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演講人:2025-03-03煤礦掘進機電課件CATALOGUE目錄煤礦掘進機基本概念與分類煤礦掘進機結(jié)構(gòu)與工作原理煤礦掘進機電氣系統(tǒng)與控制技術(shù)煤礦掘進機安全操作規(guī)程與注意事項煤礦掘進機維護保養(yǎng)與故障排除煤礦掘進機發(fā)展趨勢與展望PART01煤礦掘進機基本概念與分類掘進機定義掘進機是一種用于煤礦井下掘進作業(yè)的機械設(shè)備,集切割、裝載、運輸?shù)裙δ苡谝惑w,大幅提高掘進效率。掘進機作用主要用于煤礦巷道掘進,也可用于其他礦山巷道、地鐵隧道等地下工程的掘進作業(yè)。掘進機定義及作用按結(jié)構(gòu)和工作原理不同,煤礦掘進機可分為懸臂式掘進機、盾構(gòu)式掘進機、全斷面掘進機等類型。類型掘進機具有破巖能力強、掘進效率高、作業(yè)安全、操作簡便等特點,是煤礦井下掘進作業(yè)的重要設(shè)備。特點掘進機類型與特點煤礦掘進機發(fā)展歷程國產(chǎn)化階段隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,我國逐漸掌握了掘進機的制造技術(shù),實現(xiàn)了掘進機的國產(chǎn)化。智能化發(fā)展現(xiàn)代掘進機正向著智能化、自動化方向發(fā)展,通過引入計算機控制、人工智能等技術(shù),實現(xiàn)掘進機的自動導(dǎo)航、智能截割等功能,進一步提高掘進效率和安全性。引進階段我國煤礦掘進機最初主要從國外引進,用于解決煤礦巷道掘進難題,提高掘進效率。030201PART02煤礦掘進機結(jié)構(gòu)與工作原理整機結(jié)構(gòu)與組成部件掘進機機架掘進機的主體結(jié)構(gòu),支撐整機的重量,并連接和協(xié)調(diào)各部分的工作。掘進機動力系統(tǒng)提供掘進機工作所需的動力,包括電動機、液壓馬達等。掘進機傳動系統(tǒng)將動力傳遞給掘進機的各個部件,包括減速器、聯(lián)軸器、傳動軸等。掘進機控制系統(tǒng)控制掘進機的運行和工作,包括電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。切割頭掘進機的主要切割部件,具有破碎煤巖的功能,包括刀盤、截齒等。切割電機驅(qū)動切割頭旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)切割功能。切割軌道保證切割頭按照預(yù)定的軌跡切割煤巖,確保切割的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。切割液系統(tǒng)為切割頭提供冷卻和潤滑,減輕切割時的磨損和阻力。切割機構(gòu)及工作原理裝載與運輸機構(gòu)介紹裝載機構(gòu)將切割下來的煤巖裝入運輸設(shè)備,包括鏟斗、刮板等。運輸機構(gòu)將裝載的煤巖運出掘進工作面,包括刮板輸送機、皮帶輸送機等。卸載機構(gòu)將煤巖從運輸設(shè)備上卸下來,包括卸料器、卸料口等。輔助裝置配合裝載和運輸機構(gòu)工作,提高裝載和運輸效率,如轉(zhuǎn)載機、破碎機等。PART03煤礦掘進機電氣系統(tǒng)與控制技術(shù)主電路為掘進機提供動力電源,主要由高壓電纜、變壓器、隔離開關(guān)等組成,具有漏電保護、短路保護和過載保護等功能。用于檢測電氣系統(tǒng)的故障并采取措施防止設(shè)備損壞,包括過熱保護、過壓保護、欠壓保護等。實現(xiàn)掘進機的各種控制功能,包括啟動、停止、調(diào)速、照明等,主要由按鈕、接觸器、繼電器等組成。用于傳輸各種指令和信號,協(xié)調(diào)掘進機的動作,包括聲光信號、電信號等。電氣系統(tǒng)組成及功能控制電路保護電路信號電路電機功率自適應(yīng)控制根據(jù)掘進機的負載情況,自動調(diào)節(jié)電機的功率輸出,達到節(jié)能降耗的效果。掘進作業(yè)智能化應(yīng)用計算機技術(shù)和傳感器技術(shù),實現(xiàn)掘進機的自動導(dǎo)航、自動截割、自動裝載等智能化功能。截割電機過載保護通過監(jiān)測截割電機的電流、電壓等參數(shù),實現(xiàn)對電機的過載保護,避免電機損壞。掘進方向控制通過激光導(dǎo)向或陀螺儀等技術(shù),實現(xiàn)掘進方向的精確控制,提高掘進效率。自動控制技術(shù)應(yīng)用檢查電氣元件是否損壞或連接不良,如按鈕、接觸器、繼電器等,更換或修復(fù)損壞的元件。檢查電纜是否斷裂或接觸不良,如主電路電纜、控制電路電纜等,更換或修復(fù)損壞的電纜。檢查電機是否過載、缺相、堵轉(zhuǎn)等,檢查電機的軸承和繞組是否損壞,及時更換或修復(fù)。檢查控制系統(tǒng)的程序是否正確,傳感器是否損壞或失靈,調(diào)整程序或更換損壞的傳感器。