西門子培訓(xùn)教材1

TexthereArticle:Name:Region::Mail:SimaticS5basic姜希波東北ibo.jiang@siemensHardwareS5familyandhistoryS5硬件S5hardwareoverviewSIMATICS5-110ASIMATICS5-110SS5硬件S5hardwareoverviewS5-150AS5-130AS5-150K/SS5-130KS5硬件S5hardwareoverviewS5-101US5硬件S5hardwareoverviewS5-90US5-95US5-100US5硬件S5hardwareoverviewS5硬件S5hardwareoverviewS5硬件CPUS5硬件CPUQVZ:I/O模板超時ADF:地址錯誤ZYK:循環(huán)超時BASP:制止輸出S5硬件CPU全清1.從CPU面板上面進展全清：把選擇開關(guān)堅持在下面位置“OR〞(復(fù)位)，并把方式選擇開關(guān)從“ST〞經(jīng)過“RN〞前往“ST〞兩次，即將CPU一切存儲器的內(nèi)容刪除。經(jīng)過編程器全清：把CPU方式開關(guān)放在“ST〞位置，在Step5online以后選擇DeleteentirePLCS5硬件S5AddressS5系列PLC沒有硬件組態(tài)，模板地址固定分配或者靠模板地址開關(guān)設(shè)定固定分配：S5-95/100U/115U輸入輸出字節(jié)地址取決于模板所插的槽口號。運用固定槽口編址，輸入和輸出不能分配一樣的地址。假設(shè)機架最后一個槽是空的，必需有終端電阻?？勺兊刂罚篠5-115U/U/155US5-115U:運用接口模塊IM306上面的DIP編址開關(guān)S5-U/155U:直接在模板上面設(shè)置地址S5硬件S5Address固定分配：S5-95/100US5硬件S5Address固定分配：S5-115US5硬件S5Address可變地址：S5-115UIM306地址開關(guān)地址為：32+8+4+2=46S5硬件On：16通道數(shù)字量或8通道模擬量Off：32通道數(shù)字量或16通道模擬量32通道數(shù)字量起始地址為0〔+4〕16通道數(shù)字量起始地址為0〔+2〕16通道模擬量起始地址為128〔+32〕8通道模擬量起始地址為128〔+16〕S5Address可變地址：S5-U/155US5硬件S5U/155U模板插槽分配S5硬件ProgrammingS5程序文件格式PLC程序文件：@@@@@@ST.S5D交叉參考表文件：@@@@@@XR.INI符號文件：@@@@@@Z0.INI編程S5程序塊程序塊〔PB〕：程序塊，包含著根據(jù)問題涉及的技術(shù)特性編寫的子程序功能塊〔FB〕：功能塊，包含著可廣泛運用的程序功能〔FX〕：擴展功能塊〔運用語句DO/DOCFX翻開〕順序塊〔SB〕:用于編程順序控制系統(tǒng)組織塊〔OB〕:組織塊，都有特殊的義務(wù)數(shù)據(jù)塊〔DB〕:用戶存儲器中的區(qū)域，可存儲固定或變化的數(shù)據(jù)〔DX〕:擴展數(shù)據(jù)塊〔運用語句CXDX翻開〕編程功能塊都有一個稱號，最多8個字符，第一個是字母。功能塊可以有方式參數(shù)，每個參數(shù)最多4個字符。方式參數(shù)要選擇參數(shù)類型和數(shù)據(jù)類型功能塊〔FB〕參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型編程功能塊〔FB〕在功能塊內(nèi)運用方式參數(shù)要在形參前加等號RB=X1二進制方式參數(shù)的復(fù)位〔F,Q〕RD=X5數(shù)字量方式參數(shù)的復(fù)位〔T,C〕LW=X3位方式的方式參數(shù)〔參數(shù)類型D〕L=X2方式參數(shù)裝入ACCU1〔參數(shù)類型I,Q,T,C〕編程功能塊輔助標(biāo)志FY200~FY255功能塊運用標(biāo)志字FW200到FW254作為輔助標(biāo)志，用來生成和存儲中間結(jié)果。其作用相當(dāng)于S7中的暫時變量。