無人機(jī)載短波紅外光譜儀研制立項(xiàng)申請書

科學(xué)儀器研制立項(xiàng)申請書項(xiàng)目名稱：無人機(jī)機(jī)載短波紅外光譜儀研制項(xiàng)目類別：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：申請人所在單位：起止時間：申報(bào)日期:TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章光學(xué)儀器項(xiàng)目總論 4\o"CurrentDocument"1.1、 項(xiàng)目名稱 41.2、 研制人員及單位概況 41.2.1、 研制人員概況 4\o"CurrentDocument"1.2.2、 研制單位概況 4\o"CurrentDocument"1.3、 擬建地點(diǎn) 4\o"CurrentDocument"1.4、 項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模 5\o"CurrentDocument"1.5、 投資概算 5\o"CurrentDocument"第二章項(xiàng)目建設(shè)的必要性 5\o"CurrentDocument"2.1、 戰(zhàn)略意義 52.2、 國外光譜儀研究發(fā)展現(xiàn)狀 52.3、 國內(nèi)光譜儀研究發(fā)展現(xiàn)狀 6\o"CurrentDocument"2.4、 無人機(jī)載光譜儀系統(tǒng)的優(yōu)勢 7\o"CurrentDocument"第三章市場需求分析及預(yù)測 73.1、 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 83.2、 項(xiàng)目政策環(huán)境分析 8經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 83.2.2本項(xiàng)目產(chǎn)品目標(biāo)市場的相關(guān)政策 83.2.3行業(yè)相關(guān)”十二五”規(guī)劃情況 83.3、 無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品行業(yè)市場分析 8無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 8無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品市場規(guī)模分析 83.3.3無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品市場前景預(yù)測 83.4、 無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品目標(biāo)市場分析 83.5、 市場分析小結(jié) 8\o"CurrentDocument"第四章無人機(jī)載短波紅外光譜儀產(chǎn)品特征 84.1、產(chǎn)品技術(shù)方案 84.1.1、 儀器特性 9\o"CurrentDocument"4.1.2、 儀器主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo) 9\o"CurrentDocument"4.1.3、儀器主要應(yīng)用范圍 10\o"CurrentDocument"4.2、 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程 10\o"CurrentDocument"4.3、 測試設(shè)備研制及配備 10\o"CurrentDocument"4.4、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件開發(fā) 13\o"CurrentDocument"4.5、 難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn) 13\o"CurrentDocument"第五章人力資源管理 13\o"CurrentDocument"5.1、 組織架構(gòu) 135.2、 勞動定員 155.3、 人員培訓(xùn) 15\o"CurrentDocument"第六章政府支持、管理和審批 156.1、 政府的產(chǎn)業(yè)政策和投資方向?qū)?xiàng)目的影響： 156.2、 政府對該項(xiàng)目可以提供的鼓勵措施和支持： 156.3、 該項(xiàng)目對行業(yè)發(fā)展的貢獻(xiàn)： 156.4、 該項(xiàng)目需經(jīng)過的審批手續(xù)和時間。 