畢業(yè)設(shè)計(jì)電梯論文

PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化姓名：xxx指導(dǎo)教師：xxx摘要：電梯是高層建筑不可缺乏垂直方向交通運(yùn)輸工具。因?yàn)閭鹘y(tǒng)電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采取是繼電器邏輯控制線路。采取這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐步被淘汰。本文將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于五層電梯進(jìn)行邏輯控制，大大提升了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)縮短了電梯開(kāi)發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)能夠更輕易完成更為復(fù)雜控制任務(wù)，其許多功效是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。該電梯控制系統(tǒng)具備司機(jī)運(yùn)行和無(wú)司機(jī)運(yùn)行即手動(dòng)和自動(dòng)功效，而且具備指層、廳召喚、選層、選向等功效。具備集選控制特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:可編程控制器指層控制轎內(nèi)指令選層選向論文類(lèi)型:應(yīng)用研究DesignofanElevatorPLCControlSystemSpecialty:ElectricalEngineeringName:HeYanchangInstructor:.DongYanfeiAbstractTheelevatorisakindtoolthatisindispensabilityinthehigh-buildingperpendiculartransportation.Thetraditionalelevatoradoptarelay-logicaltocontrolitscirculationwhichtheelevatorbecomeaccident-proneness,shortlife-span,inconvenienceinmaintainingandthiscontrolcircuitalsotakesupbigspace,etc.Seefromtheeyesoftechniquedevelopment,thiskindofsystemwillbegraduallyeliminated.Thistextappliesprogrammablelogiccontrollertocarryonthelogiccontrolinafivelayerelevator,whichraisestheelevator'sreliability,maintainabilityandflexibilityconsumedly,prolongstheservicelife,andshortensthedevelopmentperiodoftheelevatoratthesametime.Competingtothetraditionalelevator,thiskindofelevatorcancompletethemorecomplicatedmissionmoreeasily,anditcancarryoutmanyfunctionsthattraditionalelevatorcontrolsystemcannot.Thiselevatorcontrolsystemcomposesofadrive-movementcontrolstateandanon-drive-movecontrolstate,namelyanautofunctionstateandamanualfunctionstate.Itstillhassomefunction,likeindicatinglayer,invokingbyhall,choosinglayerandchoosingdirectionetc.Inaddition,thissystemhaveacharacteristicsofcongregatechoosecontrol.Keywords:ProgrammablecontrollerPointthelayercontroltheinstructioninsideofthebridgechoosingthelayerandchoosingthedirectionThesistype:ApplicationResearch 目錄緒論…………………1電梯及PLC概述…………21.1國(guó)內(nèi)外電梯發(fā)展情況………21.2電梯繼電器控制系統(tǒng)存在問(wèn)題……………21.3PLC定義及工作原理………31.4PLC控制電梯優(yōu)點(diǎn)…………3第二章電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………42.1電梯結(jié)構(gòu)……………………32.2電梯控制系統(tǒng)原理及要求……………………52.3PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)步驟………………62.4電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………72.5七層電梯控制系統(tǒng)要求……………………102.6I/0分配對(duì)照表……………12第三章控制系統(tǒng)指令說(shuō)明……………………153.1開(kāi)關(guān)門(mén)控制步驟……………153.2層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除步驟………………163.3LED樓層顯示步驟…………173.4停層信號(hào)登記與消除步驟指令…………173.5外呼信號(hào)登記與消除步驟………………183.6電梯定向步驟……………183.7電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行步驟………………203.8電梯停車(chē)制動(dòng)步驟…………20總結(jié)………………21結(jié)論………………21參考文件…………21附錄A……………21附錄B……………31緒論電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺乏垂直方向交通工具。伴隨社會(huì)發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征提出了更高要求。傳統(tǒng)電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采取繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐步被淘汰?，F(xiàn)在，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快速度發(fā)展著。采取PLC控制電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行愈加可靠，并具備很大靈活性，能夠完成更為復(fù)雜控制任務(wù)，己成為電梯控制發(fā)展方向，其許多功效是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。電梯控制是比較復(fù)雜，在計(jì)算機(jī)誕生前幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制發(fā)展起到了巨大作用，然而其控制性能與本身功效已無(wú)法滿足與適應(yīng)電梯控制要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)差異。電梯使用繼電接觸器控制時(shí)代，極難設(shè)計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器使用為電梯控制提供了寬廣空間。PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)控制設(shè)備，伴隨PLC應(yīng)用技術(shù)不停發(fā)展，將使得它體積大大減小，功效不停完善，過(guò)程控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)功效綜合在一起。所以，它己經(jīng)成為電梯運(yùn)行中關(guān)鍵技術(shù)。第一章電梯及PLC概述1.1國(guó)內(nèi)外電梯發(fā)展情況當(dāng)今世界，電梯生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)當(dāng)代化程度標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，電梯使用相當(dāng)普遍。世界上有名幾家電梯企業(yè)，諸如:美國(guó)奧梯斯企業(yè)、瑞士訊達(dá)企業(yè)、日本三菱和日立企業(yè)、芬蘭科恩等，其電梯產(chǎn)量己占世界市場(chǎng)51%。