工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程試卷(A)答案

實(shí)用文檔工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程試卷（A）一、單選題（每題2分，共40分）1、在建立工件坐標(biāo)使用的右手法則中，中指代表的是（）軸。（A）A（B）X（C）Y（D）B2、程序WaitTime4；中4的單位？（A）ms（B）s（C）mm（D）min3、ProcCall指令的含義？（）（A）調(diào)子程序（B）調(diào)例行程序（C）調(diào)程序模塊調(diào)用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的單位是？（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型？（A）變量、常量、可變量（B）變量、可變量、常量（C）可變量、常量、變量（D）可變量、變量、常量6、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？()（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？（A）201（B）5（C）10（D）58、下列那組字母代表模擬輸出？（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput9、DigitalInput的含義？（A）數(shù)字輸出（B）數(shù)字輸入（C）模擬輸出（D）模擬輸入10、實(shí)訓(xùn)基地中ABB工業(yè)機(jī)器人采用的現(xiàn)場總線是？（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet11、mass表示的是？（A）工件的質(zhì)量（B）焊機(jī)的質(zhì)量（C）工具的質(zhì)量（D）物體的質(zhì)量12、在實(shí)訓(xùn)基地焊接過程中，氣瓶中氣體是？（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮?dú)猓―）氧氣13、在實(shí)訓(xùn)基地中，焊絲采用的是？（A）藥芯焊絲（B）實(shí)芯碳鋼（C）鋁（D）銅絲14、氣管接氣瓶和？（A）送絲機(jī)（B）焊機(jī)（C）焊機(jī)工作臺(tái)（D）機(jī)器人控制柜15、機(jī)器人執(zhí)行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含義？（A）圓弧起點(diǎn)（B）圓弧終點(diǎn)（C）圓弧中間點(diǎn)（D）直線末端點(diǎn)16、機(jī)器人絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令？（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的數(shù)據(jù)類型是？（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput設(shè)置中，當(dāng)輸出地址是32-35，當(dāng)仿真時(shí)，輸入的十進(jìn)制數(shù)據(jù)是7，表示那幾個(gè)地址置1？（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-3519、在實(shí)訓(xùn)基地焊接中，焊接的工作模式采用？（A）點(diǎn)焊工作模式（B）兩步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410機(jī)器人有幾個(gè)關(guān)節(jié)軸？（A）4（B）5（C）6（D）7二、多選題（每題2分，共20分）1、焊接電纜“-”級(jí)，分別接？（A）焊接工作臺(tái)（B）絲盤（C）焊機(jī)（D）機(jī)器人控制柜2、弧焊機(jī)器人的組成？（A）焊槍（B）送絲機(jī)（C）焊絲盤（D）煙霧凈化系統(tǒng)3、每一個(gè)機(jī)器人程序模塊包含那幾種對(duì)象，程序模塊之間是可以互相調(diào)用的（A）程序數(shù)據(jù)（B）例行程序（C）中斷程序（D）功能程序4、工業(yè)機(jī)器人四大家族有？（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工業(yè)機(jī)器人主要組成？（A）驅(qū)動(dòng)器（B）機(jī)器人本體（C）控制器（D）末端執(zhí)行器6、ABB工業(yè)機(jī)器人在以下的那種情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作？（A）更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池后（B）當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后（C）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)（D）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之前斷開過（E）系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)7、手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式？（A）單軸運(yùn)動(dòng)（B）線性運(yùn)動(dòng)（C）復(fù)位運(yùn)動(dòng)（D）重定位運(yùn)動(dòng)8、DSQC651板提供模擬輸出信號(hào)的地址范圍？（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐標(biāo)系建立方法？（A）三點(diǎn)法（B）四點(diǎn)法（C）五點(diǎn)法（D）六點(diǎn)法10、手動(dòng)快捷按鈕可實(shí)現(xiàn)的功能？（A）機(jī)器人/外軸的切換（B）線性運(yùn)動(dòng)/復(fù)位位運(yùn)動(dòng)的切換（C）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)1-3軸/4-6軸的切換（D）增量開和關(guān)的功能三、判斷題（每題2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有運(yùn)動(dòng)指令，則轉(zhuǎn)彎區(qū)的數(shù)據(jù)必須為fine。（）2、線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間路徑不一定是直線。一般如焊接、涂膠等應(yīng)用對(duì)路徑要求高的場合使用此指令（）3、在RAPID程序中，可以建立多個(gè)main，并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，并且是作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。（）4、所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為tool0。（）5、工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù).（）6、并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)。（）7、在進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，可以將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去。（）8、機(jī)器人編程操作必須在自動(dòng)運(yùn)行模式下？（）9、更換轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池應(yīng)該在關(guān)閉總電源的方式下進(jìn)行？（）10、ABB機(jī)器人應(yīng)用程序是使用稱為RAPID編程語言的特定詞匯和語法編寫而成的，RAPID是一種英文編程語言。（）四、簡答題（（每題10分，共20分））1、解釋p20:=offs(p10,100,100,200)的含義？（10分）2、寫出下列語句中你說用到的數(shù)據(jù)類型，并解釋其含義？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程試卷（B）單選題（每題2分，共40分）1、機(jī)械圖樣中的尺寸以（）為單位時(shí)，不需注出計(jì)量單位的代號(hào)或名稱。A)厘米B)毫米C)分米D)微米2、ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有多少個(gè)？A)55B)76C)120D)723、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A)移動(dòng)式B)行走式C)旋轉(zhuǎn)式D)電動(dòng)式4、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A)非接觸式B)接觸式C)自動(dòng)控制D)智能控制5、工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A)機(jī)柜B)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C)計(jì)算機(jī)D)氣動(dòng)系統(tǒng)6、局部視圖可用（）分界A)粗實(shí)線B)細(xì)實(shí)線C)細(xì)虛線D)波浪線7、儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個(gè)不是他的表現(xiàn)形式（）。