在運用程序中運用過程中斷或時間中斷時，中斷發(fā)生時正在處置的功能塊運用的暫存標(biāo)志有能夠被重寫，因此在中斷效力程序開場時把FW200到FW254傳送到數(shù)據(jù)塊保存，并在中斷程序終了時從數(shù)據(jù)塊回傳至標(biāo)志位編程組織塊OB:啟動塊S5-115UOB21手動冷啟動〔CPU上面開關(guān)〕OB22自動冷啟動〔電源上電〕S5-U/150U/155UOB20冷啟動〔去除過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器〕OB21手動暖啟動〔CPU上面開關(guān)〕OB22自動暖啟動〔電源上電〕編程組織塊OB:時間中斷編程組織塊OB:缺點處置編程編程言語梯形圖〔LAD〕控制系統(tǒng)流程圖〔CSF〕語句表〔STL〕擴展操作和系統(tǒng)操作只能用語句表編程，且只能應(yīng)用在功能塊FB中。在Step5中梯形圖和控制系統(tǒng)流程圖都可以轉(zhuǎn)換成語句表，但是語句表不一定能轉(zhuǎn)換成梯形圖編程過程映像輸入過程映像PII掃描監(jiān)視時間開場后，PLC一切數(shù)字輸入的信號形狀被掃描并存在過程映像PII中，直到開場下一個掃描循環(huán)過程輸出映像PIQ在一個掃描周期內(nèi)，建立一個或幾個輸出信號狀態(tài)，被存在過程輸出映像PIQ中，當(dāng)OB1循環(huán)結(jié)束時，過程輸出映像PIQ的內(nèi)容被傳送到輸出模板編程數(shù)據(jù)表示KM二進制格式KH十六進制格式KC定時器計數(shù)值KG浮點數(shù)，32位KY字節(jié)，兩個0-255之間的整數(shù)KF定點數(shù)，在-32768到+32767之間KS字符KT時間常數(shù)編程根本操作與AND/或OR/非NOT操作編程根本操作RS觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先SR觸發(fā)器置位優(yōu)先編程裝載和傳送裝載和傳送指令用于以字節(jié)，字或雙字在輸入輸出模板，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，標(biāo)志區(qū)和數(shù)據(jù)塊之間交換信息。累加器〔ACCU〕用于裝載和傳送間的緩存裝載L:從源存儲器到ACCU傳送T:從ACCU到目的存儲器根本操作編程計數(shù)器操作向上計數(shù)CU：信號正變化時向上計數(shù)，到達(dá)上限999后不再變化向下計數(shù)CD：信號正變化時向下計數(shù)，到達(dá)下限0后不再變化設(shè)置計數(shù)器S：信號正變化時計數(shù)器被置為CV給定的數(shù)值設(shè)定計數(shù)值CV復(fù)位計數(shù)器R：假設(shè)RLO為1，計數(shù)器被清零計數(shù)值掃描：可以將計數(shù)器的值以二進制〔BI〕或十進制〔DE〕裝載到累加器LC1//裝載二進制C1計數(shù)值到ACCULCC1//裝載十進制C1計數(shù)值到ACCU根本操作編程根本操作編程比較操作等于!=不等于><大于等于>=大于>小于等于<=小于<根本操作編程定時器操作啟動RLO信號從“0〞變化到“1〞時，啟動定時器復(fù)位RLO=1時停頓定時器，當(dāng)前時間置為“0〞，定時器輸出端被復(fù)位數(shù)值輸出定時器實踐時間值，可以經(jīng)過二進制和十進制輸出二進制輸出定時器輸出端取決于定時器的功能根本操作編程定時器時間格式LKT50.1KT:時間常數(shù):時間倍數(shù)：時間基數(shù)0--------0.01s1---------0.1s2---------1s3---------10s根本操作=5s編程定時器種類脈沖定時器SP定時器啟動，輸出為“1〞，輸出端在以下條件被復(fù)位-定時時間到-啟動信號被復(fù)位-定時器被復(fù)位擴展脈沖定時器SE

定時器啟動，輸出為“1〞，輸出在以下條件復(fù)位

