救護(hù)擔(dān)架車說明指導(dǎo)書

1.緒論救護(hù)擔(dān)架車產(chǎn)生背景與發(fā)展1.1.1救護(hù)擔(dān)架車產(chǎn)生背景在國外某些發(fā)達(dá)國家，救護(hù)擔(dān)架車應(yīng)用狀況要比國內(nèi)好某些，對(duì)病人二次傷害小，并在某些超級(jí)大國專業(yè)醫(yī)院，實(shí)現(xiàn)了電子控制，更智能化，人性化，在運(yùn)送病人過程中醫(yī)生可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行簡樸救治。但在某些不發(fā)達(dá)地區(qū)，救護(hù)擔(dān)架車還比較簡陋，需要進(jìn)一步改進(jìn)。在國內(nèi)，當(dāng)前，臨床使用擔(dān)架推車存在許多局限性，給醫(yī)護(hù)人員受病人帶來諸多不便。依照臨床實(shí)用需要，現(xiàn)研制出一種多功胞擔(dān)架車，彌補(bǔ)了當(dāng)前臨床急救擔(dān)架推車局限性。以便了患者。特別是減輕了護(hù)理工作量[1]。擔(dān)架車是醫(yī)院里最慣用一種運(yùn)送病人工具，普通狀況下，擔(dān)架車都是四輪，間或也有五輪或三輪。這些類型擔(dān)架車在使用中存在某些缺陷，如輪子極易磨損；路面如果崎嶇不平，病人飽受顛簸之苦；重心不穩(wěn)，極易傾倒等。醫(yī)院急癥科曾多次發(fā)生病人從車上摔下事故，有病人甚至被摔成骨折。這種狀況在各個(gè)醫(yī)院普遍存在[2]。近幾年，各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)安全事故發(fā)生數(shù)量始終居高不下，常有自然災(zāi)害和局部戰(zhàn)爭發(fā)生，使數(shù)以百計(jì)人民失去了健康乃至生命，特別是隨著戰(zhàn)爭及自然災(zāi)害殺傷力增長，一次事故導(dǎo)致傷員往往較多，經(jīng)常會(huì)由于醫(yī)療救護(hù)人員或器械局限性而導(dǎo)致某些傷員送救不夠及時(shí)，導(dǎo)致無法挽回健康或生命損失。因而對(duì)現(xiàn)場傷后運(yùn)送醫(yī)療救護(hù)器械提出了更高規(guī)定，即操作迅速以便、占用操作人員少、對(duì)傷病人員二次傷害小以及達(dá)到高效高質(zhì)傷后運(yùn)送。針對(duì)這種狀況，本文設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車，用于從事發(fā)現(xiàn)場到救護(hù)汽車或飛機(jī)等機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具病員運(yùn)送工作[3]。因此產(chǎn)生了——救護(hù)擔(dān)架車。1.1.2救護(hù)擔(dān)架車發(fā)展雖然當(dāng)前是和平社會(huì)，但戰(zhàn)爭始終存在。在將來當(dāng)代化戰(zhàn)爭中，隨著高科技武器在陸海戰(zhàn)場上應(yīng)用。各種火器傷發(fā)生特點(diǎn)與中東戰(zhàn)爭及伊拉克戰(zhàn)爭有很大不同?？找u和精準(zhǔn)制導(dǎo)武器、非致死性武器使用導(dǎo)致群死群傷發(fā)生概率大大增長，特別是海域作戰(zhàn)也許有大批傷員需在沿海前沿陣地向后方轉(zhuǎn)送。必將占用大量戰(zhàn)斗人員而嚴(yán)重影響戰(zhàn)斗力。因而，以至少人力迅速安全轉(zhuǎn)送陣地傷員。保證部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力發(fā)揮，特別是雨天、烈日照射、沙灘等地區(qū)環(huán)境條件下傷員轉(zhuǎn)運(yùn)及傷員半途輸液、吸痰器吸痰、呼吸機(jī)(充電式)輔助呼吸，是野戰(zhàn)醫(yī)療所轉(zhuǎn)運(yùn)傷員必要解決問題。在第一次世界大戰(zhàn)期間，擔(dān)架開始廣泛應(yīng)用在軍隊(duì)中。這個(gè)時(shí)期擔(dān)架非常簡樸，用兩根竹竿，中間用某些結(jié)實(shí)布條連接。這是最早醫(yī)用擔(dān)架，隨著工業(yè)發(fā)展，二十世紀(jì)四五十年代，就浮現(xiàn)鐵質(zhì)可折疊醫(yī)用擔(dān)架，這種醫(yī)用擔(dān)架被廣泛應(yīng)用于自然災(zāi)害與戰(zhàn)爭中，從二十世紀(jì)六十年代開始，隨著人們生活水平不斷提高，對(duì)醫(yī)療質(zhì)量規(guī)定不斷也提高，各種類型救護(hù)擔(dān)架車，它們在救護(hù)過程中重要做用被人們所結(jié)識(shí)，針對(duì)這些最初期擔(dān)架車被設(shè)計(jì)出來，它有基本值推功能和高低調(diào)節(jié)功能，節(jié)約了人力，且對(duì)病人有更好保護(hù)。