A)絕對(duì)誤差B)相對(duì)誤差C)引用誤差D)實(shí)際誤差8、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A)>0B)<0C)=0D)為任意值9、對(duì)于集中參數(shù)電路的任一節(jié)點(diǎn)，在任一瞬間通過該節(jié)點(diǎn)的各支路電流的代數(shù)和恒等于零，這是什么定律（）。A)KVLB)KALC)KILD)KCL10、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B)控制系統(tǒng)C)傳輸系統(tǒng)D)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11、下面給出的量中，不屬于電工測量對(duì)象的是（）。A)電功率B)磁通量C)流量D)頻率12(2分)單選題12、mass表示的是？（）A)工件的質(zhì)量B)焊機(jī)的質(zhì)量C)工具的質(zhì)量D)物體的質(zhì)量13、（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A)分散控制系統(tǒng)B)離散控制系統(tǒng)C)分布式系統(tǒng)D)智能控制系統(tǒng)14、電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A)最大值B)有效值C)瞬時(shí)值D)平均值15、下面哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords16、電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A)不變B)等于零C)為很大的短路電流D)略有減少17、工業(yè)機(jī)器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。A)執(zhí)行B)動(dòng)作C)運(yùn)動(dòng)D)控制18、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？A)20B)15C)10D)519、在實(shí)訓(xùn)基地焊接過程中，氣瓶中氣體是？A)一氧化碳B)二氧化碳C)氮?dú)釪)可以不用20、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？A)20B)15C)10D)5二、多選題（每題2分，共20分）1、DSQC651板提供模擬輸出信號(hào)的地址范圍？A)0-15B)16-32C)0-16D)16-312、在三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路中，起短路保護(hù)的電器是（）。A)熱繼電器B)交流接觸器C)熔斷器D)交流互感器3、在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）。A)液壓缸B)液壓馬達(dá)C)液壓泵D)液壓油解析：無4、每一個(gè)機(jī)器人程序模塊包含那幾種對(duì)象，程序模塊之間是可以互相調(diào)用的。A)程序數(shù)據(jù)B)例行程序C)中斷程序D)功能程序5、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板有？A)DSQC651B)DSQC652C)DSQC653D)DSQC355A6、工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等。ABCDA)電子B)運(yùn)動(dòng)控制C)傳感檢測D)計(jì)算機(jī)技術(shù)7、示波器測量信號(hào)的基本步驟（）。A)信號(hào)測量B)倍率調(diào)節(jié)C)基本調(diào)節(jié)D)顯示校準(zhǔn)8、在線編程系統(tǒng)，通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括（）。A)間接示教B)直接示教C)模擬示教D)示教器示教9、工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域？A)焊接B)醫(yī)療C)切割D)噴涂10、弧焊機(jī)器人的組成？A)焊槍B)送絲機(jī)C)焊絲盤D)煙霧凈化系統(tǒng)三、判斷題（每題2分，共20分）1、表面結(jié)構(gòu)代號(hào)在圖樣上標(biāo)注時(shí)，符號(hào)從材料內(nèi)指向并接觸表面。（）2、電路中任何一閉合的路徑稱為回路。（）3、目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（）4、、在RAPID程序中，可以建立多個(gè)main，并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，并且是作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。（）5、車螺紋和磨削時(shí)，常在待加工面的軸間處先車出退刀槽或越程槽。（）6、交流用電設(shè)備分為單相、兩相和三相三大類。（）7、控制柜上的急停按鈕和示教器急停按鈕功不一樣能？（）8、所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為tool0。（）9、如果在Set、Reset指令前有運(yùn)動(dòng)指令MoveJ、MoveL、MoveC、MoveAbsJ的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)，必須使用fine才可以準(zhǔn)確地輸出I/O信號(hào)狀態(tài)的變化。（）10、如果在set、reset指令前有運(yùn)動(dòng)指令，則轉(zhuǎn)彎區(qū)的數(shù)據(jù)必須為fine。（）四、簡答題（（每題10分，共20分））1、解釋p20:=offs(p10,100,100,200)的含義？（10分）2、寫出下列語句中你說用到的數(shù)據(jù)類型，并解釋其含義？（10分）Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程試卷（C）一、單選題（每題2分，共40分）1、DSQC651板數(shù)字輸入信號(hào)多少個(gè)？（）A)4B)5C)8D)102、實(shí)訓(xùn)基地中ABB工業(yè)機(jī)器人采用的現(xiàn)場總線是？A)ProfibusB)Profibus-DPC)ProfinetD)DeviceNet3、鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax＝120以內(nèi)，是為了（）。AA)減小鏈傳動(dòng)的不均勻B)限制傳動(dòng)比減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D)保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度4、實(shí)訓(xùn)基地工業(yè)機(jī)器人DeviceNetAddress的地址是？（）A)10B)63C)24D)0中P10的數(shù)據(jù)類型是？A)zonedataB)robtargetC)jointtargetD)wobjdata5、在建立工件坐標(biāo)使用的右手法則中，中指代表的是（）軸。AB)XC)YD)Z6、降壓變壓器的電壓比K（）。A)K>1B)K<1C)K=1D)不確定7、儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的6、真實(shí)值之間的差異，以下那個(gè)不是他的表現(xiàn)形式（）。A)絕對(duì)誤差B)相對(duì)誤差C)引用誤差D)實(shí)際誤差8、互換性的零件應(yīng)是（）。A)相同規(guī)格的零件B)不同規(guī)格的零件C)相互配合的零D)沒有要求9、機(jī)器人絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令？（）A)MoveJB)MoveAbsJC)MoveLD)MoveC10、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwords11、cog表示？（）A)重心在默認(rèn)tool1的Z的正方向偏移B)重心在默認(rèn)tool0的Z的正方向偏移C)重心在默認(rèn)wobj0的Z的正方向偏移D)重心在默認(rèn)wobj1的Z的正方向偏移12、下列那組字母代表模擬輸出？（）A)DigitalInputB)GroupOutputC)AnalogInputD)AnalogOutput13、NACHI機(jī)器人屬于哪個(gè)國家的？()A)意大利B)德國C)日本D)中國D)14、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？()A)robotmasteB)robotARTC)robotstudioD)solidwords15、MoveJp3,v500,fine,tool1\\Wobj:=wobj1;中V500的單位是？A)mm/minB)mm/sC)m/sD)m/min16、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？（）A)robotmasterB)robotARTC)robotstudioD)solidwordsD)C17、tran表示？A)TCP點(diǎn)設(shè)定在吸盤的接觸面上，從默認(rèn)wobj1上Z正方向偏移B)TCP點(diǎn)設(shè)定在吸盤的接觸面上，從默認(rèn)wobj0上Z正方向偏移C)TCP點(diǎn)設(shè)定在吸盤的接觸面上，從默認(rèn)tool1上Z正方向偏移D)TCP點(diǎn)設(shè)定在吸盤的接觸面上，從默認(rèn)tool0上Z正方向偏移 SIASUN是哪個(gè)國家的品牌？()A)日本B)意大利C)中國D)瑞士19)VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型？A)