-定時時間到-定時器被復(fù)位根本操作編程定時器種類延時接通定時器SD定時器啟動，定時時間到且啟動輸入RLO仍為“1〞時，輸出為“1〞，輸出端在以下條件被復(fù)位-啟動信號被復(fù)位-定時器被復(fù)位自鎖式延時接通定時器SS定時器啟動，定時時間到輸出為“1〞，只需定時器被復(fù)位時，其輸出端才被復(fù)位。定時器運轉(zhuǎn)中，斷開并重新接通啟動輸入端，定時器重新觸發(fā)。延時斷開定時器SF定時器啟動信號從“0〞變化到“1〞時，定時器輸出端置“1〞，啟動輸入信號斷開后，定時器輸出端經(jīng)過給定的延時時間后變?yōu)椤?〞定時器復(fù)位端為“1〞時將輸出端復(fù)位。定時器運轉(zhuǎn)中輸入信號重啟會使定時器中斷，直到啟動輸入端復(fù)位后定時器才被重新啟動根本操作編程跳轉(zhuǎn)操作跳轉(zhuǎn)操作用于不延續(xù)的線性程序執(zhí)行，是擴展操作，只能用于功能塊〔FB〕。跳轉(zhuǎn)目的由標(biāo)號指定，標(biāo)號有四個字符組成，第一個必需是字母。跳轉(zhuǎn)只能在一個段內(nèi)執(zhí)行，不能跳過126條以上語句。JU=無條件跳轉(zhuǎn)JC=條件跳轉(zhuǎn)，當(dāng)RLO為“1〞時執(zhí)行擴展操作編程間接尋址DO運用“數(shù)據(jù)字處置〞〔DODW〕和“標(biāo)志字處置〞〔DOFW〕操作可以在程序執(zhí)行過程中修正控制語句的參數(shù)。這兩條語句總是和后面的控制語句一同被處置。“DO…〞參數(shù)預(yù)先指定了裝有控制語句所需參數(shù)的數(shù)據(jù)字或標(biāo)志字的地址。下例中實踐裝載了IW20編程間接尋址DO下例中運用間接尋址將數(shù)據(jù)塊DB2中數(shù)據(jù)字DW1到DW20清零。編程Step5Step5Step5V7.2*canbeinstalledinWindowsXPStep5ConnecttoPLCU系列CPU均帶有至少一個AS511接口SiemensPG運用6ES5734-2BD20電纜筆記本/PC機運用串口+6ES5734-1BD20電纜130W/150系列CPU沒有編程接口，須在PLC上面加AS5116ES5511-5AA14通訊板才干銜接。Step5ConnecttoPLCStep5設(shè)置—選擇程序Step5顯示程序Step5傳輸程序Step5翻開程序塊Step5翻開程序塊Step5編輯程序Shift+F5切換梯形圖語句表流程圖F6進入編輯方式Step5翻開數(shù)據(jù)塊Step5數(shù)據(jù)塊運用屬于數(shù)據(jù)塊的每個存儲區(qū)域由16位組成，稱作數(shù)據(jù)字〔DW0~DW255〕在PLC存儲器中可以定義255個數(shù)據(jù)塊，U/150/155U支持?jǐn)U展數(shù)據(jù)塊DX(DX0~DX255)處置器不直接訪問數(shù)據(jù)塊中存儲的數(shù)據(jù)，運用裝載和傳輸指令可以處理數(shù)據(jù)字，之前必需調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊可以用DL和DR單獨訪問數(shù)據(jù)字的高8位或低8位Step5數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)首部DV每個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式存儲在數(shù)據(jù)首部DV中。Step5數(shù)據(jù)塊注釋DCStep5生成數(shù)據(jù)塊可以在啟動組織塊OB20~OB22中生成一個數(shù)據(jù)塊DB或DXStep5DB1:I/OassignmentStep5程序塊形狀Step5程序塊形狀邏輯操作結(jié)果形狀或ACCU1ACCU2Step5變量形狀Step5強迫變量對操作數(shù)強迫以字節(jié)或字的方式調(diào)用Step5強迫輸出強迫輸出功能可以直接使二進制輸出置位和復(fù)位而不需求運轉(zhuǎn)程序，這個功能只能在PLC停滯形狀下進展。Step5交叉參考表生成交叉參考表：從管理菜單下生成Step5交叉參考表生成交叉參考表翻開程序塊，F(xiàn)2-F1Step5運用交叉參考表查找信號Step5輸出交叉參考表選擇顯示的類型Step5EPROMS5存儲卡類型：RAM斷電后靠電池堅持EPROM永久保管，運用擦除器去除，編程器寫EEPROM電子擦除FlashEPROM編程器讀寫對EPROM讀寫時，每個存儲卡對應(yīng)一個數(shù)字，必需填寫正確才干對存儲卡操作Step5EPROMStep5Diagnostic診斷控制器的缺點呼應(yīng)控制器停機下的缺點診斷由于控制器或程序錯誤使CPU停機時，可經(jīng)過以下方法查明錯誤緣由：查看CPU的缺點顯示〔LED〕顯示BSTACK