)位于試驗車前方；。

f)障礙物模型應(yīng)當(dāng)為輕質(zhì)材料，且具備各種行人形態(tài)特征。

8.3.5.2試驗步驟

試驗一：

a)試驗車從距離障礙物后部150m的位置開始，以30km/h的速度勻速駛向障礙物，障礙物位于

車輛正前方保持靜止；

b)當(dāng)車輛開始報警時，記錄車輛報警時與行人的碰撞時間；

c)若車輛與障礙物行人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，則立即采取制動措施；

d)將所記錄的報警信息與傳輸至平臺的進行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟r性；

e)將報警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時間比較，得出試驗結(jié)果。

試驗二：

a)試驗車從距離障礙物后部150m的位置開始，以36km/h的速度勻速駛向障礙物，障礙物位于

車輛正前方以5km/h的速度勻速向前運動；

b)當(dāng)車輛開始報警時，記錄車輛報警時與行人的碰撞時間；

c)若車輛與障礙物行人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，則立即采取制動措施；

d)將所記錄的報警信息與傳輸至平臺的進行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟r性；

e)將報警信息與標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定時間比較，得出試驗結(jié)果。

8.3.5.3試驗結(jié)果分析

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a)若平臺報警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗失敗。若平臺報警記錄符合實際

情況，則終端傳輸功能正常，進入下一步檢驗；

b)若系統(tǒng)在碰撞時間不小于2s時發(fā)出碰撞警告，則本次試驗通過；

c)若系統(tǒng)在碰撞時間小于2s范圍內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗失敗。

8.3.5.4行人碰撞報警可靠性

本功能試驗要求試驗一、試驗二連續(xù)試驗次數(shù)均不小于10次，終端應(yīng)當(dāng)通過10次試驗中的8次試驗，

且不能連續(xù)兩次試驗失敗。

8.3.6駕駛員狀態(tài)監(jiān)測試驗

8.3.6.1試驗方法

本文件試驗方法僅針對通過視頻方法監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的相關(guān)設(shè)備。試驗應(yīng)在試驗人員數(shù)據(jù)庫中隨

機抽取三名，然后讓試驗人員模擬疲勞駕駛、分神駕駛、抽煙、接打電話等異常駕駛行為，另一名工作

人員在旁邊記錄相關(guān)狀態(tài)次數(shù)。利用設(shè)備判斷該試驗人員各異常狀態(tài)次數(shù)，并將判斷結(jié)果與實際人工記

錄的異常狀態(tài)發(fā)生次數(shù)進行對比，得出設(shè)備誤報率和漏檢率。

8.3.6.2試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在實際車輛的駕駛室中進行，試驗條件如下:

a)車輛應(yīng)當(dāng)處于室外試驗場地中，不得停放于室內(nèi)；

b)試驗人員應(yīng)從數(shù)據(jù)庫中隨機抽??；

c)試驗人員可佩帶帽子、眼鏡、墨鏡等設(shè)備；

d)記錄人員應(yīng)當(dāng)位于試驗人員側(cè)前方，便于記錄試驗人員的相關(guān)狀態(tài)；

e)記錄人員不得出現(xiàn)在被測設(shè)備視頻監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，不得遮擋試驗人員面部特征。

