工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫含參考答案

工業(yè)機(jī)器人離線編程練習(xí)題庫含參考答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A．運(yùn)動與控制B、B．傳感器與控制C、C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動正確答案：A答案解析：動力學(xué)主要研究機(jī)器人的運(yùn)動與產(chǎn)生該運(yùn)動的力（即控制）之間的關(guān)系，所以是將機(jī)器人的運(yùn)動與控制聯(lián)系起來。2.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、A計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計算機(jī)與人工智能正確答案：C答案解析：當(dāng)代機(jī)器人主要源于遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床這兩個分支。遙操作機(jī)為機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和操作提供了基礎(chǔ)方式，而數(shù)控機(jī)床則在自動化加工等方面為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動控制等多方面提供了技術(shù)支撐，二者共同推動了當(dāng)代機(jī)器人技術(shù)的形成與發(fā)展。3.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B4.機(jī)器人三原則是由誰提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫正確答案：D答案解析：機(jī)器人三原則是由阿西莫夫提出的，目的是為了讓機(jī)器人更好地為人類服務(wù)，保障人類安全等。5.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、娛樂機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、極限作業(yè)機(jī)器人正確答案：C答案解析：智能機(jī)器人不屬于按照應(yīng)用類型的分類，按照應(yīng)用類型可分為工業(yè)機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，智能機(jī)器人是從其具備的智能程度等方面來劃分的，不是按應(yīng)用類型分類。6.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A、A．美國B、B．英國C、C．日本D、D．中國正確答案：C答案解析：日本在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展較為領(lǐng)先，曾贏得“機(jī)器人王國”的美稱。7.欲對全班43個學(xué)生以二進(jìn)制代碼編碼表示，最少需要二進(jìn)制碼的位數(shù)是A、43B、5C、6D、8正確答案：C答案解析：因?yàn)閈(2^5=32\)，\(2^6=64\)，要對43個學(xué)生進(jìn)行編碼，至少需要6位二進(jìn)制碼，\(2^5\)小于43，\(2^6\)大于43，所以最少需要二進(jìn)制碼的位數(shù)大于6。8.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C答案解析：同步RS觸發(fā)器存在約束條件，即R和S不能同時為1。當(dāng)R和S同時為1時，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)不確定，會導(dǎo)致邏輯混亂。主從JK觸發(fā)器、主從D觸發(fā)器和沿D觸發(fā)器不存在這樣的約束條件。9.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、能提高生產(chǎn)率C、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量正確答案：A答案解析：引入機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)線，能提高生產(chǎn)率從而提高汽車產(chǎn)量，可適應(yīng)汽車產(chǎn)品多樣化，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，但是引入機(jī)器人的主要原因不是單純?yōu)榱颂岣咂嚠a(chǎn)量，而是綜合多方面因素，包括適應(yīng)產(chǎn)品多樣化、提高質(zhì)量和生產(chǎn)率等。10.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、A點(diǎn)對點(diǎn)控制B、B點(diǎn)到點(diǎn)控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制正確答案：C答案解析：機(jī)器人的控制方式主要分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。點(diǎn)位控制是控制機(jī)器人末端執(zhí)行器從一個點(diǎn)移動到另一個點(diǎn)，只要求終點(diǎn)位置準(zhǔn)確，對路徑?jīng)]有要求。連續(xù)軌跡控制則要求機(jī)器人末端執(zhí)行器按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動，不僅要保證起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置準(zhǔn)確，還要保證運(yùn)動過程中軌跡的平滑性和準(zhǔn)確性。而點(diǎn)對點(diǎn)控制、點(diǎn)到點(diǎn)控制、任意位置控制并不是機(jī)器人控制方式的標(biāo)準(zhǔn)分類。11.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺傳感器B、B．接觸覺傳感器C、C．滑動覺傳感器D、D．壓覺傳感器正確答案：C答案解析：滑動覺傳感器主要用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動的大小和方向。接近覺傳感器用于檢測物體是否接近；接觸覺傳感器主要感知是否接觸；壓覺傳感器主要檢測壓力大小。12.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、A二進(jìn)制B、B十進(jìn)制C、C八進(jìn)制D、D十六進(jìn)制正確答案：A答案解析：機(jī)器人語言是基于二進(jìn)制的，由二進(jìn)制表示的"0"和"1"組成字串機(jī)器碼。十進(jìn)制是我們?nèi)粘３Ｓ玫姆晔M(jìn)一的計數(shù)方式；八進(jìn)制是逢八進(jìn)一；十六進(jìn)制是逢十六進(jìn)一，都不符合機(jī)器人語言由"0"和"1"組成機(jī)器碼的特點(diǎn)，所以答案是A。13.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B答案解析：結(jié)構(gòu)型傳感器是利用材料的結(jié)構(gòu)特性與物理規(guī)律制成的傳感器，通過結(jié)構(gòu)的變化來感受被測量，通常應(yīng)用物理定律來實(shí)現(xiàn)傳感功能。