Plc基本指令練習機電一體化PLC3325步進順控圖

Plc基本指令練習3.3.2.5步進順控圖指令順序功能圖（SFC圖）以流程圖形式表示機械動作，它符合IEC標準，當以SFC為基礎實現(xiàn)程序指令表時，步進順控圖指令STL指令起重要的作用。采用這種方式的程序，便于其他人員理解其機械的動作，并且還具有動態(tài)監(jiān)視功能，為調試運行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可將SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。在SFC程序和繼電器階梯圖程序之間，用RET指令來劃分。同時，也可將SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。此時，將該圖稱作步進階梯圖。指令功能目標軟元件步數(shù)指令執(zhí)行時間μsSTL步進階梯圖開始。S0～S12716.4+6.8nRET返回。步進階梯圖結束。無112.4流程圖（單流程、選擇結構）單流程結構用順序功能圖設計順序控制系統(tǒng)的PLC梯形圖時，根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段，這些階段就稱之為“步”（Step）或狀態(tài)。例如：在機械工程領域，每一步就表示一個特定的機械動作，稱之為“工步”。因此，狀態(tài)的編號可以用該狀態(tài)對應的工步序號，也可以用與該狀態(tài)相對應的編程元件（如：PLC內部繼電器、移位寄存器、狀態(tài)寄存器等）作為狀態(tài)的編號。而狀態(tài)則用矩形框表示。框中的數(shù)字是該狀態(tài)的編號。選擇結構如果從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇執(zhí)行某一個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列，則稱為選擇性分支。這樣的分支畫在水平單線之下。選擇性分支的轉移條件短劃線畫在水平單線之下的分支上。每個分支上必須具有1個或l個以上的轉移條件。在這些分支中，如果某一個分支后的狀態(tài)或狀態(tài)序列被選中，當轉移條件滿足時會發(fā)生狀態(tài)的轉移。而沒有被選中的分支，既使轉移條件已滿足，也不會發(fā)生狀態(tài)的轉移，選擇性分支，可以允許同時選擇1個或1個以上的分支狀態(tài)或狀態(tài)序列。流程圖（并行結構）雙線·并行性分支。所有的分支狀態(tài)或分支狀態(tài)流程序列都被選中執(zhí)行的，則稱為并行性分支。并行性分支畫在水平雙線之下。在水平雙線之上的干支上必須有1個或1個以上的轉移條件。當干支上的轉移條件滿足時，允許各分支的轉移得以實現(xiàn)。干支上的轉移條件稱為公共轉移條件。在水平雙線之下的分支上，也可以有各分支自己的轉移條件。在這種情況下，表示某分支轉移得以實現(xiàn)除了公共轉移條件之外，還必須具有的特殊轉移條件。0LDX0001SETS202STLS203OUTY0004LDX0015SETS216STLS217OUTY0018LDX002STL指令的基本操作為（1）當使用STL指令時，LD點移至右邊(如程序例8)。當使用RET指令后，LD點返回到原來的總線。（2）當狀態(tài)寄存器S被STL指令驅動時（SET指令、OUT指令），作為傳送源的狀態(tài)自動復位。例如：用STLS21來驅動SETS23后，在下一個執(zhí)行周期S21就自動復位（程序舉例9）。（3）當STL指令斷開時，與該指令相關的其他指令都不能執(zhí)行，處于跳轉狀態(tài)。但是，只有STL指令從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)的下一個執(zhí)行周期，這些相關的指令才可執(zhí)行至斷開。常用基本環(huán)節(jié)編程--3.4.1延時斷開電路

