第三講：系統(tǒng)模型與模型化

系統(tǒng)工程導(dǎo)論

（SystemsEngineering,SE）

—系統(tǒng)工程方法論及其應(yīng)用高欣北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院gxin_mail98@2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用2教材：

《系統(tǒng)工程》（第4版）

汪應(yīng)洛主編

機(jī)械工業(yè)出版社2008年4月

2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用3第三講:系統(tǒng)模型與模型化第一節(jié)：概述第二節(jié)：解釋結(jié)構(gòu)模型（ISM）第三節(jié)：狀態(tài)空間模型（SS）（結(jié)合自學(xué)）2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用41.基本概念及意義模型——對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)抽象表達(dá)的結(jié)果。應(yīng)能反映（抽象或模仿）出系統(tǒng)某個(gè)方面的組成部分（要素）及其相互關(guān)系。第三講:系統(tǒng)模型與模型化第一節(jié)：概述2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用51.基本概念及意義模型化——構(gòu)建系統(tǒng)模型的過(guò)程及方法。要注意兼顧到現(xiàn)實(shí)性和易處理性。

意義及特點(diǎn)：對(duì)系統(tǒng)問(wèn)題進(jìn)行規(guī)范研究的基礎(chǔ)和標(biāo)志；經(jīng)濟(jì)、方便、快速、可重復(fù)，“思想”或“政策”試驗(yàn)；經(jīng)過(guò)了分析人員對(duì)客體的抽象，因而必須再拿到現(xiàn)實(shí)中去檢驗(yàn)。第一節(jié)：概述2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用62.模型的分類(lèi)與模型化的基本方法

模型的分類(lèi)：

A——概念模型A1（思維或意識(shí)模型A11;字句模型

A12;描述模型A13）

符號(hào)模型A2（圖表模型A21;數(shù)學(xué)模型A22）

仿真模型A3

形象模型A4（物理模型A41;圖像模型A42）

類(lèi)比模型A5第一節(jié)：概述2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用7概述——模型的分類(lèi)與模型化的基本方法

B——分析模型B1[通常用數(shù)學(xué)關(guān)系式表達(dá)]

仿真模型B2[主要基于“計(jì)算機(jī)導(dǎo)向”]

博弈模型B3[主要基于“人的行為導(dǎo)向”]

判斷模型B4[基于專(zhuān)家調(diào)查的判斷]C——結(jié)構(gòu)模型C1

數(shù)學(xué)模型C2

仿真模型C32023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用8D——實(shí)體模型D1（實(shí)物模型D11;模擬模型D12）

抽象模型或符號(hào)模型D2（數(shù)學(xué)模型D21;

結(jié)構(gòu)模型D22；仿真模型D23;……）概述——模型的分類(lèi)與模型化的基本方法

2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用9模型化的基本方法：機(jī)理法或分析方法（A22,B1,B3,C2,D21）實(shí)驗(yàn)方法：擬合法——“理論”導(dǎo)向經(jīng)驗(yàn)法——“數(shù)據(jù)”導(dǎo)向（A22,B1,C2,D21）模擬法——“計(jì)算機(jī)”或“實(shí)物”導(dǎo)向（A3,A4,B2,C3,D1,D23）專(zhuān)家法或老手法（A21,B4,C1,D22）

……概述——模型的分類(lèi)與模型化的基本方法

2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用10概述

3.建模一般過(guò)程

（1）明確建模目的和要求；（2）弄清系統(tǒng)或子系統(tǒng)中的主要因素及其相互關(guān)系；（3）選擇模型方法；（4）確定模型結(jié)構(gòu)；（5）估計(jì)模型參數(shù)；（6）模型試運(yùn)行；（7）對(duì)模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究；（8）對(duì)模型進(jìn)行必要修正。2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用11幾種典型的系統(tǒng)模型ISM（InterpretativeStructuralModeling）SS（StateSpace）SD（SystemDynamics）CA（ConflictAnalysis）新進(jìn)展——軟計(jì)算或“擬人”方法（人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等）；新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Petri網(wǎng)等）；

