液壓支架基礎(chǔ)-課件

液壓支架基礎(chǔ)

第一節(jié)液壓支架的作用2

液壓支架是一種采煤工作面支護(hù)設(shè)備，其作用是支撐和維護(hù)采煤工作面控頂區(qū)頂板，為采煤創(chuàng)造安全作業(yè)空間的設(shè)備。（什么叫控頂區(qū)和控頂距)

工作面按開采方式不同支護(hù)設(shè)備分單體支架、液壓支架和特種支架。

單體支架是由單體支柱與頂梁組成的支護(hù)設(shè)備。單體支柱為支撐于頂板或頂梁和底板之間的單根桿狀構(gòu)件。

液壓支架以液壓為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降、前移等運(yùn)動(dòng)，既能支撐又能維護(hù)頂板的支護(hù)設(shè)備，為采煤工作面綜合機(jī)械化的主要設(shè)備。

特種支架按結(jié)構(gòu)、功能等因素分為工作面錨桿支架、剛性或柔性掩護(hù)支架和氣囊支架。我公司的主導(dǎo)產(chǎn)品是液壓支架，是應(yīng)用于綜合機(jī)械化采煤工作面的基本設(shè)備。3普通機(jī)械化采煤工作面單體支架4綜合機(jī)械化采煤工作面

5綜合機(jī)械化采煤：簡(jiǎn)稱“綜采”。在長(zhǎng)壁工作面用機(jī)械方式破煤和裝煤、輸送機(jī)運(yùn)煤和液壓支架支護(hù)頂板的采煤工藝。工作面布置簡(jiǎn)圖如下：6綜采工作面布置簡(jiǎn)圖78大家學(xué)習(xí)辛苦了，還是要堅(jiān)持繼續(xù)保持安靜9

綜采工作面上支架所起的作用1.支護(hù)頂板，防止頂板冒落，形成一定的工作空間2.推移工作面采運(yùn)設(shè)備（輸送機(jī)）

10第二節(jié)液壓支架工作原理11第二節(jié)液壓支架工作原理

液壓支架工作原理：利用乳化液泵站提供的高壓乳化液，通過液壓控制系統(tǒng)不同功能的液壓缸來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。每架支架的進(jìn)、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用泵站作為液壓動(dòng)力源。每架支架形成各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。

12(一)支架升降1.初撐操縱閥8處于升柱位置，高壓液體經(jīng)液控單向閥6進(jìn)入立柱下腔，立柱上腔排液，活柱和頂梁升起支撐頂板。頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力達(dá)到泵站工作壓力，操縱閥置于中位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉——支架的初撐階段→支架對(duì)頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。支架初撐力kN13第二節(jié)液壓支架工作原理2.承載

支架初撐后，進(jìn)入承載階段。頂板緩慢下沉，頂板對(duì)支架的壓力增加，立柱下腔壓力升高——支架增阻過程。下腔壓力超過安全閥5開啟壓力→高壓液體經(jīng)安全閥泄出，立柱下縮立柱下腔液體壓力小于安全閥動(dòng)作壓力→安全閥關(guān)閉，立柱工作阻力保持恒定——恒阻過程。支架對(duì)頂板的支撐力稱為工作阻力，由支架安全閥的調(diào)定壓力決定。支架工作阻力

kN14第二節(jié)液壓支架工作原理

3.卸載操縱閥8處于降架位置，高壓液體進(jìn)入立柱上腔，打開液控單向閥6，立柱下腔排液→立柱(支架)卸載下降。

支架工作時(shí)的支撐力變化分三個(gè)階段：開始升柱至單向閥關(guān)閉時(shí)的初撐增阻階段t0，初撐后至安全閥開啟前的增阻階段t1，安全閥出現(xiàn)脈動(dòng)卸載時(shí)的恒阻階段t2→液壓支架的阻力—時(shí)間特性。

15第二節(jié)液壓支架工作原理這實(shí)際上就是一個(gè)安全閥的啟溢閉特性曲線，由此可見安全閥對(duì)支架的作用及對(duì)立柱的保護(hù)作用是多么的重要！16液壓支架在低于額定工作阻力下工作時(shí)，具有增阻性，以保證支架對(duì)頂板的有效支撐作用；在達(dá)到額定工作阻力時(shí)，具有恒阻性；為使支架恒定在最大支撐力，具有可縮性，支架在保持恒定工作阻力下，隨頂板下沉而下縮。增阻性主要取決于液控單向閥和立柱的密封性能，恒阻性與可縮性主要由安全閥來實(shí)現(xiàn)——安全閥、液控單向閥和立柱是保證支架性能的三個(gè)重要元件。17第二節(jié)液壓支架工作原理

(二)支架移動(dòng)和推移輸送機(jī)

支架和輸送機(jī)的前移由底座上的推移千斤頂4完成。移架：降柱卸載→操縱閥使高壓液體進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，活塞腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把支架拉向煤壁。推移輸送機(jī)：支架支撐頂板，高壓液體進(jìn)入推移千斤頂活塞腔，活塞桿腔回液，以支架為支點(diǎn)，活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。18第二節(jié)液壓支架工作原理液壓支架的基本動(dòng)作循環(huán)1.降柱2.移架3.升柱4.推溜19其他輔助動(dòng)作：均通過各千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)：如：前梁的升降是由伸縮前梁千斤頂實(shí)現(xiàn)的伸縮梁的伸出、收回是操縱由伸縮梁千斤頂實(shí)現(xiàn)的護(hù)幫板的伸出、收回是由伸縮護(hù)幫千斤頂實(shí)現(xiàn)的尾梁的升降是由伸縮尾梁千斤頂實(shí)現(xiàn)的插板板的伸出、收回是由插板護(hù)幫千斤頂實(shí)現(xiàn)的抬底動(dòng)作是由伸縮抬底千斤頂實(shí)現(xiàn)的側(cè)護(hù)板的伸出、收回是由伸縮側(cè)推千斤頂實(shí)現(xiàn)的后部運(yùn)輸機(jī)的前移是由伸縮后溜千斤頂實(shí)現(xiàn)的第二節(jié)液壓支架工作原理20

第三節(jié)液壓支架的分類21

◆

按適用工作面截高范圍液壓支架分薄煤層支架、中厚煤層支架和大采高支架。

根據(jù)當(dāng)前開采技術(shù)，我國(guó)將煤層按厚度分為三類：薄煤層<1.3m中厚煤層1.3~3.5m厚煤層>3.5m

◆根據(jù)在工作面的位置液壓支架分工作面支架、過渡支架(排頭支架)和端頭支架。

◆按適用采煤方法分一次采全高支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架和充填支架。

◆按控制方式分為本架控制支架、鄰架控制支架和成組控制支架。

◆按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，液壓支架分支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。各自又包含不同的小類別。第三節(jié)液壓支架的分類第三節(jié)液壓支架的分類22第三節(jié)液壓支架分類(一)支撐式支架

立柱支撐在頂梁上，沒有掩護(hù)梁。

支撐式支架按結(jié)構(gòu)分有垛式和節(jié)式兩種。23

垛式支架：底座為箱式，內(nèi)裝復(fù)位機(jī)構(gòu)，整體前移。兩排或三排立柱，每排立柱有兩根。大多數(shù)在底座上布置四根立柱，構(gòu)成一穩(wěn)定的支撐垛。

復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座箱中，通過橡膠或復(fù)位千斤頂扶定立柱缸體，允許缸體軸向微量串動(dòng)。當(dāng)頂梁受到水平推力時(shí)，立柱出現(xiàn)傾斜，復(fù)位機(jī)構(gòu)在立柱傾斜力作用下發(fā)生變形，使立柱對(duì)頂板的水平推力有一定抵抗能力。降架后，立柱隨橡膠或復(fù)位千斤頂作用而正位，保證立柱在升架時(shí)能以正常狀態(tài)撐緊頂板。支架前移由推移千斤頂實(shí)現(xiàn)。第三節(jié)液壓支架分類24