近年來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，各種優(yōu)質(zhì)材料不斷浮現(xiàn)，特別是當(dāng)代設(shè)計(jì)理論提出，半自動(dòng)，全自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車被人們設(shè)計(jì)出來，廣泛出當(dāng)前醫(yī)院與軍隊(duì)中[4]。1.2救護(hù)擔(dān)架車研究意義國內(nèi)是一種地區(qū)遼闊大國，國民安全占有很重要地位。山西省地處黃土高原，是天災(zāi)發(fā)生高密度區(qū)。在突發(fā)性劫難（如：地震、水災(zāi)、火災(zāi)等）緊急救援中，傷員及時(shí)運(yùn)送和護(hù)理是非常重要，其中擔(dān)架起著舉足輕重作用。當(dāng)前，突發(fā)性事件較多，救援任務(wù)對(duì)救援器械功能規(guī)定越來越高，在火災(zāi)、地震等重大劫難發(fā)生后，經(jīng)常會(huì)浮現(xiàn)傷亡人數(shù)多、救援器械局限性狀況，這會(huì)因運(yùn)送傷員不及時(shí)而使傷員受到更大傷害。因而對(duì)現(xiàn)場傷后運(yùn)送傷員擔(dān)架提出了很高規(guī)定，即規(guī)定它操作迅速以便，占用操作人員少，對(duì)傷員二次傷害小，并且價(jià)格便宜，便于推廣。自創(chuàng)造擔(dān)架以來，擔(dān)架得到了廣泛應(yīng)用，從紅軍兩萬五千里長征到對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)，從唐山大地震到汶川大地震，擔(dān)架上發(fā)生了一幕幕動(dòng)人故事。長征中有巧送周副主席擔(dān)架過河，汶川大地震中有被救援小學(xué)生在擔(dān)架上向解放軍行軍禮。擔(dān)架在各種災(zāi)害救援中得到了廣泛應(yīng)用，在救援生命中發(fā)揮著舉足輕重作用。隨著科技進(jìn)步，擔(dān)架也在不斷發(fā)展，從此前功能單一擔(dān)架發(fā)展到當(dāng)前升降擔(dān)架、走輪擔(dān)架、鏟式擔(dān)架、負(fù)壓充氣墊式固定擔(dān)架等等，擔(dān)架種類越來越多，功能也越來越豐富。雖然擔(dān)架得到了長足發(fā)展，但其自身特性決定了它只能用人抬。但在汶川地震中，路面狀況復(fù)雜，抬擔(dān)架非常費(fèi)力，如果要從山上轉(zhuǎn)移傷員下來，則更為困難，耗時(shí)耗力，擔(dān)架車雖然可以省時(shí)省力，但其重要應(yīng)用于室內(nèi)場合，用于野外擔(dān)架車很少。[5]因而，對(duì)于擔(dān)架車研究合設(shè)計(jì)就非常必要。1.3當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法1.3.1當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法特點(diǎn)設(shè)計(jì)辦法學(xué)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)程序、規(guī)律及設(shè)計(jì)中思維和工作辦法一門新型綜合性科學(xué)，它是在進(jìn)一步研究設(shè)計(jì)過程本質(zhì)基本上，以系統(tǒng)論觀點(diǎn)研究設(shè)計(jì)進(jìn)程和詳細(xì)設(shè)計(jì)辦法科學(xué)，它研究當(dāng)代設(shè)計(jì)理論及辦法在設(shè)計(jì)領(lǐng)域應(yīng)用，自身也構(gòu)成當(dāng)代科學(xué)發(fā)展一種構(gòu)成某些，設(shè)計(jì)辦法學(xué)研究在總結(jié)規(guī)律性、啟發(fā)創(chuàng)造性基本上增進(jìn)設(shè)計(jì)中科學(xué)理論、合理辦法及先進(jìn)手段綜合應(yīng)用[6]。在產(chǎn)品開發(fā)和提高工程設(shè)計(jì)水平工作中，科學(xué)設(shè)計(jì)辦法起著重要作用，沒有高質(zhì)量設(shè)計(jì)就不也許有高質(zhì)量產(chǎn)品，而要達(dá)到高質(zhì)量設(shè)計(jì)就必要采用先進(jìn)設(shè)計(jì)辦法和手段。近幾年來，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，設(shè)計(jì)辦法研究迅速發(fā)展起來。