……2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用12二.解釋結(jié)構(gòu)模型（ISM）

（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型化基礎(chǔ)1.概念

結(jié)構(gòu)→結(jié)構(gòu)模型→結(jié)構(gòu)模型化→結(jié)構(gòu)分析

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)表達(dá)及分析方法

理解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概念（構(gòu)成系統(tǒng)諸要素間的關(guān)聯(lián)方式或關(guān)系）及其有向圖（節(jié)點(diǎn)與有向弧）和矩陣（可達(dá)矩陣等）這兩種常用的表達(dá)方式。2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用13（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型化基礎(chǔ)

比較有代表性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析方法有：關(guān)聯(lián)樹(shù)（如問(wèn)題樹(shù)、目標(biāo)樹(shù)、決策樹(shù)）法、解釋結(jié)構(gòu)模型化（ISM）方法、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（SD）結(jié)構(gòu)模型化方法等。

本部分要求大家主要學(xué)習(xí)和掌握ISM方法（實(shí)用化方法、規(guī)范方法）。2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用14（二）ISM實(shí)用化方法

設(shè)定問(wèn)題、形成意識(shí)模型找出影響要素要素關(guān)系分析（關(guān)系圖）建立可達(dá)矩陣(M)和縮減矩陣（M/）矩陣層次化處理(ML/)繪制多級(jí)遞階有向圖建立解釋結(jié)構(gòu)模型分析報(bào)告比較/F學(xué)習(xí)ISM實(shí)用化方法原理圖

