基于三菱plc的二級傳動帶控制系統(tǒng)設計說明書

PAGEPAGE15目錄摘要 1第一章概述 21.1PLC的基本概念與基本結構 21.1.1PLC的的基本概念 21.1.2PLC的基本結構 21.2PLC的特點與應用領域 41.2.1PLC的特點 41.2.2PLC的應用領域 4第二章PLC的硬件與工作原理 42.1PLC的硬件 42.1.1PLC的物理結構 42.1.2CPU模塊中的存儲器 52.2PLC的工作原理 5第三章PLC程序設計基礎 63.1PLC編程語言與編程結構 63.1.1順序功能圖（SFC） 73.1.2梯形圖(LD) 73.1.3功能塊圖(FBD) 83.1.4指令表(IL) 83.2順序控制梯形圖的設計方法 83.2.1起保停電路的編程方式 83.2.2以轉換為中心的編程方式 8第四章三菱公司F1—40MR型PLC的使用 94.1三菱公司的PLC產品及F1—40MR 94.1.1F1系列PLC的指令系統(tǒng)簡介： 94.1.2F1—40MR的編程元件： 104.1.3某些編程元件使用特性及含義： 104.2F1-20P簡易編程器的使用 104.2.1編程操作 10第五章十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計 145.1設計選題及PLC控制過程 145.2順序功能圖 155.3 以轉換為中心的梯形圖的設計 175.4 交通燈控制系統(tǒng)的編程指令 185.5程序調試 195.5.1在系統(tǒng)設計中注意的問題 195.5.2程序調試中遇到的問題及解決方法 195.5.3心得體會 19致謝 20參考文獻 20目錄摘要 2第一章概述 31.1PLC的基本概念與基本結構 31.1.1PLC的的基本概念 31.1.2PLC的基本結構 31.2PLC的特點與應用領域 51.2.1PLC的特點 51.2.2PLC的應用領域 5第二章PLC的硬件與工作原理 52.1PLC的硬件 52.1.1PLC的物理結構 52.1.2CPU模塊中的存儲器 62.2PLC的工作原理 6第三章PLC程序設計基礎 73.1PLC編程語言與編程結構 73.1.1順序功能圖（SFC） 83.1.2梯形圖(LD) 83.1.3功能塊圖(FBD) 93.1.4指令表(IL) 93.2順序控制梯形圖的設計方法 93.2.1起保停電路的編程方式 93.2.2以轉換為中心的編程方式 9第四章三菱公司F1—40MR型PLC的使用 104.1三菱公司的PLC產品及F1—40MR 104.1.1F1系列PLC的指令系統(tǒng)簡介： 104.1.2F1—40MR的編程元件： 114.1.3某些編程元件使用特性及含義： 114.2F1-20P簡易編程器的使用 114.2.1編程操作 11第五章十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計 155.1設計選題及PLC控制過程 155.2順序功能圖 165.3 以轉換為中心的梯形圖的設計 185.4 交通燈控制系統(tǒng)的編程指令 195.5程序調試 205.5.1在系統(tǒng)設計中注意的問題 205.5.2程序調試中遇到的問題及解決方法 205.5.3心得體會 20致謝 21參考文獻 21

摘要本文介紹了PLC的特點，主要從其基本結構組成、類型類別、性能特點、應用領域等入手說明，文章還分析PLC的工作原理，編程語言特點和指令的使用方法，通過對三菱F1系列的PLC舉例說明，還對PLC的梯形圖設計和分析、功能轉換等特點進行說明，強調了起保停電路設計方法和轉換為中心的設計方法。本設計以十字路口交通燈為研究對象，通過運用時序控制方法、并行系列的方法設計狀態(tài)功能圖，按照設計的時系轉換狀態(tài)圖設計控制程序，按照轉換為中心，將順序功能圖轉化為梯形圖，最終通過對系統(tǒng)進行仿真調試，結果表明，系統(tǒng)各項功能模塊運行正常，滿足預期設計目標。關鍵詞：交通燈設計PLC自動控制

