DG∕T 259-2021 生豬養(yǎng)殖場巡檢機器人

DG中華人民共和國農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 4 5 6 8 9Ⅱ1生豬養(yǎng)殖場巡檢機器人本大綱規(guī)定了生豬養(yǎng)殖場巡檢機器人推廣鑒定的鑒定內(nèi)容、方法和判定凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）GBl0396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則生豬養(yǎng)殖場巡檢的設(shè)備，可分為軌道式和輪況等進行音頻、視頻或圖像采集、本地存儲和實時上機器人在行走過程中，如遇障礙物，應及時停止行走并報警的功2b)樣機照片（左前方45°、右前方45°、正后方、產(chǎn)品銘牌各1張）；4.2樣機確定樣機由制造商無償提供且應是12個月以內(nèi)生產(chǎn)的合格產(chǎn)品，數(shù)量為1臺。樣機由制造商在規(guī)定時間4.3產(chǎn)品型號編制規(guī)則改進代號：A，B，C??4.4生產(chǎn)量和銷售量1230℃~50℃450℃~50℃65.1一致性檢查3一致性檢查的項目、允許變化的限制范圍及檢查方法見表2。制造商填報的產(chǎn)品規(guī)格表的設(shè)計值應表2一致性檢查項目、允許變化的限制1234567895.2.2.1對操作及相關(guān)人員可能觸及到的外露旋轉(zhuǎn)件、傳動部件，應設(shè)置安全防護裝置。45.2.3.1對操作人員有危險的部位應設(shè)置安全警示標志，安全警示標志應符合G5.2.3.2使用說明書中應有安全注意事項，產(chǎn)品上設(shè)置的安全警示樣機應按使用說明書的要求調(diào)整至正常工作狀態(tài)后方可進行量機器人實際到達的位置與基準位置之間的距離，重復3次，結(jié)果取平?????????????????????(1)T——生豬體溫監(jiān)測誤差，單位為攝氏度(℃);W——實測目標的體溫值，單位為攝氏度(℃);N——系統(tǒng)中顯示的目標的體溫值，單位為攝氏度(℃)。100%???????????????????(2)機器人開啟噪聲監(jiān)測功能，測定時，采用聲級計的“A”計權(quán)網(wǎng)絡(luò)和慢擋進行測量，記錄顯示的噪聲值，將聲級計傳聲器安放在機器人噪聲較大的一側(cè)，與機器人相距1m，并使傳聲器朝前，與機器人?????????????????????(3)5在試驗場地50m測量區(qū)間內(nèi)機器人行走路線上設(shè)置統(tǒng)一的障礙物），100%???????????????????(4)在試驗場地內(nèi)機器人行走路線上設(shè)置統(tǒng)一的），???????????????????(5)在機器人行走方向放置障礙物（高80mm×寬100mm×長100mm），機器人可靠性評價的內(nèi)容包括生產(chǎn)查定的有效度和對1臺樣機進行累計作業(yè)時間為18h的生產(chǎn)查定，試驗期間記錄作業(yè)時間、樣機故障情況及排除時K——有效度；T）；T用戶滿意度調(diào)查和用戶適用性調(diào)查同時進行，調(diào)查內(nèi)6S——用戶滿意度(百分制)；生產(chǎn)查定有效度K不小于98%，用戶滿意度S不小于80分，且在生產(chǎn)查定和用戶調(diào)查中均未發(fā)生表35.5.1產(chǎn)品一致性檢查、安全性評價、適用性評價、可靠性評價為一級指標，其包含的各檢查項目為1/1/2/3/12℃3/45/6/7/8/1/2/3/5.5.2一級指標均符合大綱要求時，推廣鑒定結(jié)論為通過。否1//2//3//4//5//6//7//8//9//////////////////////////////6.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和特征參數(shù)的變更符合表5要求的，企業(yè)自主變更并保存變更批準文件。6.4因執(zhí)行國家法律法規(guī)提出的新要求或強制性標準新要求而造成81/2/3/4/5/6/7/8/9/////////////°°℃/企業(yè)負責人公章）年月