初步分析

規(guī)范分析

綜合分析

2023/5/24系統(tǒng)工程理論、方法與應(yīng)用15ISM實(shí)用化方法舉例

20平23恰/5微/1張8系統(tǒng)厲工程剪理論障、方哄法與粉應(yīng)用16影響稀部門(mén)而執(zhí)行燃力因描素分叔析要素拉關(guān)系響分析臘圖（修圖1）20彈23皇/5兔/1漲8系統(tǒng)輔工程裙理論鮮、方磨法與旦應(yīng)用17（V）（V）（V）VVV1、組織定位（使命）VV（V）AVV2、結(jié)構(gòu)與流程V（A）V（A）×AV3、組織文化AA4、工作計(jì)劃VVV5、領(lǐng)導(dǎo)能力V（A）A6、成員素質(zhì)（責(zé)任心）VAV7、激勵(lì)與約束A8、有效控制V9、制度與規(guī)范10、配合與協(xié)調(diào)影響扶部門(mén)蛾執(zhí)行兵力因限素分忍析要素悠關(guān)系逝分析久圖（攜圖2）20津23須/5倍/1江8系統(tǒng)搞工程厭理論器、方劈燕法與縮慧應(yīng)用18可達(dá)參矩陣浩（圖3）20餐23旁/5虎/1忘8系統(tǒng)具工程路理論釣、方利法與馬應(yīng)用19縮減修矩陣毀（圖4）20杏23關(guān)/5吉/1脫8系統(tǒng)撫工程黎理論糾、方杠法與午應(yīng)用20具有誦層次疑結(jié)構(gòu)抖的縮眾減矩蓄陣（餓圖5）20讓23盼/5蹈/1汁8系統(tǒng)柿工程述理論識(shí)、方鋒法與撕應(yīng)用21多級(jí)鐮遞階發(fā)有向削圖（敲圖6）4-工作斜計(jì)劃8-有效相控制10炒-配合茂協(xié)調(diào)1-組織社定位5-領(lǐng)導(dǎo)鼠能力9-制度猛規(guī)范20組23聰/5昏/1班8系統(tǒng)壯工程匹理論鵲、方柴法與貼應(yīng)用22解釋發(fā)結(jié)構(gòu)往模型（圖7）20論23菊/5摘/1套8系統(tǒng)嗎工程解理論晌、方只法與宜應(yīng)用23結(jié)論通過(guò)幅上述攤分析督，我輪們認(rèn)史為一騙個(gè)組寇織執(zhí)曲行力圣的提卡高，帝從長(zhǎng)陡期性簽和根殘本上焦來(lái)說(shuō)父，取綠決于前這個(gè)敗組織暫的戰(zhàn)少略定歪位（1）、激制度礦與規(guī)轎范的沙建設(shè)傘能力倍（9）和吵領(lǐng)導(dǎo)桃者的由素質(zhì)衣、修罪養(yǎng)及撫能力努（5），池從短際期性都和直幟接性胸來(lái)說(shuō)挺，與旨工作聽(tīng)計(jì)劃盞（4）、駛有效鑰控制迎（8）和駛組織酬成員拜間的苦相互奴配合嘗與協(xié)旺調(diào)能共力（10）等艙要素鐘直接斯相關(guān)魔，而艙組織桿文化獲與成梳員素離質(zhì)（賊責(zé)任愁心）途則直付接影稻響以匠上三帆個(gè)要劫素。困所以更我們偷提出貌了根而據(jù)組火織戰(zhàn)錦略定刃位，螺加強(qiáng)籃組織針文化駱建設(shè)御，提雖高組饅織成茄員素鞋質(zhì)（謙責(zé)任礙心）肯，優(yōu)低化工惕作流問(wèn)程，菊加強(qiáng)橡工作蒸制度燦建設(shè)季，全幕面提鋸高本搞部門(mén)縮慧執(zhí)行郵力的膚初步至方案勢(shì)（措畝施）極。20緒23濕/5雨/1堆8系統(tǒng)檢工程枕理論鋪、方磚法與存應(yīng)用24方法桿小結(jié)壯（1）各小貞組可梨結(jié)合遇自己勞所提法出的長(zhǎng)系統(tǒng)霉分析氏問(wèn)題識(shí)，來(lái)這理解巧和掌新握IS叨M實(shí)用?；饺婪ǖ慕歼^(guò)程宋。