其中，奧梯斯企業(yè)和三菱企業(yè)是世界上最大電梯生產(chǎn)企業(yè)。我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，對(duì)電梯需求量急劇上升。在經(jīng)過(guò)引進(jìn)國(guó)際電梯標(biāo)準(zhǔn)以及發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，產(chǎn)生了一支以中外合資企業(yè)為主體外向型企業(yè)隊(duì)伍。如中國(guó)迅達(dá)企業(yè)、天津奧梯斯企業(yè)、上海三菱企業(yè)、蘇州迅達(dá)企業(yè)和廣州電梯工業(yè)企業(yè)等企業(yè)，就是經(jīng)過(guò)合資和賠償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)管理和技術(shù)，不停改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提升到了一個(gè)新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品?，F(xiàn)在，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制電梯新機(jī)型，使控制功效得到增強(qiáng)，電梯性能得到改進(jìn)，顯著提升了可靠性。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途。有些生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了緊急供電裝置、放火廳門(mén)、地震控制、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功效?？傊c國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，即使還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。1.2電梯繼電器控制系統(tǒng)存在問(wèn)題(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)輕易燒壞磨損，造成接觸不良因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜控制功效，使系統(tǒng)控制功效不易增加，技術(shù)水平難以提升。(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提升。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。(5)因?yàn)榫€路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高;而且檢驗(yàn)故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和.驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC定義及工作原理PLC是一個(gè)專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)數(shù)字運(yùn)算操作電子裝置。它采取能夠編制程序存放器，用來(lái)在其內(nèi)部存放執(zhí)行邏輯運(yùn)算、次序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能經(jīng)過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入和輸出，控制各種類(lèi)型機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其關(guān)于外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功效標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)一個(gè)通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具備體積小、功效強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。尤其是它高可靠性和較強(qiáng)適應(yīng)惡劣環(huán)境能力，受到用戶青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域取得了廣泛應(yīng)用，成為了當(dāng)代工業(yè)控制三大支柱之一。與普通微機(jī)類(lèi)似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成。在軟件控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。PLC基本工作以下:(1)輸入現(xiàn)場(chǎng)信息:在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)狀態(tài);(2)執(zhí)行程序:順次掃描用戶程序中各條指令，依照輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算。(3)輸出控制信號(hào):依照邏輯運(yùn)算結(jié)果，輸出狀態(tài)存放器向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求邏輯控制功效。1.4PLC控制電梯優(yōu)點(diǎn)(1)在電梯控制中采取了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行自動(dòng)控制，可靠性大大提升。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功效。(4)PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提升運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提升電梯運(yùn)行效率。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。第二章電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1電梯結(jié)構(gòu)電梯是一個(gè)特殊起重運(yùn)輸設(shè)備，由轎廂及配重、拖動(dòng)電機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)械、井道及井道設(shè)備、召喚系統(tǒng)及安全裝置組成。轎廂是載人或裝貨部位，配重是為了改變電梯電機(jī)負(fù)載特征以提升電梯安全性而設(shè)置。圖2-1是電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖，圖中可見(jiàn)電梯轎廂及配重分系在鋼絲繩兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)由電機(jī)拖動(dòng)，形成轎廂上下運(yùn)動(dòng)。井道指建筑物中用于安裝電梯并提供電梯運(yùn)行通道，轎廂及配重都是在井道中運(yùn)行。井道在各樓層設(shè)有門(mén)廳及呼梯設(shè)備。門(mén)廳有門(mén)廳門(mén)，廳門(mén)頂部裝有層樓指示燈，用于指示電梯運(yùn)行方向及電梯所在位置。門(mén)廳里還設(shè)有呼梯盒，用于在每層站召喚電梯。呼梯盒常安裝在廳門(mén)外離地面1m左右墻壁上，基站與頂站只有一個(gè)按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個(gè)按鈕，按鈕下帶有呼梯記憶燈。基站呼梯盒上還設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān)，供司機(jī)開(kāi)關(guān)電梯。為了實(shí)現(xiàn)轎廂正常運(yùn)行及準(zhǔn)確停車(chē)，井道中往往要安裝許多定位裝置及安全設(shè)備。井道頂部和底部還設(shè)有沖頂及蹲底緩沖設(shè)備。圖2-1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)圖1-電動(dòng)機(jī)2-減速機(jī)構(gòu)3-曳引輪4-鋼絲繩5-轎箱6-對(duì)重1圖2-1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)圖1-電動(dòng)機(jī)2-減速機(jī)構(gòu)3-曳引輪4-鋼絲繩5-轎箱6-對(duì)重123456轎廂中設(shè)有自動(dòng)門(mén)機(jī)，用來(lái)完成電梯開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)任務(wù)。