德國學(xué)者和工程技術(shù)員比較著重研究設(shè)計(jì)進(jìn)程、環(huán)節(jié)和規(guī)律，進(jìn)行系統(tǒng)化邏輯分析；英國學(xué)派偏重分析創(chuàng)造性開發(fā)和計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)中應(yīng)用；日本則充分運(yùn)用國內(nèi)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)優(yōu)勢，在創(chuàng)造工程學(xué)、自動(dòng)設(shè)計(jì)和價(jià)值工程方面做了不少工作。不論如何，她們共同特點(diǎn)都是總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律、啟發(fā)創(chuàng)造性，采用當(dāng)代化先進(jìn)技術(shù)和理論辦法，以達(dá)到設(shè)計(jì)出質(zhì)高價(jià)廉工程技術(shù)產(chǎn)品，滿足日趨尖銳市場競爭需要。因此當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法具備如下幾種特點(diǎn):（1）程式化當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法研究設(shè)計(jì)全過程，規(guī)定設(shè)計(jì)者從產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)直到施工設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、試制都要進(jìn)行全面考慮，按環(huán)節(jié)、有籌劃地進(jìn)行。強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售一體化。設(shè)計(jì)不再是單純科學(xué)技術(shù)問題，要把市場需求、社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)成本、加工工藝、生產(chǎn)管理等問題統(tǒng)一考慮，最后反映到質(zhì)高價(jià)廉產(chǎn)品上。（2)創(chuàng)造性當(dāng)代設(shè)計(jì)突出調(diào)動(dòng)人創(chuàng)造性，發(fā)揮集體智慧，力求探尋更多突破性方案，開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。(3)系統(tǒng)性當(dāng)代設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)用系統(tǒng)工程解決技術(shù)問題，設(shè)計(jì)時(shí)分析各某些有機(jī)聯(lián)系，力求系統(tǒng)整體最優(yōu)，同步要考慮系統(tǒng)與外界聯(lián)系，即人—機(jī)—環(huán)境大系統(tǒng)關(guān)系。(4)優(yōu)化性設(shè)計(jì)目是得到功能全、性能好、成本低、價(jià)值優(yōu)產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不但考慮零部件優(yōu)化，更重要是爭取產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)整體最優(yōu)。(5)綜合性當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法是一門綜合性邊沿科學(xué)。它建立在系統(tǒng)工程、創(chuàng)造工程基本上，綜合運(yùn)用信息論、優(yōu)化論、相似論、模糊論、可靠性等自然科學(xué)理論及價(jià)值工程、決策論、預(yù)測論等社會(huì)科學(xué)理論，同步采用集合、矩陣、圖論等數(shù)學(xué)工具和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律提供各種解決設(shè)計(jì)問題途徑。(6)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)將更全面地引入設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)者和計(jì)算機(jī)密切配合，采用先進(jìn)設(shè)計(jì)辦法，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和速度。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)不但用于計(jì)算和繪圖，在信息儲(chǔ)存、評(píng)價(jià)決策、動(dòng)態(tài)模仿特別是人工智能方面將發(fā)揮更大作用[7]。