15\o"CurrentDocument"第七章項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算 157.1、 研制項(xiàng)目總體經(jīng)費(fèi)預(yù)算 15\o"CurrentDocument"7.2、 項(xiàng)目年度經(jīng)費(fèi)預(yù)算 16\o"CurrentDocument"7.3、 項(xiàng)目的財(cái)務(wù)預(yù)測 16\o"CurrentDocument"7.4、 影響效益的主要因素 17\o"CurrentDocument"第八章研制進(jìn)度計(jì)劃與時間安排 17\o"CurrentDocument"8.1、 進(jìn)行項(xiàng)目分解 17\o"CurrentDocument"8.2、 里程碑事件 178.3、 時間安排 17\o"CurrentDocument"8.4、 經(jīng)費(fèi)安排 17\o"CurrentDocument"8.5、 人員安排 17

第一章光學(xué)儀器項(xiàng)目總論1.1、項(xiàng)目名稱無人機(jī)載短波紅外光譜儀是,1.2、研制人員及單位概況121、研制人員概況!：n,!：n,1.2.2、研制單位概況.研制單位具體情況介紹:A單位：主要從單位概況、在無人機(jī)載光譜儀行業(yè)的地位，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)典案例入手。B單位：主要從單位概況、專業(yè)技術(shù)人員以及在無人機(jī)載光譜儀行業(yè)的地位，經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)典案例入手1.3、擬建地點(diǎn)

1.4、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模1?5、投資概算第二章項(xiàng)目建設(shè)的必要性（闡明擬建項(xiàng)目提出的背景、擬建地點(diǎn)，提出或出具與項(xiàng)目有關(guān)的長遠(yuǎn)規(guī)劃或行業(yè)、地區(qū)規(guī)劃資料，說明項(xiàng)目建設(shè)的必要性；對改擴(kuò)建項(xiàng)目要說明現(xiàn)有企業(yè)的情況；對于引進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的項(xiàng)目，還要說明國內(nèi)外技術(shù)的差距與概況以及進(jìn)口的理由，工藝流程和生產(chǎn)條件的概女寸0。2.1、戰(zhàn)略意義傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是信息化和工業(yè)化深度融合的源頭，對促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、推動現(xiàn)代國防建設(shè)、保障和提高人民生活水平發(fā)揮著重要作用。在國防設(shè)施、重大工程和重要工業(yè)裝備中，傳感器、智能化儀器儀表及其所構(gòu)成的測控系統(tǒng)是必不可少的基礎(chǔ)技術(shù)和裝備核心，直接影響國防安全、經(jīng)濟(jì)安全和社會安全。發(fā)達(dá)工業(yè)國家都把傳感器及智能化儀器儀表技術(shù)列為國家發(fā)展戰(zhàn)略。目前產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢：創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，隨著傳感技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的快速發(fā)展，采用新材料、新機(jī)理、新技術(shù)的傳感器與儀器儀表實(shí)現(xiàn)了高靈敏度、高適應(yīng)性、高可靠性，并向嵌入式、微型化、模塊化、智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。我國傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展，取得一批重要科技成果，初步形成了比較完整的產(chǎn)業(yè)體系和技術(shù)創(chuàng)新體系。2011年儀器儀表行業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值6152億元，進(jìn)口各類儀器儀表產(chǎn)品362億美元，國內(nèi)儀器儀表市場規(guī)模已經(jīng)超過7000億元。2?2?2、外光譜儀研究發(fā)展現(xiàn)狀從20世紀(jì)70年代末至80年代初美國提出高（成像）光譜遙感概念模型，并著手研制高光譜儀（成像光譜儀）以來，高光譜遙感技術(shù)研究不斷發(fā)展。目前，世界上一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)形成涵蓋不同空間尺度以及不同光譜波段的立體網(wǎng)絡(luò)化的高光譜遙感技術(shù)體系。美國以其雄厚的資金與技術(shù)，一直引領(lǐng)著世界高（成像）光譜技術(shù)的發(fā)展，在各個領(lǐng)域均有所突破,美國擁有機(jī)載成像光譜儀AVIRIS、Probe-1、SEBASS等，在軌運(yùn)行的EO-1衛(wèi)星中的Hyperion，正在積極研制的星載NEMO（COIS）和發(fā)射失敗的OrbView-4（Warfigher）的后續(xù)星等，已相繼形成覆蓋不同光譜區(qū)域、不同高度的高（成像）光譜遙感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)體系，并促使高光譜遙感技術(shù)不斷