第一章概述1.1PLC的基本概念與基本結構1.1.1PLC的的基本概念隨著商品經濟的發(fā)展，市場對多品種、小批量的、供貨時間快、低成本的產品有很大的需求，為了滿足市場的要求，需要不斷提高生自動化的生產設備的加工多樣性，靈活性?？煽刂凭幊唐鞯某霈F(xiàn)能夠滿足這些要求，在工業(yè)自動化控制中有很的的應用。PLC在工業(yè)中得到了廣泛的應用，提高了工業(yè)自動化水平，可以搭建起大型的工業(yè)控制網絡，實現(xiàn)遠程的控制，由于PLC的運行穩(wěn)定性較好，價格比較合理，在工業(yè)控制方面上，是其他的控制器無法比擬的。PLC是一種可編程的控制器，數(shù)字化運算操的電子操作系統(tǒng)，適用于工業(yè)控制中，它主要有可編程的存儲器，可以執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行程序、計數(shù)與定時功能，具有較多I/O端口，可以控制較多的點位，并且PLC可以組態(tài)成一個系統(tǒng)，通過觸屏或者計算機終端可以向PLC傳輸指令和網絡變量，PLC還可以與其他軟件進行通訊，只要在同一個局域網內，就可以實現(xiàn)遠程控制，PLC還具有豐富的擴展模塊，例如通信模塊、I/O模塊等，可以搭建一個較大的智能控制系統(tǒng)，PLC的通信功能比較強大，可以和機械手臂以及伺服電機設備進行穩(wěn)定可靠地通信。此實驗是以三菱公司的PLC為基礎而進行實驗的。1.1.2PLC的基本結構PLC的模塊較多，但是主要有電源模塊、CPU模塊，輸入輸出模塊組成，針對于不同的控制要求選用不同的控制模塊。1.CPU模塊PLC的CPU模塊和其他控制結構相似，處理器的芯片，和存儲器構成，是整個系統(tǒng)的控制核心，通過檢測輸入點位的信號來執(zhí)行用戶編寫的邏輯程序，并給出輸出端口的信號，控制其他執(zhí)行部件進行動作。存儲器的作用是存儲程序和存儲程序計算過程產生的中間變量。在PLC啟動時，PLC并開始循環(huán)檢測并讀取存儲器中的指令進行順序執(zhí)行，當檢測到外部有輸入信號，程序會對此做出響應，控制外部輸出。PLC與計算機的結構相似，硬件圖如下圖所示，有輸入單元、輸出單元、編程器、用戶程序存儲器、系統(tǒng)程序存儲器、中央處理單元、電源等硬件。CPU控制器主要是讀取指令，邏輯分析指令與執(zhí)行指令。PLC的工作速度有晶振頻率控制。運算器主要是進行數(shù)字和邏輯運算，存儲器主要是把運算器的結果存儲在寄存器里，方便存儲。CPU的組成部分如上述所示，至于他們的具體結構組成沒必要分析，對于用戶來說，只需能夠正常使用即可。PLC的CPU模塊上有信號顯示燈，有電源指示燈、運行指示燈、故障指示燈。除了這些指示燈意外，還具有以太網接口，RS485通信接口，可以擴展I/O模塊，一個PLC可以擴展到八個I/O模塊。有模擬量輸入、輸出模塊，數(shù)字量輸入、輸出模塊。PLC還可以擴展通信模塊，可以實現(xiàn)與變頻器進行PROFIBUS進行通信。能夠通過指令進行控制伺服電機進行傳動。2.I/O模塊PLC能夠提供較多的I/O端口資源，其他類型的控制器輸出單口資源較少，一般只有20多個端口，但是PLC可以進行擴展，能夠擴展到200多個端口，行程一個較大控制系統(tǒng)，實現(xiàn)較為復雜的工業(yè)控制系統(tǒng)。由于隨著輸入輸出端的點位增多，可以控制的外部執(zhí)行單元就比較多，在一般的工程可能幾十的I/O端口的就可以滿足控制要求，在大型的項目中需要上百個的I/O端口資源。3.編程器編程器主要是用來存儲、編輯、檢測、監(jiān)控PLC設備的平臺。4.電源PLC采用220V交流電源和24V直流電源。