第三課行走訓(xùn)練

第三課行走訓(xùn)練March2010設(shè)計(jì)意圖通過(guò)控制機(jī)器人在場(chǎng)景從二層平臺(tái)行進(jìn)下坡到到地面，繞過(guò)正方形花壇，走到停車場(chǎng)的大門處。讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握【for次數(shù)循環(huán)】模塊的使用；教學(xué)目標(biāo)

鞏固掌握機(jī)器人圖形化編程方式；了解循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，掌握【for次數(shù)循環(huán)】模塊的使用。掌握四輪小車機(jī)器人原地轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)方式；了解循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，掌握【for次數(shù)循環(huán)】模塊的使用。教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)：理解循環(huán)結(jié)構(gòu)的作用和程序執(zhí)行的過(guò)程；實(shí)現(xiàn)四輪機(jī)器人原地轉(zhuǎn)指定的角度。教學(xué)方法

機(jī)器人教學(xué)重在培養(yǎng)學(xué)生探索、創(chuàng)新精神，普及機(jī)器人基本工作原理，為此教師可以創(chuàng)設(shè)機(jī)器人從平臺(tái)走到大門的場(chǎng)景來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的探索精神，同時(shí)可以給前幾名完成任務(wù)的學(xué)生給予精神或物質(zhì)上的獎(jiǎng)勵(lì)，并讓他們幫助周圍同學(xué)。教學(xué)方法建議采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、操作實(shí)踐法、探究學(xué)習(xí)法教學(xué)建議

教學(xué)準(zhǔn)備：行走訓(xùn)練的場(chǎng)景文件或服務(wù)器上加載行走訓(xùn)練的場(chǎng)景文件；四輪小車機(jī)器人。教學(xué)建議

溫故以知新，復(fù)習(xí)機(jī)器人各種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn):上述題目可以用幻燈片的形式呈現(xiàn)，劃線部分讓學(xué)生填空，最好附相應(yīng)的【多直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)】模塊的屬性參數(shù)設(shè)置圖。利用垂直觀看場(chǎng)景，師生總結(jié)出的編程思路教學(xué)建議

由于機(jī)器人的動(dòng)作重復(fù)，所以可以先讓學(xué)生完成第一個(gè)動(dòng)作就是直行+右轉(zhuǎn)90度。其余三個(gè)動(dòng)作可以通過(guò)復(fù)制、粘貼模塊的方式來(lái)完成，以提高編程效率。盡可能放手讓學(xué)生自己嘗試仿真調(diào)試程序完成任務(wù)，讓學(xué)生自己分析機(jī)器人不能完成規(guī)定動(dòng)作時(shí)，分析是直行不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改程序中的相應(yīng)模塊的參數(shù)。應(yīng)讓學(xué)生明白實(shí)例不是唯一答案，轉(zhuǎn)彎時(shí)當(dāng)電機(jī)速度參數(shù)值大時(shí)，延時(shí)參數(shù)值應(yīng)變小。為了激發(fā)學(xué)生探究的積極性，不妨給前幾名完成任務(wù)的學(xué)生給予精神或物質(zhì)上的獎(jiǎng)勵(lì)，并讓他們幫助周圍同學(xué)。教學(xué)建議

循環(huán)結(jié)構(gòu)是初中學(xué)生初次接觸，為了便于學(xué)生理解，教師可以引用操場(chǎng)跑步的現(xiàn)實(shí)生活中例子。循環(huán)結(jié)構(gòu)具體應(yīng)用中，學(xué)生應(yīng)掌握循環(huán)次數(shù)的控制和循環(huán)體包括那幾個(gè)模塊。教學(xué)建議