plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告之三層電梯的運(yùn)行

-.z.電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目：三層電梯PLC控制系統(tǒng)班級：電132**：**：聯(lián)系方式：學(xué)期：2015-2016-2第一章實(shí)驗(yàn)過程記錄以及調(diào)試步驟及方法1.1實(shí)驗(yàn)過程記錄1.好好復(fù)習(xí)老師之前講的一些基本的電路，例如轎廂鎖存電路，門廳鎖存電路等，將這些基本的電路搞懂之后，就可以開始設(shè)計(jì)接下來的電路啦。2.認(rèn)真查看電梯要求的7大原則，開始設(shè)計(jì)梯形圖，并用G*Works2進(jìn)行仿真，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，加以修改。3.在G*Works仿真都沒有問題后，去實(shí)驗(yàn)室，用組態(tài)軟件再進(jìn)行仿真，看電梯能否自如順暢的運(yùn)行，因?yàn)殚_門是通過延時(shí)來實(shí)現(xiàn)的，組態(tài)仿真，看之前設(shè)置好的定時(shí)器定時(shí)的時(shí)間是否能讓電梯順利的關(guān)門開門，若不行，修改定時(shí)器定時(shí)的時(shí)間，知道符合要求為止。這個(gè)可分為一下幾小部分：a.打開計(jì)算機(jī)；b.打開G*Works2軟件，將自己編寫好的程序拷入電腦并打開；c.將PLC調(diào)為由RUN撥到STOP狀態(tài)，然后將程序?qū)懭隤LC；d.將PLC調(diào)為RUN（即運(yùn)行狀態(tài)）狀態(tài)，然后打開組態(tài)；e.運(yùn)行組態(tài)，點(diǎn)擊啟動(dòng)；f.開始根據(jù)組態(tài)運(yùn)行的結(jié)果來調(diào)試，找出錯(cuò)誤并修改程序，直至完成設(shè)計(jì)要求；1.2實(shí)驗(yàn)調(diào)試步驟及方法1.調(diào)試軟件G*Works2介紹G*Work2是三菱電機(jī)推出的三菱綜合PLC編程軟件，是專用于PLC設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)的編程工具。與傳統(tǒng)的G*Developer軟件相比，提高了功能及操作性能，變得更加容易使用。梯形圖繪制時(shí)更加的簡單明了，例如輸入*000，只要打*000，然后按回車鍵就好了，輸出Y001,只要打Y001,然后按回車鍵就好了，輸入特別的簡單，很方便。例如下圖1.2.1：圖1.2.1G*Works2新建工程后界面2.程序的調(diào)試用軟件G*Works2軟件進(jìn)行調(diào)試，是很有必要的一部分，它能幫你發(fā)現(xiàn)一些畫梯形圖時(shí)出現(xiàn)的問題，還有一些意想不到的問題，熟練掌握調(diào)試方法對我們以后PLC的編程很有意義。3.調(diào)試步驟a.將自己設(shè)計(jì)好的梯形圖一行一行的輸入到G*Works軟件中，輸入好之后，點(diǎn)擊菜單欄中的“調(diào)試”，如下圖1.2.2：圖1.2.2調(diào)試下拉菜單b.點(diǎn)擊模擬開始，可進(jìn)行軟件調(diào)試，如圖1.2.3：圖1.2.3開始加載調(diào)試圖等到加載到百分之百就可以開始調(diào)試了。c.在梯形圖上面右擊，出現(xiàn)下拉菜單，如圖1.2.4：圖1.2.4下拉菜單點(diǎn)調(diào)試，再點(diǎn)“更改當(dāng)前值”圖1.2.5會出現(xiàn)下圖1.2.6的界面，可改1部分的軟元件，再點(diǎn)2部分的ON，在3部分會有變化的圖1.2.6軟元件值修改如果不想讓軟元件得電，可點(diǎn)擊刪除。d.讓*個(gè)軟元件得電后，很多其他的元件就會得電，觀察得電的元件是否和我們之前設(shè)計(jì)的一樣，若不一樣，修改梯形圖，直到符合所有要求。第二章實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理與分析2.1硬件接線圖2.2最終程序梯形圖2.3組態(tài)軟件調(diào)試結(jié)果先將硬件PLC撥在STOP狀態(tài)下，在G*Works2中點(diǎn)擊調(diào)試，會出現(xiàn)PLC寫入的對話框，加載完成后，即可打開組態(tài)軟件，找到電梯文件夾并打開里面的文件，再點(diǎn)擊組態(tài)軟件中的程序?qū)懭氚粹o，點(diǎn)擊右下角的啟動(dòng)按鈕，就可以開始電梯仿真了。1.按下2樓的門廳上行按鈕，電梯上行到2樓并自動(dòng)開門，如下圖：2.延時(shí)一會后，電梯自動(dòng)關(guān)門，按下轎廂3樓按鈕，電梯上行去3樓：3.