其內部的開關電源為其外部接口提供了不同的電壓，一般來說，PLC的外部直流電壓為用戶提供。1.2PLC的特點與應用領域1.2.1PLC的特點（1）可靠性高，抗干擾強。（2）功能強大，性價比高。（3）編程簡易，現(xiàn)場可修改。（4）配套齊全，使用方便（5）耐用、功耗低、方便攜帶。（6）系統(tǒng)的使用方便簡單、便于維護。1.2.2PLC的應用領域PLC具有很多優(yōu)點，比如性價比高，目前應用各個行業(yè)得到廣泛認同，根本在于以下幾個方面：（1）數(shù)字量邏輯控制（2）運動控制（3）閉環(huán)過程控制（4）數(shù)據處理（5）聯(lián)網通信第二章PLC的硬件與工作原理2.1PLC的硬件2.1.1PLC的物理結構PLC的硬件分類主要有：模塊、整體、混合等3個模式。1.整體式PLC本模式的特點在于體積小、低廉，箱體式主要包括CPU、I/O、內存條、顯示器等部件，其規(guī)格和型號可以根據CPU類別、I/O接口類型進行區(qū)分。任何一種結構的PLC系統(tǒng)，都是開放式結構，即是開發(fā)人員可以通過其I/O接口擴展系統(tǒng)功能。2.模塊式PLC大中型PLC常用模塊式結構，這種結構由機架以及各個模塊構成，用戶可以選擇不同設備的CPU類型、I/O接口。2.1.2CPU模塊中的存儲器一般的，儲存器有用戶程序存儲器和系統(tǒng)程序存儲器，系統(tǒng)程序功能時讓PLC能夠智能的執(zhí)行PLC控制程序的各種命令功能，系統(tǒng)程序是不可訪問的，它固化在ROM中，一般的用戶設計的程序代碼是根據用戶需求來說實現(xiàn)某種特定的功能，以字節(jié)的形式存儲在程序存儲器。只讀存儲器（ROM）ROM的內容為只讀屬性。2.隨機存取存儲器（RAM）RAM中的內容可以使用用戶程序訪問，其內容可以進行讀寫。其優(yōu)點是性能強、性價比高。3.EEPROM只讀存儲器主要是用于存儲用戶程序和一些關鍵的數(shù)據信息。2.1.3I/O接口用LED燈顯示I/O端口的通斷電狀態(tài)，PLC通過接線端子與外部接口選通。輸入模塊:主要是采集輸入信號，可以是控制器、或者是外部負載等。一般為了消除外部輸入抖動或者是受外部脈沖干擾，采用RC平滑電路結構。輸出模塊：由各種放大元器件構成，主要是放大各種信號，傳輸給外部接口使用。使用繼電器驅動供電，負載電源由外設部件提供。2.2PLC的工作原理PLC是由繼電器控制系統(tǒng)演變而來的，它的程序梯形圖還有命名方式、功能上，都與繼電器有著相似之處。運行和停止是PLC系統(tǒng)的2個基本狀態(tài)。在運行狀態(tài)，PLC執(zhí)行用戶控制程序。在此區(qū)間，用戶程序不斷地重復執(zhí)行，主要是讓PLC系統(tǒng)響應各種實時變化的輸入信號，直到切換到停止狀態(tài)。同時，每次循環(huán)的過程，PLC還要完成讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、自診斷檢查、改寫輸出等（如圖2）。這種周而復始過程就是PLC系統(tǒng)的掃描過程。PLC的停止狀態(tài)，需要執(zhí)行讀取輸入、處理通信請求、自診斷檢查、改寫輸出等操作。PLC的存儲器包括映象寄存器和輸出映象寄存器，分別保存輸入信號和輸出信號的狀態(tài)。其中PLC梯形圖元件映射存儲器中。PLC程序是由一系列的編號順序排列的，CPU按照編號的順序執(zhí)行。程序執(zhí)行時通過映像存儲器或者元件存儲器中讀取元件狀態(tài)，根據相應的指令執(zhí)行相應的動作。輸出階段為，CPU傳送映象寄存器的0、1狀態(tài)到輸出鎖存器，信號通過放大電路放大之后驅動相關負載。第三章PLC程序設計基礎3.1PLC編程語言與編程結構PLC有多種編程語言。