而物性型傳感器是利用材料的物理性質(zhì)變化來感知被測量；一次儀表是直接測量被測量的儀表；二次儀表是對一次儀表輸出信號進(jìn)行處理和顯示等的儀表。14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸正確答案：C答案解析：手爪的主要功能是實(shí)現(xiàn)對工件的抓取、握持和釋放等操作，固定一般不是手爪的主要直接功能；定位通常有專門的定位裝置來完成；觸摸不是手爪的核心功能；而釋放工件是手爪完整功能體系中的重要一環(huán)。15.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B．極板面積C、C．極板距離D、D．電壓正確答案：C16.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、A．X軸B、B．Y軸C、C．Z軸D、D．R軸正確答案：C17.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強(qiáng)正確答案：C18.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動強(qiáng)度大B、B．占用生產(chǎn)時間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B19.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A．3個B、B．5個C、C．1個D、D．無限制正確答案：C答案解析：在機(jī)器人編程中，通常每臺機(jī)器人只能設(shè)置1個主程序，它是機(jī)器人運(yùn)行的起始點(diǎn)和核心控制程序，其他程序圍繞主程序進(jìn)行組織和調(diào)用，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人特定的任務(wù)和功能。20.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，如焊接、裝配、搬運(yùn)等，其數(shù)量和應(yīng)用范圍遠(yuǎn)超其他類型的機(jī)器人。軍用機(jī)器人數(shù)量相對工業(yè)機(jī)器人較少，且應(yīng)用場景較為特定；服務(wù)機(jī)器人主要用于家庭、公共場所服務(wù)等；特種機(jī)器人則是針對一些特殊任務(wù)設(shè)計的，它們的應(yīng)用規(guī)模和普遍性都不如工業(yè)機(jī)器人。21.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、A．平面圓弧B、B．直線C、C．平面曲線D、D．空間曲線正確答案：B答案解析：無姿態(tài)插補(bǔ)通常是機(jī)器人沿直線運(yùn)動時出現(xiàn)，在沿直線運(yùn)動時保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，符合無姿態(tài)插補(bǔ)的特點(diǎn)，而平面圓弧、平面曲線、空間曲線運(yùn)動時一般不會保持第一個示教點(diǎn)姿態(tài)，所以答案是B。22.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人的手指是直接與工件相接觸的部位，用于抓取和操作工件。手腕主要起連接和調(diào)整姿態(tài)的作用；關(guān)節(jié)是機(jī)器人運(yùn)動的連接部件；手臂則是支撐和帶動手指等部件接近工件的部分，它們都不直接與工件接觸。23.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉正確答案：C答案解析：弧焊作業(yè)中夾具要求減少定位誤差，裝拆方便，回避與焊槍干涉，以保證焊接質(zhì)量和操作便捷性，但工件的固定和定位自動化并不是對弧焊作業(yè)夾具的普遍要求，故答案選[C]。24.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D25.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、超導(dǎo)C、光電效應(yīng)D、電磁波正確答案：A答案解析：陀螺儀是利用慣性原理制作的。當(dāng)陀螺儀的轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，由于慣性，它會保持旋轉(zhuǎn)軸的方向不變，從而可以用于測量物體的角速度、角加速度等參數(shù)，在導(dǎo)航、姿態(tài)控制等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。26.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正確答案：C27.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密計算C、精密測量D、精密加工正確答案：A28.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、B．使用磨耗量大的電極頭C、C．新的或舊的都行D、電極頭無影響正確答案：A答案解析：使用焊槍示教前，檢查焊槍均壓裝置后，應(yīng)更換新的電極頭，因?yàn)槭褂媚ズ牧看蟮碾姌O頭可能影響焊接效果，新電極頭能保證更好的焊接質(zhì)量，所以不能使用磨耗量大的電極頭，新的或舊的都行以及電極頭無影響的說法均不正確。29.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B30.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A．速度為零，加速度為零B、B．速度為零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度為零D、D．速度恒定，加速度恒定正確答案：A答案解析：作業(yè)啟動時速度為零可避免瞬間沖擊，加速度為零能保證整個啟動過程平穩(wěn)，不會產(chǎn)生加速度突變帶來的振動等問題，從而獲得非常平穩(wěn)的加工過程。B選項加速度恒定會在啟動瞬間產(chǎn)生較大沖擊；C選項速度恒定不符合啟動時位置為零的條件；D選項速度和加速度都恒定也不符合啟動的平穩(wěn)需求。31.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸正確答案：B答案解析：在AL語言中，“@-”表示向下的方向，“2*zhat*inches”表示移動的距離為2英寸，所以該指令表示機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸。32.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A答案解析：在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)FRAME來構(gòu)成。FRAME函數(shù)用于創(chuàng)建一個坐標(biāo)系對象，用于定義機(jī)器人的位置、姿態(tài)和運(yùn)動參考系等。VECTOR主要用于表示向量；ROT用于旋轉(zhuǎn)相關(guān)操作；TRANS用于平移相關(guān)操作，它們都不是直接用于構(gòu)成坐標(biāo)系的函數(shù)。33.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：C34.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C答案解析：分辨率是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)。