1.3.2產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中方略、辦法和理論產(chǎn)品設(shè)計(jì)是包括創(chuàng)新活動(dòng)復(fù)雜過程，為了生存與發(fā)展，當(dāng)代公司必要響應(yīng)產(chǎn)品時(shí)間(T,Timetomarket)、成本(C,Cost)、質(zhì)量(Q，Quality),售后服務(wù)(S,Service)競爭壓力。因而，在設(shè)計(jì)過程中采用適合于產(chǎn)品設(shè)計(jì)方略及辦法己成為新產(chǎn)品開發(fā)核心環(huán)節(jié)之一。環(huán)繞著T,C,Q,S這幾種因素，依照參數(shù)選取不同，可將設(shè)計(jì)過程模型分為如下四種:(1)順序過程模型:是一種老式設(shè)計(jì)模型。它支配因素是產(chǎn)品質(zhì)量和成本，按著產(chǎn)品定義—方案設(shè)計(jì)—技術(shù)設(shè)計(jì)—詳細(xì)設(shè)計(jì)—原型試制及實(shí)驗(yàn)順序進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中有不合理之處，再返回到設(shè)計(jì)某個(gè)階段重新設(shè)計(jì)，始終到滿足設(shè)計(jì)規(guī)定為止。(2)以設(shè)計(jì)為中心模型:此模型支配因素是產(chǎn)品質(zhì)量和成本，與順序過程模型不同是，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)階段要考慮到制造、裝配、環(huán)境等因素，使設(shè)計(jì)過程盡量縮短。分析是該模型重要特性，涉及運(yùn)動(dòng)分析、仿真、有限元計(jì)算等。(3)并行設(shè)計(jì)模型:其支配因素是產(chǎn)品質(zhì)量和推向市場時(shí)間與第二種模型不同是該模型為小組工作方式，小構(gòu)成員要有不同知識(shí)構(gòu)造，要有產(chǎn)品開發(fā)下游人員參加，人們?yōu)榱斯餐康亩Α?4)動(dòng)態(tài)過程模型:其支配因素是產(chǎn)品推向市場時(shí)間，與第三種模型相比，各個(gè)設(shè)計(jì)階段同步開始，且小組之間信息交流更為重要，因而需要更好設(shè)計(jì)與過程集成環(huán)境。上述四種辦法各有優(yōu)缺陷，如順序過程模型用于新設(shè)計(jì)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)低，而動(dòng)態(tài)過程模型則風(fēng)險(xiǎn)高;但是順序過程模型成本高、設(shè)計(jì)周期長、質(zhì)量低，而動(dòng)態(tài)過程模型設(shè)計(jì)則成本低、周期短、質(zhì)量高。不論采用那一種設(shè)計(jì)模型，總相應(yīng)有如下兩種方略：(1)依照“以問題為中心”設(shè)計(jì)思想，通過對(duì)問題抽象，產(chǎn)生一系列也許解，通過度析、比較與評(píng)價(jià)擬定一種較好解，基于該解完畢后續(xù)設(shè)計(jì)內(nèi)容，該方略特別適合于新設(shè)計(jì)。(2)依照“以產(chǎn)品為中心”設(shè)計(jì)思想，在對(duì)己有產(chǎn)品工作原理進(jìn)行分析、總結(jié)基本上產(chǎn)生一種解，通過修改、完善與評(píng)價(jià)重復(fù)過程，最后使解達(dá)到最優(yōu)。該方略適合于適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。這里咱們采用第一種方略，選取“以問題為中心模型”，綜合市場分析和需求分析，運(yùn)用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法及評(píng)價(jià)決策辦法對(duì)救護(hù)車擔(dān)架減振系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，從多角度、多方位擬定最后設(shè)計(jì)辦法。如構(gòu)造選材上，可以采用不銹鋼制品，其長處是可焊接，但成本高;也可以采用鋁合金，加工精度高;固然也可以采用普通鋼件。而對(duì)減振系統(tǒng)自身來說，可采用機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式等，從減振角度上可分為單自由度、二自由度及多自由度等等[8]。1.3.3設(shè)計(jì)、制造過程可以說，任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造往往是從市場需求開始，本課題也不例外。