但是這些語言之間有著很多不同之處，用戶需要針對各種語言進行相應的學習，但是這些給開發(fā)人員帶來不必要的麻煩，而且兼容性差。可編程序控制器標準（IEC1131）的發(fā)布，就是針對這個實際問題而制定的。該標準由以下5部分組成（見圖4）。該標準采用兩種圖形語言：功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD），采用兩種文字語言：指令表、順序功能圖、結構文本是結構塊控制程序流程圖。3.1.1順序功能圖（SFC）SFC是狀態(tài)轉換圖，采用IEC61131-3標準編程，可以用別的語言嵌套編程。SFC3個元件包括：步、轉換、動作，如圖5所示。步的本質是一種邏輯塊，就是一種控制動作的編程邏輯；動作本質是控制任務的具體內容；轉換是一個任務切換到下一個任務的條件因素。順序結構就是CPU反復執(zhí)行1中的動作；分支選擇中，選中活動分支，處理器執(zhí)行活動分支；并行支路中同時執(zhí)行所有。3.1.2梯形圖(LD)梯形圖（簡稱LAD），在PLC使用得最多的編程語言。是一種軟件的邏輯結構，和硬件的電路圖的有著本質區(qū)別。但是其特點是形象直觀，簡單易學，使用方便，為廣大開發(fā)人員的首選。1、梯形圖的主要特點命名方式跟繼電器的命名方式類似，其兩側的垂直公共線稱為公共母線，邏輯運算從梯形圖的上到下、左到右執(zhí)行，梯形圖中線圈應放在最右邊，各編程元件的常開觸點和常閉觸點沒有次數(shù)的限制。2、梯形圖經驗設計方法：（1）在原來的繼電器邏輯控制原理圖上進行設計；（2）沒有什么方式或順序，探究性和靈活性很強；（3）中間參數(shù)記憶完成相互關聯(lián)，考慮因素較多；（4）設計耗時長，且修改麻煩；3、梯形圖編規(guī)則：（1）每個線圈和繼電器使用相同編號，元件觸點沒有使用限制。（2）SBF圖每行有左向右，最右邊以線圈結束，如圖(a)錯，圖(b)正確。（3）在一個控制程序中，2個線圈使用1編號就是雙線圈，這種方式不推薦使用。（4）梯形圖引入虛假電流，主要用于分析PLC系統(tǒng)的掃描邏輯的因果關系，但是只能從左至右流動。3.1.3功能塊圖(FBD)和數(shù)字邏輯電路比較相似，比較容易掌握，簡單易用，采用與、非、或等表示邏輯運算，I/O口上面的小圓圈為“非”運算，F(xiàn)BD可以兼容其他的編程語言（比如指令表、梯形圖、結構文本）。3.1.4指令表(IL)指令有時叫做語句，指令表是許多指令集合，指令采用匯編語言的指令符號，由于指令表很難快速的表示邏輯關系，引入梯形圖作為輔助，采用梯形圖變換為邏輯指令，輸入PLC系統(tǒng)。3.2順序控制梯形圖的設計方法3.2.1起保停電路的編程方式梯形圖采用邏輯順序功能圖實現(xiàn)，用M代表步，活動步所在的儲存器狀態(tài)為“1”，若是當前的活動步完成后，后續(xù)步自動變?yōu)榛顒硬?。起保停電電路設計關鍵在于確定啟動和停止條件，起保停電路僅跟觸電和線圈的指令相關。并行系列前面有M個轉換，就是有M個分支輸入該步，輔助繼電器有N條支路構成啟動電路。3.2.2以轉換為中心的編程方式順序功能圖活動步啟動的條件是：該步的前一級所有的步都是活動的，并且滿足相應的轉換條件，那么該步立即轉換為活動步。轉換是編程的中心思想，將前級步所對應的儲存器常開觸電與轉換觸點電路串聯(lián)起來，構成所謂的“起保停”電路。圖3-3為圖3-1的轉換梯形圖。第四章三菱公司F1—40MR型PLC的使用4.1三菱公司的PLC產品及F1—40MR4.1.1F1系列PLC的指令系統(tǒng)簡介：(1)F1系列PLC的指令可分為兩大類：基本邏輯指令：是PLC編程的基礎，有20條指令，采用I/O控制的邏輯梯形圖設計。能夠使用20條指令基本上能夠采用PLC進行開關量的邏輯控制系統(tǒng)編程。特殊功能指令：主要用于針對特殊程序的編寫，指令總結87條，可以實現(xiàn)數(shù)據傳輸、計數(shù)器、I/O流控制等功能。