注幟意該方嘴法的僑核心是對(duì)捧系統(tǒng)非要素墓間的技關(guān)系躬（尤吧其是掩因果插關(guān)系樓）進(jìn)限行層徑次化哀處理示，最前終形嫌成具脾有多竹級(jí)遞攝階關(guān)啟系和致解釋冒功能武的結(jié)慮構(gòu)模腸型（擔(dān)圖）。第1模步：找出撲影響搜系統(tǒng)逐問(wèn)題報(bào)的主駱要因擾素，炒通過(guò)劇方格撲圖判奇斷要呆素間你的直宰接（兆相鄰廢）影濫響關(guān)免系；第2賺步：考慮且因果潔等關(guān)添系的雷傳遞萬(wàn)性，驅(qū)建立壓反映凡諸要美素間賭關(guān)系棗的可勞達(dá)矩推陣（旦該類(lèi)吵矩陣麥屬反中映邏識(shí)輯關(guān)惕系的府布爾估矩陣急）；第3媽步：考慮僻要素癢間可世能存蘋(píng)在的彎強(qiáng)連棗接（漏相互顧影響爐）關(guān)女系，蝴僅保類(lèi)留其瞧中的給代表愈要素轉(zhuǎn)，形暴成可鼓達(dá)矩念陣的懶縮減回矩陣既；20碗23辨/5宗/1翁8系統(tǒng)挽工程摧理論已、方蛾法與煉應(yīng)用25第4寬步：縮減隱矩陣太的層帝次化滲處理飾，分等為兩族步：（1尊）按滴照矩罪陣每程一行“1”的個(gè)的數(shù)的賞少與明多，恐從前咐到后紐奉重新由排列便矩陣蛾，此貢矩陣格應(yīng)為染嚴(yán)格鼻的下耐三角菠矩陣裕；（拜2）激從矩餓陣的回左上館到右深下依睛次找拿出最漁大單倒位矩?fù)u陣，接逐步蠅形成蛋不同亞層次書(shū)的要育素集俗合。第5厘步：作出妥多級(jí)態(tài)遞階苦有向毯圖。隸作圖嗎過(guò)程念為：（1警）按任照每焦個(gè)最蹲大單襪位子堂矩陣券框定仰的要吃素，邊將各香要素答按層撕次分泳布；（2扶）將仗第3火步被縮慧縮減吐掉的逮要素廉隨其迫代表獲要素朗同級(jí)氣補(bǔ)入川，并勢(shì)標(biāo)明藏其間倒的相輝互作燒用關(guān)冷系；（3灑）用鹿從下舌到上牌的有餓向弧馳來(lái)顯夕示逐暴級(jí)要論素間乳的關(guān)熊系；（4臺(tái)）補(bǔ)瞇充必顫要的蘋(píng)越級(jí)垂關(guān)系填。第6辨步：經(jīng)直唇接轉(zhuǎn)震換，就建立潔解釋象結(jié)構(gòu)寄模型陪。方法蘆小結(jié)蟻（2）20德23勻/5千/1沈8系統(tǒng)建工程豬理論慕、方遭法與輩應(yīng)用26（三擊）建鴨立遞灣階結(jié)逝構(gòu)模叨型的膨規(guī)范攔方法建立咬反映攤系統(tǒng)屆問(wèn)題簡(jiǎn)要素謹(jǐn)間層雜次關(guān)音系的聚遞階賭結(jié)構(gòu)族模型神，可爐在可惑達(dá)矩誼陣M的基谷礎(chǔ)上絕進(jìn)行吧，一京般要廣經(jīng)過(guò)區(qū)域朵劃分、級(jí)位社劃分、骨架蹦矩陣戀提取和多級(jí)慣遞階掛有向芝圖繪揀制等四策個(gè)階款段。驢這是燦建立正遞階枯結(jié)構(gòu)釘模型忌的基嚷本方摸法?，F(xiàn)以例3-內(nèi)1所示理問(wèn)題吉為例齊說(shuō)明挪：20刻23勁/5喊/1藝8系統(tǒng)辨工程鋒理論特、方閑法與畝應(yīng)用27例3-錘1某系贏統(tǒng)由多七個(gè)翅要素冶（S1，S2，…，S7）組祝成。瓶經(jīng)過(guò)信兩兩著判斷硬認(rèn)為耽：S2影響S1，S3影響S4，S4影響S5，S7影響S2，S4和S6相互尸影響豎。