一定時(shí)間沒有任何按鈕按下時(shí)，電梯自動(dòng)去往1樓，若按下強(qiáng)開按鈕，電梯開門：2.4程序調(diào)試時(shí)遇到的問題問題一：馬虎大意剛點(diǎn)擊調(diào)試時(shí)，轎廂鎖存電路部分，*016按鈕還沒有按下，M112就得電了，3樓產(chǎn)生了召喚信號，這明顯是不符合要求的，如下圖：認(rèn)真查看梯形圖才發(fā)現(xiàn)，幾個(gè)長閉的狀態(tài)寄存器和M112直接想接，那肯定是一點(diǎn)擊調(diào)試時(shí)，M112就會得電。真是太不細(xì)心了，我想起來我在草稿紙上畫梯形圖還是對的，在軟件上輸入梯形圖就錯(cuò)了。改好后的程序如下圖：所以說輸入梯形圖時(shí)一定要仔細(xì)認(rèn)真，容不得一點(diǎn)馬虎。2.在用組態(tài)進(jìn)行仿真時(shí)，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候電梯在運(yùn)行的時(shí)候，電梯門開了，要是實(shí)際電梯要到這種情況，那是多么的危險(xiǎn)，檢查一下梯形圖，發(fā)現(xiàn)有問題的梯形圖如下：看到上面梯形圖就知道，當(dāng)*012得電時(shí)，就會觸動(dòng)開門信號，電梯就會開門，它不會管電梯到底是不是在上升或者下降，所以為了防止這種情況的發(fā)生，修改后的程序如下圖：即串聯(lián)上升Y016、下降Y017長閉觸頭。這樣就可以防止電梯在運(yùn)行過程中電梯門突然開了。第三章實(shí)驗(yàn)心得體會3.1遇到的問題本次課程設(shè)計(jì)歷時(shí)一個(gè)多星期，經(jīng)歷過幾次修改整定，終于能讓電梯順利運(yùn)行了，心里還是比較有成就感的，當(dāng)然，過程中遇到的問題還是比較多的，現(xiàn)簡單總結(jié)以下幾點(diǎn)：1.馬虎大意，正如前面說的，輸入梯形圖時(shí)會有錯(cuò)誤，當(dāng)然，不僅僅是梯形圖馬虎輸入錯(cuò)誤，在設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行時(shí)，還會把各輔助寄存器搞亂，M100,M101,M102,M105,M106,M107,M112，M117之類的，一不小心就搞錯(cuò)了，導(dǎo)致最后整個(gè)系統(tǒng)無法運(yùn)行，所以說編程序細(xì)心認(rèn)真很重要。2.定時(shí)器延時(shí)問題電梯到達(dá)*樓層自動(dòng)開門后，經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)會自動(dòng)關(guān)門，剛開始做的時(shí)候，電梯關(guān)門關(guān)到一半，電梯就開始運(yùn)行了，這樣也是不可以的，查看梯形圖，發(fā)現(xiàn)沒有問題呀，詢問老師后才知道，要修改定時(shí)器的時(shí)間，使定時(shí)的時(shí)間與電梯關(guān)門的時(shí)間差不多，這樣才是可以的。3.二樓門廳信號無法保留異向信號二樓門廳無法保號，我檢查了一下二樓門廳的輸出后發(fā)現(xiàn)由于在樓層感應(yīng)電路中，二樓的下認(rèn)址信號*002與下降狀態(tài)M131串接，二樓的上認(rèn)址信號*003與上升狀態(tài)M130串接。所以，這樣就導(dǎo)致在電梯從一樓上升到二樓時(shí)觸發(fā)認(rèn)址信號*02時(shí)，但是由于是上升狀態(tài)M130，所以表示電梯在二層的狀態(tài)M106的常閉不會斷開，這樣就會導(dǎo)致二樓的門廳信號一直自鎖；經(jīng)過思考以及和同學(xué)們討論我利用一個(gè)定時(shí)器控制的輔助繼電器M160的常閉來對二樓的門廳進(jìn)行強(qiáng)斷。3.2收獲與不足通過本次課程設(shè)計(jì)還是學(xué)到了好多，例如了解了PLC控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，研發(fā)熱點(diǎn)，發(fā)展趨勢；基本掌握了PLC控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)、調(diào)試方法；學(xué)會分析、解決生產(chǎn)實(shí)際過程中出現(xiàn)的問題；也了解了plc技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用；此次課程設(shè)計(jì)也為以后畢業(yè)設(shè)計(jì)及今后從事相關(guān)的工作奠定一定的實(shí)踐基礎(chǔ)。當(dāng)然，還是會有點(diǎn)不足，考慮電梯運(yùn)行時(shí)，會有很多情況漏掉，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)故障重重，還有就是對電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際組成了解的還不是太透徹，在設(shè)計(jì)時(shí)，有些電路雖然能夠看懂，但是將這些獨(dú)立的電路和在一起又會出現(xiàn)問題，對編程這一塊還不是太熟練，，還需要加強(qiáng)練習(xí)。本次課程設(shè)計(jì)要求比較嚴(yán)格，讓我們