通過我對(duì)太原市醫(yī)院救護(hù)擔(dān)架車初步調(diào)查，太原市設(shè)有醫(yī)療急救指揮中心，從中理解到在救護(hù)骨折病人和心腦血管病人中需這樣一種擔(dān)架自動(dòng)裝置，以獲得良好救護(hù)效果。有了這種需求，然后咱們可以擬定產(chǎn)品性能，建立產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行綜合分析論證。在此基本上，設(shè)計(jì)詳細(xì)構(gòu)造。涉及構(gòu)造方案優(yōu)化、評(píng)估，幾何參數(shù)、力學(xué)特性分析計(jì)算;最后得到產(chǎn)品設(shè)計(jì)成果。完畢設(shè)計(jì)工作后，須對(duì)產(chǎn)品幾何形狀和制造規(guī)定作進(jìn)一步分析，設(shè)計(jì)產(chǎn)品加工工藝規(guī)程，進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，隨后加工制造，裝配檢測。由此咱們可得出兩點(diǎn)結(jié)論:第一，設(shè)計(jì)、制造過程各個(gè)階段事實(shí)上是客觀存在，正由于這個(gè)規(guī)律存在，為程式化工作及計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域提供了客規(guī)也許性。第二，人為研究、分析、總結(jié)這個(gè)規(guī)律是為了更好地把握這個(gè)規(guī)律，運(yùn)用這個(gè)規(guī)律，科學(xué)地、有籌劃地、按環(huán)節(jié)地實(shí)行設(shè)計(jì)與制造?；谝陨戏治觯\(yùn)用設(shè)計(jì)辦法學(xué)觀點(diǎn)，從方案設(shè)計(jì)著手，沿著產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程逐漸進(jìn)一步，以期最后開發(fā)出滿足市場需求質(zhì)優(yōu)價(jià)廉產(chǎn)品。1.4救護(hù)擔(dān)架車設(shè)計(jì)研究內(nèi)容辦法1.4.1本課題要研究或解決問題（1）救護(hù)擔(dān)架車自動(dòng)收腿及高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。（2）救護(hù)擔(dān)架車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)。（3）救護(hù)擔(dān)架車制動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計(jì)。（4）救護(hù)擔(dān)架車護(hù)欄起落設(shè)計(jì)。（5）救護(hù)擔(dān)架車輸液器某些設(shè)計(jì)。1.4.2研究內(nèi)容在分析既有擔(dān)架車原理及構(gòu)造技術(shù)基本上，應(yīng)用當(dāng)代設(shè)計(jì)辦法、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等有關(guān)理論，進(jìn)行擔(dān)架車構(gòu)造方案、工作原理設(shè)計(jì)與重要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。規(guī)定能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車折疊與直推功能，車腿能依照救護(hù)車高度變化做相應(yīng)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿功能。當(dāng)代滿足醫(yī)療救護(hù)器械具備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作迅速以便、對(duì)傷員二次傷害小[9]。1.4.31.參照大型專業(yè)醫(yī)院救護(hù)擔(dān)架車實(shí)例，并進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)測量。2.應(yīng)用solidwroks做出構(gòu)造設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿、折疊等動(dòng)作動(dòng)畫。3.征詢導(dǎo)師及有關(guān)醫(yī)務(wù)工作者本次設(shè)計(jì)合理性及經(jīng)濟(jì)合用性等。同步救護(hù)擔(dān)架車需要有可收放護(hù)欄及可伸縮輸液架，手搖控制半躺裝置，以及在運(yùn)送傷員、病人過程中急停動(dòng)作，此動(dòng)作需要使救護(hù)擔(dān)架車車輪錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)急停。