M10多功能帶式輸送機要點

摘要本次畢業(yè)設計是關于多功能帶式輸送機的設計，設計要求輸送機可移動，可伸縮，輸送傾角可調(diào)。對于可移動功能本設計采用在輸送機添加四個滾動輪的方法；可伸縮功能是通過設計伸縮鏈輪實現(xiàn)的，然后利用液壓臂來實現(xiàn)伸長和縮短和輸送角度的變換。大概的設計流程為：首先對帶式輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程,對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞：多功能帶式輸送機；輸送帶；傳動滾筒；伸縮機構(gòu)；其他部件AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthemultifunctionalbeltconveyor.Thedesignrequiresthebeltconveyortobemobile,scalable,andthetransmissionangleshouldbeadjustable.Inthisdesign,weinstallfourscrollwheelstoachievethefunctionofmoving;tomakeitscalable,wecandesignspecificdrumarrangement,andthenusethehydraulicarmtorealizetheelongation,shorteningandtheadjustingofthetransmissionangle.Themaindesignprocessis:First,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Next,itistheprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyor'sdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor.Thisdesegnisonbehalfofthecommendesignprocessofthebeltconveyor,itprovidesreferencevaluetotheselectionofdesignworkinthefuture.Keyword:multifunctionalbeltconveyor;Conveyorbelt;Driveroller；Telescopicbody;Otherparts；目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"緒論 1\o"CurrentDocument"帶式輸送機概述 1\o"CurrentDocument"帶式輸送機的應用 1\o"CurrentDocument"帶式輸送機的分類 2\o"CurrentDocument"帶式輸送機的發(fā)展狀況 2\o"CurrentDocument"帶式輸送機的工作原理 2\o"CurrentDocument"帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 2帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 2\o"CurrentDocument"帶式輸送機的設計計算 2\o"CurrentDocument"已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 2\o"CurrentDocument"計算步驟 9帶寬的確定: 9\o"CurrentDocument"圓周驅(qū)動力 8計算公式 8主要阻力計算 9主要特種阻力計算 11附加特種阻力計算 11傾斜阻力計算 13\o"CurrentDocument"傳動功率計算 133.4.1傳動軸功率（PA）計算 13電動機功率計算 13\o"CurrentDocument"輸送帶張力計算 14輸送帶不打滑條件校核 14輸送帶下垂度校核 15各特性點張力計算 16\o"CurrentDocument"傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 18改向滾筒合張力計算 18傳動滾筒合張力計算 18\o"CurrentDocument"傳動滾筒最大扭矩計算 19\o"CurrentDocument"拉緊力計算 19\o"CurrentDocument"繩芯輸送帶強度校核計算 19\o"CurrentDocument"驅(qū)動裝置的選用與設計 20\o"CurrentDocument"電機的選用 20傳動裝置的總傳動比 21\o"CurrentDocument"液力偶合器 22\o"CurrentDocument"聯(lián)軸器 23\o"CurrentDocument"帶式輸送機部件的選用 25\o"CurrentDocument"輸送帶 25輸送帶的分類： 25輸送帶的連接 25\o"CurrentDocument"傳動滾筒 26傳動滾筒的作用及類型 26傳動滾筒的選型及設計 26傳動滾筒結(jié)構(gòu) 275.2.4傳動滾筒的直徑驗算 錯誤!未定義書簽。5.3托輥 錯誤!未定義書簽。5.3.1托輥的作用與類型 錯誤!未定義書簽。5.3.2托輥的選型 錯誤!未定義書簽。5.3.3托輥的校核 錯誤!未定義書簽。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"制動裝置 28制動裝置的作用 28制動裝置的種類 28制動裝置的選型 29\o"CurrentDocument"改向裝置 29\o"CurrentDocument"拉緊裝置 29拉緊裝置的作用 29拉緊裝置的選用 29\o"CurrentDocument"伸縮機構(gòu) 30伸縮機構(gòu)的作用 30伸縮機構(gòu)的選型 31\o"CurrentDocument"升降裝置 31\o"CurrentDocument"其他部件的選用 33\o"CurrentDocument"清掃裝置 33\o"CurrentDocument"電氣及安全保護裝置 33\o"CurrentDocument"結(jié)論 34致謝 35\o"CurrentDocument"參考文獻 361緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。原始參數(shù)：輸送物料：廢棄混凝土物料特性：(1)塊度：0?300mm散裝密度：1.5t/m3內(nèi)摩擦角：P=40°物料溫度：＜50°C工作環(huán)境：建筑工地輸送系統(tǒng)及相關尺寸：(1)最長運距：10m傾斜角：可調(diào)(4°--12°)最大運量:350t/h設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。2帶式輸送機概述2.1帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸

機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1） 具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2） 不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3） 管道輸送機（流體輸送），如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：TDII型固定式帶式輸送機QD80輕型固定式帶式輸送機DX型鋼繩芯帶式輸送機U型帶式輸送機帶式輸送機管形帶式輸送機氣墊帶式輸送機特種結(jié)構(gòu)型波狀擋邊帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機壓帶式帶式輸送機、其他類型帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為-40°?40°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設施；（2） 可做水平運輸，傾斜向上（16°）和向下（100~120）運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3） 可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊；（4） 輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。2.4帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶（通常稱為膠帶）、托輥及中間架、螺旋拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1帶式輸送機簡圖1-頭部漏斗2-機架3-頭部清掃器4-傳動滾筒5-防跑偏安全裝置或調(diào)心托輥6-輸送帶7-承載托輥8-緩沖托輥9-倒料槽10-改向滾筒11-螺旋拉緊裝置12-尾架13-直段清掃器14-回程托輥15-中間架16-電動機17-液力偶合器18-制動器19-減速器20-聯(lián)軸器輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面，在機頭滾筒

（在此，即是傳動滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力S增加，此法1提高牽引力雖然是可行的。但因增大S必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳1動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設計時不宜采用。（2） 增加圍包角9對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。0（3） 增大摩擦系數(shù)卩其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增0大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角a是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1不同物料的最大運角物料種類煤塊煤塊篩分后的焦碳0一350mm物料種類煤塊煤塊篩分后的焦碳0一350mm礦石0一200mm油田頁巖角度物料種類角度18°篩分后的石灰石12°20°干沙15°17°未篩分的石塊18°16°水泥20°22°干松泥土20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。3帶式輸送機的設計計算3.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件原始參數(shù)和工作條件輸送物料：散裝混凝土物料特性：1)塊度：0?300mm散裝密度：1.5t/m3內(nèi)摩擦角：P=40°物料溫度:<50°C工作環(huán)境：建筑工地輸送系統(tǒng)及相關尺寸：(1)最長運距：10m輸送傾斜角：可調(diào)(4°--12°)最大運量:350t/h初步確定滾筒布置形式，如圖3-1所示：3.2計算步驟3.2.1帶寬的確定:本設計采用平帶輸送,按給定的工作條件,取廢棄混凝土的內(nèi)摩擦角為40°.廢棄混凝土的堆積密度按1500kg/m3;輸送機的工作傾角B=12°;帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為Q=Ksup (3.2-1)式中：Q——輸送量(t/h)；v 帶速(m/s)；p——物料堆積密度(kg/m3)；S—在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積，m2K——輸送機的傾斜系數(shù)帶速選擇原則：輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。人工配料稱重時，帶速不應大于1.25m/s。采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。

帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s.表3-1表3-1傾斜系數(shù)k選用表3.6puK 3.6puK 3.6x1500x1.5x0.93查DTII帶式輸送機選用手冊（表3-1）（此后凡未注明均為該書）得k=0.93按給定的工作條件,散裝混凝土的內(nèi)摩擦角為40°;散裝混凝土的堆積密度為1500kg/m3;考慮皮帶向上運輸及相關的工作條件,取帶速為1.5m/s;將個參數(shù)值代入上式,可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積S=—Q—= 350 =0.0465m2圖3-2平帶上物料堆積截面輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（2.2-2）式計算，B>2a+200 （2.2-2）式中a 最大粒度，mm。表3-2不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬B50065080010001200粒度篩分后100130180250300未篩分150200300400500可得帶寬B=2x300+200=800mm平帶有效面積b=0.8xB=640mm則由上圖3-2可計算得物料堆積截面S=b2tanp=0.64x0.64xtan40°=0.0859m2〉0.0465m24 4故輸送帶滿足要求。經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B=800mm,NN-150x4型尼龍帶芯輸送帶。其技術規(guī)格為：縱向拉伸強度600N/mm；帶厚7.8mm;輸送帶質(zhì)量9.31Kg/m.圓周驅(qū)動力計算公式1）所有長度（包括L〈80m〉）傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力F為輸送機所有阻力之和，可用式（3.3-1）計算:UF二F+F+F+F+F （3.3-1）UHNS1S2St式中F——主要阻力，N；HF——附加阻力，N；NF――特種主要阻力，N；S1F 特種附加阻力，N；S2F——傾斜阻力，N。St五種阻力中，F(xiàn)、F是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及附HN件裝設情況定，由設計者選擇。2)L>80m對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力F明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式N進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑篎二CF+F+F+F (3.3—2)UH S1 S2 St式中C 與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80m時，可按式(2.3-3)計算，或從表查取C=耳的 (3.3-3)L式中L——附加長度，一般在70m到100m之間；0C 系數(shù)，不小于1.02。C查〈DTII(A)型帶式輸送機設計手冊〉〉表3-5既本說明書表3-4表3-3系數(shù)C輸送機的主要阻力F是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生H阻力的總和?？捎檬?2.4-4)計算：F=fLg[q+q+(2q+q)cos6] (3.4-4)HRORUBG式中f——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。L――輸送機長度(頭尾滾筒中心距)，m；g——重力加速度；初步選定托輥為DTII6204/C4，查下表3-5，v)/m3500650800100012001400<1.6120012001200〉1.6120011001100物料密度/帶寬B/mm表3-4上下托輥間距上托輥間距a=1.2m，下托輥間距a=3m。0uq――承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.4-5）計算RO3.4-5)G3.4-5)q —-1ROa0其中G 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；1a――承載分支托輥間距，m；0托輥已經(jīng)選好，知G二19.0kg1計算：q=G= =15.83kg/mROa1.20q――回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.3-6）計算:RU3.3-6)G3.3-6)q=RUaU其中G――回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量2a――回程分支托輥間距，m；UG二14.3kg2計算：q=G2= =4.77kg/mRUa3Uq――每米長度輸送物料質(zhì)量Gq—I—Qq—―m—gu 3.6u= =64.815kg/mx1.5q 每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m,q=9.31kg/mBBF=fLg[q+q+(2q+q)cos5]HRORUBG=0.02X10X9.8X[15.83+4.77+(2X9.31+64.815)Xcosl2°]=200.4Nf運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表3-5選取。取f=0.02。表3-5阻力系數(shù)f輸送機工況f工作條件和設備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.02?0.023工作條件和設備質(zhì)量一般，帶速較咼，物料內(nèi)摩擦較大0.025?0.030有制動的下傾斜輸送機0.012?0.06主要特種阻力計算主要特種阻力F包括托輥前傾的摩擦阻力F和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦S1 ￡阻力F兩部分，按式(3.3-7)計算：glF二F+F (3.3-7)Sl￡glF按式(2.3-8)或式(3.3-9)計算：￡三個等長輥子的前傾上托輥時F=CpL(q+q)gcos5sin￡ (3.3—8)￡￡0￡BG二輥式前傾下托輥時FLqgcos九cos5sin￡ (3.3—9)TOC\o"1-5"\h\zg 0￡B本輸送機沒有主要特種阻力F，即F=0S1 S1附加特種阻力計算附加特種阻力F包括輸送帶清掃器摩擦阻力F和卸料器摩擦阻力F等部分，按下S2 r a式計算：F二n-F+F （3.3-10）S23raF二A-P屮 （3.3-11）r3F二B-k （3.3-12）a2式中n——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；3A 一個清掃器和輸送帶接觸面積，m2，見表P 清掃器和輸送帶間的壓力，N/m2，一般取為3xl04?10x104N/m2；卩——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；3k——刮板系數(shù)，一般取為1500N/m。2表3-6刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm刮板與輸送帶接觸面積A/m2頭部清掃器空段清掃器5000.0050.0086500.0070.018000.0080.01210000.010.01512000.0120.01814000.0140.0217得A=0.008m2，取p=10x104N/m2，取卩=0.6,將數(shù)據(jù)帶入式（3.33則F=0.008X10x104X0.6=480Nr擬設計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器）F=0a由式(3.3-10)則F=2.5X480=1200NS2

傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算：FStF二q-g-H (3.3-13)StG式中：因為是本輸送機運輸傾角為12°，所有H二Lsinp=2.079mF二q-g-H二64.815x9.8x2.079=1320.6NStG由式(2.4-2)F二CF+F+F+FUHS1 S2 StF=200.4+0+1200+1320.6U=2721N傳動功率計算傳動軸功率(P)計算A傳動滾筒軸功率(P)按式(3.4-1)計算：A3.4-1)F?u—u——10003.4-1)電動機功率計算電動機功率P，按式(3.4-2)計算：M3.4-2)式中耳——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選取;其中n——聯(lián)軸器效率；1每個機械式聯(lián)軸器效率：n=0.981液力耦合器器：n=0.96；1n——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算2二級減速機：n=0.98X0.98=0.962三級減速機：n=0.98X0.98X0.98=0.942

電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。耳 多電機功率不平衡系數(shù)，一般取耳”=0.90:0.95，單驅(qū)動時，耳"=1。根據(jù)計算出的P值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。M由式（3.5-1）P=2757xL5=4082Wa1000由式（2.5-2）x2P= 2757 x2M0.98x(0.98x0.98x0.98)x0.95x0.95=9820W選電動機型號為Y132S-4，N=5.5KW,數(shù)量2臺。3.5輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1） 在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；（2） 作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.5.1輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動力F通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖3-3）U圖3-3圖3-3作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式（28）的要求。S>CFLminmax傳動滾筒傳遞的最大圓周力F=K|F|o動載荷系數(shù)K二1.2-1.7；對慣性小、起max a a制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取K=1.2卩——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-7表3-7傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)卩工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0.25?0.030.40環(huán)境潮濕0.10?0.150.25?0.35潮濕粘污0.050.20取K=1.2，由式F=1.2X2757=3266NAUmax對常用C= =1.92e艸一1該設計取卩=0.05；包角申=480o。S>CF=1.92x3266=6271NLmin max輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力F，需按式（3.5-1）和（3.5-2）進行驗算。min承載分支F > qG）g （3.5-1）承min Ih8—la丿adm3.5-2)回程分支F >終沖g3.5-2)回min h8_la丿adm（hA式中- ——允許最大垂度，一般應滿足h/n=0.005—0.02.la丿’adma——承載上托輥間距（最小張力處）；0a——回程下托輥間距（最小張力處）。uIhA取—=0.01由式（2.5-2）得：la丿adm回min回min8X0.01承min 8x0.01F >12(921±64815)198=皿承min 8x0.013.5.3各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。1CCCC冏弓-4冏弓-4張力分右點圖（1）運行阻力的計算有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…，一直到相遇點10點，如圖3-4所示。計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶,確定選用帶寬B=800mm,NN-150x4型尼龍帶芯輸送帶。其技術規(guī)格為：縱向拉伸強度600N/mm；帶厚7.8mm;輸送帶質(zhì)量9.31Kg/m.1）承載段運行阻力由式（3.5-3）：cos3.5-3)cos3.5-3)=[(64.815+9.31+15.83)X10X0.04Xcos12°+(64.815+9.31)Xsin12°]X=496N2）回空段運行阻力由式（3.5-4）±q)±q)L?cosP-(q±q)Lsinp山3.5-4)tk二[(9.31+4.77)X8X0.035Xcosl2°+(9.31+4.77)X8Xsin12°]X9.8=268NF1-2=[(9.31+4.77)X2X0.035Xcos12°+(9.31+4.77)X2Xsin12°]X9.8=67NF9-10=[(9.31+4.77)X1X0.035Xcos12°+(9.31+4.77)X1Xsin12°]X9.8=34NF3-4=[(9.31+4.77)X0.5X0.035Xcos12°+(9.31+4.77)X0.5Xsin12°]X9.8=17N最小張力點有以上計算可知，4點為最小張力點(2)輸送帶上各點張力的計算由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應滿足FnL2(心+64?815)x9?8=1°896N承min 8x0.01由逐點計算法計算各點的張力因為S=10896N,根據(jù)表14-3選C=1.05,7FS故有S二7=10378N6CFS=S—F二10110N5 6 5:6SS二5=9628N4CFS二S—F二9611N3 4 3:4SS二a=9154N2CF