(2)PLC的F1系列指令4類：作用于觸點的指令：LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI等；作用于線圈的指令：OUT；數(shù)據處理指令：如S/R、RST、SFT、MC/MCR、PLS、SFT、CJP/EJP等；獨立使用的指令：如ANB、ORB、END等。4.1.2F1—40MR的編程元件：F1—40MR元件采用字母、數(shù)字等標識，名稱中可以表示出元件的編號以及器件類型，元件編號使用8進制數(shù)，編號取值范圍有標準規(guī)定，編號不能重復：4.1.3某些編程元件使用特性及含義：（1）F1-40MR由以下輔助繼電器構成（12個移位寄存器）：M100—M117M120—M137M140—M157M160—M177M200—M217M220—M237M240—M257M260—M277M300—M317M320—M337M340—M357M360—M377（2）部分特殊輔助繼電器的含義：M70：當運行開關閉合時，M70接通，主要用于系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視。M71：在PLC運行開關閉合后，在第一個掃描周期內連通，目的是脈沖的初始化工作。(3)定時器：F1系列PLC有24個0.1-999s的定時器，編號為：T50-T57，T450-T457，T550-T557。F1系列PLC有8個0.01-99.9秒的定時器，編號為：T650-T657。計數(shù)器：PLC中，F(xiàn)1系列有32個3位減法計數(shù)器，他們分別是：60—67，460—467，560—567，660—667。在F2類型的PLC中，6位的BCD碼加減計數(shù)器是C660和C661組成，C660為低3位，C661為高3位，其工作方式和功能由特殊輔助寄存器決定，可以對高速脈沖以及普通計數(shù)器使用。4.2F1-20P簡易編程器的使用4.2.1編程操作PLC程序的寫入、調試、修改流程如下圖所示，編程時，編程器需要插入基本單元上，并且設置為PRGRAM模式，進入PLC編程工作模式，此時可以對程序進行寫入、檢查、修改等操作。(1)清除用戶程序存貯器的全部內容：新程序寫入之前，需要進行程序清空操作，具體操作步驟如下：CLEARSTEP0STEP999DELF1系列的程序存儲空間大小為1K，每一步占用一個字節(jié)，若最后的DEL按鍵按下之后，用戶程序存儲器內容全部變?yōu)镹OP指令，同時M300-M377輔助繼電器處于斷電模式，移位寄存器和計數(shù)器全部復位清0。在上述過程中設定有待清理的起始步序號和結束步序號，可以清理用戶程序存存儲器的代碼片段。使用CLARE鍵可以取消之前的鍵操作，該按鍵不是用于清理存儲器內容，而是用于等待和接收操作指令。(2)程序的寫入用戶使用按鍵將寫好的用戶程序加載到PLC內存中。每條指令寫入的時候，顯示器都會顯示步的編號、指令以及數(shù)據。在清理之后的儲存器中，新的用戶程序從第000步開始，按CLARE按鍵，顯示第0步序號，然后按插入鍵INSERT，進入指令顯示狀態(tài)，開始加載程序。按鍵操作流程如下圖所示：若程序的加載緊接RAM中原有的程序繼續(xù)進行，那么需要從某個步序號開始寫入，按下STEP按鍵之后，傳輸至起始步序號，通過INSERT按鍵，指定步序號后開始加載用戶程序。輸入過程會顯示每條指令的步序號、指令和數(shù)據等信息，若是按下“WRITE”按鍵之后，顯示的是下一步的步序號，說明該條指令完成寫入，可以執(zhí)行下一條指令的寫操作。若是需要改變指令或是與元器件編號信息，使用“INSERT”按鍵即可，然后編輯新的指令或是元件編號。而后，按“STEP”鍵，輸入新的指令。