故障診斷與排除方法電氣元件故障電纜故障電機故障控制系統(tǒng)故障PART04煤礦掘進機安全操作規(guī)程與注意事項安全操作規(guī)程要求掘進機司機必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),熟悉掘進機的結(jié)構(gòu)、性能、操作方法和維護保養(yǎng)要求。掘進機啟動前,必須檢查各部件是否完好,緊固件是否松動,電氣系統(tǒng)是否正常,液壓油和冷卻水是否充足。掘進機作業(yè)時,必須按照規(guī)定的進刀深度、速度和方向進行,不得超載或偏斜。掘進機停止工作或司機離開時,必須將掘進機退到安全地點,切斷電源并閉鎖。危險源辨識與風(fēng)險控制機械傷害掘進機運轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)的刀具、鉆桿等可能對人造成傷害,必須保持安全距離。電氣傷害掘進機電氣系統(tǒng)可能存在漏電、短路等危險,必須定期檢查和維護。坍塌傷害掘進機在掘進過程中,可能會遇到地質(zhì)條件不穩(wěn)定的情況,導(dǎo)致坍塌,必須采取支護措施。粉塵危害掘進機作業(yè)時會產(chǎn)生大量粉塵,長期吸入會對人體健康造成危害,必須采取防塵措施。安全帽必須佩戴符合標(biāo)準(zhǔn)的安全帽,以保護頭部免受掉落物的傷害。防護眼鏡掘進機作業(yè)時,應(yīng)佩戴防護眼鏡,以防止飛濺的碎石、煤塵等傷害眼睛。防塵口罩掘進機作業(yè)時會產(chǎn)生大量粉塵,應(yīng)佩戴防塵口罩以減少粉塵吸入。耳塞或耳罩掘進機作業(yè)時噪音較大,應(yīng)佩戴耳塞或耳罩以保護聽力。個人防護裝備選擇及佩戴方法PART05煤礦掘進機維護保養(yǎng)與故障排除電氣系統(tǒng)檢查檢查電纜、電機和電控箱等是否完好,緊固電纜并檢查是否有裸露或破損的情況。冷卻系統(tǒng)檢查檢查冷卻水是否充足、清潔,水管接頭是否漏水,及時更換或清洗冷卻器。潤滑系統(tǒng)檢查檢查油箱油位、油質(zhì)是否符合要求,各潤滑點是否潤滑良好,定期加注或更換潤滑油。檢查掘進機截割頭檢查截齒是否齊全、磨損情況,以及齒座是否損壞、變形等,必要時進行更換。日常維護檢查項目及周期機械系統(tǒng)故障截割頭損壞、軸承損壞、傳動部件磨損等,通常是由于使用不當(dāng)、潤滑不良或部件老化引起的。電氣系統(tǒng)故障電機過熱、電控箱故障、電纜損壞等,可能是由于過載、短路、接觸不良或受潮引起的。液壓系統(tǒng)故障油泵損壞、油液污染、濾清器堵塞等,可能導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不足、運動部件磨損加劇等。常見故障類型及原因分析故障排除方法與技巧分享檢查電源電壓是否正常,檢查電機、電纜和電控箱的連接是否牢固,排除接觸不良或短路的情況。電氣系統(tǒng)故障排除檢查油泵是否正常工作,清洗濾清器并更換損壞的密封件,確保油液清潔和系統(tǒng)壓力正常。液壓系統(tǒng)故障排除更換磨損嚴重的截割頭、軸承和傳動部件,調(diào)整傳動部件間隙,確保部件安裝正確且緊固可靠。機械系統(tǒng)故障排除PART06煤礦掘進機發(fā)展趨勢與展望利用先進傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等實現(xiàn)對掘進機掘進、導(dǎo)航、截割、運輸?shù)冗^程的自動化控制。通過遠程網(wǎng)絡(luò)對掘進機進行實時監(jiān)控、故障預(yù)警及診斷,提高維護效率。收集掘進過程中的大量數(shù)據(jù),進行挖掘、分析,為掘進機優(yōu)化運行提供科學(xué)依據(jù)。實現(xiàn)掘進機在復(fù)雜地質(zhì)條件下的自主導(dǎo)航與精確定位,提高掘進精度。智能化技術(shù)應(yīng)用前景智能控制系統(tǒng)遠程監(jiān)控與診斷數(shù)據(jù)驅(qū)動決策自主導(dǎo)航與定位綠色環(huán)保理念在掘進機設(shè)計中的體現(xiàn)高效節(jié)能設(shè)計優(yōu)化掘進機截割系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)、運輸系統(tǒng),提高掘進效率,降低能耗。粉塵治理采用噴霧降塵、除塵器等措施,有效減少掘進過程中產(chǎn)生的粉塵,改善工作環(huán)境。噪音控制通過優(yōu)化掘進機結(jié)構(gòu)、采用低噪音部件,降低掘進機運行時的噪音,減少噪音污染。資源循環(huán)利用對掘進產(chǎn)生的廢棄物進行回收再利用,提高資源利用率,降低環(huán)境負擔(dān)。未來市場需求預(yù)測及挑戰(zhàn)隨著煤炭資源的持續(xù)開發(fā)和利用,掘進機在煤礦開采中的應(yīng)用將越來越廣泛,市場需求將保持增長。
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