8.3.6.3試驗步驟

a)從數(shù)據(jù)庫抽取用于試驗的駕駛員，并與駕駛員確認測試安排；

b)試驗人員進入駕駛位置，根據(jù)記錄人員的口令隨機做出正常駕駛、疲勞狀態(tài)、分神狀態(tài)、吸煙、

接打電話以及離開駕駛位置等不同動作；

c)在做出動作的同時，由記錄人員在旁觀察并記錄動作的有效性，分神動作持續(xù)時間不得超過

15s左右，疲勞按照附錄要求時間，其他動作持續(xù)時間不得超過60s；

d)試驗人員針對特定功能測試規(guī)定操作次數(shù)達到10次以上后試驗結(jié)束；

e)將所記錄的報警信息與傳輸至平臺的進行對照，比較報警信息傳輸?shù)膶崟r性；

f)將記錄人員所記錄的各個狀態(tài)的實際數(shù)量與設(shè)備所檢測到的數(shù)量進行對比，計算得出設(shè)備的

誤報率或漏檢率。

8.3.6.4試驗結(jié)果分析

試驗結(jié)束后，對所記錄的報警時間及對應(yīng)車頭時距進行對比，具體分析步驟如下：

a)若在動作過程中設(shè)備產(chǎn)生報警，則結(jié)束相關(guān)動作，由記錄人員記錄設(shè)備的報警類型；

b)若動作結(jié)束后設(shè)備仍未報警，則記錄人員記錄一次漏檢，并記錄漏檢類型；

c)若駕駛員做出正常駕駛動作時發(fā)出報警，則記錄人員記錄異常誤報，并記錄誤報類型；

d)將最終記錄與平臺記錄對比，若平臺報警記錄缺失或延遲，則終端網(wǎng)絡(luò)傳輸功能異常，試驗失

敗；若平臺報警記錄符合實際情況，則終端傳輸功能正常，進入下一步檢驗；

e)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；

f)按照相關(guān)公式計算設(shè)備的總誤報率與總漏檢率；

g)若所有類型報警的誤報率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗成功。

8.3.6.5駕駛員狀態(tài)監(jiān)測可靠性

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對駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的實地試驗應(yīng)當(dāng)重復(fù)進行7次，使用不少于3位測試人員，且其中應(yīng)當(dāng)至少包含2

次夜間測試，終端應(yīng)通過7次試驗中的5次試驗，不能連續(xù)失敗兩次。

8.3.7胎壓監(jiān)測系統(tǒng)試驗方法

8.3.7.1一般要求

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗方法參考GB/T26149第5章實驗方法。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗條件、測量用儀器

設(shè)備應(yīng)滿足GB/T26149第5章5.1一般要求的條件。

8.3.7.2外觀檢查

目視檢查輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)各部件的外觀及結(jié)構(gòu)是否符合。

8.3.7.3基本功能測試

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試自檢功能測試、欠壓報警測試、胎壓過高報警測試、故障報警測試、輪胎氣壓值

顯示測試、信息顯示方式及報警方式檢查，應(yīng)參照GB/T26149第5章5.3節(jié)輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)基本功能測

試的測試步驟。

8.3.7.4其他功能測試

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的信號接收性能試驗、無線通訊發(fā)射特性測試、電磁兼容性測試、接收器模塊耐異常

電源電壓試驗、氣候負荷試驗、機械負荷試驗、防護性能試驗應(yīng)參照GB/T26149第5章5.4至5.11節(jié)對應(yīng)

的測試方法。

8.3.8盲區(qū)檢測系統(tǒng)試驗方法

8.3.8.1試驗條件

試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:

a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；

b)水平能見度:不小于1km；

c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB5768.3的規(guī)定；

d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。

8.3.8.2盲區(qū)檢測測試方法

盲區(qū)監(jiān)測的相關(guān)測試方法及步驟應(yīng)當(dāng)符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)第5章相關(guān)要求。

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

外設(shè)數(shù)據(jù)通訊接口規(guī)格和要求

A.1概述

外設(shè)與終端之間通訊方式應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)、RS485、RS232和CAN中的一種，根據(jù)通訊方式的特性，推薦

使用航空件接口方式用于以太網(wǎng)連接，直插端子方式用于RS232、RS485以及CAN總線連接。

A.2航空件接口方式

航空件接口方式用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木€束連接，為了保證安裝方便和使用過程中的牢固性，推薦使用

RS765-6航空端子。

終端側(cè)接口具體要求如下：

——型號：RS765（GX12）插座；

——規(guī)格：六芯，內(nèi)針外紋；

——殼體：鋅，鍍鎳；

——滾花螺母：銅，鍍鎳；

——安裝直徑：12mm；

——安裝方式：螺紋旋緊；

——引腳信號定義：見表A.1；

——外設(shè)側(cè)接口參照終端側(cè)選擇對應(yīng)的端子和引腳信號。

表A.1航空接口引腳定義表