變頻器基礎(chǔ)到選型課件

變頻器初級培訓(xùn)教材立邦達(dá)工控立存高遠(yuǎn)科技興邦立存高遠(yuǎn)科技興邦2008-10-9變頻器初級培訓(xùn)教材立邦達(dá)工控立存高遠(yuǎn)科技興邦立存高1培訓(xùn)目標(biāo)了解電氣傳動(dòng)的基本概念掌握變頻器的基本工作原理能初步理解變頻器宣傳資料能向用戶進(jìn)行簡單的技術(shù)交流和宣傳性介紹了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則了解變頻器的市場競爭狀態(tài)培訓(xùn)目標(biāo)了解電氣傳動(dòng)的基本概念2目錄電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)通用變頻器的構(gòu)成通用變頻器保護(hù)功能變頻器應(yīng)用簡介變頻器選型目錄電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)3電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)概述定義以交流（直流）電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)概述定義中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源終4電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)的目的和意義序號意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電動(dòng)機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或輸出轉(zhuǎn)矩意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動(dòng)裝置后都可以節(jié)能電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)的目的和意義序號意義有代表意義的行5電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理速度模式：以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O(shè)備根據(jù)速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩模式以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度

為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理速度模式：MT電機(jī)6電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越小）風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械7電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對象：直流電動(dòng)機(jī)控制原理簡單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對硬件要求不高

電機(jī)有換向電刷（換向火化）電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對象：交流電動(dòng)機(jī)控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對硬件要求較高電機(jī)無電刷，無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場基本免維護(hù)70年代以前直流占統(tǒng)治地位交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動(dòng)系8變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機(jī)力矩N：速度n0負(fù)載1異步機(jī)機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/pn：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對數(shù)n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機(jī)的機(jī)械9調(diào)速方式名稱控制對象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時(shí)間變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場使用調(diào)速方式名稱控制對象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級調(diào)速，系統(tǒng)10變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器及其特點(diǎn)變頻器變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(Variable可變的Voltage電壓Variable可變的Frequency頻率）變頻器的控制對象三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對比）變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器及其特點(diǎn)變頻器序號優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降11變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化更大容量更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機(jī)上使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制功率半V/F控制S12變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH(富凌可生產(chǎn))中壓660、1140V/3PH(富凌可生產(chǎn))高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)注：交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使用常用設(shè)計(jì)功率在0.55kw～710KW變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、2213變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理～整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦電源電動(dòng)機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理～整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制14變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEd15變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration脈寬調(diào)制）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（Puls16變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F恒定，則40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：矢量控制－－－17變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V18變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動(dòng)：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時(shí)變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動(dòng)范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級IP20(不防水）

變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)19變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<520類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動(dòng)部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用主要構(gòu)成器件主整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相21類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳22變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動(dòng)電阻直流電抗器三相交流電機(jī)變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入制動(dòng)電阻直流電抗23變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入24變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整25公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動(dòng)電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）富凌變頻器目前以IGBT和PIM使用較多公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動(dòng)電路過流保護(hù)過熱保護(hù)26富凌公司產(chǎn)品情況—模擬輸出功能富凌公司產(chǎn)品情況—模擬輸出功能27富凌公司產(chǎn)品情況—顯示內(nèi)容功能富凌公司產(chǎn)品情況—顯示內(nèi)容功能28富凌公司產(chǎn)品情況—輸出端子功能富凌公司產(chǎn)品情況—輸出端子功能29富凌公司產(chǎn)品情況－輸入端子功能0-12富凌公司產(chǎn)品情況－輸入端子功能0-1230富凌公司產(chǎn)品情況—輸入端子功能13-26富凌公司產(chǎn)品情況—輸入端子功能13-2631富凌公司產(chǎn)品情況－外圍配置比較富凌公司產(chǎn)品情況－外圍配置比較32富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹啟動(dòng)方式從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。注：啟動(dòng)頻率不宜過大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過流先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng)變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng)頻率方式直接啟動(dòng)。注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)