向工程化、系統(tǒng)化與產(chǎn)業(yè)化方向深入發(fā)展，以充分為美國的社會安全、資源探測與評估、環(huán)境監(jiān)測與治理等提供不同層次的高（成像）光譜數(shù)據(jù)與應(yīng)用技術(shù)。自80年代以來，美國已經(jīng)研制了三代高光譜成像光譜儀。1983年，第一幅由航空成像光譜儀（AIS-1）獲取的高光譜分辨率圖像的正式出現(xiàn)標(biāo)志著第一代高光譜分辨率傳感器面世。第一代成像光譜儀（AIS），由美國國家航空和航天管理局（NASA）所屬的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)，共有兩種，AIS-1（1982年?1985年，128波段）和AIS-2（1985年?1987年，128波段），其光譜覆蓋范圍為1.2?2.4〃m。1987年，由NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制成功的航空可見光/紅外光成像光譜儀（AVIRIS）成為第二代高光譜成像儀的代表。與此同時，加拿大、澳大利亞、日本等國家競相投入力量研究成像光譜儀。在AVIRIS之后，美國地球物理環(huán)境研究公司（GER）又研制了1臺64通道的高光譜分辨率掃描儀（GERIS），主要用于環(huán)境監(jiān)測和地質(zhì)研究。其中63個通道為高光譜分辨率掃描儀，第64通道是用來存儲航空陀螺信息。第三代高光譜成像光譜儀為克里斯特里爾傅立葉變換高光譜成像儀（FTHSI），其重量僅為35kg，采用256通道，光譜范圍為400?1050nm，光譜分辨率為2?10nm，視場角為150°。而于1999年和2000年發(fā)射升空的中分辨率成像光譜儀（MODIS和Hyperion）都已經(jīng)成為主要的應(yīng)用數(shù)據(jù)來源。美國的行星地球計(jì)劃（MTPE）和地球觀測系統(tǒng)（EOS）計(jì)劃是全球性的，一直會延續(xù)到2014年以后。這些計(jì)劃的最終目的是評價各種地球系統(tǒng)過程，包括水文過程、生物地球化學(xué)過程、大氣過程及固體地球過程。成像光譜儀（星載）將成為這些計(jì)劃實(shí)施中的關(guān)鍵儀器。但是這種星載成像光譜儀仍會面臨重大難題，如衛(wèi)星飛行的高度和速度能引起從空間測量高質(zhì)量光譜的困難，為精確的測量光譜、輻射值及空間位置的定標(biāo)需要新的處理方法和能力。因此，AVIRIS系統(tǒng)和其它航空成像光譜儀將會繼續(xù)為科研與應(yīng)用提供高質(zhì)量的高光譜數(shù)據(jù)，并用來驗(yàn)證第一代星載成像光譜儀的工作性能。對于現(xiàn)有的航空成像光譜儀技術(shù)系統(tǒng)亦需要完善。例如，在傳感器方面需要改善其獲取數(shù)據(jù)的的性能，提高圖像數(shù)據(jù)的信噪比，增強(qiáng)機(jī)上實(shí)時數(shù)據(jù)的處理能力；在數(shù)據(jù)分析處理方面，強(qiáng)調(diào)大氣訂正、信息提取技術(shù)，要求發(fā)展新算法和完善已有的算法，并向構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用處理算法軟件包（工具）方向努力，特別是發(fā)展和完善那些針對高光譜海量數(shù)據(jù)和豐富光譜信息特點(diǎn)設(shè)計(jì)的算法和軟件，以提高高光譜數(shù)據(jù)處理效率以及分析、研究和應(yīng)用水平。2?2?3、內(nèi)光譜儀研究發(fā)展現(xiàn)狀我國緊密跟蹤國際光譜儀遙感技術(shù)的發(fā)展，并結(jié)合國內(nèi)不斷增長的應(yīng)用需求，于20世紀(jì)80年代中后期著手發(fā)展自己的高光譜成像系統(tǒng)。主要的成像光譜儀有中科院上海技術(shù)物理研究所研制的推掃式成像光譜儀（PHI）系列、實(shí)用型模塊化成像光譜儀（OMIS）系列、中科院長春光機(jī)所研制的高分辨率成像光譜儀（C2HRIS）和西安光機(jī)所研制的穩(wěn)態(tài)大視場偏振干涉成像光譜儀（SLPIIS）。中科院上海技術(shù)物理研究所研制的中分辨率成像光譜儀（CMODIS）于2002年隨“神舟”三號發(fā)射升空，并成功獲取航天高光譜影像，其獲取影像從可見光到近紅外共30波段，中紅外到遠(yuǎn)紅外的4波段，空間分辨率為500m。