電梯門(mén)分廳門(mén)及轎門(mén)，當(dāng)電梯停靠某層時(shí)，此層廳門(mén)在轎門(mén)帶動(dòng)下開(kāi)啟及關(guān)閉。電梯操縱箱也安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對(duì)電梯公布動(dòng)作命令。上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選指示記憶燈)，上下行開(kāi)啟按鈕(帶上下行指示記憶燈)，開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，層樓指示燈控制開(kāi)關(guān)，電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān)(選擇電梯是自動(dòng)運(yùn)行還是檢修狀態(tài))等。電梯安全是電梯最主要技術(shù)指標(biāo)。電梯安全設(shè)備有:安全窗及其開(kāi)關(guān)、安全鉗及其開(kāi)關(guān)、限速器及其開(kāi)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)等。安全窗位于轎廂頂部，供給急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開(kāi)時(shí)，電梯不準(zhǔn)運(yùn)行。極限開(kāi)關(guān)、強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是電梯位置安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行至上下極限位置時(shí)仍不停車(chē)，上下限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車(chē)信號(hào)，若仍不能停車(chē)，將壓下上下強(qiáng)迫停車(chē)開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制電梯停頓運(yùn)行，若還不能停車(chē)，將經(jīng)過(guò)機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開(kāi)關(guān)切斷曳引電機(jī)電源，以達(dá)成停車(chē)目標(biāo)，防止電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。2.2電梯控制系統(tǒng)原理及要求平層感應(yīng)器平層感應(yīng)器平層拖動(dòng)減速減速信號(hào)開(kāi)啟定向平層轎內(nèi)指令、廳門(mén)召喚樓層信號(hào)位置信號(hào)指層圖2-2電梯控制系統(tǒng)原理框圖由電梯控制原理圖（圖2-2）能夠知道電梯安全運(yùn)行有以下一些主要控制要求:（1）電梯位置確實(shí)定與顯示轎廂中乘客及門(mén)廳中等候電梯人都需要知道電梯位置，因而轎廂及門(mén)廳中都設(shè)有以樓層標(biāo)志電梯位置。但這還不夠，電梯運(yùn)行還需要愈加準(zhǔn)確電梯位置信號(hào)，以滿足制動(dòng)停車(chē)等控制需要。傳統(tǒng)電梯位置信號(hào)通常由設(shè)在井道中位置開(kāi)關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并開(kāi)啟樓層指示。（2）轎廂內(nèi)運(yùn)行命令及門(mén)廳召喚信號(hào)。司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)操控盤(pán)上選層按鈕選定電梯運(yùn)行目標(biāo)樓層，此為內(nèi)選信號(hào)。按鈕按下后，該信號(hào)應(yīng)被記憶并使對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。在門(mén)廳等候電梯乘客能夠按門(mén)廳上行或下行召喚信號(hào)，此為外喚信號(hào)。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮門(mén)廳上行或下行指示燈，這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào)。（3）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)信號(hào)響應(yīng)。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)依照內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯運(yùn)行方向及在哪些站點(diǎn)停站。通常情況下電梯按先上后下標(biāo)準(zhǔn)安排運(yùn)輸乘客次序，而且要求在運(yùn)行方向確定之后，不響應(yīng)中途反向呼喚要求，直到抵達(dá)本方向最遠(yuǎn)站點(diǎn)才開(kāi)始返程。（4）轎廂開(kāi)啟與運(yùn)行轎廂在運(yùn)行方向確定，轎廂門(mén)已關(guān)好時(shí)開(kāi)啟運(yùn)行，運(yùn)行初始階段是加速運(yùn)行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。（5）轎廂平層與停車(chē)轎廂運(yùn)行后需確定在哪一層站停車(chē)，平層即是指停車(chē)時(shí)，轎廂底與門(mén)廳“地平面”應(yīng)相平齊，通常有詳細(xì)平層誤差要求，如平層時(shí)兩平面相差不得超出5mm。平層停車(chē)過(guò)程需在轎廂底面與停車(chē)樓面相平之前開(kāi)始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層準(zhǔn)確性及乘客舒適感。傳統(tǒng)電梯平層開(kāi)始信號(hào)由平層感應(yīng)器發(fā)出。上平層感應(yīng)及下平層感應(yīng)器裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。上行時(shí)，上平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至下平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死:下行時(shí)下平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至上平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)。2.3PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)步驟在對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，最主要工作就是深入了解和分析系統(tǒng)控制要求，只有這么才可能提出準(zhǔn)確、合理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段設(shè)計(jì)任務(wù)。在深入了解與掌握控制要求與主要控制基本方式以及應(yīng)完成動(dòng)作、自開(kāi)工作循環(huán)組成、必要保護(hù)和聯(lián)鎖等方面情況之后。對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖形式全方面地表示出來(lái)。必要時(shí)還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這么可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。程序設(shè)計(jì)主要包含繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計(jì)梯形圖、編制語(yǔ)句表程序清單?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作條件，是確保系統(tǒng)工作正常，安全、可靠關(guān)鍵。所以，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)重復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。其詳細(xì)步驟如圖2-3所表示。分析被控對(duì)象，明確控制要求PLC型號(hào)選擇硬件設(shè)計(jì)總裝統(tǒng)調(diào)投入運(yùn)行軟件設(shè)計(jì)及模擬是否符合設(shè)計(jì)要求？調(diào)整硬件調(diào)整軟件NNY圖2-3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖2.4電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）電梯運(yùn)行過(guò)程當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，由乘客依照欲前往層站，逐一按下對(duì)應(yīng)層站選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令預(yù)先登記，電梯便自動(dòng)決定運(yùn)行方向。