無人機航空測繪與后期制作 課件 第八課時 航飛參數(shù)確定及任務(wù)估算

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航飛參數(shù)確定及任務(wù)估算BUYUNAVIATION航飛參數(shù)確定及任務(wù)估算一、航飛參數(shù)確定任務(wù)估算二、航飛參數(shù)確定航飛參數(shù)確定航攝高度需根據(jù)任務(wù)要求選擇合適的地面分辨率，然后結(jié)合傾斜相機的性能，按照H相對=f×GSD/α計算確定航攝高度式中：H為航攝高度，單位為mf為鏡頭焦距，單位為mmα為像元尺寸，α=傳感器尺寸/圖像最大尺寸，單位為mmGSD為地面分辨率，單位為m航飛參數(shù)確定確定航高首先我們要確定模型的精度，然后根據(jù)模型的精度確定地面分辨率根據(jù)經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷木仁堑孛娣直媛实?-3倍確定航攝高度航飛參數(shù)確定算例：以1：500地形圖，某地地形圖規(guī)范成圖平面精度以25cm為例。已有Canon5DMarkⅡ數(shù)碼相機鏡頭，焦距為24.378mm，像元尺寸為0.00641mm確定航攝高度航飛參數(shù)確定解析：要繪制該比例尺地形圖，地物點中誤差為25cm，根據(jù)經(jīng)驗可知地面分辨率GSD不低于8.3cm相對航高：H相對=f×GSD/a=24.378×83/0.00641=20320.4368mm即相對航高小于320m即可保證GSD優(yōu)于8.3cm，加上后期地形圖人工采集誤差，可滿足圖上25cm的精度要求確定航攝高度確定攝影基準面與絕對航高航飛參數(shù)確定絕對航高H絕對

=攝影基準面+相對航高H相對其中攝影基準面一般按照攝區(qū)地面最高處的高程以及攝區(qū)地面最低處的高程的平均值計算確定攝影基準面與絕對航高航飛參數(shù)確定算例：某測區(qū)數(shù)字航空攝影，航攝比例尺為1：5000。測區(qū)海拔高度最低點為517m，最高海拔為748m。選用高精度數(shù)碼航攝儀DMC，焦距為140mm，相幅寬為96mm，高166mm。依據(jù)項目需求，試計算攝影基準面、相對航高、絕對航高解析：攝影基準面高程=（517+748）/2=632.5m相對航高H相對=0.140×5000=700m絕對航高H絕對

=632.5+700=1332.5m確定攝影基準面與絕對航高航飛參數(shù)確定絕對航高滿足平原、丘陵等地區(qū)使用的超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無人飛行器航攝系統(tǒng)的飛行平臺升限應(yīng)不小于海拔3000m；滿足高山地、高原等地區(qū)使用的超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無人飛行器航攝系統(tǒng)的升限應(yīng)不小于海拔6000m《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》（CH/Z3005-2010）中規(guī)定：確定攝影基準面與絕對航高航飛參數(shù)確定相對航高一般不超過1500m，最高不超過2000m同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于30m，最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50m，實際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于50m確定攝影基準面與絕對航高航飛參數(shù)確定在實際作業(yè)過程中我們要根據(jù)要求的模型精度選取合適的相機，以及根據(jù)航高選取合適類型的無人機，甚至需要根據(jù)空域要求選取合適的無人機以及相機《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》（CH/Z3005-2010）規(guī)定：航攝重疊度設(shè)計航飛參數(shù)確定航向重疊度一般應(yīng)為60%~80%，最小不小于53%旁向重疊度一般應(yīng)為15%~60%，最小不小于8%不論是航向重疊度還是旁向重疊度，按照算法理論建議值是66.7%。但是在實際生產(chǎn)過程中，一般設(shè)置航向重疊度為80%，旁向重疊度為70%原規(guī)范在航攝區(qū)域邊界覆蓋上規(guī)定：區(qū)域覆蓋設(shè)計航飛參數(shù)確定航向覆蓋超過攝區(qū)邊界線不少于兩條基線旁向覆蓋超過攝區(qū)邊界線一般不少于像幅的50%理論上，需要目標區(qū)域邊緣地物能出現(xiàn)在像片的任何位置，與測區(qū)中心地區(qū)的特征點觀測量一樣計算航線外擴的寬度：L=H1×tanθ+H2-H3+L1區(qū)域覆蓋設(shè)計航飛參數(shù)確定式中：L為外擴距離H1為相對航高θ為相機傾斜角H2為攝影基準面高度H3為測區(qū)邊緣最低點高度L1為半個像幅對應(yīng)的水平距離可以簡單地向外擴1~1.5倍相對航高的寬度，或超出界線外飛2~3條航線航飛參數(shù)確定傾斜攝影測量的最終成果是三維模型和線劃圖，其誤差積累來自空三誤差和立體采集的影響一般情況下，平面精度是分辨率的1.5~2倍，高程精度是分辨率的2~3倍分辨率與最終成果的關(guān)系航飛參數(shù)確定在三維建模里面，模型的精度一般是正攝相機地面分辨率的3倍左右分辨率與最終成果的關(guān)系任務(wù)估算任務(wù)估算相對航高H相對

=攝影比例尺分母m×物鏡焦距f攝影基準面高度h基

=(測區(qū)高點平均高程+測區(qū)低點平均高程)/2絕對航高H絕對

=H相對

+h基航向重疊度與旁向重疊度qx=lx/Lx×100%，qy=ly/Ly×100%最高、低點航向重疊度=qx+(1-qx)×(h基-最高或低點)/H相對最高、低點旁向重疊度=qy+(1-qy)×(h基-最高或低點)/H相對涉及的計算式任務(wù)估算基線長度B=影像寬度×（1-qx）×攝影比例尺分母航線間隔D=影像高度×（1-qy）×攝影比例尺分母m分區(qū)航線條數(shù)=分區(qū)寬度/航線間隔D每航線影像數(shù)=每航線長度/基線長度B分區(qū)總像片數(shù)=每航線影像數(shù)之和總模型數(shù)=總航片數(shù)-航線數(shù)涉及的計算式任務(wù)估算某測區(qū)地勢西北高東南低，東西寬約13km，南北長約30.6km，測區(qū)面積約400km2。計劃進行該市1：4000數(shù)字航空攝影。測區(qū)海拔高度最低點為1m，最高海拔為150m。選用高精度數(shù)碼航攝儀DMC，焦距為120mm，相幅寬92mm，高166mm。依據(jù)本次航攝任務(wù)的實際情況確定航向重疊度為65%，旁向重疊度為30%。求攝影基線長度B，航線間隔D，攝影區(qū)航線總條數(shù)，每條航線影像數(shù)，攝區(qū)總像片數(shù)例題任務(wù)估算解：基線長度B=92×（1-0.65）×4000=128.8m航線間隔D=166×（1-0.30）×4000=464.8m攝影區(qū)航線總條數(shù)=30.6×1000/464.8=66每條航線影像數(shù)=13×1000/128.8=101攝區(qū)總像片數(shù)=101×66=666