2007年10月年發(fā)射的“嫦娥1號”衛(wèi)星已攜帶中科院西安光機(jī)所研制的干涉成像光譜儀升空，用于獲取月球表面二維多光譜序列圖像及可分辨地元光譜圖，通過與其他儀器配合使用對月球表面有用元素及物質(zhì)類型的含量與分布進(jìn)行分析，獲得的數(shù)據(jù)用于編制各元素的月面分布圖。從2007年到2010年，我國將組建環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報(bào)小衛(wèi)星星座，將攜帶超光譜成像儀，采用0.45?0.95〃m波段，平均光譜分辨率為5nm,地面分辨率為100m。我國在積極研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的成像光譜儀的同時，在地物光譜數(shù)據(jù)技術(shù)、高光譜影像分析技術(shù)等方面的研究中也取得了部分的成果。20世紀(jì)90年代初期，中科院安徽光機(jī)所、遙感所等單位對大量的典型地物進(jìn)行了波譜采集，建立了我國第一個綜合性“地物波譜特性數(shù)據(jù)庫”。1998年，中國國土資源航空物探與遙感中心建立了“典型巖石礦物波譜數(shù)據(jù)庫”，其中包含了我國主要的典型巖石和礦物500余種。2000年，中國科學(xué)院遙感所基于GIS和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研制了典型地物波譜數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)，記錄了10000多條地物波譜，并能動態(tài)生成相應(yīng)的波譜曲線和遙感器模擬波段，實(shí)現(xiàn)了波譜數(shù)據(jù)庫與“3S”技術(shù)的鏈接。2.4、無人機(jī)載光譜儀系統(tǒng)的優(yōu)勢無人機(jī)航空遙感技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間長、影像實(shí)時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、機(jī)動靈活等優(yōu)點(diǎn)。相對于傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感和普通航空攝影成本高、受天氣等因素影響比較大，無人駕駛飛行器遙感系統(tǒng)的機(jī)動靈活和經(jīng)濟(jì)便捷是它的主要優(yōu)勢。同時也是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，許多國家將無人機(jī)載光譜儀系統(tǒng)的研究、開發(fā)、應(yīng)用置于優(yōu)先發(fā)展的地位,體積小、重量輕、探測精度高的新型傳感器的不斷問世也使無人機(jī)載光譜儀系統(tǒng)的用途迅速拓展。系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢機(jī)動快速的響應(yīng)能力無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)輸便利、升空準(zhǔn)備時間短、操作簡單，可快速到達(dá)監(jiān)測區(qū)域，機(jī)載高精度遙感設(shè)備可以在短時間內(nèi)快速獲取遙感監(jiān)測結(jié)果。性能優(yōu)異無人機(jī)可按預(yù)定飛行航線自主飛行、拍攝，航線控制精度高，飛行姿態(tài)平穩(wěn)。飛行高度從50m至4000m,高度控制精度10m;速度范圍從70km/h至160km/h,均可平穩(wěn)飛行，適應(yīng)不同的遙感任務(wù)。操作簡單可靠飛行操作自動化、智能化程度高操作簡單，并有故障自動診斷及顯示功能，便于掌握和培訓(xùn);一旦遙控失靈或其他故障，飛機(jī)自動返航到起飛點(diǎn)上空，盤旋等待。若故障解除，則按地面人員控制繼續(xù)飛行，否則自動開傘回收。高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力無人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備，具備面積覆蓋、垂直或傾斜成像的技術(shù)能力，獲取圖像的空間分辨率達(dá)到分米級，適于1:1萬或更大比例尺遙感應(yīng)用的需求。使用成本低無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)營成本較低，飛行操作員的培訓(xùn)時間短，系統(tǒng)的存放、維護(hù)簡便，還可免去了調(diào)機(jī)和停機(jī)的費(fèi)用。第三章市場需求分析及預(yù)測說明：項(xiàng)目立項(xiàng)之前，政府決策者首先需要對產(chǎn)品市場發(fā)展前景進(jìn)行了解，然后才能進(jìn)行決策，決定是否將項(xiàng)目立項(xiàng)，因此在項(xiàng)目可行性分析報(bào)告的市場分析中，要詳細(xì)闡述產(chǎn)品市場規(guī)模、發(fā)展趨勢、需求預(yù)測等方面的內(nèi)容，并確定建設(shè)規(guī)模。