再按開(kāi)啟按鈕，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，門(mén)鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，使門(mén)鎖繼電器吸合，電梯開(kāi)始開(kāi)啟、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)電梯抵達(dá)欲停靠目標(biāo)層站前方某一距離位置時(shí)，由井道傳感器向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)換信號(hào)，電梯便自動(dòng)減速準(zhǔn)備停靠。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)(即?？繉诱旧戏交蛳路揭欢斡邢蘧嚯x)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動(dòng)取消，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。對(duì)某類(lèi)電梯，假如在平層時(shí)平層精度超出標(biāo)準(zhǔn)要求，則電梯進(jìn)行校正運(yùn)行，電梯以最低速度慢行到準(zhǔn)確平行位。假如繼續(xù)平向運(yùn)行，司機(jī)只需按下開(kāi)啟按鈕，電梯便按預(yù)先登記樓層，按序逐一自動(dòng)?？?，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，假如廳外有些人按下廳門(mén)召喚電鈕，只要申請(qǐng)乘梯方向符合此時(shí)電梯運(yùn)行方向，則電梯能被順向截停。當(dāng)同向登記指揮都己被執(zhí)行以后，電梯便自動(dòng)換向運(yùn)行，執(zhí)行另一方向運(yùn)行登記指令。假如電梯在某一層站關(guān)門(mén)時(shí)，有些人或物碰觸了門(mén)安全觸板，或被非接觸式光電式、電子式裝置檢測(cè)到關(guān)門(mén)障礙時(shí)，電梯便停頓關(guān)門(mén)并立刻轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)。假如欲乘電梯乘客正逢電梯關(guān)門(mén)時(shí)，可按下外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同一個(gè)按鈕，電梯便立刻開(kāi)門(mén)，這種操作，用于為本層開(kāi)門(mén)。假如因?yàn)槌丝瓦^(guò)多而超載，則電梯超載檢測(cè)裝置發(fā)出超載信號(hào)，在聲音警示同時(shí)，阻止電梯開(kāi)啟并開(kāi)門(mén)，直到滿足限載要求，電梯方能恢復(fù)正常運(yùn)行。假如停層時(shí)間到，便自動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)啟、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，可依照各樓層廳外召喚信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向召喚信號(hào)，將逐一應(yīng)答，自動(dòng)?？浚詣?dòng)開(kāi)門(mén)。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號(hào)。假如沒(méi)有召喚信號(hào)時(shí)，電梯便自動(dòng)關(guān)門(mén)停機(jī)，或自動(dòng)駛回基站待命。假如某一樓層再有召喚信號(hào)，電梯便自動(dòng)開(kāi)啟前往應(yīng)召。電梯主程序流程圖如圖2-4所表示。（2）選擇PLCPLC容量估算方法:PLC容量包含兩個(gè)方面:一是I/O點(diǎn)數(shù)，二是用戶存放器容量。1)1/O點(diǎn)數(shù)估算依照被控對(duì)象輸入信號(hào)和輸出信號(hào)總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，通常應(yīng)加上10%～15%備用量。2)用戶存放器容量估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多原因(如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)關(guān)于，存放器容量選擇通常有兩種方法:a)依照編程實(shí)際使用節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算。這種方法可精準(zhǔn)地計(jì)算出存放器實(shí)際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計(jì)算。b)估算法用戶可依照控制規(guī)模和應(yīng)用目標(biāo)，按下面給出公式進(jìn)行估算。開(kāi)關(guān)量輸入:所需存放器字?jǐn)?shù)=輸入點(diǎn)數(shù)*10開(kāi)關(guān)量輸出:所需存放器字?jǐn)?shù)=輸出點(diǎn)數(shù)*8定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:所需存放器字?jǐn)?shù)=定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量*2模擬量:所需存放器字?jǐn)?shù)=模擬量通道數(shù)*100通信接口:所需存放器字?jǐn)?shù)=接口個(gè)數(shù)*300依照存放器總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。上電上電初始化確認(rèn)本層與目標(biāo)層目標(biāo)層=本曾？電梯選向電梯開(kāi)啟高速運(yùn)行樓層檢測(cè)是否目標(biāo)層？電梯減速平層檢測(cè)電梯制動(dòng)開(kāi)門(mén)延時(shí)電梯加速關(guān)門(mén)是否停頓運(yùn)行停頓等候圖2-4電梯控制主程序流程圖YNYNYN（3）PLC規(guī)模估算=1\*GB3①輸入、輸出點(diǎn)估算依照電梯運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)查，電梯控制系統(tǒng)輸入有轎內(nèi)指令選層按鈕、上下行召喚指令按鈕、上下行防超越開(kāi)關(guān)、上下行換速開(kāi)關(guān)、檢修時(shí)轎頂轎內(nèi)上下慢行按鈕、轎頂轎內(nèi)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕、門(mén)安全觸板開(kāi)關(guān)、超載開(kāi)關(guān)、應(yīng)急按鈕、直駛按鈕以及信號(hào)輸入等。估量需要41個(gè)輸入點(diǎn)，38個(gè)輸出點(diǎn)。考慮在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會(huì)發(fā)覺(jué)一些估算中未預(yù)見(jiàn)原因，故輸出點(diǎn)增加2個(gè)。=2\*GB3②存放容量估算:用戶程序占用內(nèi)存多少與多個(gè)原因關(guān)于。比如:輸入、輸出點(diǎn)數(shù)量和類(lèi)型，輸入、輸出量之間關(guān)系復(fù)雜程度，需要進(jìn)行運(yùn)算次數(shù)，處理量多少，程序結(jié)構(gòu)優(yōu)劣等，都與內(nèi)存容量關(guān)于。所以，在用戶程序編寫(xiě)、調(diào)試好以前，極難估算出PLC所應(yīng)配置存放容量。這里只對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單估算即可，也就是依照輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及其類(lèi)型、控制繁簡(jiǎn)程度加以估算。估算方法采取生產(chǎn)企業(yè)為產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗(yàn)法則公式即(輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù))*(10-20)=指令語(yǔ)句數(shù)。故本系統(tǒng)粗略估算為(41+38)*10=790?？紤]到今后調(diào)整和擴(kuò)充，通常應(yīng)加上10%～15%備用量，則本系統(tǒng)選取三菱FX2N-128MR-DPLC機(jī)。2.5七層電梯控制系統(tǒng)要求（一）開(kāi)關(guān)門(mén)步驟