在救護(hù)擔(dān)架車車輪方面，本次設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)前排兩側(cè)單輪，后排雙輪兩側(cè)單輪，兩前輪可以隨時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，最后排兩側(cè)單輪也可實(shí)現(xiàn)相似功能。至于救護(hù)擔(dān)架車減震系統(tǒng)設(shè)計(jì)，還需要再做調(diào)查，依狀況而定。同步，還應(yīng)當(dāng)防止由于傷員、病人重心不穩(wěn)而跌倒，輪子容易磨損等缺陷[10]。如下圖，本次設(shè)計(jì)想實(shí)現(xiàn)可以控制病人成半躺狀態(tài)連動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣可以給病人以最大限度以便與舒服。此設(shè)計(jì)需要在擔(dān)架車躺板下方安裝彈簧裝置，控制躺板形狀，然后用手搖方式實(shí)現(xiàn)基本對(duì)躺板收放操作。圖1.1輪椅模式1.5救護(hù)擔(dān)架車工作原理救護(hù)擔(dān)架車工作原理是：在車體主板1下部設(shè)有前、后輪收放輪架系統(tǒng)。前輪收放輪架系統(tǒng)由前輪撐桿15、前輪16和主板1構(gòu)成；后收放輪架系統(tǒng)由后輪撐桿9、后輪連桿7、后輪8和主板1構(gòu)成。上車時(shí)，前輪收放輪架前輪撐桿15遇到救護(hù)汽車底板時(shí)，捏左側(cè)控制閘3，松開前部定位銷14，前輪16即可收起，并由前輪托架11托住，在這一過程中，車體前部由前導(dǎo)輪13支撐，同步復(fù)位彈簧18被拉伸，車體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，捏右側(cè)控制閘3松開限位舌5，后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向后滑動(dòng)，后輪8隨之收起，上車動(dòng)作即完畢；下車時(shí)，捏右側(cè)控制閘3，后輪8由于自身重量落下，后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向前滑動(dòng)，并通過連桿特殊形狀滑塊6與限位舌5互相作用鎖死，然后前輪16在自身重力和復(fù)位彈簧18共同作用下恢復(fù)到放下位置，下車動(dòng)作即完畢。(圖1.3)[11]圖1.2先后輪放下位側(cè)視圖1：車體主板；2：把手；3：控制閘；4：滑槽；5：限位舌；6：滑塊；7：后輪連桿；8：后輪；9：后輪撐桿；10：后輪支架；11：前輪托架；12：前導(dǎo)輪支架；13：前導(dǎo)輪；14：定位銷；15：前輪撐桿；16：前輪；17：前輪支架；18：復(fù)位彈簧；19：救護(hù)車底板.1～18：同圖1.圖1.3先后輪收上位側(cè)視圖2．救護(hù)擔(dān)架車性能簡介及工作原理簡介本次設(shè)計(jì)內(nèi)容，思路，詳細(xì)零件和裝配狀況。2.1性能參數(shù)此擔(dān)架車主題構(gòu)造由Mg，Al合金構(gòu)成，質(zhì)量約為15kg，最大載重100kg。2.2工作原理課題設(shè)計(jì)救護(hù)擔(dān)架車如圖2.1、圖2.2中所示。9786541231697865412316圖2.1擔(dān)架車三維裝配圖1141113121015141113121015圖2.2擔(dān)架車三維裝配圖21為擔(dān)架車床板，此床板沒有完全固定，在必要時(shí)可以松開鎖緊，單獨(dú)當(dāng)做擔(dān)架使用。2為擔(dān)架車扶手，供醫(yī)護(hù)人員推動(dòng)擔(dān)架車邁進(jìn)。3為擔(dān)架車收腿及高度調(diào)節(jié)限制桿。4為擔(dān)架車車腿支架，與擔(dān)架車連接。5為擔(dān)架車制動(dòng)踏板。6為擔(dān)架車車腿。7為護(hù)欄控制桿零件。8為護(hù)欄聯(lián)動(dòng)桿。9為擔(dān)架車進(jìn)入救護(hù)車所需車輪，當(dāng)自動(dòng)收腿后，此部位搭到救護(hù)車車廂邊沿，可將擔(dān)架車送入救護(hù)車內(nèi)部。10為收腿聯(lián)動(dòng)滑塊。11為車腿連接桿零件。12為擔(dān)架車輸液器控制螺栓。13為擔(dān)架車輸液器放置零件。14為擔(dān)架車自動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿零件。15為擔(dān)架車自動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿限制零件。