S二S-F二9087N12 1:2S二S+F二11392N87ZS二SxC=11962N98FS=S二S+F二11996NY109 9:10用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系滾筒為包膠滾筒，圍包角為480°。由表14-5選摩擦系數(shù)卩=0.35。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。由式(3.5-5)可算得允許S的最大值為：SYmax=s(1+SYmax=s(1+ei￡zl)1n3.5-5)=9087x(1+0.35x480x兀1801.2=23719N>SY故摩擦條件滿足。傳動滾筒、改向滾筒合張力計算改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力頭部180o改向滾筒的合張力：F=S+S=11392+11962=23354N改1 8 9尾部180o改向滾筒的合張力：F=S+S=10896+10378=21274N改2 6 7傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力：動滾筒合張力：F二F二S+S=11996+9087=21083N12101

3.7傳動滾筒最大扭矩計算單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩M按式（3.7.1）計算：maxMmaxF-DMmax—U 2000式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩M按式（3.7.2）計算：maxMF（F） -DM=—U1U2max max2000初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為：(3.7.1)3.7.2)F(F)(3.7.1)3.7.2)Mmax21.083x0.52=5.27KN/mUMmax21.083x0.52=5.27KN/m3.8-1)（3.9-1）3.8-1)（3.9-1）強度低取小值;反之3.8拉緊力計算拉緊裝置拉緊力F按式（3.8-1）計算0F二S+S0ii+1式中S——拉緊滾筒趨入點張力（N）；iS——拉緊滾筒奔離點張力（N）。i+1由式（3.8-1）F二S+S=9611+9154=18765N=18.765KN0 2 3查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置3.9繩芯輸送帶強度校核計算繩芯要求的縱向拉伸強度G按式（3.9-1）計算;X式中n——靜安全系數(shù)，一般n=7:10。運行條件好，傾角好,11取大值。輸送帶的最大張力F=11996Nmaxn選為7,由式（3.10-1）111996x7G> =105N/mmX800可選輸送帶為NN-150X4型尼龍帶芯輸送帶,即滿足要求.4驅(qū)動裝置的選用與設計帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6?7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3?5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。4.1電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為9.82kw，所以需選用功率為11kw的電機，擬采用Y132S—4型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。查《運輸機械設計選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表表4-1Y132S—4型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw轉(zhuǎn)速r/min電流A效率％功率因數(shù)COS0Y132S-45.5144011.685.50.84起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg7.02.22.2674.2減速器的選用傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800mm，查《運輸機械選用設計手冊》表2—77選取傳動滾筒的直徑D為500mm，則工作轉(zhuǎn)速為：60v60x1.5 .n= = =57.32r/mm,w兀D兀x0.5已知電機轉(zhuǎn)速為n=1440r/min,m則電機與滾筒之間的總傳動比為：n=1440=25n57.32w本次設計選用YKSA192-25型減速器，傳動比為25,可傳遞10KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖4-1YKSA192-25型減速器展開簡圖電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。4.2.2液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：1） 能提高設備的使用壽命2） 由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義．3） 有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱．4） 良好的限矩保護性能5） 使多電機驅(qū)動的設備各臺電機負荷分配趨于均勻本次設計選用的Y0X-280,輸入轉(zhuǎn)速為1440r/min,效率達0.96,起動系數(shù)為1.3?1.7。4.2.3聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設計中,較多的采用聯(lián)軸器,這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能）,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。本設計采用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器,這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件,不僅可以補償兩軸間的相對位移,而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多,則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大,則聯(lián)軸器的減振能力愈好。主要有以下幾類：1） 彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似,只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩,故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易,裝拆方便,成本較低,但彈性套易磨損,壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。2） 彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似,但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大,結(jié)構(gòu)更為簡單,安裝、制造方便,耐久性好,也有一定的緩沖和吸振能力,允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移,適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。3） 梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側(cè)空間,以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。本設計擬采用此離合器.梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：4-2梅花形彈性聯(lián)軸器5帶式輸送機部件的選用輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。（1）機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。

（2）硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖5-1所示：圖5-1分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的（i-i）/i 100%。其中i為帆布層數(shù)。本設計中采用尼龍帶芯輸送帶,連接方式采用硫化接頭.傳動滾筒傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。傳動滾筒的選型及設計傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。輕型：軸承孔徑80:100mm。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。中型：軸承孔徑120:180m。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。