電梯天關(guān)門(mén)存在以下幾個(gè)情況：

(1)電梯投入運(yùn)行前開(kāi)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，人員進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。

(2)電梯檢修時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。

(3)電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)開(kāi)門(mén)。電梯在停層時(shí)，至平層位置，接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。

(4)電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中重新開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中，若有些人或物夾在兩門(mén)中間，需要重新開(kāi)門(mén)，能夠經(jīng)過(guò)開(kāi)門(mén)按鈕實(shí)施重新開(kāi)門(mén)?，F(xiàn)在都采取光幕或是機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，以達(dá)成重新開(kāi)門(mén)目標(biāo)。

(5)呼梯開(kāi)門(mén)。電梯抵達(dá)某層站后，假如沒(méi)有些人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有些人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯要求。若其余層站有些人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，抵達(dá)呼梯層時(shí)再開(kāi)門(mén)，此時(shí)開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。

(6)電梯停用后關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯抵達(dá)基站，人員離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯安全回路被切斷，PLC停頓運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。

(7)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到，可經(jīng)過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。

（二）層樓信號(hào)產(chǎn)生與去除步驟

當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生該層信號(hào)，以控制指層燈狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新樓層信號(hào)(上一層或是下一層)所取代。程序中當(dāng)層層樓輔助繼電器是用上層或是下層層樓信號(hào)關(guān)斷。

（三）停層信號(hào)登記與消除步驟

人員經(jīng)過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上1---7層選層按鈕操作，能夠選擇欲去樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下指示燈亮。當(dāng)電梯抵達(dá)所選樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)。

（四）外呼信號(hào)登記與消除步驟

人員在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯抵達(dá)該樓層，且定向方向與目標(biāo)地方向一致時(shí)(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。

按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。電梯運(yùn)行方向與呼梯目標(biāo)地方向一致且抵達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停頓，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目標(biāo)地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯抵達(dá)二樓時(shí)(無(wú)二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)(二下)，不能立刻消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。

（五）電梯定向步驟

在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒(méi)有滿足情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。

（六）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)啟加速和穩(wěn)定運(yùn)行步驟

電梯開(kāi)啟條件是：運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。其梯形圖只考慮接觸器通電，而沒(méi)有考慮其斷電與互鎖等問(wèn)題。（七）停車(chē)制動(dòng)步驟

電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？繕菍樱瑧?yīng)依照電梯運(yùn)行方向與外呼信號(hào)位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。