控制要求：輸入條件X000滿足（ON），則輸出Y010也接通，當輸入條件X000不滿足（OFF），則輸出Y010延時一定時間后才斷開。在梯形圖中，用到一個PLC內部定時器，編號為T0，定時為1.2s。該定時器的工作條件是輸出Y010=ON并且輸入X000=OFF。定時器工作1.2s后，定時器觸點閉合使輸出Y010斷開。輸入X000=ON時，Y010=ON，并且輸出Y010的觸點自鎖保持Y010接通，直至T0定時器1.2s到，Y010斷開。3.4.2雙延時電路當輸入X020為ON時，T0開始定時，1.0秒后接通繼電器線圈Y010并保持。當輸入X020由ON變OFF時，T1開始定時，1.5秒后，T1常閉觸點斷開Y010，實現(xiàn)了輸出線圈Y010在通電和失電時均產生延時的控制效果。3.4.3分頻電路不同占空比的多諧振蕩電路時序當輸入X001接通后，Y010出現(xiàn)一個導通時間為t2+Δt，間斷時間為t2的脈沖。這個脈沖的占空比可用改變這兩個定時器的預置值加以改變，即接通時間為0.2s由定時器T20設定，斷開時間為0.1s由定時器T21設定。3.4.7保持電路保持電路的作用是將輸入信號加以保持記憶。將X000接通一下，保持輔助繼電器M400接通并且保持，Y000有輸出，停電后再通電，Y000仍然有輸出，這是因為M400有電池保護，只有X001觸點斷開，才使M400自我保持消失，使Y000無輸出。注意1.所有指令大寫，指令序號寫清0123…2.LD,LDI指令應用于從母線開始的取指令，和分支電路塊的起點3.OUT不能用輸入繼電器，OUTX000,

八進制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y0274.梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊X0X1Y0X2X0X1Y0X25.除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。Y0X0Y0正確程序

錯誤程序

6、同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復輸出，重復輸出容易引起誤操作，故一般不允許重復輸出X0Y0Y0X1X0Y0X17、兩個或兩個以上線圈可并聯(lián)輸出，但不可串聯(lián)輸出。X0Y0Y1Y28.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。9、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

10、ORB,ANB指令相當于一段連線，沒有后面元件，多個并聯(lián)，每個電路塊后面用一個，如果集中一起用最多只能用7次0LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6步序號指令元素0LDX0001ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5ORIX0076LDIX0027ANDX0038ORX0069ANB10OUTY00011END看梯形圖畫波形圖看梯形圖畫波形圖設計驅動A、B兩個電機的程序(只畫梯形圖)A電機(Y000輸出驅動)必須在B電機(Y001輸出驅動)工作時才能工作。X000接A電機起動開關、X001接A電機停止開關。X002接B電機起動開關、X003接B電機停止開關。設計驅動A電機(由Y000輸出驅動)的程序(只畫梯形圖)X000接A電機起動開關、X001接為A電機停止開關。X000接通5秒后A電機啟動，X001斷開2秒后A電機停止運轉定時器選用以100ms為單位的T0，T1。電動機相關1刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機QS2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU11.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復合按鈕電路符號SB線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機4接觸器~380~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結構：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR異步機的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭電機的正反轉控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR

該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉SBR反轉停車SB1正轉電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例：三相異步電動機的正反轉FLC控制X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右輕PLC控制系統(tǒng)設計的內容與步驟一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉移圖。

1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調試。先進行模擬調試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調試；先進行局部、分段調試，再進行整體、系統(tǒng)調試。7．調試過程結束，整理技術資料，投入使用。二、PLC控制系統(tǒng)設計步驟PLC控制系統(tǒng)設計步驟流程圖PLC的硬件設置

PLC機型的選擇

I/O點的數(shù)量和種類

CPU的速度內存容量編程器打印機

I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜一、PLC機型選擇結構形式

整體式

模塊式安裝方式

集中式

遠程I／O式

分布式功能要求響應速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產生輸入信號的器件。分類

主令器件

檢測器件

有源觸點輸入器件

無源觸點輸入器件輸入信號

模擬信號

數(shù)字信號

開關信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關、數(shù)字開關行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關按鈕、轉換開關、形成開關、觸點輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結果的器件。分類：

驅動負載

顯示負載

輸出端口：

繼電器輸出

晶體管輸出

晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載I/O點數(shù)的確定

I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站高速計數(shù)器模塊：當PLC內部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇PLC的外圍設備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調試及顯示圖形報表、文件復制、報警等。PLC外圍設備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設備

我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時，需要外設直流電源。六、電源電壓的選擇PLC的軟件設計PLC的軟件設計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設計。設計內容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉移圖指令表【應用范例1】機械手臂控制①工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D點（LS0動作）?？刂普f明：②只要D點有工件，機械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓取（C缸動作）后上升（B缸復位），再將工件搬運（A缸動作）到E點上方，機械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復位）工件，機械手臂上升（B缸復位），最后機械手臂再回到原點（A缸復位）。④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機械手臂才能