精度是指測量結(jié)果與真實(shí)值之間的接近程度。重復(fù)性是指傳感器在相同條件下，多次測量同一被測量時，輸出信號的一致性程度。靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化量與輸入變化量的比值。35.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)正確答案：D答案解析：決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)是機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）力量的來源。機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）要完成各種復(fù)雜動作和操作，需要由決定其位姿的各個關(guān)節(jié)協(xié)同作用來提供動力，以實(shí)現(xiàn)靈活的抓取、操作等功能，而不是僅僅依靠部分關(guān)節(jié)。全部關(guān)節(jié)或特定的某幾個關(guān)節(jié)組合不能準(zhǔn)確涵蓋提供手力量的關(guān)節(jié)范圍，所以答案是D。36.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正確答案：B答案解析：PAL制彩色電視采用隔行掃描方式，每幀圖像由兩場構(gòu)成，即奇數(shù)場和偶數(shù)場。所以答案選B。37.下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”？A、A中國B、B英國C、C日本D、D美國正確答案：C答案解析：日本在機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用等方面處于世界領(lǐng)先地位，擁有眾多知名的機(jī)器人企業(yè)和豐富多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在工業(yè)、服務(wù)等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用機(jī)器人，因此被稱為“機(jī)器人王國”。38.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）A、A．小于2個B、B．小于3個C、C．小于6個D、D．大于6個正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動自由度數(shù)通常小于6個。工業(yè)機(jī)器人常見的自由度有3個、4個、5個、6個等，一般不會超過6個，3個自由度的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)簡單的直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，4個自由度可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜一些的平面運(yùn)動，5個、6個自由度能完成更為靈活多樣的空間運(yùn)動等。39.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、A3個B、B4個C、C5個D、D6個正確答案：D答案解析：剛體在空間運(yùn)動時，其運(yùn)動可分解為質(zhì)心的平動（3個自由度）和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動（3個自由度），所以總共具有6個自由度。40.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角正確答案：A答案解析：轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)變量通常是關(guān)節(jié)角，在D-H參數(shù)中對應(yīng)關(guān)節(jié)角這一參數(shù)。41.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、連桿機(jī)構(gòu)C、齒輪傳動機(jī)構(gòu)D、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)正確答案：A答案解析：常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，而非手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動。42.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：A答案解析：物性型傳感器是利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的，結(jié)構(gòu)型傳感器是利用結(jié)構(gòu)參數(shù)變化來感受和轉(zhuǎn)換信號的。一次儀表是直接測量和顯示被測量的儀表，二次儀表是與一次儀表配套使用，對一次儀表輸出信號進(jìn)行處理和顯示的儀表。所以利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為物性型，答案選A。43.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C答案解析：滾珠絲杠是在絲杠和螺母之間加入滾珠，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了摩擦力，從而提高了傳動效率，相比普通絲杠、齒輪齒條裝置、曲柄滑塊等傳動效率更高。44.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可正確答案：B45.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時,選擇（）的電動機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小正確答案：C答案解析：當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動時，需要電動機(jī)能夠快速響應(yīng)并提供足夠的動力。轉(zhuǎn)動慣量小的電動機(jī)能夠更快地改變運(yùn)動狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩系數(shù)大則可以提供較大的轉(zhuǎn)矩，有助于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。所以選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動機(jī)比較好。46.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C答案解析：旋轉(zhuǎn)在AL語言中是用函數(shù)([C、]>ROT)來構(gòu)造的。其他選項中，([A、]>FRAME)用于框架相關(guān)操作，([B、]>VECTOR)用于向量操作，([D、]>TRANS)用于平移操作，均不符合要求。47.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：B答案解析：手部的位姿是由姿態(tài)與位置構(gòu)成的。姿態(tài)描述了手部的方向和朝向等角度信息，位置則明確了手部在空間中的具體坐標(biāo)位置，二者共同確定了手部的位姿。48.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A．