當按下的是涉及元件編號的指令后，必須輸入元件編號，考慮到，各種元件編號是唯一的，寫入時，不用輸入元件好類別。（3）程序清除清除用戶程序存貯器的全部內容：先要清理0操作，在寫入新的用戶程序之前，操作步驟具體如下所示：CLEARSTEP0STEP999DEL（4）程序的讀出：程序加載完成之后，需要對程序寫入過程進行檢測，確定程序寫入是否正確。其操作過程為：CLEARSTEP步序號INSTRSTEP(+)或STEP(-)程序從第0步開始讀取的時候，可以直接跳過2/3兩個步驟，直接按“step-”按鍵，讀取前一步的指令(5)指令的修改：若是修改程序中某條指令，需要先檢索定位到該指令的位置，按下“WRITE”按鍵，舊指令消失，新指令產生。修改某一常數(shù)的時候，需要尋找出前面一條OUT指令，而后按下步鍵，此時序號增加1，找到原來的常數(shù)，編輯后輸入新的常數(shù)。(6)指令的刪除：刪除特定的指令時，找出待刪除指令，而后按下“DEL”鍵，該指令即可被刪除，后續(xù)指令的編號自動減1，緊接前面的指令編號。(7)指令的插入：插入指令時，首先需要讀取等待插入的指令（即是原來指令），鍵入需要插入的指令和元件編號對應的數(shù)值鍵后，按下“insert”按鍵，插入到原來指令之前，其中步的編號就是讀取指令的編號，后續(xù)指令的編號自動加1。(8)程序的尋找（搜索）：無法獲取指令步編號的情況之下，若是要檢索某條指令，其操作過程如下：CLEAR指令元件號SEARCH但值得注意的是，本操作無法用于定時器、計數(shù)器常數(shù)的檢索。若需要檢索這些常數(shù)，需要找出相應的OUT指令，而后按step功能鍵，使得步的序號增加1，此時可以找到所需常數(shù)當寫入指令的時候，若是遇到編程元器件的序號出現(xiàn)錯誤，例如，超過正常范圍，選中WRITE功能鍵，元件編號會閃爍，選中INSERT按鍵會停止閃爍，顯示出該步的序號原來指令，此時，可以輸入正確的指令以及元器件編號到PLC的只讀存儲器中（RAM）。

第五章PLC的交通燈控制系統(tǒng)設計5.1設計選題及PLC控制過程本設計方式具體如下：在十字路口的東西、南北主干道安裝紅、綠、黃燈控制左右轉、直行等，操控機動車輛和非機動車輛、行人等。其控制過程具體如下：在東西、南北方向主干道上，若是紅燈一直點亮，那么此時可以左轉通行，但是禁止直行以及通行，直行通行時，左轉禁止通行，當且僅當紅燈點亮時，該方向屬于禁止通行，主干道上車輛通行的規(guī)則是：左轉時綠燈亮，閃爍3次，持續(xù)15秒鐘，黃燈亮，持續(xù)2秒，然后直行燈亮（同時東西方向人行道綠燈亮），持續(xù)15秒鐘，閃爍3次，黃燈持續(xù)2次，而后全部燈熄滅。本設計的十字路口交通燈控制系統(tǒng)是依靠循環(huán)工作實現(xiàn)的，系統(tǒng)中需要設置2個輸入脈沖信號，分別用于控制系統(tǒng)的啟動和停止，這樣可以方便的實現(xiàn)系統(tǒng)啟動后，能夠周期性的循環(huán)工作。從上述本系統(tǒng)的設計控制模型可以得出：人行道綠燈和直行道綠燈信號是同步的，即是可以使用一個信號量來控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)需要2個輸入接口，X400為輸入啟動開關SB1，X401為輸入停止開關SB2，各路信號燈設置9個控制輸出端口控制，如下圖2所示，繪制各個輸出信號的時序圖需要根據系統(tǒng)的控制模型和控制要求來，如下圖3所示。5.2順序功能圖本系統(tǒng)的順序控制功能圖需要在選題的控制過程和輸出時序圖的基礎上設計。順序功能圖的3個要素分別是：轉換條件、步、動作，初始步采用雙線框描述，步采用矩形描述、在長方形框中采用數(shù)字描述步的序號，采用短劃線來描述轉換條件，旁邊采用文字形式備注。