基于對(duì)以上技術(shù)參數(shù)及技術(shù)要求得考慮，該系統(tǒng)選取具備邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本功效小型PLC。依照以上對(duì)PLC容量、輸入輸出模塊，以及輸入端和輸出端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況，決定本系統(tǒng)采取日本三菱FX2N-128MR-D系列PLC機(jī)。2.6I/0分配對(duì)照表輸入/輸出分配表輸入代號(hào)輸出代號(hào)X0KA1門(mén)鎖Y0KM1上行X1SA1-1自動(dòng)Y1KM2下行X2SA1-2檢修Y2KM3高速X3SB1開(kāi)門(mén)Y3KM4低速X4SB2關(guān)門(mén)Y4KM5開(kāi)啟加速一級(jí)X5SB3上行開(kāi)啟Y5KM6開(kāi)啟加速二級(jí)X6SB4下行開(kāi)啟Y6KM7制動(dòng)減速一級(jí)X7SQ基站Y7KM8制動(dòng)減速二級(jí)X10SQ6開(kāi)門(mén)到位Y10KM9開(kāi)門(mén)X11SQ7關(guān)門(mén)到位Y11KM10關(guān)門(mén)X12SQ17上行限位Y12LED層顯示a段X13SQ18下行限位Y13LED層顯示b段X14SB5一樓內(nèi)選Y14LED層顯示c段X15SB6二樓內(nèi)選Y15LED層顯示d段X16SB7三樓內(nèi)選Y16LED層顯示e段X17SB8四樓內(nèi)選Y17LED層顯示f段X20SB9五樓內(nèi)選Y20LED層顯示g段X21SB10六樓內(nèi)選Y21上行指示燈X22SB11七樓內(nèi)選Y22下行指示燈X231KR一樓感應(yīng)器Y23一層內(nèi)選記憶指示X242KR二應(yīng)器Y24二層內(nèi)選記憶指示X253KR三感應(yīng)器Y25三層內(nèi)選記憶指示X264KR四感應(yīng)器Y26四層內(nèi)選記憶指示X275KR五感應(yīng)器Y27五層內(nèi)選記憶指示X30超載開(kāi)關(guān)Y30六層內(nèi)選記憶指示X316KR六感應(yīng)器Y31七層內(nèi)選記憶指示X327KR七感應(yīng)器Y32一樓上呼記憶X33外呼一樓上升Y33二樓上呼記憶X34外呼二樓上升Y34二樓下呼記憶X35外呼二樓下降Y35三樓上呼記憶X36外呼三樓上升Y36三樓下呼記憶X37外呼三樓下降Y37四樓上呼記憶X40外呼四樓上升Y40四樓下呼記憶X41外呼四樓下降Y41五樓上呼記憶X42外呼五樓上升Y42五樓下呼記憶X43外呼五樓下降Y43六樓上呼記憶X44外呼六樓上升Y44六樓下呼記憶X45外呼六樓下降Y45七樓下呼記憶X46外呼七樓下降Y46X47上平層感應(yīng)器Y47X50下平層感應(yīng)器內(nèi)部繼電器說(shuō)明M102自動(dòng)運(yùn)行禁止開(kāi)門(mén)M113四層記憶燈輔助M122內(nèi)選三層輔助M100開(kāi)門(mén)輔助繼電器M114五層記憶燈輔助M123內(nèi)選四層輔助M101關(guān)門(mén)輔助繼電器M115六層記憶燈輔助M124內(nèi)選五層輔助M110一層記憶燈輔助M116七層記憶燈輔助M125內(nèi)選六層輔助M111二層記憶燈輔助M120內(nèi)選一層輔助M126內(nèi)選七層輔助M112三層記憶燈輔助M121內(nèi)選二層輔助M107停層輔助M147停層開(kāi)門(mén)M130一層上升輔助M131二層上升輔助M103定上行輔助M138五層下降輔助M132二層下降輔助M144上行輔助M139六層上升輔助M133三層上升輔助M104定下行輔助M140六層下降輔助M134三層下降輔助M146下行輔助M141七層下降輔助M135四層上升輔助M1501樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位M1523樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位M136四層下降輔助M1512樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位M1534樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位M137五層上升輔助M1545樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位M1556樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位T0停層定時(shí)M105停車(chē)信號(hào)M1567樓停車(chē)觸發(fā)復(fù)位T1延時(shí)關(guān)門(mén)T51定向復(fù)位記時(shí)T3一級(jí)加速定時(shí)T4二級(jí)加速定時(shí)M157上行停車(chē)制動(dòng)輔助M105停車(chē)信號(hào)T5一級(jí)減速定時(shí)M158下行停車(chē)制動(dòng)輔助M106制動(dòng)輔助T6二級(jí)減速定時(shí)T50復(fù)位定時(shí)M107停車(chē)輔助M0關(guān)門(mén)延時(shí)輔助控制系統(tǒng)安裝圖如附錄B所表示。第三章控制系統(tǒng)指令說(shuō)明3.1開(kāi)關(guān)門(mén)控制步驟梯形圖（非全部）X0X4X0X4X10M101M102M100X3X2X3T50M100X2X14X33M102M100T50K30X10M100T0K50Y10X4X2X3X11M100T1T0X4M101X2X42X43M0M0M0T1M101M101T1K20Y11X7只以第一層為例其它層見(jiàn)附錄本步驟完整梯形圖如附錄A1所表示，按下按鈕SA1-1時(shí)，X1常開(kāi)閉合，輔助繼電器M102上電，則電梯在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)門(mén)被禁止。當(dāng)電梯位于基站時(shí)，將SQ按鈕按下，再將鑰匙插入KA1旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則X7X0常開(kāi)閉合電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。在檢修時(shí)，X2、X3常開(kāi)同時(shí)閉合則電梯實(shí)現(xiàn)在檢修狀態(tài)下開(kāi)門(mén)。手動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB1，X3閉合，開(kāi)門(mén)輔助線圈M100得電使開(kāi)門(mén)繼電器KM9閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)轎廂門(mén)打開(kāi)。開(kāi)門(mén)到位時(shí)開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)作，X10常閉斷開(kāi)，從而使Y010失電，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。