直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹啟動(dòng)方式從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)33富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹停車方式減速停車變頻器接到停止命令后按照減速時(shí)間對應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機(jī)。注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能耗制動(dòng)，此時(shí)需配置制動(dòng)單元，否則會(huì)報(bào)減速過電壓自由停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車減速＋直流制動(dòng)停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，按照減速時(shí)間對應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行注：對于大慣量負(fù)載或有定位要求的場合非常適用富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹停車方式減速停車34富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹加減速時(shí)間（S/min)頻率時(shí)間Fmax－最大輸出頻率加速時(shí)間減速時(shí)間富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹加減速時(shí)間（S/min)頻率35富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹點(diǎn)動(dòng)注：一般在調(diào)試時(shí)使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹點(diǎn)動(dòng)注：一般在調(diào)試時(shí)使用，如36富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹功能功能簡介控制算法交流電機(jī)的控制方案，包括V/F控制、增強(qiáng)V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個(gè)內(nèi)部已預(yù)設(shè)的頻率作為運(yùn)行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能（DZB200\300系列）PLC運(yùn)行由用戶自由編程的多段定時(shí)自動(dòng)變速功能（DZB200\300系列）加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時(shí)間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機(jī)械諧振特設(shè)的變頻器不能長期穩(wěn)定運(yùn)行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)調(diào)整輸出電壓自動(dòng)限流電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動(dòng)停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)停止加減速轉(zhuǎn)速跟蹤直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度載頻自動(dòng)調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動(dòng)調(diào)整載頻到最佳值富凌公司產(chǎn)品情況—功能介紹功能功能簡介控制算法交流電機(jī)的控37恒壓供水特殊功能睡眠功能：條件：反饋等于或大于給定并輸出頻率低于睡眠頻率（F7.21）

時(shí)，并保持檢測延時(shí)（F7.22）后，停止輸出并顯示“EOPP”蘇醒功能：

在睡眠過程中，當(dāng)反饋壓力小于蘇醒壓力（F7.23）時(shí)，并持續(xù)檢測時(shí)間（F7.24）后，蘇醒并自動(dòng)啟動(dòng)變頻進(jìn)入恒壓控制狀態(tài)缺水報(bào)警：

當(dāng)輸出頻率運(yùn)行在頻率上限時(shí)，如反饋壓力還沒有到達(dá)給定值，并保持檢測時(shí)間（F7.25）后，停止輸出并“E0P2”報(bào)警恒壓供水特殊功能睡眠功能：38富凌公司產(chǎn)品情況—選配件定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨(dú)特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨(dú)立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LED鍵盤，三級菜單抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器（37kw以上標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器）抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，兩者必須配合使用富凌公司產(chǎn)品情況—選配件定義39變頻器應(yīng)用簡介－變頻器運(yùn)行的兩大要素運(yùn)行給定運(yùn)行命令決定速度大?。ㄖ苯铀俣冉o定、多段速、PID結(jié)果）決定電機(jī)的運(yùn)行方向決定變頻器是啟動(dòng)還是停止序號運(yùn)行命令運(yùn)行給定變頻器狀態(tài)1無運(yùn)行命令×停機(jī)2有正向或反向運(yùn)行命令給定為0零速運(yùn)行3有正向運(yùn)行命令有非0給定正向運(yùn)行4有反向運(yùn)行命令有非0給定反向運(yùn)行5有正向或反向運(yùn)行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運(yùn)行4運(yùn)行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運(yùn)行一個(gè)狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行，以下兩個(gè)要素條件必須滿足：變頻器應(yīng)用簡介－變頻器運(yùn)行的兩大要素運(yùn)行給定運(yùn)行命令決定速度40變頻器應(yīng)用簡介－外部端子控制（單機(jī)）工頻電源特點(diǎn)：運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC模擬輸出電位器常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)使用范圍最廣

啟動(dòng)停止開關(guān)量端子模擬量端子電動(dòng)機(jī)變頻器應(yīng)用簡介－外部端子控制（單機(jī)）工頻電源特點(diǎn)：啟動(dòng)停止開41變頻器應(yīng)用簡介－外部端子控制（多機(jī)）工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場合：各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性好調(diào)試維護(hù)方便線路復(fù)雜，抗干擾能力差

開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)變頻器應(yīng)用簡介－外部端子控制（多機(jī)）工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源42變頻器應(yīng)用簡介－通訊控制工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場合：各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：所有控制均通過通訊電纜線路相對簡單，自動(dòng)化水平高，信息交換量大實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能投入大，調(diào)試維護(hù)困難通訊接口通訊接口單根電纜人機(jī)界面通訊接口變頻器應(yīng)用簡介－通訊控制工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用43變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾?。要?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個(gè)原則：充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負(fù)載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是B型還是P型了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對應(yīng)變頻器，考慮成本因素，如選用的是通用變頻