節(jié)式支架：由兩個(gè)以上機(jī)械連接的架節(jié)構(gòu)成，通過架節(jié)間互相交替移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前移。架節(jié)分主架和副架，由千斤頂和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。主、副架互為支點(diǎn)依次前移，先行走為主架，后行走為副架。

支架動(dòng)作過程：

副架支撐頂板，主架降架，利用移架千斤頂以副架為支點(diǎn)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向?qū)⒅骷芮耙撇骄啵恢骷苤雾敯澹奔芙导?，以主架為支點(diǎn)沿導(dǎo)向方向?qū)⒏奔芤七M(jìn)一個(gè)步距支撐頂板，完成工作循環(huán)。第三節(jié)液壓支架分類25第三節(jié)液壓支架分類

支撐式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：頂梁較長(zhǎng)，長(zhǎng)度4m左右；立柱多，4～6根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平衡水平推力和防止矸石竄入工作空間內(nèi)。

支撐式支架支護(hù)性能：支撐力大，作用點(diǎn)在支架中后部，切頂性能好；對(duì)頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，易把完整的頂板壓碎；抗水平載荷能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架工作空間和通風(fēng)斷面大。適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。26煤層地質(zhì)小知識(shí)

根據(jù)當(dāng)前開采技術(shù)，我國(guó)將煤層按傾角分為四類：緩（傾）斜煤層8~25°近水平煤層<8°中斜煤層25~45°急（傾）斜煤層>45°煤層傾角示意圖

27頂板與底板

（1）頂板:賦存在煤層之上的鄰近巖層。

頂板根據(jù)其與煤層的相對(duì)位置和巖性又分為:

①偽頂：位于煤層之上隨采隨冒落的極不穩(wěn)定巖層，其厚度一般在0.5m以下，巖性多為炭質(zhì)頁巖。

②直接頂：位于煤層或偽頂之上有一定的穩(wěn)定性，移架或回柱后能自行垮落的巖層，巖性多為砂頁巖、頁巖

③基本頂：又稱老頂。位于直接頂或煤層之上，通常厚度及巖石強(qiáng)度較大、難以垮落的巖層。

（2）底板:賦存在煤層之下的鄰近巖層。

28第三節(jié)液壓支架分類

(二)掩護(hù)式支架以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。29根據(jù)立柱布置和支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掩護(hù)式支架分支掩掩護(hù)式支架支頂掩護(hù)式支架。30第三節(jié)液壓支架分類

支掩掩護(hù)式支架：立柱通過掩護(hù)梁對(duì)頂板進(jìn)行間接支撐，支撐效率低，頂梁短，控頂距?。欢鄶?shù)在頂梁與掩護(hù)梁之間設(shè)有平衡千斤頂，少數(shù)支架只設(shè)機(jī)械限位裝置；頂梁后部與掩護(hù)梁構(gòu)成的“三角帶”易卡進(jìn)矸石，影響頂梁擺動(dòng)，故一般在頂梁后端掛有擋板，作業(yè)空間狹窄，通風(fēng)面積小。31

支頂掩護(hù)式支架：

立柱經(jīng)過頂梁直接對(duì)頂板進(jìn)行支撐，支撐效率高，頂梁比支掩掩護(hù)式支架長(zhǎng)，頂梁后端與掩護(hù)梁鉸接，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面大于支掩掩護(hù)式支架；頂梁和掩護(hù)梁側(cè)面裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，擋矸性能好；第三節(jié)液壓支架分類32支頂掩護(hù)式支架：多數(shù)支架將平衡千斤頂設(shè)在頂梁與掩護(hù)梁之間，少數(shù)支架將平衡千斤頂設(shè)在底座與掩護(hù)梁之間。支架底座前端對(duì)底板比壓較大；頂梁有分式鉸接頂梁和整體剛性頂梁；底座有剛性底封式、剛性底開式和分式底座。33

掩護(hù)式支架支護(hù)性能：支撐力較小，切頂性能差，頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁頂板，支護(hù)強(qiáng)度較大、均勻，掩護(hù)性好，能承受較大水平推力，對(duì)頂板反復(fù)支撐次數(shù)少，能帶壓移架。頂梁短，立柱傾斜布置，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。34掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

掩護(hù)梁較寬以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接。雙紐線機(jī)構(gòu)以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支架立柱較少，且傾斜布置，以增加支架調(diào)高范圍，支架兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板把密封架間。頂梁較短，一般在3.0m左右。35

(三)支撐掩護(hù)式支架

在支撐式和掩護(hù)式架型基礎(chǔ)上發(fā)展，兼有這兩種架型的主要技術(shù)特征。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不大于25o，煤層厚度1～4.5m，沼氣涌出量適中的采煤工作面。

根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分支頂支撐掩護(hù)式和支頂支掩支撐掩護(hù)式。

361-護(hù)幫板；2-護(hù)幫千斤頂；3-前梁；4-頂梁；5-前梁千斤頂6-立柱；7-頂梁側(cè)護(hù)板；8-掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板；9-掩護(hù)梁；10，11-連桿；12-底座；13-推移千斤頂；14-推桿37支頂支撐掩護(hù)式支架：兩排立柱都支撐在頂梁上。按立柱布置及架體結(jié)構(gòu)型式不同分一般型、V型、X型、單擺桿型和短尾型等。38支頂支掩支撐掩護(hù)式支架：

1-前梁；2-護(hù)幫千斤頂；3-護(hù)幫板；4-頂梁；5-前梁千斤頂；6-前立柱；7-頂梁側(cè)護(hù)板；8-后立柱；9-掩護(hù)梁；10-前連桿；11-后連桿；12-底座；13-推移千斤頂；14-推桿39前排立柱支撐頂梁，后排立柱支撐掩護(hù)梁。支架結(jié)構(gòu)單一，前排立柱向前傾，后排立柱向后傾且工作阻力多小于前排，工作中有時(shí)承受拉力→活柱腔用液壓閉鎖控制，柱頭與柱底用直通銷軸連接于掩護(hù)梁與底座之間(與千斤頂連接方式相同)。頂梁與底座較支頂支撐掩護(hù)式的短，結(jié)構(gòu)較緊湊，整體剛性好，支撐合力靠近頂梁后部。底座前端比壓小，便于移架和適用于較軟底板。40

支撐掩護(hù)式液壓支架技術(shù)性能：

頂梁長(zhǎng)，有整體剛性和分體鉸接；有些頂梁帶外伸或內(nèi)伸的伸縮梁。多數(shù)支架有雙人行通道，通風(fēng)斷面大；支撐合力在頂梁后部，切頂能力強(qiáng)；底座為整體結(jié)構(gòu)，有底封式和底開式；41支撐掩護(hù)式液壓支架技術(shù)性能立柱傾斜度小，支撐效率高，調(diào)高范圍較小，適應(yīng)煤層厚度的變化能力不如掩護(hù)式液壓支架；前后排立柱受載經(jīng)常不均，在同樣煤層地質(zhì)條件下要求其工作阻力和支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)高于掩護(hù)式液壓支架；液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力缸和控制元件多，操作較復(fù)雜，影響移架速度。42支架型號(hào)組成和排列方式

ZY8800/18/38D設(shè)計(jì)修改代號(hào)主參數(shù)第二特征代號(hào)第一特征代號(hào)（Z、Y補(bǔ)充特征代號(hào)產(chǎn)品類型代號(hào)Z第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則43

支架型號(hào)編制方法：

“產(chǎn)品類型代號(hào)”表明產(chǎn)品類別，字母Z表示。

第一特征代號(hào)：

用于一般工作面支架時(shí)，表明支架的架型結(jié)構(gòu)。用于特殊用途支架，表明支架的特殊用途?！暗谝惶卣鞔?hào)”使用方法：第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則44

第二特征代號(hào)：用于一般工作面支架，表明支架的主要結(jié)構(gòu)點(diǎn)。用于特殊用途支架，表明支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或用途。45