自動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)（如一樓開(kāi)門(mén)時(shí)），當(dāng)電梯運(yùn)行到位后X14或X33常開(kāi)閉合，T50開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)三秒后T50觸點(diǎn)閉合，使輔助觸點(diǎn)M100上電帶動(dòng)線圈KM9，Y10輸出有效，轎廂門(mén)打開(kāi)。（其它六層開(kāi)門(mén)梯形圖見(jiàn)附錄A1）。電梯關(guān)門(mén)控制分為檢修狀態(tài)關(guān)門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)和自動(dòng)關(guān)門(mén)三種情況。當(dāng)按下SB2和SA2時(shí)，X4和X2常開(kāi)閉合，電梯處于檢修狀態(tài)下關(guān)門(mén)。手動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)按下關(guān)門(mén)按鈕SB2時(shí)X4閉合，扶助繼電器M101得電并自鎖，從而使線圈KM10帶電（Y11得電）使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)SQ7動(dòng)作，X11常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，聯(lián)動(dòng)使Y11失電關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，由定時(shí)器T0來(lái)控制。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后X10常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合則T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)5秒后T0觸點(diǎn)閉合則M101上電并自鎖，Y11輸出有效轎廂門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，所以在門(mén)兩側(cè)均裝有紅外檢測(cè)裝置SL1和SL2，當(dāng)有些人進(jìn)出時(shí)由SL1和SL2發(fā)出信號(hào)，使X42和X43閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T1開(kāi)始定時(shí)，延時(shí)2秒后再開(kāi)門(mén)。3.2層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除步驟本步驟梯形圖如附錄A2所表示，X23～X32為一到七層樓層感應(yīng)器，Y12～Y20為一到七層樓層晶體管a～g段顯示。下面以電梯從而樓到三樓運(yùn)行為例來(lái)說(shuō)明層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除。梯形圖有以下：X24X24X23X25M111M111X24X25M112X26M112當(dāng)電梯行至第二層時(shí)，二樓感應(yīng)器2KR動(dòng)作，X24常開(kāi)閉合，使二樓記憶等輔助繼電器M111得電并自鎖，從而使七段晶體管對(duì)應(yīng)段發(fā)光，出現(xiàn)二樓顯示，層樓信號(hào)產(chǎn)生。當(dāng)電梯繼續(xù)上升至三樓時(shí)，三樓感應(yīng)器3KR動(dòng)作，X25常開(kāi)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而在使三層記憶燈輔助繼電器M112得電并自鎖同時(shí)M111失電，也即二層樓層信號(hào)被三層樓層信號(hào)取代。晶體管對(duì)應(yīng)段輸出有效，出現(xiàn)三樓顯示。為確保層樓信號(hào)產(chǎn)生準(zhǔn)確性，當(dāng)層層樓輔助繼電器都是用上層或下層層樓信號(hào)關(guān)段。3.3LED樓層顯示步驟本步驟梯形圖如附錄A3所表示，M110～M116為一到七層記憶燈輔助繼電器。用這7個(gè)輔助觸點(diǎn)組合并聯(lián)來(lái)驅(qū)動(dòng)LED各段顯示?，F(xiàn)以LED管a段顯示為例來(lái)說(shuō)明：Y12Y12M111M112M114當(dāng)電梯行至二樓時(shí)M111上電，從而使Y12得電，LEDa段就發(fā)光。但同時(shí)M111還與其余輔助觸點(diǎn)并聯(lián)組成另外LED顯示步驟，使b\g\e\d段都發(fā)光，從而顯示出二樓樓層位置。3.4停層信號(hào)登記與消除步驟指令本步驟梯形圖如附錄A4，其中X14～X22分別是一至七層內(nèi)選按鈕，Y23～Y31分別是轎廂內(nèi)顯示乘客欲去樓層指示燈。下面以乘客欲去二樓時(shí)電梯運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明本步驟；Y24Y24M121M121X15M111M121當(dāng)乘客在轎廂內(nèi)欲去二樓時(shí)，其按下內(nèi)選二樓按鈕SB6，X15常開(kāi)閉合使內(nèi)選輔助繼電器M121得電從而驅(qū)動(dòng)Y24上電，選層按鈕下SB6下指示燈點(diǎn)亮，完成了停層信號(hào)登記。當(dāng)電梯離開(kāi)該層樓時(shí)，該層記憶燈輔助觸點(diǎn)M111常閉斷開(kāi)，輔助繼電器M121失電，Y24失電，該層內(nèi)選指示燈熄滅，則停層信號(hào)被消除。3.5外呼信號(hào)登記與消除步驟本步驟梯形圖如附錄A5所表示，其中X33、X34、X36、X40、X42、X44為一至六樓外呼上行按鈕所連接輸入繼電器，分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)梯形圖中M130、M131、M133、M135、M137、M139最終分別驅(qū)動(dòng)按鈕指示燈Y32、Y33、Y35、Y37、Y41、Y43，以實(shí)現(xiàn)上行廳外召喚信號(hào)登記。而X35、X37、X41、X43、X45、X46分別為二至七層外呼下行按鈕所連接輸入繼電器，分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)梯形圖中M132、M134、M136、M138、M140、M141最終分別驅(qū)動(dòng)按鈕指示燈Y34，Y36、Y40、Y42、Y44、Y45，以實(shí)現(xiàn)下行廳外召喚信號(hào)登記。比如：當(dāng)乘客在四樓廳外欲去更高層時(shí)，按下該層上行外呼按鈕則X40常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)輔助繼電器M135接通，外乎按鈕下指示燈Y37點(diǎn)亮，表示呼梯要求已經(jīng)被電梯接收并記憶。而該層信號(hào)消除步驟是由當(dāng)層信號(hào)動(dòng)段觸點(diǎn)M113與運(yùn)行方向信號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)M103并聯(lián)組成。