城市軌道交通車輛機(jī)械系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目4 任務(wù)4.1 轉(zhuǎn)向架的檢查與維護(hù)

主講：***城市軌道交通車輛機(jī)械系統(tǒng)檢修04項(xiàng)目4城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架的檢修任務(wù)4.1轉(zhuǎn)向架的檢查與維護(hù)2轉(zhuǎn)向架是支撐車體并承擔(dān)車輛沿軌道運(yùn)行的走行裝置，轉(zhuǎn)向架的安全狀態(tài)關(guān)系到列車平穩(wěn)、安全運(yùn)行。本任務(wù)主要完成轉(zhuǎn)向架日常檢查與維護(hù)，確保轉(zhuǎn)向架各零部件外觀正常，連接、緊固可靠，部件功能正常。任務(wù)描述3學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)1）掌握轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)與作用。2）掌握轉(zhuǎn)向架日常檢查與維護(hù)的作業(yè)內(nèi)容及方法。1）具備制訂檢修作業(yè)計(jì)劃和檢修任務(wù)的能力。2）具備按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求完成轉(zhuǎn)向架的檢查與維護(hù)的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)態(tài)度。2）培養(yǎng)學(xué)生安全作業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的意識(shí)。3）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的意識(shí)。4任務(wù)工單5任務(wù)工單6任務(wù)工單7任務(wù)準(zhǔn)備8任務(wù)實(shí)施9任務(wù)實(shí)施10任務(wù)實(shí)施11任務(wù)實(shí)施12任務(wù)實(shí)施13任務(wù)實(shí)施14任務(wù)實(shí)施15評(píng)價(jià)反饋16知識(shí)儲(chǔ)備1.轉(zhuǎn)向架的總體結(jié)構(gòu)

CW2100（D）型轉(zhuǎn)向架是適合于80km/h速度等級(jí)的無搖枕焊接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向架，一系懸掛為橡膠彈簧，二系懸掛為無搖枕空氣彈簧，動(dòng)車和拖車均采用單側(cè)踏面制動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置采用單級(jí)減速的齒輪箱和齒式聯(lián)軸節(jié)，中央牽引裝置采用Z形拉桿結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向架具有良好的運(yùn)行性能和最小的振動(dòng)噪聲。轉(zhuǎn)向架共分為4種類型，其中動(dòng)車轉(zhuǎn)向架1種，拖車轉(zhuǎn)向架3種。轉(zhuǎn)向架主要由構(gòu)架、輪對(duì)軸箱定位裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、天線梁及輪緣潤滑裝置等部件組成。17知識(shí)儲(chǔ)備1.轉(zhuǎn)向架的總體結(jié)構(gòu)18知識(shí)儲(chǔ)備2.轉(zhuǎn)向架的主要特性CW2100（D）型轉(zhuǎn)向架采用輕量化設(shè)計(jì)，無搖枕，轉(zhuǎn)向架橫梁使用無縫鋼管，兼作空氣彈簧附加空氣室，一系懸掛使用圓錐形橡膠彈簧，因此質(zhì)量減小。

該轉(zhuǎn)向架采用低橫向剛度的空氣彈簧來改善車輛乘坐舒適性，采用低橫向剛度的軸箱橡膠彈簧，減輕了車輛通過曲線時(shí)的橫向力，從而提高了車輛在曲線上的運(yùn)行性能。19知識(shí)儲(chǔ)備2.轉(zhuǎn)向架的主要特性20知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（1）構(gòu)架

構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的骨架結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零部件組成一個(gè)整體，并承受和傳遞各個(gè)方向的力。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架屬于U形構(gòu)架，采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)的箱形側(cè)梁以及與側(cè)梁相貫通的無縫鋼管橫梁。側(cè)梁采用“四塊板”焊接結(jié)構(gòu)，側(cè)梁的下部焊接有托板組成，用于安裝制動(dòng)缸。橫梁為無縫鋼管結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)箱型縱向梁連接成橫梁框架。動(dòng)車橫梁上對(duì)角焊接有電動(dòng)機(jī)吊座、齒輪箱吊座和牽引拉桿座，分別用于安裝牽引電動(dòng)機(jī)、齒輪箱吊桿和牽引拉桿。箱形縱梁的內(nèi)面用于安裝橫向擋。21知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件22知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（2）輪對(duì)軸箱裝置1）輪對(duì)組成