主參數(shù)代號(hào)：依次用支架工作阻力(立柱工作阻力總值)、支架最小高度和最大高度3個(gè)參數(shù)，參數(shù)與參數(shù)之間用“/”符號(hào)隔開。參數(shù)量綱分別為kN和dm。高度值出現(xiàn)小數(shù)時(shí)，最大高度舍去小數(shù)，最小高度四舍五入如果用“產(chǎn)品類型代號(hào)”、“第一特征代號(hào)”、“第二特征代號(hào)”、“主參數(shù)代號(hào)”仍難以區(qū)別或需強(qiáng)調(diào)某些特征時(shí)，用“補(bǔ)充特征代號(hào)”。“補(bǔ)充特征代號(hào)”根據(jù)需要可設(shè)1～2個(gè)，力求簡(jiǎn)明，以能區(qū)別為限。“補(bǔ)充特征代號(hào)”是進(jìn)一步用支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或者支架控制方式來區(qū)分。

第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則46第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則

“補(bǔ)充特征代號(hào)”是進(jìn)一步用支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或者支架控制方式來區(qū)分：中心距為1.5m的工作面支架，短推桿推移裝置、配套采煤機(jī)截深為600mm、一般活動(dòng)側(cè)護(hù)板(直角單雙側(cè)、折頁式)、本架或鄰架控制均不加標(biāo)注。對(duì)于特殊用途鋪網(wǎng)支架中的后鋪網(wǎng)方式、鋪窄網(wǎng)、手工聯(lián)網(wǎng)；擺桿機(jī)構(gòu)或四連桿機(jī)構(gòu)放頂煤支架中的小尾梁放煤機(jī)構(gòu)；反四連桿機(jī)構(gòu)放頂煤支架中的大尾梁；放頂煤過渡支架后部帶連接板的形式；端部支架偏置二列式等均不加標(biāo)注，只標(biāo)注不相同的結(jié)構(gòu)或方式。47第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則48

“類型代號(hào)”、“特征代號(hào)”及“補(bǔ)充特征代號(hào)”用漢語拼音大寫字母表示，但不能用I、O字母。“設(shè)計(jì)修改序號(hào)”使用加括號(hào)(A)、(B)……依次表示。產(chǎn)品型號(hào)中的數(shù)字、字母和產(chǎn)品名稱的漢字字體的大小要相仿，不得用角標(biāo)和腳注。第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則例ZZ5600/17/35支撐掩護(hù)式支架，支架工作阻力5600kN，支架最小高度17dm，支架最大高度35dm。例ZFZ4400/16/28ST中位放頂煤支架，支架工作阻力4400kN，支架最小高度16dm，支架最大高度28dm，四連桿機(jī)構(gòu)，抬底座裝置。49支架產(chǎn)品型號(hào)、圖號(hào)、施工號(hào)、銷售編號(hào)的區(qū)別

型號(hào)是設(shè)計(jì)按照煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)給定的，表示支架特性的代號(hào)，包括工作阻力、最大最小高度。一個(gè)支架只有一個(gè)型號(hào)。例如：第四節(jié)液壓支架型號(hào)規(guī)則50圖號(hào)由設(shè)計(jì)部門給定的，支架各個(gè)零部件的代號(hào)、一個(gè)支架的每個(gè)零、部件幾乎都有圖號(hào)。如Ｙ０１６-00、Ｙ０１６－00/2、ZT00-2.整臺(tái)支架的圖號(hào)一般為×××－00。5152前幾位數(shù)字（橫杠以前）的編號(hào)規(guī)律：近階段設(shè)計(jì)的產(chǎn)品較規(guī)范：Y表示掩護(hù)式、GY表示掩護(hù)式過渡架、ＴY表示掩護(hù)式端頭架。Z表示支撐掩護(hù)式、GZ表示支撐掩護(hù)式過渡架、ＴZ表示支撐掩護(hù)式端頭架Ｆ表示放頂煤，GF表示放頂煤過渡架、ＴF表示放頂煤端頭架后面的數(shù)字為序號(hào)，與支架參數(shù)無關(guān)，如Y016表示規(guī)范化圖號(hào)以后我公司設(shè)計(jì)的第16個(gè)掩護(hù)式支架。早期的老產(chǎn)品圖號(hào)和現(xiàn)在不同：一般是符號(hào)加支撐阻力型式:如ZF480-01、有的不帶支撐阻力如ZZ-10、ＺＦ99等。S***為外來圖紙（沈陽所）。53施工號(hào)為方便ERP運(yùn)行和生產(chǎn)管理，制定的代號(hào)，每批產(chǎn)品一個(gè)代號(hào)，一個(gè)支架可以有不同的施工號(hào)。如：Y07-002、Z07-049、D06-008、G06-008等前面的兩位字母表示支架類別Y為樣機(jī)Ｚ為基本架Ｇ為過渡架Ｄ為端頭架P為配件Ｌ為臨時(shí)計(jì)劃Ｆ為防倒滑系統(tǒng)后面的三位數(shù)字為序號(hào)……54銷售編號(hào)市場(chǎng)營(yíng)銷部根據(jù)按合同簽訂的批次，按時(shí)間順序制定的產(chǎn)品代號(hào)：如08047Ｚ、08047Ｇ、08047Ｄ等前兩位表示年號(hào)、后三位表示序號(hào)、末尾的字母表示支架型式：Ｚ為基本架Ｇ為過渡架Ｄ為端頭架55第五節(jié)支架部件各結(jié)構(gòu)第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式56

根據(jù)液壓支架各部件功能和作用，由以下構(gòu)件組成：

(1)承載結(jié)構(gòu)件如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。

(2)液壓缸包括立柱和各類千斤頂。主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。

(3)控制元部件包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥，以及管路、液壓、電控元件。主要功能是操作控制支架各液壓缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。

(4)輔助裝置如推移裝置、護(hù)幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件、噴霧裝置等，是實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。第四節(jié)支架結(jié)構(gòu)選擇第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式57

一、頂梁頂梁形式：整體頂梁、鉸接頂梁和楔形結(jié)構(gòu)頂梁。鉸接頂梁的前段稱為前梁，后段為主梁，簡(jiǎn)稱頂梁。1．整體頂梁

整體頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好；頂梁對(duì)頂板載荷的平衡能力較強(qiáng)；前端支撐力較大；可設(shè)置全長(zhǎng)側(cè)護(hù)板，有利于提高頂板覆蓋率，改善支護(hù)效果，減少架間漏矸。為改善接頂效果和補(bǔ)償焊接變形，整體頂梁前端(800～1000mm)一般上翹1～3o

。第五節(jié)支架各部件結(jié)構(gòu)形式第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式582．鉸接式頂梁1-前梁2-前梁千斤頂3-頂梁

在前梁千斤頂2的推拉下，前梁1上下擺動(dòng)，對(duì)不平頂板的適應(yīng)性強(qiáng)。運(yùn)輸時(shí)將前梁放下與頂梁垂直，以減小運(yùn)輸尺寸。前梁千斤頂必須有足夠的支撐力和連接強(qiáng)度，前梁上不宜設(shè)置側(cè)護(hù)板。為順利移架，前梁間一般留有100～150mm間隙，增加了破碎頂板漏矸的可能性。第五節(jié)支架各部件結(jié)構(gòu)形式第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式59第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式603．楔形結(jié)構(gòu)梁1-楔形梁；2-楔塊3-楔形梁千斤頂；4-后梁

利用構(gòu)件間摩擦自鎖原理，通過楔塊2與楔形梁1和頂梁4之間的摩擦作用，使楔形梁1、楔塊2和后梁4在受載時(shí)保持為一個(gè)整體，如同整體剛性頂梁——具有整體剛性頂梁前端支護(hù)力大的優(yōu)點(diǎn)。楔形梁1與后梁4為鉸接結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作楔形梁千斤頂伸出或縮回時(shí)帶動(dòng)楔塊前后移動(dòng)，使楔形梁1繞鉸軸擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍取決于楔塊的行程和楔角的大小——具有鉸接頂梁的靈活性。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式61

根據(jù)頂板條件和使用要求，頂梁可設(shè)置伸縮梁。一般整體頂梁只能設(shè)置內(nèi)伸式伸縮梁。1-伸縮梁2-頂梁

在鉸接頂梁前梁設(shè)置內(nèi)伸縮式(潛入式)伸縮梁或設(shè)置外伸式(手套式)伸縮梁。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式62