重型：軸承孔徑200:220mm。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工地，環(huán)境濕度小,輸送距離短,功率消較小，較鑄膠膠面便宜且輕，所以我們選擇光面滾筒。5.2.3傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示：加強環(huán)圖5-2驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖加強環(huán)圖5-2驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖傳動滾筒長度的確定.查《新型帶式輸送機設計手冊》表10-4得：其主要性能參數(shù)如表5-1所示：表5-1傳動滾筒參數(shù)表B許用扭矩許用合力DmmkN-mkNmm8004.140500轉(zhuǎn)動慣量重量軸承型號軸承座型號kg-m2kg3520DTIIZ12107.8432再查表《新型帶式輸送機設計手冊》10-6可得出滾筒長度為950mm。或者由經(jīng)驗公式：已知帶寬B=800mm，傳動滾筒直徑為500mm，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設計圖紙等請聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯制動裝置制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于40時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。因為該輸送機的設計的輸送角度為0o~12o，且功率較小,此設計可采用帶式逆止器.帶式逆止器適用于傾角180向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。1-輸送帶2-傳動滾筒3-逆止帶制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：?機械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。?應充分注意制動器的任務，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設雙重制動器。?制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。5.5改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶1800、900或V45o的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向1800，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向900，而改向450以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。本次設計采用4個直徑315mm的改向滾筒，改向180°,改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應力應使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為0.8%、鋼繩芯帶為0.2%計算.5.6拉緊裝置5.6.1拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。拉緊裝置的選用

本設計采用螺旋式拉緊裝置，螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的1%?1.5%選取拉緊行程。圖5-8圖5-8螺旋式拉緊裝置【8】1-螺桿2-滾筒3-機架4-可移動的滾筒軸承座根據(jù)DTII系列，其拉緊行程分為500mm、800mm、1000mm三種，許用的最大拉緊力見表表5-4螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬(帶寬(mm) 500最大拉緊力9(kN)65080010001200140016243854755.7伸縮機構(gòu)5.7.1伸縮機構(gòu)的作用較恒定長度的平型帶式輸送機有很多優(yōu)點，可以在一定距離內(nèi)隨意伸縮，適用于不定距離的輸送；固定平型帶式輸送機不能伸進倉庫和車廂，而可伸縮帶式輸送機方便移動，適用場合更廣。

5.7.2伸縮機構(gòu)的選型伸縮機構(gòu)有二級伸縮和多級伸縮之分，但在結(jié)構(gòu)上均采用吞吐伸縮式，即由一個固定架和一個伸縮架組成。平時伸縮架在固定架內(nèi)，工作時才伸出來，使機長達到要求。本設計采用的是二級伸縮，其類型如下。本設計中的伸縮輸送機最長輸送距離為10m,最短輸送距離為7m,輸送傾角最大為鏈條12度。本設計采用動力鏈條驅(qū)動伸縮機構(gòu)，其示意圖如下：鏈條1-鏈輪2-鏈條3-壓板4-伸縮架圖5-9本設計伸縮機構(gòu)其工作原理為：當安裝在固定架上的伸縮電動機轉(zhuǎn)動時,帶動蝸輪蝸桿減速器的蝸桿轉(zhuǎn)動,蝸桿通過聯(lián)軸器帶動鏈輪1轉(zhuǎn)動,從而使封閉式鏈條2帶動。由于鏈條兩端都用壓板3固定在伸縮架后端,因而鏈條一段收,另一端放,封閉式鏈條總長度不變使伸縮架在固定架內(nèi)移動。為了使用安全,固定架前后端均裝有限位開關。這種伸縮機構(gòu)操作方便,伸縮平穩(wěn),易于實現(xiàn)自動控制。5.8升降裝置本設計中的升降裝置用于實現(xiàn)輸送傾角的變化,主要可通過三種方式實現(xiàn)：鋼繩吊索,液壓臂和螺桿。鋼繩吊索主要用于采沙船,適用于固定的帶式輸送機；螺桿適用于負載不大,輸送距離小的微型輸送機；液壓臂適用于小型帶式輸送機,本設計中采用液壓臂來實現(xiàn)輸送傾角的變化,其工作原理與千斤頂相同。零件圖見圖紙,液壓傳動圖如下：

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4,7—單向閥5—吸油管6,10—管道8—大活塞9—大油缸11—節(jié)流閥12—油箱圖5-10本設計的液壓回路工作原理為：大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手