16為彈簧零件。2.2.1救護(hù)擔(dān)架車上車過程如上圖所示，擔(dān)架車上車過程中，拉動(dòng)控制桿14，使3平行向內(nèi)移動(dòng)，滑塊零件開始運(yùn)動(dòng)，在彈簧彈力作用下，連接桿零件3向地面運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)車腿向內(nèi)側(cè)收起，從而實(shí)現(xiàn)車腿收起動(dòng)作。2.2.2救護(hù)擔(dān)架車移動(dòng)過程如上圖所示，在移動(dòng)中，零件3，零件14，零件15控制收腿高度，通過零件14穿過零件3孔來控制，在零件15作用下，零件3及滑塊零件被定位，實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車高度調(diào)節(jié)。3.救護(hù)擔(dān)架車零件設(shè)計(jì)圖4.2車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架腿重疊配合④添加面重疊配合1。單擊裝配體工具欄“配合”圖標(biāo)，在圖形區(qū)域中選取圖中救護(hù)擔(dān)架車孔面和螺栓面，選取“配合”屬性管理器中“重疊”，查看“重疊”配合關(guān)系添加成果預(yù)覽，依照方向?qū)Φ呐c否，選取“配合對(duì)齊”中“同向?qū)R”或“反向?qū)R”。其她項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)立，單擊“擬定”圖標(biāo)完畢，成果如圖4.2所示。⑤添加軸線重疊配合2。單擊裝配體工具欄“配合”圖標(biāo)，在圖形區(qū)域中選取圖4.3所示車腿和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件面，選取“配合”屬性管理器中“重疊”，查看“重疊”配合關(guān)系添加成果預(yù)覽，依照方向?qū)Φ呐c否，選取“配合對(duì)齊”中“同向?qū)R”或“反向?qū)R”。其她項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)立，單擊“擬定”圖標(biāo)完畢，成果如圖4.3所示。圖4.3車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架車面重疊配合其他裝配就不一一闡明，裝配模型如圖4.4所示；圖4.4救護(hù)擔(dān)架車

5.總結(jié)5.1小結(jié)這種救護(hù)擔(dān)架車是面向中小型醫(yī)院用救護(hù)擔(dān)架車。文中在簡介了國內(nèi)、外救護(hù)擔(dān)架車演變與發(fā)展基本上，提出了自己設(shè)計(jì)思路，通過學(xué)習(xí)SolidWorks軟件，對(duì)詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)三維建模，運(yùn)用Solidworks三維模型制作動(dòng)畫仿真，簡樸直觀反映設(shè)計(jì)構(gòu)造，通過調(diào)試，可以實(shí)現(xiàn)救護(hù)擔(dān)架車調(diào)節(jié)高低和自動(dòng)收腿，護(hù)欄起落，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)等功能，可以滿足傷員及醫(yī)院需要。5.2創(chuàng)新與局限性依照當(dāng)前醫(yī)院實(shí)際狀況，針對(duì)既有救護(hù)擔(dān)架車功能上局限性，設(shè)計(jì)了一種比較折中救護(hù)擔(dān)架車。本車可以實(shí)現(xiàn)上車時(shí)自動(dòng)收腿，平移過程中調(diào)節(jié)高低，節(jié)約了寶貴時(shí)間和保證了最小限度占用人員。但在某些細(xì)節(jié)方面尚有諸多局限性，例如在防震系統(tǒng)及擔(dān)架板高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)上，沒能更好優(yōu)化。例如說對(duì)于減震系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一開始想法如下圖所示如上圖所示，擔(dān)架車輪子是由一種大輪子和三個(gè)小輪子構(gòu)成萬向輪，并且方向可以360°旋轉(zhuǎn)。它比單純大輪子減震效果要好，但遇到石塊時(shí)，大輪子不動(dòng)，小輪子沿著大輪子內(nèi)軌道上升，小輪子平滑地上升，擔(dān)架車也平滑地上升，而如果是一種單純大輪子則會(huì)越過石頭，擔(dān)架車高度會(huì)有一種突變，因而三個(gè)小輪一種大輪組合減震效果會(huì)比單純大輪