二、側(cè)護(hù)板

側(cè)護(hù)板裝置組成：側(cè)護(hù)板、彈簧筒、側(cè)推千斤頂、導(dǎo)向桿和連接銷軸等。支架活動(dòng)側(cè)護(hù)板形式：直角式單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板、直角式雙側(cè)可調(diào)活動(dòng)側(cè)護(hù)板和折頁式單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式63

直角式單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板一側(cè)固定式，一側(cè)活動(dòng)式。固定側(cè)護(hù)板是梁的邊筋板，可增加梁體強(qiáng)度，減輕支架重量。適用于傾角較小(<150)的緩傾斜煤層或水平煤層，擋矸密封性和導(dǎo)向性好。64

2．直角式雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板根據(jù)工作面傾角方向，調(diào)整一側(cè)固定，另一側(cè)活動(dòng)，適應(yīng)性強(qiáng)，用于各種支架。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式651-活動(dòng)上側(cè)護(hù)板；2-活動(dòng)下側(cè)護(hù)板3-頂桿；4-千斤頂；5-固定側(cè)護(hù)板

3．折頁式活動(dòng)側(cè)護(hù)板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，千斤頂可以布置在梁體的外側(cè)，便于拆裝和維修。擋矸密封性差，移架時(shí)導(dǎo)向性差。用于頂板比較穩(wěn)定或堅(jiān)硬條件的支撐掩護(hù)式支架。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式66

頂梁側(cè)護(hù)板高度取250～500mm，薄煤層支架取下限，大采高支架取上限。掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板和后連桿側(cè)護(hù)板高度根據(jù)支架最大高度時(shí)，側(cè)護(hù)板水平尺寸等于移架步距加100～200mm搭接量的原則確定。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式67支架側(cè)護(hù)板損壞形式：①側(cè)護(hù)板導(dǎo)向桿耳座與彈簧筒耳座脫落；②導(dǎo)向桿和彈簧筒彎曲變形；③側(cè)護(hù)板的側(cè)板彎曲變形；④側(cè)護(hù)板和上板焊縫開裂

——側(cè)護(hù)板的耳座結(jié)構(gòu)采用嵌入式，使導(dǎo)向桿和彈簧筒能插入側(cè)板內(nèi)，在上板和側(cè)板間焊加強(qiáng)筋。68側(cè)護(hù)板分別在頂梁和掩護(hù)梁上，更利于支架操縱在頂梁和掩護(hù)梁上各設(shè)有兩個(gè)側(cè)護(hù)千斤頂一側(cè)可移動(dòng)，另一側(cè)固定/焊死第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式69支架前進(jìn)方向右側(cè)側(cè)護(hù)板可活動(dòng)支架前進(jìn)方向左側(cè)側(cè)護(hù)板固定(可互換)第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式70后連桿間的開口有側(cè)板或箱形斷面封閉采煤高度比較高的支撐式支架才采用連桿帶箱體和側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu),一般放頂煤支架和采煤高度低支撐式支架不用這種結(jié)構(gòu),目的是擋矸用第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式71

1．整體剛性底座中擋前部有高度50～100mm小箱形結(jié)構(gòu)，中擋后部上方為箱形結(jié)構(gòu)，推移千斤頂安裝在箱形體下。立柱柱窩前設(shè)計(jì)過橋，提高底座整體剛性和抗扭能力。

三、底座底座形式：整體剛性底座、底分式剛性底座和鉸接分體底座，其中鉸接分體底座已較少采用,鐵法和參展DBT第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式72

1．整體剛性底座整體剛性底座整體剛度和強(qiáng)度好，底座接底面積大，有利于減小對(duì)底板的比壓。推移機(jī)構(gòu)處易積存浮煤碎矸，清理較困難。用于軟底板條件下工作面支架。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式73

底分式剛性底座中擋底板分體，推移裝置處的浮煤、碎矸可隨支架移架從后端排到采空區(qū)，不需人工清理，但底座接底面積減少，對(duì)底板比壓增大——高產(chǎn)高效工作面液壓支架一般采用分體剛性底座。

2．底分式剛性底座底座底板為中分式，中擋推移機(jī)構(gòu)直接落在煤層底板上，前立柱柱窩前有過橋，中擋后部上方為箱形結(jié)構(gòu)。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式74

四、推移裝置推移裝置組成：推移桿、推移千斤頂和連接頭等，推移桿是決定推移裝置形式和性能的關(guān)鍵部件。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式75

1．短推移桿短推移桿：鋼板組焊而成的箱形結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，重量輕，廣泛采用。

推移桿形式：正拉式短推移桿和倒拉式長(zhǎng)推移桿。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式76

2．長(zhǎng)推移桿長(zhǎng)推移桿形式：框架式、整體箱式和鉸接式。

框架式長(zhǎng)推移桿由前后兩段組成，前段為箱式結(jié)構(gòu)，后段為雙桿式結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向塊。推移千斤頂缸徑超過140mm時(shí)，雙桿式結(jié)構(gòu)強(qiáng)度難以保證，可靠性下降。(鐵法)

框架式長(zhǎng)推移桿適用于中型以下的支架。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式77

整體箱式長(zhǎng)推移桿一般是由鋼板組焊而成的整體箱式結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、防止支架和輸送機(jī)下滑的性能好，但在工作面難以更換，因此必須保證其足夠大的安全系數(shù)第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式78

鉸接式長(zhǎng)推移桿一般由前后兩段箱式結(jié)構(gòu)件組成，中間通過十字連接頭鉸接，可以上下、左右擺動(dòng)，解決了整體箱式長(zhǎng)推桿不便更換的缺點(diǎn)，兼有短推移桿和長(zhǎng)推移桿的雙重特點(diǎn)(吊裝時(shí)需用鐵絲捆扎)

79第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式80

五、護(hù)幫裝置

①護(hù)幫通過挑梁(護(hù)幫板)貼緊煤壁，向煤壁施加一個(gè)支撐力，防止片幫。②臨時(shí)前梁在支架能及時(shí)支護(hù)的情況下，采煤機(jī)過后挑起挑梁實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)。在支架滯后支護(hù)的情況下，利用挑梁實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù)；③在厚煤層分層開采時(shí)，采上分層可利用挑梁掛網(wǎng)卷，采下分層可利用挑梁挑網(wǎng)兜。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式81護(hù)幫板縮回護(hù)幫板伸出護(hù)幫板完全打開第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式82護(hù)幫裝置類型：簡(jiǎn)單鉸接式和四連桿式。

(1)簡(jiǎn)單鉸接式護(hù)幫板鉸接在整體頂梁或鉸接式頂梁的前梁前端(有伸縮梁時(shí)鉸接在伸縮梁頭上)，千斤頂直接與護(hù)幫板相連接——護(hù)幫板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但挑起力矩小，且當(dāng)頂梁或前梁帶伸縮梁時(shí)，厚度較大，難以實(shí)現(xiàn)挑起。僅作護(hù)幫板使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)角度大于900即可。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式83

(2)四連桿式四連桿式護(hù)幫板(挑梁)與頂梁或前梁的鉸接方式與簡(jiǎn)單鉸接式相同，但在千斤頂與護(hù)幫板間增加一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)護(hù)幫和挑起支護(hù)頂板，并保證收回到預(yù)定的角度。

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式84四連桿機(jī)構(gòu)把千斤頂?shù)淖饔昧τ行У貍鬟f到煤壁和頂板上——挑梁的挑起力矩大，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。對(duì)于厚煤層支架，為了提高護(hù)幫高度和增加超前支護(hù)面積，挑梁體可采用伸縮式或折疊式結(jié)構(gòu)。85四連桿式四連桿式護(hù)幫機(jī)構(gòu)86

六、柱間距和筋板配置支架柱間距指兩排立柱間的距離。柱間距和筋板配置要考慮支架的中心距、立柱缸徑、推移裝置的寬度等因素。柱間距與各部件筋板配置關(guān)系。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式87