3.1、項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析3.2、項(xiàng)目政策環(huán)境分析3.2.1經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析3.2.2本項(xiàng)目產(chǎn)品目標(biāo)市場的相關(guān)政策3.2.3行業(yè)相關(guān)“十二五“規(guī)劃情況3.3、無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品行業(yè)市場分析3.3.1無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3.3.1無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3.3.2無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品市場規(guī)模分析3.3.3無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品市場前景預(yù)測3.3.3無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品市場前景預(yù)測3.4、 無人機(jī)載光譜儀產(chǎn)品目標(biāo)市場分析3.5、 市場分析小結(jié)第四章無人機(jī)載短波紅外光譜儀產(chǎn)品特征4.1、產(chǎn)品技術(shù)方案暫定使用名稱：ZK-1光譜儀ZK-1光譜儀可以滿足小型，質(zhì)輕，堅(jiān)固的要求，并可以部署在野外嚴(yán)酷的環(huán)境中。在一系列的各種應(yīng)用中，尤其是應(yīng)用在無人機(jī)以及無人駕駛的汽車上，高光譜分辨率，高空間分辨率和高動態(tài)范圍是其最主要的性能參數(shù)。成像光譜儀采用通光孔徑為f/2.8的全反射同心光學(xué)設(shè)計(jì)，并在苛刻的環(huán)境中對圖像做了優(yōu)化處理。基于GigE技術(shù)的機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。GigE（千兆以太網(wǎng)）技術(shù)是一種新興的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。具有噪聲低、量子效率高、分辨率高等性能特點(diǎn)。產(chǎn)品基于獨(dú)創(chuàng)的色差校正成像系統(tǒng)和原始的高效率全息衍射光柵設(shè)計(jì)，從而得到高信噪比和最高精確性的輻射度測量結(jié)果。Micro-Hyperspec在沒有損失高光學(xué)性能的前提下對小尺寸的探測器做了最佳的組裝。并且可以根據(jù)用戶具體的應(yīng)用要求，有多種性能參數(shù)的型號可供選擇。核心優(yōu)勢?超大視場角?超高信噪比?超低雜散光?堅(jiān)固的設(shè)計(jì)?小尺寸、小重量、低功耗?高性價比?杰出的成像性能?杰出的光譜/空間分辨率?測量數(shù)據(jù)存儲為BIL格式，與大多數(shù)高光譜圖像數(shù)據(jù)處理軟件兼容。4.1.2、儀器主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)ZK-1光譜儀主要技術(shù)參數(shù)列于下表：指標(biāo)參數(shù)指標(biāo)參數(shù)光譜范圍400-2500nm功耗6-VDC/8Watts光譜分辨率<7nm像元尺寸7.4曲x7.4曲光譜波段數(shù)120接口GigE像元數(shù)1004*1004數(shù)字光圈：F/#F/2.8探測器類型256像元InGaAs焦平面分光計(jì)類型光纖掃描速度90行/秒狹縫寬度20,50,100曲數(shù)字分辨率16-bit狹縫長度9.8mm鏡頭接口C-Mount操作溫度-10°C-+50°C鏡頭焦距12mm、17mm、23mm、35mm和70mm可選尺寸重量8〃*6〃*3〃<3lbs4.1.3、儀器主要應(yīng)用范圍?海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測；?草場生產(chǎn)力；?湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測；?遙感教學(xué)與科研；?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估;?