變量、常量、可變量B

)變量、可變量、常量C

)可變量、常量、變量

可變量、變量、常量20)在GroupOutput設(shè)置中，當(dāng)輸出地址是32-35，當(dāng)仿真時(shí)，輸入的十進(jìn)制數(shù)據(jù)是7，表示那幾個(gè)地址置1？()A

)31-34B)

32-34C)

33-35D)

34-35多選題（每題2分，共20分）1、按結(jié)構(gòu)分類，工業(yè)機(jī)器人可分為？()A)直角機(jī)器人B)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C)并聯(lián)機(jī)器人D)多關(guān)節(jié)機(jī)器人2、工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)？()A)機(jī)器人可以在危險(xiǎn)的環(huán)境下工作，而無需考慮生命保障或安全的需要；B)機(jī)器人無需舒適的環(huán)境，例如考慮照明，空調(diào)，通風(fēng)以及噪音隔離等。C)機(jī)器人除了發(fā)生故障或磨損外，將始終如一地保持精確度；D)機(jī)器人具有比人高得多的精確度。3\在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）。A)液壓缸B)液壓馬達(dá)C)液壓泵D)液壓油4、正弦交流電的三要素是（）。A)振幅B)初相位C)相位差D)角頻率解析：無每一個(gè)機(jī)器人程序模塊包含那幾種對(duì)象，程序模塊之間是可以互相調(diào)用的。（）A)程序數(shù)據(jù)B)例行程序