七、立柱和千斤頂立柱是液壓支架實(shí)現(xiàn)支撐和承載的主要部件，直接影響支架的工作性能。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式88立柱型式有4種。

1．單伸縮雙作用立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，屬液壓無級(jí)調(diào)高，調(diào)整高度方便，但調(diào)高范圍小，用在調(diào)高范圍不大的支架上，許多放頂煤支架裝配單伸縮雙作用立柱。什么是單作用油缸？什么是雙作用油缸？保護(hù)鍍層的方法：1、加防護(hù)套（防護(hù)套多種結(jié)構(gòu)：一類是凡布，或有是橡膠的，2009.12.10平頂山六礦見的捆在鍍鉻面防止矸石砸在鍍鉻面上）2、抹油，3、加硬性的金屬擋板如下頁8990單伸縮立柱的典型結(jié)構(gòu)1）山形密封圈、缸口與導(dǎo)向套外羅螺紋連接、柱塞肩部限位，如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式912）山形密封圈、缸口與導(dǎo)向套外羅螺紋連接、柱塞肩部限位，如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式923）山形密封圈、缸口與導(dǎo)向套內(nèi)羅螺紋連接、限位套限位，如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式934）鼓形密封圈、缸口與導(dǎo)向套卡環(huán)連接、柱塞肩部限位，

如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式94

5)鼓形密封圈、缸口與導(dǎo)向套內(nèi)羅螺紋連接、限位套限位，如下圖：

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式956）

鼓形密封圈、缸口與導(dǎo)向套外羅螺紋連接、限位套限位，如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式967）鼓形密封圈、缸口與導(dǎo)向套彈簧鋼絲連接、彈簧鋼絲限位，如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式97

2．單伸縮雙作用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿立柱結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，調(diào)高范圍較大，有液壓無級(jí)和加長(zhǎng)桿有級(jí)兩種調(diào)高方式。根據(jù)煤層厚度變化及時(shí)調(diào)整機(jī)械加長(zhǎng)桿的高度(有級(jí)調(diào)高)以滿足支護(hù)要求。多用于煤層厚度變化較大的中厚煤層支架上。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式984-防塵圈；5-銷軸；6-開口銷；7-卡套；8-卡環(huán)；9-加長(zhǎng)桿1-缸體；2-活塞；3-密封圈第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式99

3．雙伸縮雙作用立柱調(diào)高范圍大，液壓無級(jí)調(diào)高，操作方便靈活，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，成本高。多用于薄煤層和大采高支架上。由于某些缸徑立柱的中缸強(qiáng)度裕度偏小，遇有采煤工作面基本頂壓力顯現(xiàn)強(qiáng)烈時(shí)中缸有時(shí)會(huì)出現(xiàn)鼓脹現(xiàn)象，損壞立柱——在使用條件允許情況下，大多選用單伸縮雙作用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿立柱。

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式1001-缸體；2-外活柱；3-內(nèi)活柱，4-鼓形圈；5-蕾形圈；6-底閥；7-防塵圈8-缸蓋；9-凸臺(tái)；10、11、12-油口；13-對(duì)開卡環(huán)；14-鋼絲

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式101外活柱2與缸體1構(gòu)成一級(jí)缸，又與內(nèi)活柱3構(gòu)成二級(jí)缸。油口10進(jìn)壓力液，油口12排液，外活柱伸出→一級(jí)缸行程結(jié)束，一級(jí)缸活塞腔壓力升高，打開底閥6，壓力液進(jìn)入二級(jí)缸活塞腔，油口11排液，內(nèi)活柱伸出。降柱時(shí)，油口11，12同時(shí)進(jìn)壓力液，油口10排液，一級(jí)缸下降→頂桿碰到凸臺(tái)9，底閥6打開，二級(jí)缸排液下降。102

4．三伸縮雙作用立柱一般為三級(jí)液壓無級(jí)調(diào)高，有的在雙伸縮立柱上加一段接長(zhǎng)桿，主要是為增加立柱的調(diào)高范圍，以滿足某些特殊結(jié)構(gòu)支架對(duì)立柱增加調(diào)高的要求。國(guó)外較早使用這種立柱，調(diào)高范圍很大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，第三級(jí)缸內(nèi)壓力很高，對(duì)材料和加工要求高。目前國(guó)內(nèi)沒有研制這種立柱。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式103各類千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)1.一般千斤頂A活塞用山形密封圈、缸口導(dǎo)向套卡環(huán)連接如下圖：第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式104B活塞用山形密封圈、缸口導(dǎo)向套內(nèi)螺紋連接

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式105C活塞用鼓形密封圈、缸口導(dǎo)向套用彈簧鋼絲連接

第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式106D活塞用鼓形密封圈、缸口導(dǎo)向套卡環(huán)連接第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式1072.推移千斤頂A普通式（與一般千斤頂相同）B浮動(dòng)活塞式(如下圖）第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式108第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式109C帶傳感器式(適用于電液控制)第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式傳感器1103.側(cè)推千斤頂A普通式（與一般千斤頂相同）B內(nèi)注液式第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式111

八、雙紐線機(jī)構(gòu)(四連桿機(jī)構(gòu))

液壓支架的掩護(hù)梁與底座之間用前、后連桿連接形成的四連桿機(jī)構(gòu)。支架升降時(shí)，頂梁前端可沿雙紐線移動(dòng)，使端面距變化較小。雙紐線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式：①前、后連桿都為單桿式；②后連桿為整體鑄鋼件或焊接件，前連桿為左右分置的單桿鑄鋼件或焊接件→增大支架的有效利用空間。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式112

雙紐線機(jī)構(gòu)作用：保證支架的縱向和橫向穩(wěn)定性，承受和傳遞外載，保持支架的整體剛度。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式113

九、液壓支架控制系統(tǒng)液壓支架按操縱閥與所控支架的相對(duì)位置分本架控制和鄰架控制。本架控制：操作者操縱所在支架的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用普遍。鄰架控制：操作者在支架內(nèi)操縱相鄰支架的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便安全，但過架膠管多給移架帶來不便。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式114

按控制原理分全流量控制和先導(dǎo)控制。全流量控制：用全流量操縱閥直接向液壓缸工作腔輸入壓力液，實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作。先導(dǎo)控制：通過先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)主控閥實(shí)現(xiàn)支架各種動(dòng)作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可采用多芯膠管實(shí)現(xiàn)鄰架控制，過架膠管少，操作省力，移架速度快。按機(jī)械化程度分手動(dòng)控制和電液自動(dòng)控制。電液控制系統(tǒng)：利用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制電液先導(dǎo)閥，由電液先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)主控閥，使液壓支架立柱、千斤頂伸出和縮回，按照采煤工藝要求編制程序后，通過微機(jī)實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架各動(dòng)作的自動(dòng)運(yùn)行。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式115

第二階段為成組支架電液控制即沿工作面以若干臺(tái)支架為一組按給定的動(dòng)作順序移動(dòng)支架的半自動(dòng)化控制。第三階段為全工作面采煤設(shè)備完全自動(dòng)化的電液控制，即支架電液控制系統(tǒng)與安裝有位置測(cè)量?jī)x的采煤機(jī)、輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從巷道中的中央控制臺(tái)或井上控制室進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展的階段：第一階段為單臺(tái)支架電液控制，即對(duì)單臺(tái)支架的單個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制又可對(duì)支架的“降柱–移架–升柱”循環(huán)進(jìn)行程序控制。第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式116電液控制系統(tǒng)布置于支架前連桿間第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式117支架電液控制

系統(tǒng)組成1-PM4控制器 4-壓力傳感器(1or2/每架)2-電磁驅(qū)動(dòng)器 5-推移千斤頂位移傳感器3-電磁閥 6-紅外線接收器第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式118PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4PM4IAPAPSPAPSMCU主控臺(tái)

