一種基于無人機影像的高精地圖車道線檢測與提取方法_第1頁
一種基于無人機影像的高精地圖車道線檢測與提取方法_第2頁
一種基于無人機影像的高精地圖車道線檢測與提取方法_第3頁
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文檔簡介

機視覺技術,但是由于傳感器數據的限制以及計算機視覺技術的局限性,傳統(tǒng)方法難以實現對車道線的高精度測量。近年來,隨著無人機影像技提取的車道線特征信息和激光雷達點云進行匹配,實現對車道線的提取。具體實現過程包括以下幾個步驟:小于1cm,表明本文提出的方法具有較高的精度。本文提出了一種基于無人機影像的高精地圖車道線檢測與提取方法。該方法將激光雷達點云和無人機影像相結合,并采用基于深度學習的圖

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