氣象研究；?地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察；?森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測；?生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控；草場監(jiān)測；土壤監(jiān)測；?軍事、國防和國土安全；?電子學(xué)和塑膠晶片檢查?化學(xué)過程控制4?2、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程4?3、測試設(shè)備研制及配備（1）無人機(jī)選擇氣動布局合理、性能穩(wěn)定的無人駕駛飛行平臺是光譜儀測試的基本保障。無人機(jī)主要采用玻璃鋼和碳纖維復(fù)合材料加工而成重量輕、強(qiáng)度大。機(jī)身為車廂形式,有較大的容積范圍,便于設(shè)備的安裝及使用維護(hù)，無人機(jī)的任務(wù)載荷和任務(wù)設(shè)備倉的尺寸根據(jù)遙感設(shè)備及其控制系統(tǒng)的重量和尺寸設(shè)定。無人機(jī)的后端安裝有性能穩(wěn)定的航空發(fā)動機(jī)和推力螺旋槳為動力裝置。無人機(jī)的起降可以采用正常的滑行方式，同時還開發(fā)了性能先進(jìn)的車載起飛、傘降回收機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同地區(qū)和不同遙感任務(wù)的使用。測試擬選擇中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所-國遙萬維一Quickeye（快眼）系列無人機(jī)為飛行平臺。Quickeye（快眼）系列無人機(jī)主要硬件參數(shù):參數(shù)快眼-II快眼-m快眼-IV氣動外形前拉式F后推式拉進(jìn)式前投后推式機(jī)長L8皿2.312.Gm2.6皿3mBin機(jī)翼面積0.9平方米1一。平方米L1平方米機(jī)高SODoufi4901U1L（0度停機(jī)角時）4S0nmj栽荷倉容積0*平方分米18升7.8升空重10公斤6kg8kg適用相機(jī)EOS5D以I：EOS5D以上EOS450D或EO(SaD最大燃油儲量寡升9升&4升最大起飛重單14kg26kg38kg最大任第載荷2.Skg桃gL2kgQuickeye（快眼）系列無人機(jī)主要作業(yè)參數(shù):頊目參數(shù)快眼n快眼-m快眼-W最大至速140公里小時公里?小時135公里■/小時最大飛行高度海拔3500米海拔6禎。炬海拔5D00術(shù)最大海平面腰升速率S米/秒斶我時S.札檔滿我時E&粒秒航程亶。公里頌公!|250公里燃油消耗率22毫升/'分鐘22升.，小時4,5升小時卷動機(jī)巡航掛渡5500-6000轉(zhuǎn)/分鐘5800-6000轉(zhuǎn)?分鐘6000-6500轉(zhuǎn)分仲發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速也如轉(zhuǎn)?'分鐘7200S分鐘7200轉(zhuǎn)/■分鐘巡航空速97公里小時120會里/小時會里小時徵大過我3.5G4.4GSG航時L8小時3-4小時2-3小時驚準(zhǔn)作業(yè)航握110公里250*里180公里巡航抗風(fēng)能力13米渺15?米沖仃米/秒起降抗風(fēng)能力5^皿理控制半徑100項(xiàng)｝公里200公里（2）飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)完成無人機(jī)的飛行控制與飛行管理。飛行控制系統(tǒng)用于無人機(jī)的飛行控制與任務(wù)設(shè)備管理,包括傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和飛行控制計(jì)算機(jī)三個部份（如圖2所示）。由姿態(tài)陀螺、氣壓高度表、磁航向傳感器、GPS導(dǎo)航定位裝置、飛控計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源管理系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)姿態(tài)、高度、速度、航向、航線的精確控制，具有遙控、程控和自主飛行三種飛行模態(tài)。在這個系統(tǒng)電飛控計(jì)算機(jī)通過串行數(shù)據(jù)通訊接口接收高度/空速、三軸地磁向強(qiáng)度、GPS衛(wèi)星信息等傳感器數(shù)據(jù)。通過模擬輸入采集俯仰/橫滾姿態(tài)角、三軸角速率等傳感器模擬信號,根據(jù)這些信息，實(shí)時解算各飛行參數(shù)。