PSServer服務(wù)器PM4PM4-支架控制器IA-Isolationadapter絕緣適配器PA-PowerAdapter電源適配器MCU-Undergroundmastercontrolunit井下主控臺(tái)PS-127VPowersupply電源工作面典型電液控制系統(tǒng)（PM4系統(tǒng)）布置第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式119OPTIONALSURFACEDISPLAYSHEARERPLC井下主控計(jì)算機(jī)服務(wù)器支架上的PM4順槽控制MINEMONITORINGANDCONTROLNETWORK紅外線發(fā)射器紅外線信號(hào)

采煤機(jī)紅外線接收器

采煤機(jī)與支架對(duì)話—紅外跟蹤地面計(jì)算機(jī)第五節(jié)液壓支架的組成及結(jié)構(gòu)形式120第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、薄煤層液壓支架

根據(jù)煤層厚度分類，薄煤層截高為0.5～1.3m。121薄煤層支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1．伸縮比大立柱多采用雙伸縮立柱，薄煤層支架高度低、操作不太方便，立柱很少用帶機(jī)械加長(zhǎng)段結(jié)構(gòu)。為滿足大伸縮比要求，特別是掩護(hù)式支架，立柱傾角較大，在低位狀態(tài)工作時(shí)，支護(hù)效率較低。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)122

2．人行通道困難在瓦斯含量大，對(duì)通風(fēng)有特殊要求的綜采工作面，大多設(shè)計(jì)成雙人行通道。支撐掩護(hù)式支架，前立柱前留有人行通道，在前、后立柱間再設(shè)計(jì)行人通道；掩護(hù)式支架，立柱前后各設(shè)一通道，利于通風(fēng)，便于行人。對(duì)于通風(fēng)沒有特殊要求的綜采工作面，大多設(shè)計(jì)成二柱掩護(hù)式液壓支架，在柱前設(shè)置人行通道。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)123

3．梁體薄伸縮比大，最低高度很低——結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)既要滿足強(qiáng)度要求，又要截面高度尺寸盡可能小→結(jié)構(gòu)件多采用高強(qiáng)度鋼板、箱型結(jié)構(gòu)，頂梁前部有的設(shè)計(jì)成板式結(jié)構(gòu)，甚至是幾層彈簧鋼板疊加。

4．結(jié)構(gòu)交叉布置薄煤層支架在最低位置時(shí)，高度低，結(jié)構(gòu)件除盡量薄之外，結(jié)構(gòu)件間盡量采用空間交錯(cuò)布置——前連桿大多設(shè)計(jì)成單連桿，后連桿設(shè)計(jì)成雙連桿，在最低位置時(shí)前、后連桿可以側(cè)投影重疊而不干涉。底座設(shè)計(jì)成分底座、活聯(lián)接，左、右底座中間為推移機(jī)構(gòu)布置的空間。對(duì)于掩護(hù)式支架，平衡千斤頂和推移千斤頂采取交錯(cuò)布置。柱前多為人行通道，支架推桿前部大多設(shè)計(jì)成板式，厚度50～70mm。人行通道要求最小寬0.6m，凈高0.4m。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)124

5．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化支架結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)單，以減少事故，頂梁多設(shè)計(jì)成整梁，適當(dāng)加寬頂梁寬度，一般不設(shè)置活動(dòng)側(cè)護(hù)板。6．控制系統(tǒng)自動(dòng)化提高工作面行人困難→操作系統(tǒng)最好實(shí)現(xiàn)成組控制、自動(dòng)控制或鄰架控制，以減輕工人體力勞動(dòng)和提高安全程度、工作效率及產(chǎn)量。（看視頻自動(dòng)化刨煤機(jī)系統(tǒng)）ZY6400/09/20型電液控制掩護(hù)式液壓支架第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)125二、中厚煤層液壓支架適用于煤層厚度1.3～3.5m的支架。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)126

1．適應(yīng)“三軟”條件的液壓支架三軟：頂板軟，易冒落；煤層軟，易片幫；底板軟，底板允許的比壓小于6MPa。

1)架型選擇“三軟”條件支架宜選用掩護(hù)式和插腿式掩護(hù)支架→頂梁較短，支架支撐的合力靠近煤壁，使靠近煤壁處支撐能力較強(qiáng)，也有條件改善底座對(duì)底板比壓。

2)關(guān)鍵部件特點(diǎn)

(1)頂梁頂板軟→支架頂梁盡可能短，如插腿式掩護(hù)支架。頂梁短，減少對(duì)頂板反復(fù)支撐次數(shù)，減輕其破碎度，使頂梁不易冒空。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)127

頂梁帶伸縮梁，當(dāng)煤壁出現(xiàn)片幫時(shí)，及時(shí)伸出伸縮梁，維護(hù)新裸露的頂板，避免或減緩出現(xiàn)架前冒頂事故。頂梁帶有護(hù)幫板，護(hù)幫板伸出可以護(hù)住煤壁，有利于阻止煤壁片幫。護(hù)幫板和伸縮梁組合設(shè)計(jì)是防止煤壁片幫冒頂比較有效的結(jié)構(gòu)。

第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)128

(2)底座底座是支架的基礎(chǔ)，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。底座還起傳力作用，合力作用點(diǎn)位置決定底座對(duì)底板比壓的分布規(guī)律。減少底座前端對(duì)底板的比壓是追求的目標(biāo)之一?？刂频鬃Х戳υ诘鬃献饔命c(diǎn)位置，可減少底座前端對(duì)底板的比壓。對(duì)于掩護(hù)式支架，立柱上鉸點(diǎn)在底座上垂足距底座前距離，對(duì)于軟底板應(yīng)大于500mm。如有可能，此值越大，底座前端對(duì)底板比壓越小。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)129

(3)抬底座為在軟底板條件下支架能正常行走，在支架設(shè)計(jì)上盡可能減少底板比壓，同時(shí)支架多采取一些特殊裝置，如抬底裝置。

①壓推移桿式提底座裝置

1-推桿；2-底座過橋3-提底千斤頂；4-推移千斤頂

在剛性過橋前面或后面設(shè)置一提底千斤頂3(設(shè)計(jì)成固定式或擺動(dòng)式)

固定式提底千斤頂在工作期間一直通過推桿壓住底板將底座前端抬起拉架，千斤頂在工作期間，承受一側(cè)向力。

擺動(dòng)式千斤頂是在開始拉支架行走瞬間將底座前端抬起，隨著支架前移，千斤頂將向前傾倒。當(dāng)千斤頂至滿行程或千斤頂在框架上打滑時(shí)，提底千斤頂將失去功能。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)130提底千斤頂?shù)诹?jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)131

千斤頂縮回/伸出千斤頂伸出/底座前端被提起第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1321-撬板；2-底座；3-抬底千斤頂4-壓盤；5-半環(huán)②撬板式抬底裝置

在底座前端設(shè)置一副耳板，耳板上連接有包住底座前端的撬板，在底座上設(shè)置一抬底千斤頂3，千斤頂以底座2為支點(diǎn)，壓向撬板1。在千斤頂作用下，撬板繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將底座前端抬起。撬板抬起時(shí)和底座間形成一個(gè)夾角，使底座前移阻力減小，易于拉架。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)133

③鄰架提底座裝置實(shí)際生產(chǎn)中，有的底板遇水泥時(shí)，支架行走困難，抬底千斤頂行程受限制不能奏效，采用以鄰架底座為支點(diǎn)的“拐杖”式抬底方法。兩個(gè)大行程千斤頂上部連接在要移動(dòng)支架的頂梁上，下部支在鄰架底座上。這兩個(gè)千斤頂給初撐力后，將要行走的支柱降柱，由于頂梁被這兩個(gè)“拐杖”支住，無法下降，底座勢(shì)必抬起，容易拉架。千斤頂行程較大，一般較為有效，只是輔助時(shí)間長(zhǎng)。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)134

(4)掩護(hù)梁

掩護(hù)式支架的掩護(hù)梁比較長(zhǎng)，且和水平線夾角比較小，掩護(hù)梁在水平線上投影大于頂梁在水平線上投影。掩護(hù)梁長(zhǎng)，水平線夾角又比較小，掩護(hù)梁上堆積的矸石比較多，也就是說掩護(hù)梁上又增加一個(gè)重力，在此力作用下，將使頂梁上合力作用點(diǎn)后移，其結(jié)果是減少底座前端對(duì)底板的比壓，這是“三軟”支架設(shè)計(jì)的原則之一。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)135

