電動汽車整車控制器課件

電動汽車&整車控制主講老師：背景介紹1了解電動汽車的核心部件整車控制器了解新能源電動汽車的三大電了解新能源電動汽車32電動汽車定義：是指以車載電源為主要動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。包括：純電動汽車BEV插電式混合動力汽車PHEV一、什么是電動汽車？

人生定義就是人們追求幸福和享受幸福的過程中國工程院院士香港工程科學院院士英國皇家工程院院士世界電動汽車協(xié)會主席中國有望十年后成為電動汽車強國國民車低速車高端車特種車二、整車控制器系統(tǒng)

整車控制系統(tǒng)VMS,是電動汽車的神經(jīng)中樞，承擔了各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛人意圖解析、動力電池能量管理等作用，對電動汽車的動力性、經(jīng)濟性、安全性和舒適性等有很大的影響。12V低壓電氣系統(tǒng)高壓系統(tǒng)整車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)整車控制系統(tǒng)組成低壓電氣系統(tǒng)有12V輔助電池和低壓電氣設備組成，其作用有2個：1.為燈光、儀表等常規(guī)低壓電氣設備供電；2.為整車控制器、電機控制器和部分輔助部件供電。1.低壓電氣系統(tǒng)2.高壓電氣系統(tǒng)高壓電氣系統(tǒng)由動力電池、驅動電機及控制器、空調壓縮機及控制器、DC等組成。3.整車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)整車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)包括整車控制器、電機控制器、動力電池管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。4.對整車控制系統(tǒng)的要求：為保證純電動汽車的安全和可靠運行，要求：具有可靠性、容錯性、電磁兼容性、環(huán)境適應性ALOREMBLOREMCLOREM二、整車控制器簡介整車控制器簡稱VCU（vehiclecontorlunit）是整車控制系統(tǒng)的核心，承擔車輛各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與管理，故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛人意圖解析等作用。FlexRay網(wǎng)絡結構三、整車控制器的主要功能1控制模式的判斷2整車能量管理3通信網(wǎng)絡管理4制動能量回收

5故障診斷處理6狀態(tài)監(jiān)測與顯示1.控制模式的判斷

整車控制器通過采集鑰匙信號、充電信號、加速/制動踏板位置信號等來判斷當前需要的工作模式。根據(jù)當前的參數(shù)和前段時間工作時的記憶參數(shù)，計算出合理的輸出顯示數(shù)據(jù)

轉矩

充電模式行車模式二選其一①2.整車能量管理

作用：對能量進行優(yōu)化可提高續(xù)駛里程

優(yōu)化方式：電量低時，指令關閉部分輔助舒適電氣設備（空調、暖風、座椅加熱等）使電量優(yōu)先用于保證車輛的安全行駛。整車等離子切割設備3.通信網(wǎng)絡管理整車控制器是信息控制中心，負責：①信息的組織與管理②網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)控③網(wǎng)絡節(jié)點管理、④信息優(yōu)先權的動態(tài)分配⑤網(wǎng)絡故障的診斷與處理4制動能量回收

整車控制器根據(jù)①行車速度②駕駛人制動意圖③動力電池組的荷電狀態(tài)進行綜合判斷，若達到回收制動能量的條件，整車控制器即會向電機控制器發(fā)出控制指令，使驅動電機工作在發(fā)電狀態(tài)，將制動能量轉變成電能存儲到動力蓄電池中。

制動能量回收原則：不干預液壓系統(tǒng)ABS的工作，優(yōu)先級低于ABS

5.故障診斷與處理

整車控制器連續(xù)檢測各控制系統(tǒng)，并進行故障診斷和相應的安全保護處理，同時還對故障進行：①等級分類，②報警顯示、③存儲故障碼等處理。

整車控制器將電動汽車的故障分為4級：一級致命故障需緊急斷開高壓電?。?！二級嚴重故障電機0轉矩輸出動力電池限流20A輸出??！三級一般故障跛行降低功率限速15-20km/h！四級輕微故障停止能量回收儀表進行故障顯示，行駛不受影響6.車輛狀態(tài)監(jiān)測

整車控制器能夠對車輛進行實時檢測，并將各子系統(tǒng)的信息發(fā)給車載信息顯示系統(tǒng)，將狀態(tài)信息和故障診斷信息通過數(shù)字儀表顯示出來。

顯示內容包括：①車速、②里程、③電機轉速、④溫度、⑤電池電量、⑥電壓、⑦電流、⑧故障信息7.電動汽車的報警燈符號及含義序號指示燈名稱常亮工作條件1動力電池故障表示動力電池內部出現(xiàn)短路或斷路故障來自總線信號，受整車控制器控制2充電線連接指示燈連接好充電槍時點亮在該燈點亮時無法進入行車狀態(tài)。3驅動電機或其控制器過熱警告燈表示驅動電機或其控制器溫度過高來自總線信號，受整車控制器控制4動力電池電量不足警告燈表示該車的動力電池電量不足，需充電處理來自總線信號，受整車控制器控制5EV驅動模式指示燈表示車輛處于純電動驅動模式來自總線信號，受整車控制器控制6車輛運行準備就緒指示燈點亮說明上電結束車輛可開始運行來自總線信號，受整車控制器控制8.故障診斷儀使用方法電動汽車故障診斷儀與傳統(tǒng)燃油車診斷儀類似，能到多種車型的多個系統(tǒng)進行診斷，標定和燒錄程序，還能對主要部件進行測試。診斷儀的使用方法：1.將診斷儀連接至OBD車載診斷系統(tǒng)16針接口；2.進入診斷界面后選擇被診斷車輛的品牌和車型；3.選擇系統(tǒng)診斷或測試；4.瀏覽故障碼；5.讀取數(shù)據(jù)流和凍結幀；6.處理故障，清除故障碼。小知識：故障凍結幀當車輛確認有故障的瞬間，由整車控制器存儲在“此瞬間”的整車狀態(tài)信息，有車速、高壓、檔位、加速踏板開度、電機溫度等信息，幫助分析故障原因，為檢修提供重要依據(jù)。本課小結：電動汽車整車控制器一.電動汽車定義

是指以車載電源為主要動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。包括：BEV&PHEV二、整車控制系統(tǒng)VMS

是電動汽車的神經(jīng)中樞，由低壓電氣系統(tǒng)、高壓電氣系統(tǒng)和整車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)三大部分組成。三.整車控制器簡稱VCU是整車控制系統(tǒng)的核心，承擔車輛各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與管理，故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛人意圖解析等作用。①

控制模式的