載波頻率不一樣B、B．信道傳送的信號不一樣C、C．調(diào)制方式不一樣D、D．編碼方式不一樣正確答案：B答案解析：模擬通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖悄M信號，數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖菙?shù)字信號，這是兩者的主要區(qū)別。A選項載波頻率不是主要區(qū)別；C選項調(diào)制方式在模擬和數(shù)字通信系統(tǒng)中都有多種；D選項編碼方式只是數(shù)字通信系統(tǒng)的一部分特點(diǎn)，不是與模擬通信系統(tǒng)的主要區(qū)別。49.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C50.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動誤差B、B關(guān)節(jié)間隙C、C機(jī)械誤差D、D連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C51.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人一般需要6個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。6個自由度可以滿足機(jī)器人在空間中進(jìn)行全方位的位置和姿態(tài)調(diào)整，包括沿X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動以及繞這三個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而靈活地完成各種復(fù)雜的任務(wù)。52.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A優(yōu)化算法B、B平滑算法C、C預(yù)測算法D、D插補(bǔ)算法正確答案：D答案解析：插補(bǔ)算法是根據(jù)給定的起點(diǎn)、終點(diǎn)和中間點(diǎn)的某些信息，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計算出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，以實(shí)現(xiàn)軌跡控制。對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用插補(bǔ)算法獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。優(yōu)化算法主要是用于優(yōu)化某些目標(biāo)函數(shù)等；平滑算法側(cè)重于使曲線等更平滑；預(yù)測算法是對未來情況進(jìn)行預(yù)測，均不符合題意。53.在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏項和重力項B、B．重力項和向心項C、C．慣性項和哥氏項D、D．慣性項和重力項正確答案：D答案解析：在機(jī)器人動力學(xué)方程中，慣性項反映機(jī)器人自身慣性對運(yùn)動的影響，重力項體現(xiàn)重力對機(jī)器人運(yùn)動的作用，這兩項是主要作用的。哥氏項和向心項也是動力學(xué)方程的一部分，但相比之下不是主要作用的部分。所以答案選D。54.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等組成，導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)。55.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C答案解析：GPS全球定位系統(tǒng)至少需要接收到4顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才能通過三角定位等算法解算出接收器的位置。因?yàn)橐_定三維空間中的位置（經(jīng)度、緯度、高度），至少需要4個方程，而每顆衛(wèi)星信號可提供一個關(guān)于距離等的方程，所以需要4顆衛(wèi)星信號。56.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、速度B、加速度C、靜態(tài)位置D、受力正確答案：C答案解析：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程主要描述機(jī)器人各部件的位置關(guān)系，即只涉及靜態(tài)位置的討論，不涉及速度、加速度和受力等方面。57.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、力（力矩）信號B、加速度信號C、速度信號D、位置信號正確答案：A答案解析：力控制方式主要是根據(jù)力（力矩）信號來進(jìn)行控制的，其輸入量和反饋量通常是力（力矩）信號。位置信號常用于位置控制方式；速度信號用于速度控制方式；加速度信號在力控制方式中一般不作為直接的輸入量和反饋量。二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.除了調(diào)試員以為的所有人員與機(jī)器人工作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯誤正確答案：B2.電容器儲存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B3.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、正確B、錯誤正確答案：B4.運(yùn)行中的電力電抗器周圍有很強(qiáng)的磁場。A、正確B、錯誤正確答案：A5.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤正確答案：B7.繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.計算機(jī)程序的執(zhí)行過程實(shí)際上是對程序所表達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A9.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B11.交流電的初相位是當(dāng)t=0時的相位，用ψ表示。A、正確B、錯誤正確答案：A12.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A13.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B14.數(shù)組名實(shí)際上是此數(shù)組的首地址，所以數(shù)組名相當(dāng)于一個指針變量。A、正確B、錯誤正確答案：B15.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯誤正確答案：B16.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A17.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。(Y)A、正確B、錯誤正確答案：A18.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A19.浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯誤正確答案