“三軟”條件下使用的掩護(hù)式支架，其掩護(hù)梁長(zhǎng)度和夾角設(shè)計(jì)十分重要→具有調(diào)整頂梁上合力作用點(diǎn)位置的能力，此能力大小根據(jù)需要及可能做到的程度確定。設(shè)計(jì)“三軟”條件下掩護(hù)式支架的掩護(hù)梁夾角，除要考慮掩護(hù)梁上要堆積一定量矸石，以求調(diào)整底板比壓外，同時(shí)要考慮掩護(hù)梁上滑矸的能力→在支架設(shè)計(jì)中，掩護(hù)梁在支架最低工作高度時(shí)，掩護(hù)梁和水平線夾角不得小于17o。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)136

2．適應(yīng)堅(jiān)硬頂板的液壓支架特點(diǎn)

第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)137：堅(jiān)硬頂板工作面頂板不易冒落，直接頂或基本頂懸頂時(shí)間長(zhǎng)。一旦冒落，瞬間頂板壓力顯著增大，支架立柱安全閥來不及釋放，立柱可能遭破壞。其特點(diǎn)是：(1)根據(jù)直接頂和基本頂巖性、分類級(jí)別、截高及配套設(shè)備，確定支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力，要有足夠切頂能力。

(2)盡量減小掩護(hù)梁長(zhǎng)度，增大掩護(hù)梁與水平夾角，減小掩護(hù)梁在水平線上的投影長(zhǎng)度。如有的支架在低位狀態(tài)時(shí)，掩護(hù)梁與垂線夾角仍有300左右，相當(dāng)于一般支架在高位狀態(tài)時(shí)的掩護(hù)梁夾角。如果在工作高度時(shí)，掩護(hù)梁大部分都能被頂梁所遮蓋是較為理想的。另外，掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，除保證必要的強(qiáng)度和剛度外，還要具有抗沖擊能力。

138

(3)支架掩護(hù)梁間的密封可嚴(yán)些，頂梁架間密封要求不十分嚴(yán)格，因?yàn)轫斄洪g漏矸的可能性較小。

(4)設(shè)置大流量安全閥，以避免頂板沖擊壓力造成支架過載較大→安全閥流量的選擇應(yīng)考慮立柱缸徑、沖擊載荷來壓程度。對(duì)于有沖擊載荷的頂板，如不采取頂板處理措施，立柱應(yīng)安設(shè)一大一小兩個(gè)安全閥確保支架安全。

第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)139

(5)考慮沖擊載荷影響，提高支架結(jié)構(gòu)件安全系數(shù)，至少比通常支架安全系數(shù)提高20%。

(6)考慮支架可能承受的水平方向沖擊力。支架結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)，摩擦系數(shù)取值考慮f=0.4時(shí)水平力對(duì)支架強(qiáng)度的影響。

(7)頂梁側(cè)護(hù)板采用折頁式，后連桿在低位時(shí)和水平線夾角為負(fù)值。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)140

3．適應(yīng)高產(chǎn)高效要求的支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高產(chǎn)高效工作面對(duì)液壓支架要求：

(1)支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高

(2)支架在操作中，輔助時(shí)間應(yīng)盡量短，采用手動(dòng)快速移架系統(tǒng)單機(jī)操作，每架操作時(shí)間應(yīng)不大于10s；采用電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作面支架成組程序控制。

(3)支架適應(yīng)能力強(qiáng)。對(duì)小的斷層、地質(zhì)構(gòu)造，支架不需采取特殊措施即可移架、行走、支護(hù)頂板；對(duì)支架前少量的浮煤不需處理，支架即可順利行走；對(duì)于進(jìn)入架內(nèi)浮煤，支架不需特殊處理即可正常操作。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)141斷層示意圖142斷層的類型143三、大采高液壓支架

最大高度大于或等于3800mm，用于一次采全高工作面的液壓支架。大采高支架設(shè)計(jì)的重要技術(shù)要求：保證支架的穩(wěn)定性和對(duì)大采高煤層的適應(yīng)性。

(1)支架四連桿機(jī)構(gòu)銷軸與銷孔配合間隙是影響支架橫向穩(wěn)定性的重要因素。銷軸與銷孔最大配合間隙小于1.7mm。在空載條件下，支架處于最大高度時(shí)，頂梁水平狀態(tài)相對(duì)底座中心線最大偏移量應(yīng)小于80mm。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)144

(2)必須設(shè)置防倒調(diào)架裝置或預(yù)留連接耳座?？蓪⒐ぷ髅媾蓬^3架支架組成“錨固站”，作為全工作面支架保持橫向穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。排頭支架組一般具有3個(gè)功能：①前調(diào)：第1、2架和第2、3架的底座前端分別用前調(diào)千斤頂連接，以保持支架底座前部的位置正確；②防倒：第1、2架和第2、3架的頂梁分別用防倒千斤頂連接，以控制排頭支架不傾倒；③防滑：第1架底座下側(cè)面與第3架底座后端用防滑千斤頂和圓環(huán)鏈連接，以確保第一架底座不下滑。1-防倒千斤頂2-調(diào)架千斤頂3-防滑千斤頂?shù)诹?jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)145底座調(diào)架千斤頂?shù)诹?jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)146操作帶圓環(huán)鏈的千斤頂調(diào)節(jié)底座位置-防滑第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)147防倒控制千斤頂來調(diào)節(jié)工作面端部支架/頂梁位置

在機(jī)頭和機(jī)尾驅(qū)動(dòng)部各3架支架上安裝第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)148

(3)大采高支架一般應(yīng)設(shè)置雙向可調(diào)的頂梁和掩護(hù)梁活動(dòng)側(cè)護(hù)板，側(cè)推力應(yīng)大于支架重力。側(cè)護(hù)板彈簧筒應(yīng)有足夠的推力，或者在千斤頂液壓管路上安設(shè)限壓閥，以保證大采高支架受橫向水平力時(shí)保持相鄰頂梁之間的正常距離。側(cè)護(hù)板限壓閥應(yīng)具有立柱升柱時(shí)閉鎖和降柱時(shí)自動(dòng)卸載的功能，以保證順利移架。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)149

(4)大采高支架應(yīng)設(shè)置底座調(diào)架機(jī)構(gòu)工作面支架每架設(shè)置一組調(diào)架機(jī)構(gòu)，一般安裝在底座后部。底調(diào)裝置的推力應(yīng)大于支架的重力。當(dāng)支架支撐時(shí)，用底調(diào)裝置頂住鄰架底座，防止支架橫向滑移；當(dāng)支架移架時(shí)，用底調(diào)裝置調(diào)整支架與鄰架的間距。

(5)當(dāng)支架最大高度大于4.5m時(shí)，在礦井運(yùn)輸和配套條件允許情況下，優(yōu)先采用支架中心距1.75m；底座寬度在保證移架時(shí)不咬架的前提下，盡可能加寬，以提高支架的橫向穩(wěn)定性。底座寬度一般為中心距減去100～150mm。中心距1.5m時(shí)，底座寬度一般1350～1400mm；中心距1.75m時(shí)，底座寬度一般取1600～1650mm。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)150

(6)必須設(shè)置護(hù)幫裝置，護(hù)幫高度不小于800mm。必要時(shí)設(shè)置二級(jí)護(hù)幫板，最大護(hù)幫高度可達(dá)2m以上。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)151四、特種液壓支架(一)鋪網(wǎng)液壓支架

液壓支架中帶有鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)的支架，簡(jiǎn)稱鋪網(wǎng)支架。鋪網(wǎng)支架在厚煤層分層開采時(shí)使用，在支架結(jié)構(gòu)上與普通支架有很多相同之處，區(qū)別主要在支架后部。鋪網(wǎng)支架后部帶有尾梁、擺桿、鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)等，在支架的后部要提供鋪聯(lián)網(wǎng)作業(yè)的空間。ZZP4800/17/33F型鋪網(wǎng)放頂煤液壓支架第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)152鋪底網(wǎng)鋪頂網(wǎng)第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)153