本項(xiàng)目擬采用中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所自主研發(fā)的微型無人機(jī)控制系統(tǒng)一NCG-1型無人機(jī)飛控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含：機(jī)載飛控、地面站、通訊設(shè)備?？梢钥刂聘鞣N布局的無人駕駛飛機(jī)，使用簡單方便，控制精度高,GPS導(dǎo)航自動飛行功能強(qiáng)，并且有各種任務(wù)接口，方便用戶使用各種任務(wù)設(shè)備。起飛后即可立即關(guān)閉遙控器進(jìn)入自動導(dǎo)航方式，在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點(diǎn)，支持飛行中實(shí)時修改飛行航點(diǎn)和更改飛行目標(biāo)點(diǎn)。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：1） 、自穩(wěn)能力：在各種氣象條件及外界不可預(yù)測影響下，智能測算無人機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)，自動控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，確保無人機(jī)正常飛行；2） 、自航能力：在保持無人機(jī)飛行穩(wěn)定的前提下，采用各種導(dǎo)航手段，控制無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航跡飛行，執(zhí)行相應(yīng)航線任務(wù)；3） 、狀態(tài)監(jiān)控與測控接口：作為整個無人機(jī)系統(tǒng)的控制核心，飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)各模塊狀態(tài)，并通過高速接口與地面站實(shí)時進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的交換。（3）機(jī)載穩(wěn)定平臺機(jī)載穩(wěn)定平臺的主要功能是用于遙感設(shè)備的穩(wěn)定和偏流角的修正,以確保獲得高質(zhì)量的遙感影像。穩(wěn)定平臺設(shè)計(jì)了三軸和單軸兩種:三軸穩(wěn)定平臺可以使傳感器保持水平穩(wěn)定并修正偏流角,由平臺、電機(jī)、陀螺儀、水平傳感器、舵機(jī)、控制電路等組成單軸穩(wěn)定平臺只修正偏流角,由平臺、電機(jī)和控制電路組成。兩種穩(wěn)定平臺可以根據(jù)不同精度的遙感監(jiān)測任務(wù)選用。任務(wù)設(shè)備控制計(jì)算機(jī)能根據(jù)無人機(jī)的位置、地速、高度、航向、姿態(tài)角以及設(shè)定的航攝比例尺和重疊度等數(shù)據(jù),自動計(jì)算并控制相機(jī)的曝光間隔和穩(wěn)定平臺的偏流角修正具有程控和遙控兩種控制方式。（4）無線電遙測設(shè)備無線電遙測系統(tǒng)是傳送無人機(jī)和遙感設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)姿態(tài)、高度、速度、航向、方位、距離及機(jī)上電源的測量和實(shí)時顯示，具有數(shù)據(jù)和圖形兩種顯示功能。供地面人員掌握無人機(jī)和遙感設(shè)備的有關(guān)信息,并存貯所有傳送信息、，以便隨時調(diào)用復(fù)查。無線電遙控系統(tǒng)是用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令引導(dǎo)無人機(jī)按地面人員的旨意飛行。4?4、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件開發(fā)4?5、難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)第五章人力資源管理5.1、組織架構(gòu)本項(xiàng)目由項(xiàng)目實(shí)施單位整體承建，A、B等單位提供技術(shù)支撐。為保障本項(xiàng)目的順利實(shí)施，擬組建無人機(jī)載短波紅外光譜儀研制項(xiàng)目部，該項(xiàng)目部的組織結(jié)構(gòu)如下：硬件工作組 軟件工作組 數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)工作組 測試工作組項(xiàng)目實(shí)施管理組織構(gòu)架圖各機(jī)構(gòu)職責(zé)及分工如下：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：項(xiàng)目部由項(xiàng)目單位領(lǐng)導(dǎo)直接領(lǐng)導(dǎo)，形成項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)組織提供建設(shè)所需