PLC課件：中斷及高速處理指令

第7講中斷及高速處理指令7.1中斷程序與中斷指令

所謂中斷，是當(dāng)控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請(qǐng)求，這時(shí)系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)去對(duì)隨機(jī)發(fā)生的更緊迫事件進(jìn)行處理（執(zhí)行中斷服務(wù)程序），當(dāng)該事件處理完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。7.1.1中斷程序中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號(hào)（即中斷事件的編號(hào)）、中斷程序指令和無條件返回指令。在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。在主程序和中斷程序之間正確共享數(shù)據(jù)的編程技巧有以下3條：（1）STL程序共享單個(gè)變量（2）LAD程序共享單個(gè)變量（3）STL或LAD程序共享多個(gè)變量7.1.2中斷指令各種中斷指令的LAD指令格式如圖7-1所示。LAD指令名稱及STL指令格式如表7-1所示，指令的有效操作數(shù)見表7-2。表7-1中斷指令的LAD名稱及STL指令格式LADSTL描述RETICRETI從中斷程序有條件返回ENIENI允許中斷DISIDISI禁止中斷ATCHATCHINT,EVNT連接中斷事件和中斷程序DTCHDTCHEVNT斷開中斷事件和中斷程序的連接CLR_EVNTCEVNTEVNT消除中斷事件表7-2中斷指令的有效操作數(shù)輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)范圍INBYTE常數(shù)（0~27）EVNTBYTE常數(shù)CPU221和CPU222：0~12，19~23和27~33CPU224：0~23和27~33CPU224XP和CPU226：0~331．全局性的中斷允許指令與中斷禁止指令中斷允許指令（ENI，EnableInterrupt）全局性地允許所有被連接的中斷事件。禁止中斷指令（DISI，DisableInterrupt）全局性地禁止處理所有中斷事件，允許中斷排隊(duì)等候，但是不允許執(zhí)行中斷程序，直到用全局中斷允許指令ENI重新允許中斷。進(jìn)入RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止中斷。中斷程序有條件返回指令（CRETI，conditionalReturnfromInterrupt）在控制它的邏輯條件滿足時(shí)從中斷程序返回。2．中斷連接指令與中斷分離指令中斷連接指令（ATCH，AttachInterrupt）用來建立中斷事件EVNT（由中斷事件號(hào)指定）和處理此事件的中斷程序INT（由中斷程序號(hào)指定）之間的聯(lián)系，并使能該中斷事件。中斷分離指令（DTCH，DetachInterrupt）用來斷開中斷事件（EVNT）與中斷程序（INT）之間的聯(lián)系，并禁止該中斷事件。消除中斷事件指令（CEVNT，ClearEvent）從中斷隊(duì)列中清除所有EVNT類型的中斷事件。7.1.3中斷源1．中斷源及種類中斷源是中斷事件向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的來源。S7-200CPU最多可以有34個(gè)中斷源，這些中斷源大致分為三大類：通信口中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時(shí)基中斷。（1）通信口中斷（2）I/O中斷I/O中斷包括上升沿中斷或下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器（HSC）中斷和脈沖串輸出（PTO）中斷。CPU可用輸入點(diǎn)I0.0～I(xiàn)0.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷?！纠?-1】在I0.0的上升沿通過中斷使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通過中斷使Q0.0立即復(fù)位。程序設(shè)計(jì)如圖7-2所示。（3）時(shí)基中斷

時(shí)基中斷（TimedInterrupt）包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷?？捎枚〞r(shí)中斷來執(zhí)行一個(gè)周期性的操作，以1ms為增量單位，周期的時(shí)間可取lms～255ms。對(duì)定時(shí)中斷0，必須把周期時(shí)間寫入SMB34；對(duì)定時(shí)中斷1，必須把周期時(shí)間寫入SMB35。定時(shí)中斷一旦被允許，中斷就會(huì)周期性地不斷產(chǎn)生，每當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，就會(huì)執(zhí)行被連接的中斷程序。如果退出RUN狀態(tài)或定時(shí)中斷被分離，定時(shí)中斷被禁止。如果執(zhí)行了全局中斷禁止指令，定時(shí)中斷事件仍會(huì)連續(xù)出現(xiàn)，每個(gè)定時(shí)中斷事件都會(huì)進(jìn)入中斷隊(duì)列，直到中斷隊(duì)列滿?！纠?-2】定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間最長(zhǎng)為255ms，用定時(shí)中斷1實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度定時(shí)。為了實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度周期性操作的定時(shí)，將定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間間隔設(shè)為250ms，在定時(shí)中斷1的中斷程序中，將VB0加1，然后用比較觸點(diǎn)指令“LD=”判斷VB0是否等于8。若相等（中斷了8次，對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔為2s），在中斷程序中執(zhí)行每2s一次的操作，例如采集模擬量輸入的數(shù)值和使QB0加1，程序設(shè)計(jì)如圖7-3所示。對(duì)于定時(shí)間隔不同的任務(wù)，可以計(jì)算出它們的定時(shí)時(shí)間的最大公約數(shù)，以此作為定時(shí)中斷的預(yù)置時(shí)間。在中斷程序中對(duì)中斷事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)值來處理不同的任務(wù)。2．中斷優(yōu)先級(jí)給中斷源指定處理的次序就是給中斷源確定中斷優(yōu)先級(jí)。中斷按以下固定的優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行：通信(最高優(yōu)先級(jí))、I／O中斷和定時(shí)中斷(最低優(yōu)先級(jí))。在上述3個(gè)優(yōu)先級(jí)范圍內(nèi)，CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷，任何時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)用戶中斷程序。3個(gè)中斷隊(duì)列及其能保存的最大中斷個(gè)數(shù)如表7-4所示。如果發(fā)生中斷過于頻繁，使中斷產(chǎn)生的速率比可處理的速率快，或中斷被DISI指令禁止，中斷隊(duì)列溢出狀態(tài)位被置1，如表7-5所示。只應(yīng)在中斷程序中使用這些位，因?yàn)楫?dāng)隊(duì)列變空或返回主程序時(shí)，這些位會(huì)被復(fù)位。隊(duì)列CPU221、CPU222、CPU224CPU224XP、CPU226通信中斷隊(duì)列4I／O中斷隊(duì)列16定時(shí)中斷隊(duì)列8表7-4各中斷隊(duì)列的最大中斷個(gè)數(shù)描述（0=不溢出，1=溢出）SM位通信中斷隊(duì)列溢出SM4.0I／O中斷隊(duì)列溢出SM4.1定