鋪網(wǎng)支架與普通支架相比特點(diǎn)：

1．支架高度普通支架高度根據(jù)煤層厚度確定，鋪網(wǎng)支架高度確定主要考慮因素:(1)煤層厚度在支架選型和設(shè)計(jì)時(shí)，使支架截高與煤層厚度相匹配，支架截高與煤層總厚度成整數(shù)倍關(guān)系，再考慮200mm的富裕量即為支架的最大高度。

(2)使工作面易于管理鋪網(wǎng)支架采高多為3.3m左右，在這種高度下，工作面容易管理，提高產(chǎn)量。支架的最大高度為3.5m。

(3)考慮支架整體運(yùn)輸支架在井下能夠整體運(yùn)輸，搬家方便。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)154

2．支架后部有足夠安全空間鋪聯(lián)網(wǎng)作業(yè)是在支架的后部進(jìn)行，要求支架的后部提供足夠的安全空間后部空間由掩護(hù)梁和尾梁形成和維護(hù)，后部空間高度不小于1.1m，寬度不小于1.0m，以便進(jìn)行鋪聯(lián)網(wǎng)作業(yè)。

尾梁控制方式：千斤頂控制尾梁和四連桿控制尾梁。1-底座；2-掩護(hù)梁；3-尾梁；4-后連桿；5-擺桿第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)155

千斤頂來控制尾梁，操作尾梁方便靈活，安全性較差，容易產(chǎn)生誤動(dòng)作傷人。四連桿控制尾梁——四連桿由掩護(hù)梁、后連桿、尾梁和擺桿組成，安全可靠，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，但尾梁不能任意操作，只能隨支架的升、降而動(dòng)作。

第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)156

3．架間要有足夠的行人運(yùn)網(wǎng)空間運(yùn)送金屬網(wǎng)和行人要從相鄰兩架間通過，要求相鄰兩架之間要有足夠的行人空間，一般相鄰兩架間的距離要大于400mm

為增加架間的空間，可以采取減小底座寬度，后連桿采用單連桿，前連桿采用“Y”形連桿等措施。

4．保證架間距不變保證架間距不變作用：保證網(wǎng)槽和網(wǎng)卷不與相鄰支架底座干涉，碰壞網(wǎng)槽或網(wǎng)卷；保證金屬網(wǎng)有足夠的搭接量，以保證鋪網(wǎng)的質(zhì)量。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)157(二)大傾角液壓支架支架最大高度不大于3.2m、使用傾角為350～550，或最大高度3.2m以上4.5m以下、使用傾角200～400的液壓支架。

大傾角液壓支架與普通支架相比特點(diǎn)：

1．受力狀態(tài)復(fù)雜當(dāng)截高3m，傾角300時(shí)，頂板對(duì)支架的合力作用點(diǎn)已經(jīng)位于底座的外邊→支架掩護(hù)梁受側(cè)向力非常大→大傾角支架在設(shè)計(jì)和制造中要保證有足夠的強(qiáng)度，尤其是掩護(hù)梁要有較大的安全系數(shù)。

2．支架自由狀態(tài)失穩(wěn)支架安裝在傾角大于200的工作面時(shí)，在非支撐狀態(tài)或自由狀態(tài)時(shí)，自身失去穩(wěn)定性。為防止支架倒架和下滑，要求支架配備防倒、防滑機(jī)構(gòu)→支架結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)158（

a）走向長(zhǎng)壁，

（

b）傾斜長(zhǎng)壁（仰斜），

（

c）

傾斜長(zhǎng)壁（俯斜）

傾斜長(zhǎng)壁采煤法的適用條件：（1）按目前的機(jī)械設(shè)備條件，傾斜長(zhǎng)壁采煤法主要適用于傾角在12°以下的煤層,當(dāng)對(duì)回采設(shè)備采取有效措施后,可應(yīng)用于12～17°的煤層。（2）對(duì)于傾斜和斜交斷層較多的區(qū)域，可采用傾斜長(zhǎng)壁采煤法。傾角在17°以上的煤層,適于走向長(zhǎng)壁采煤法。1593．作業(yè)環(huán)境惡化支架在傾角200～550工作時(shí)，頂板冒落碎石或片幫煤塊在重力作用下產(chǎn)生很大的加速度，將威脅工人安全，應(yīng)有完善的防護(hù)裝置。為增加支架的穩(wěn)定性，在支架設(shè)計(jì)時(shí)，盡量增加支架的底座寬度，降低支架重心。

大傾角液壓支架除滿足普通支架技術(shù)要求外，還應(yīng)滿足特殊要求：

(1)為防止升、降架時(shí)矸石傷人，液壓系統(tǒng)采用鄰架控制。

(2)嚴(yán)格控制雙紐線機(jī)構(gòu)銷孔間隙，雙紐線機(jī)構(gòu)銷孔與銷軸的間隙應(yīng)小于1.6mm，連接耳座軸向最大配合間隙小于12mm。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)160

(3)支架應(yīng)有足夠的初撐力，初撐力與工作阻力之比不小于83%，配備初撐力保持閥，使支架保證達(dá)到初撐力。

(4)移架機(jī)構(gòu)在收回位置時(shí)，推移機(jī)構(gòu)與底座前端單邊側(cè)向間隙不應(yīng)小于30mm。

(5)在支架最大使用角度時(shí)，保證支架的一側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板推出和收回后，支架最大和最小總體寬度滿足工作面最大傾斜角對(duì)寬度的要求。

(6)支架的活動(dòng)側(cè)護(hù)板應(yīng)為雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板。側(cè)護(hù)板應(yīng)滿足相鄰兩支架前、后錯(cuò)動(dòng)一個(gè)步距時(shí)，保證移架方向不小于200mm的重合量；相鄰兩架高差200mm時(shí)，保證頂梁側(cè)護(hù)板在高度方向上有不小于200mm的重合量。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)161

(7)工作面傾角大于350時(shí)，支架的人行道處應(yīng)設(shè)可靠的人行梯子和扶手。

(8)工作面傾角大于350時(shí)，在采煤機(jī)機(jī)道與人行作業(yè)空間之間，支架上應(yīng)有隔離裝置，以防止煤塊或矸石傷人。

(9)支架的縱向設(shè)有可安裝防護(hù)板的吊鉤。

(10)在工作面下端口應(yīng)布置有特殊支架構(gòu)成的下排頭支架組，并按有關(guān)試驗(yàn)規(guī)定進(jìn)行防倒、防滑、移架、調(diào)架等性能試驗(yàn)，要求支架操作方便，動(dòng)作靈活。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)162

1．大傾角液壓支架防護(hù)裝置

(1)活動(dòng)側(cè)護(hù)板活動(dòng)側(cè)護(hù)板作用：起擋矸密封、支架前移時(shí)導(dǎo)向、防倒調(diào)架作用。大傾角液壓支架的活動(dòng)側(cè)護(hù)板必須是雙側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板，以便根據(jù)工作面傾角方向調(diào)整活動(dòng)側(cè)護(hù)板的方向?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板的活動(dòng)側(cè)應(yīng)向上，在支架移動(dòng)過程中，與其相鄰下一支架的活動(dòng)側(cè)護(hù)板可以扶持上一架支架。第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)163側(cè)護(hù)板分別在頂梁和掩護(hù)梁上，更利于支架操縱在頂梁和掩護(hù)梁上各設(shè)有兩個(gè)側(cè)護(hù)千斤頂一側(cè)可移動(dòng)，另一側(cè)固定/焊死第六節(jié)不同地質(zhì)條件條件下的液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)164

(2)排頭支架的防倒、防滑裝置對(duì)于大傾角液壓支架，必須配備排頭支架，排頭支架由3～5架組成。排頭支架是整個(gè)工作面的基礎(chǔ)，首先要解決排頭支架的防倒、防滑問題。排頭支架防滑裝置作用：防止支架下滑，調(diào)節(jié)架間距，當(dāng)支架下滑時(shí)使支架復(fù)位。1-