粗差的定位與估計

粗差的定位與估計1實驗目的今有一模擬的立體像對（f為100.5mm，攝影比例尺為1:12000，像點坐標量測中誤差為2.8μm），在y坐標中人為的加入4бo~100бo的粗差，請用本課程的知識將這些粗差一一找出。2粗差的定位方法2.1概述可靠性理論給出了平差系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力和不可發(fā)現(xiàn)的粗差對平差結果的影響，同時也給出了檢測和發(fā)現(xiàn)粗差的統(tǒng)計檢驗量。但是可靠性研究的一個最終目標是如何在平差過程中自動的發(fā)現(xiàn)粗差的存在，并正確的指出粗差的位置，從而將它從平差中剔除，這就是所謂的粗差定位問題。它不僅僅是一個理論問題，而更主要的是算法上的問題。2.2選權迭代法的基本思路選權迭代法的基本思想是：由于粗差未知，平差仍從慣常的最小二乘法開始，但在每次平差后，根據(jù)其殘差和有關其他參數(shù)，按所選擇的權函數(shù)，計算每一個觀測值在下一步迭代平差中的權。如果權函數(shù)選擇得當，且粗差可定位，則含粗差觀測值的權將愈來愈小，直到趨近于零。迭代終止時，相應的殘差將直接指出粗差的值，而平差的結果將不受粗差的影響。這樣便實現(xiàn)了粗差的自動定位和改正。該方法從下列最小條件出發(fā)： (1)式中權函數(shù) (2)對于目前已提出的各種權函數(shù)，可以按其內容區(qū)分為：(1)殘差vi的函數(shù) (3)標準化殘差wi的函數(shù) (4)方差估計的函數(shù) (5)若按其形式，則可以區(qū)分為冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)。已見到的一些權函數(shù)可列舉如下：Lq迭代法（最小范數(shù)迭代法）該法由最小范數(shù)法演變而來，當q=1和q=0時，相應的權函數(shù)為（6）（7）式中，c為一適當小的正數(shù)。引入它是為了在改正數(shù)為零時不至引起迭代求解的困難。由于此解法中的第一步仍為慣常的最小二乘平差，所以它與嚴格的最小范數(shù)解法有明顯的區(qū)別。丹麥法丹麥法有多種形式的權函數(shù)，由Krarup等人提出的一種適合于攝影測量平差的權函數(shù)為：第一次迭代 第二三次迭代 (8)第二三次迭代 Kubik教授提出的權函數(shù)則為：若4873-345.643940-433.236133145.88211655.322632-76.7623597.63666365.345093311.372338-94.344451-54.226658165.432975-132.543242255.327791-154.4345-143.433457-276.535066134.592085-156.12310776.69641272.236527214.446221-264.975161-254.124017167.656894-132.226162-252.10259-138.295434194.346463-143.456695125.227019-112.371913168.434361-70.333409144.34474-152.41973-168.483683217.345211123.134848-154.256612233.754553-140.573695194.441339187.45628187.332563-76.451340-51.354730143.465474-94.417384-224.747651-157.233808207.52307-159.526218-243.741837-475.32218-173.233715165.551219-47.737362-29.35193337.72111017.577065187.35632656.4264725.435課程學習體會與建議知識的學習是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的，粗差探測問題一直是理論界一直探討的熱門話題。老師的諄諄誘導、同學的出謀劃策是對我的幫助很大。在此我首先感謝任課老師袁修孝導師，沒有袁老師的辛勤栽培、孜孜教誨就沒有我課程實驗的順利完成。然后要感謝我的同學們以及宿舍舍友，在學習過程中他們也對我有很大的幫助。在課程的學習過程中，我對于測量平差中的誤差處理有了更加深入的了解，也明白了如何進行粗差的定位與估計，了解到了可靠性理論以及外部可靠性與內部