一般的，一個順序控制圖需要分為許多的階段，也就是有許多步或狀態(tài)，例如采用輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S描述，其中，每個狀態(tài)都有其各自的動作。在相連的2步之間，若是轉換條件都滿足時候，就能夠實現(xiàn)步和步之間的轉換控制，也就是將上一步的動作傳遞到下一步。但是，轉換之前必須滿足：前級為活動步，并且他們之間的轉換條件已經滿足。本設計的順序控制設計，采用并行系列的順序功能圖方式，也就是把東西、南北2個方向的合并控制，控制功能圖如下圖所示。以轉換為中心的梯形圖的設計PLC編程是以轉換為核心的，轉換時，總是將前級步對應的儲存器常開觸電和轉換對應的觸電采用串聯(lián)的方式，所得串聯(lián)電路即是啟動電路，他主要用于對后續(xù)步的儲存器狀態(tài)進行置位。下圖是一個標識轉換為核心的梯形圖。交通燈控制系統(tǒng)的編程指令PLC編程指令采用以匯編語言類似的助記符號，但是其特點是容易理解，備受廣大開發(fā)人員接受，目前，PLC系統(tǒng)指令有20條左右，其中這些指令表具體內容入下所示：LDX401ANDC460LDM213SM221LDM213ORM100SM204ANDT552RM220ORM215ANIX401RM203SM214LDM221OUTY531OUTM100LDM204RM213ANDT50LDM217LDM71ANDT453LDM215ANDC463ORM221SM200SM205ANDT554SM222OUTY532LDM211RM204ANIC462RM221LDM216ANDM222LDM205SM214LDM201ORM222ANDT550ANDT454RM215ORM202OUTY533ANDT51SM206LDM214ORM203LDM212SM200RM205ANDT553ORM204ORM213RM211LDM207SM215ORM205ORM214RM222ANDT456RM214ORM206ORM215LDM200ANIC461LDM215ORM207ORM216ANDM100SM206ANDT554ORM210ORM222SM201RM207ANDC462ORM211OUTY434SM212LDM206SM216OUTY430LDM201RM200ANDT455RM215LDM201OUTT450LDM201SM207LDM216ORM203K15ANDT450RM206ANDT555OUTY431LDM202SM202LDM207SM217LDM205OUTT451RM201ANDT456RM216ORM207K0.5LDM203ANDC461LDM217OUTY432LDM203ANDT452SM210ANDT556LDM204OUTT452ANIC460RM207SM220ORM210K0.5SM202LDM210RM217OUTY433LDM204RM203ANDT457LDM221LDM201OUTT453LDM202SM211ANDT550ORM202K2ANDT451RM210ANIC463ORM203LDM205SM203LDM212SM220ORM204OUTT454RM202ANDT551RM221ORM210K15LDM203SM213LDM220ORM211LDM206ANDT452RM212ANDT557OUTY434OUTT455K0.5LDM213OUTT556RSTC460K3LDM207OUTT552K15LDM203LDM222OUTT456K15LDM220OUTC460ORM71K0.5LDM214OUTT557K3RSTC463LDM210OUTT553K0.5LDM210LDM221OUTT457K0.5LDM221ORM71OUTC463K2LDM215OUTT50RSTC461K3LDM211OUTT454K0.5LDM207END