輪對(duì)包含車輪和車軸，車輪和車軸為過盈壓裝配合形式。車輪直徑為840mm，公差為+2~+6mm，其主要目的是保證車輪具有70mm的鏇修量，保證車輪的使用壽命。車輪加裝有降噪阻尼環(huán)，能有效地降低車輛通過曲線時(shí)，輪軌間由于側(cè)滑、擠壓、摩擦而產(chǎn)生的高頻噪聲。車軸軸頸間距為1930mm，軸頸直徑為120mm。傳動(dòng)齒輪熱裝在動(dòng)車車軸上。23知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件24知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件25知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱裝置主要由軸箱、軸箱軸承、軸箱前蓋、軸端壓板、防塵擋圈和O形密封圈等組成。根據(jù)軸端安裝設(shè)備的不同，軸端組成分為4種，分別為普通軸端安裝組成、防滑軸端安裝組成、接地軸端安裝組成和測速軸端安裝組成。4種軸端安裝組成的結(jié)構(gòu)基本相同。26知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱軸承采用雙列自密封圓柱滾子軸承，安裝在軸箱體內(nèi)。軸承在制造廠已填入了潤滑脂，不需要再添加潤滑脂。密封罩能夠把潤滑脂封閉在軸承組里并防止污物進(jìn)入。軸承可滿足80萬千米或使用時(shí)間6年內(nèi)免維護(hù)的要求（以先到為準(zhǔn)）。27知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件28知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件29知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件30知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件31知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（3）懸掛裝置1）一系懸掛裝置

為減小質(zhì)量，一系懸掛裝置采用圓錐疊層橡膠彈簧。兩個(gè)螺栓將軸箱彈簧上端固定在構(gòu)架上的一系彈簧座上。軸箱的頂部和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的止擋之間的距離正常應(yīng)保持在115±5mm，如果此數(shù)值小于110mm，必須用調(diào)整墊進(jìn)行調(diào)整。32知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件1）一系懸掛裝置動(dòng)車、拖車轉(zhuǎn)向架使用相同的軸箱彈簧。同一轉(zhuǎn)向架尺寸差應(yīng)不大于2mm，在保證輪重分配的前提下，聯(lián)軸節(jié)調(diào)整完畢后，同一轉(zhuǎn)向架上的該尺寸差應(yīng)不大于4mm，調(diào)整墊總的插入厚度不應(yīng)超過10mm。33知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件2）二系懸掛裝置

二系懸掛裝置主要包含的零部件有空氣彈簧、差壓閥、高度調(diào)整閥、水平杠桿、調(diào)整桿、安全吊鏈等。34知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

每個(gè)轉(zhuǎn)向架設(shè)一套中央牽引裝置，采用傳統(tǒng)的Z形拉桿結(jié)構(gòu)。35知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置牽引裝置主要由中心銷、牽引梁、橫向擋、橫向減振器、中心銷套、牽引拉桿等組成。36知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷的上端通過定位臍和8個(gè)螺栓固定在車體的枕梁中心，下端插入牽引梁內(nèi)，通過中心銷套將中心銷與牽引梁固定在一起，牽引梁和構(gòu)架之間通過兩個(gè)呈Z形布置的牽引拉桿連接。37知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷套為橡膠金屬件，內(nèi)、外層均為金屬件，中間層為橡膠件，這種結(jié)構(gòu)消除了中心銷、中心銷套、牽引梁之間的間隙，實(shí)現(xiàn)了無間隙牽引，中心銷套中的橡膠層變形還可以滿足車體和轉(zhuǎn)向架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而消除了磨耗。