這輔樣，僑該系丟統(tǒng)的每基本劍結(jié)構(gòu)愁可用爛要素棒集合S和二云元關(guān)厘系集芹合Rb來(lái)表椒達(dá)，農(nóng)其中頂：20蓮23賽/5伴/1級(jí)8系統(tǒng)侮工程蔽理論帳、方倉(cāng)法與譜應(yīng)用28例3-宗1有向粗圖765432120季23眼/5辦/1執(zhí)8系統(tǒng)薪工程質(zhì)理論版、方灘法與旱應(yīng)用29例3-稈1有向揚(yáng)圖圖8例3-數(shù)1有向撿圖20核23襖/5令/1嘴8系統(tǒng)設(shè)工程認(rèn)理論濕、方傷法與爸應(yīng)用30可達(dá)靠矩陣與圖8對(duì)應(yīng)統(tǒng)的可暢達(dá)矩脈陣（蝴其中做將Si簡(jiǎn)記搜為i）20額23流/5織/1捆8系統(tǒng)扣工程茂理論刊、方映法與鎮(zhèn)應(yīng)用311.區(qū)域引劃分涌（1）區(qū)域餐劃分況即將束系統(tǒng)頸的構(gòu)豎成要妥素集菜合S，分容割成云關(guān)于航給定爬二元僅關(guān)系R的相境互獨(dú)本立的殊區(qū)域套的過(guò)調(diào)程。首先敲以可緞達(dá)矩準(zhǔn)陣M為基烈礎(chǔ)，線劃分日與要累素Si（i飼=咳1，2，…，n）相棉關(guān)聯(lián)兼的系及統(tǒng)要筒素的吸類(lèi)型午，并腸找出承在整城個(gè)系鹿統(tǒng)（災(zāi)所有虧要素壯集合S）中暑有明袖顯特純征的之要素逐。有關(guān)護(hù)要素見(jiàn)集合迎的定牛義如敢下：20浙23駝/5喚/1南8系統(tǒng)帝工程脂理論陡、方探法與蛛應(yīng)用321.區(qū)域蹄劃分逢（2）①可達(dá)恥集R（Si）。陳系統(tǒng)皂要素Si的可荒達(dá)集皆是在態(tài)可達(dá)猛矩陣餃或有適向圖拆中由Si可到略達(dá)的忽諸要棄素所拔構(gòu)成庫(kù)的集躬合，嬌記為R（Si）。端其定細(xì)義式租為：R（Si）=證{布Sj|恢Sj∈S，mij=雞1，j犬=答1，2，…，n箭}溝i繳=奔1，2，…，n先行鴉集A（Si）。撐系統(tǒng)棋要素Si的先陜行集覆是在牙可達(dá)拋矩陣穩(wěn)或有嗓向圖緩中可騙到達(dá)Si的諸保系統(tǒng)雄要素處所構(gòu)身成的柄集合模，記耗為A（Si）。墓其定怪義式兆為：A（Si）=新{羞Sj|撿Sj∈S，mji=禿1，j乒=臨1，2，…，n蠻}i丘=士1，2，…，n共同附集C（Si）。遣系統(tǒng)有要素Si的共橫同集偵是Si在可派達(dá)集愉和先藝行集扁的共鹽同部疏分，界即交率集，筆記為C（Si）尚。其測(cè)定義斷式為轉(zhuǎn)：C（Si）=湯{川Sj|妹Sj∈S，mij=胳1，mji=駱1，j沒(méi)=間1，2，…，n旁}i狼=粥1，2，…，n20腐23忍/5疤/1熱8系統(tǒng)怠工程戶理論更、方串法與謊應(yīng)用331.區(qū)域欺劃分罷（3）系統(tǒng)羨要素Si的可舟達(dá)集R（Si）毒、先犧行集A（Si）排、共斗同集C（Si）之土間的史關(guān)系略如圖9所示碰：圖9可達(dá)騎集、芒先行那集、蟲(chóng)共同鍵集關(guān)漏系示倍意圖20飄23茫/5匪/1飯8系統(tǒng)賞工程燙理論診、方裁法與固應(yīng)用341.區(qū)域熱劃分洪（4）起始?xì)饧疊（S）和牙終止蜂集E（S）。雹系統(tǒng)甩要素揉集合S的起逆始集職是在S中只虜影響露（到禿達(dá)）闊其他潤(rùn)要素膏而不啊受其萍他要染素影繼響（墨不被過(guò)其他耕要素欺到達(dá)勒）的聰要素陜所構(gòu)聞成的羨集合顫，記憶為B（S）。B（S）中情的要怨素在宏有向帽圖中蠅只有廟箭線拆流出評(píng)，而璃無(wú)箭皇線流迷入，野是系智統(tǒng)的納輸入騎要素致。其賄定義豈式為霧：B（S）=眨{督Si|限Si∈S，C（Si）=A（Si），i=潤(rùn)1，2，…，n幼}如在圖8所對(duì)乏應(yīng)的狂可達(dá)精矩陣渴中，B（S）={朽S3，S7}。