當(dāng)電梯上行至該層時(shí)，M113動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，M135失電，指示燈Y37熄滅，外呼信號(hào)被消除。M113M113M135M103M135Y37M135X40這么安排是由電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯標(biāo)準(zhǔn)決定。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目標(biāo)地方向一致且抵達(dá)呼梯層時(shí)，電梯將停頓，呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目標(biāo)地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯抵達(dá)二樓時(shí)(無(wú)二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)(二下)，不能立刻消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。3.6電梯定向步驟定向步驟梯形圖如附錄A6-1，A6-2所表示，本系統(tǒng)選向控制信號(hào)是由內(nèi)部輔助繼電M103和M104來(lái)產(chǎn)生。其中M103為上行選向控制繼電器，需要將其控制支路組成比較步驟。接點(diǎn)M121-M126分別為二層至七層廳內(nèi)選層信號(hào);M131-M141為二道七層上、下行輔助觸點(diǎn)，而常閉接點(diǎn)M111-M116分別為二層至七層指層信號(hào)，用以反應(yīng)電梯轎廂當(dāng)前位置。為了依照轎廂當(dāng)前位置和選層信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)選向控制，而先分別將各層內(nèi)選層信號(hào)和外呼信號(hào)并連后再與同層指層信號(hào)常閉接點(diǎn)組成串聯(lián)支路，再按著由高層站到低層站次序，依次將各層站串聯(lián)支路與高一層選層信號(hào)接點(diǎn)并聯(lián)。比如:第七層選層信號(hào)接點(diǎn)M126與外呼信號(hào)接點(diǎn)M141并聯(lián)后在與同層指層信號(hào)常閉接點(diǎn)M116串聯(lián)，再將第六層選層信號(hào)接點(diǎn)M125與其外呼信號(hào)接點(diǎn)并聯(lián)后再與同層指層信號(hào)常閉接點(diǎn)M115串聯(lián)支路與第七層選層信號(hào)接點(diǎn)M126并聯(lián)，按此方式一直處理到第二層站為止。用這么組合信號(hào)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部輔助繼電器M103以產(chǎn)生上行選向控制信號(hào)。而對(duì)于下行選向控制繼電器M104驅(qū)動(dòng)，按上述一樣方式組成同一層站串聯(lián)支路，只是按著由低層站到高層站次序，依次將各層站串聯(lián)支路與低一層選層信號(hào)接點(diǎn)并聯(lián)。按上所述PLC選向控制梯形圖，就確保了正常自動(dòng)選向控制，即凡是高于指層信號(hào)選層信號(hào)只能使上行選向控制繼電器M103閉合，而低于指層信號(hào)選層信號(hào)只能使下行選向控制繼電器M104閉合。本層選層信號(hào)不能選向。比如:設(shè)電梯在三樓，則三樓指層信號(hào)接點(diǎn)M113斷開(kāi)。假如此時(shí)有四樓選層信號(hào)，即接點(diǎn)M123閉合，則只能驅(qū)動(dòng)上行選向控制繼電器M103閉合;假如此時(shí)有二樓選層信號(hào)，即接點(diǎn)M121閉合，則只能驅(qū)動(dòng)下行選向控制繼電器M104閉合。若電梯此時(shí)即有二樓選層信號(hào)又有四樓選層信號(hào)，則以選層指令動(dòng)作在前者先選向。梯形圖中，M103及M104在電梯上行及下行全過(guò)程中，存在不能全程接通情況，如上行至7樓時(shí)，一旦6樓層樓繼電器M115接通時(shí)，M103則立刻斷開(kāi)，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至7樓平層位置時(shí)才能停頓。為處理這一問(wèn)題，引入M143---M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行全過(guò)程。若不使用M143---M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況：6樓向上外呼信號(hào)(不存在其余外呼及內(nèi)選層信號(hào))，使電梯上行，電梯至6樓位置，M115使M103斷開(kāi)，從電梯至6樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)行轎廂內(nèi)選7層之間時(shí)間內(nèi)，1、2、3、4、5樓外呼及內(nèi)選層信號(hào)能夠使電梯在未完成6樓向上運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。這么，當(dāng)PLC上行選向控制繼電器M103閉合時(shí)，上行輔助繼電器M144驅(qū)動(dòng)上行線圈KM1吸合，關(guān)好門(mén)之后，電梯開(kāi)始上行。反之，當(dāng)PLC下行選向控制繼電器M104閉合時(shí)，下行輔助繼電器M146上電并驅(qū)動(dòng)下行線圈KM2吸合，關(guān)好門(mén)之后，電梯開(kāi)始下行。3.7電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行步驟本步驟梯形圖如附錄A7所表示，電梯上、下行分為正常工作狀態(tài)和檢修狀態(tài)。電梯完成定向后，其運(yùn)行要經(jīng)過(guò)低速開(kāi)啟、一級(jí)加速、二級(jí)加速后才能達(dá)成穩(wěn)定運(yùn)行。比如：當(dāng)電梯完成上行定向時(shí)輔助觸點(diǎn)M144閉合，因?yàn)殡娞萏幱谧詣?dòng)運(yùn)行狀態(tài)則X1閉合，從而使Y0輸出有效，曳引電動(dòng)機(jī)確定正轉(zhuǎn)，同時(shí)與調(diào)速器相連接Y2輸出有效，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始低速開(kāi)啟。假如轎廂內(nèi)乘客過(guò)多超出其載重能力時(shí)X30動(dòng)作其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯不能運(yùn)行。定時(shí)器T3、T4與輸出Y2并聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行及時(shí)換速。當(dāng)T3延時(shí)0.5秒后觸點(diǎn)T3閉合驅(qū)動(dòng)輸出Y4有效實(shí)現(xiàn)一級(jí)加速，相對(duì)T3閉合后0.5秒則T4常開(kāi)