中心銷、牽引梁與中心銷套的配合均為金屬件之間的配合，消除了橡膠蠕變的影響，保證了性能的穩(wěn)定。38知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（5）基礎(chǔ)制動(dòng)裝置

基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采用閘瓦踏面制動(dòng)形式。轉(zhuǎn)向架的每根軸上配置普通制動(dòng)缸和停放制動(dòng)缸各1套，采用斜對(duì)稱布置。停放制動(dòng)缸可以通過手動(dòng)方式進(jìn)行緩解?；A(chǔ)制動(dòng)配管固定在構(gòu)架上，與車體的連接軟管采用集中上車的布置方式以方便連接和檢查。所有單元制動(dòng)缸內(nèi)均設(shè)有閘瓦間隙自動(dòng)調(diào)整器。當(dāng)由于閘瓦或車輪的磨耗，使閘瓦和車輪的間隙大于規(guī)定值時(shí)，閘瓦間隙調(diào)整器就會(huì)自動(dòng)動(dòng)作，保證閘瓦間隙始終保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。39知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件40知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件41知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（6）驅(qū)動(dòng)裝置

每臺(tái)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架裝有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，包括牽引電動(dòng)機(jī)、齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)。牽引電動(dòng)機(jī)采用架懸式，通過安裝螺栓安裝在構(gòu)架的電動(dòng)機(jī)吊座上。齒輪箱為平行軸式，箱體采用分體式結(jié)構(gòu)。齒輪減速箱箱體的一端通過軸承安裝于車軸上，箱體的另一端通過吊桿彈性地吊裝于構(gòu)架橫梁的齒輪箱吊座上。齒輪箱具有良好的潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)，保證潤滑油不會(huì)泄漏。齒輪箱采用高強(qiáng)度合金鋼制成的斜齒輪為一級(jí)減速，齒輪使用壽命大于300萬千米。聯(lián)軸節(jié)為WN齒式。42知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件43知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（7）天線安裝

根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)的需要，在頭車一位轉(zhuǎn)向架的一位端裝有信標(biāo)天線（部分車型在側(cè)梁下部裝有波導(dǎo)天線）。應(yīng)答器天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構(gòu)架之間采用螺栓連接，方便檢修維護(hù)。信標(biāo)天線高度調(diào)整時(shí)，在空車狀態(tài)時(shí)，天線安裝面距軌面的高度為180±3mm。

當(dāng)輾鋼輪磨損時(shí)，可以通過調(diào)整安裝座上調(diào)整墊的厚度來調(diào)整，保證天線的高度在規(guī)定范圍內(nèi)。波導(dǎo)天線在輾鋼輪磨損時(shí)無須調(diào)整。44知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件45知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件（8）輪緣潤滑裝置

輪緣潤滑裝置為液態(tài)油氣潤滑，分別安裝在列車的兩個(gè)Tc車的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上，輪緣潤滑裝置噴嘴直接向列車前進(jìn)方向的第一個(gè)輪對(duì)的車輪輪緣上噴射潤滑劑，通過車輛的運(yùn)行將油脂傳遞到線路的所有軌道和其他車輪上，達(dá)到全線潤滑的目的。46知識(shí)儲(chǔ)備3.轉(zhuǎn)向架的主要部件47知識(shí)拓展傳統(tǒng)的車輛日常檢查主要以檢修作業(yè)人員目視檢查為主，通過沿列車兩側(cè)、車下及車上行走發(fā)現(xiàn)列車存在的缺陷或故障。隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，城市軌道交通車輛智能巡檢機(jī)器人逐漸被投用于車輛檢修中，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備智能巡檢與智慧運(yùn)維。智能巡檢機(jī)器人采用智能機(jī)器人技術(shù)、SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)、多自由度柔性協(xié)作機(jī)械臂控制技術(shù)、高清光學(xué)成像技術(shù)、圖像模式識(shí)別技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)算法等先進(jìn)技術(shù)，能對(duì)車底關(guān)鍵檢修點(diǎn)進(jìn)行2D/3D高清成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多股道自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以