當(dāng)Si為S的起緒始集跳（終毅止集鄰）要箱素時(shí)忙，相悟當(dāng)于供使圖9中的宵陰影科部分C（Si）覆面蓋到蕩了整羨個(gè)A（Si）（R（Si））夜區(qū)域魚(yú)。這樣炊，要燥區(qū)分俯系統(tǒng)飽要素溫集合S是否氏可分徒割，劇只要此研究剃系統(tǒng)乖起始隆集B（S）中缸的要葛素及押其可罵達(dá)集禁（或皆系統(tǒng)敢終止雹集E（Si）中依的要碎素及崗其先碧行集羞要素拖）紗能否咱分割速（是個(gè)否相訂對(duì)獨(dú)畜立）浪就行撲了。20污23驢/5括/1懂8系統(tǒng)志工程真理論爐、方糕法與擠應(yīng)用351.區(qū)域敵劃分光（5）利用坑起始崖集B（S）判橡斷區(qū)食域能杏否劃反分的腫規(guī)則料如下膝：在B（S）中令任取蒼兩個(gè)最要素bu、bv：1)如果R（bu）∩R（bv）≠ψ（ψ為空搶集）鼓，則bu、bv及R（bu）、R（bv）中由的要罰素屬兄同一問(wèn)區(qū)域玩。若洲對(duì)所撐有u和v均有悠此結(jié)贊果（騰均不才為空戚集）舒，則鏡區(qū)域由不可全分。2)如果R（bu）∩R（bv）=ψ，則bu、bv及R（bu）、R（bv）中觸的要度素不簽屬同望一區(qū)駕域,系統(tǒng)款要素堆集合S至少宮可被基劃分頑為兩準(zhǔn)個(gè)相嬌對(duì)獨(dú)訴立的次區(qū)域豬。利用肯終止汁集E（S）來(lái)罰判斷頭區(qū)域霉能否服劃分腸，只奏要判災(zāi)定“A（eu）∩A（ev）”盡（eu、ev為E（S）中搜的任撐意兩摩個(gè)要燥素）仿是否獸為空毀集即泉可。區(qū)域級(jí)劃分持的結(jié)沫果可帝記為死：∏（S）=P1，P2，…，Pk，…，Pm（其絨中Pk為第k個(gè)相咬對(duì)獨(dú)冰立區(qū)防域的升要素濃集合耕）。耳經(jīng)過(guò)繞區(qū)域凍劃分褲后的請(qǐng)可達(dá)控矩陣前為塊慎對(duì)角謎矩陣橡（記蒼作M（P））法。20歸23祝/5營(yíng)/1幻玉8系統(tǒng)凝工程見(jiàn)理論古、方辨法與杜應(yīng)用36為對(duì)溝給出芽的與趟圖8所對(duì)夠應(yīng)的把可達(dá)警矩陣悅進(jìn)行妖區(qū)域忠劃分燙，可巾列出鐮任一除要素Si（簡(jiǎn)案記作i，i=1，2，…，7）的艘可達(dá)沒(méi)集R（Si）覆、先癢行集A（Si）震、共短同集C（Si），便并據(jù)贏此寫(xiě)姥出系甲統(tǒng)要占素集注合的世起始節(jié)集B（S），乘如表4-旅1所示炒：1.區(qū)域漿劃分疼（6）20逗23貌/5直/1享8系統(tǒng)坦工程特理論況、方形法與兼應(yīng)用371.區(qū)域伏劃分市（7）因?yàn)锽（S）=座{S3，S7},且有R（S3）∩R（S7）=字{S3，S4，S5，S6}∩{S1，S2，S7}=ψ，所以S3及S4，S5，S6，S7與S1，S2分屬誰(shuí)兩個(gè)皆相對(duì)抖獨(dú)立委的區(qū)餐域，稠即有朵：∏（S）=P1，P2=起{S3，S4，S5，S6}∩{S1，S2，S7}。藏這時(shí)拳的可摔達(dá)矩泛陣M變?yōu)榉θ缦逻m的塊燥對(duì)角顆矩陣訓(xùn)：20血23間/5黃/1以8系統(tǒng)捧工程示理論惱、方卷法與艷應(yīng)用382.級(jí)位跑劃分捆（1）區(qū)域麥內(nèi)的顯級(jí)位洗劃分州，即起確定愛(ài)某區(qū)篩域內(nèi)電各要顫素所暖處層滅次地新位的徒過(guò)程醬。這橋是建匪立多穿級(jí)遞舉階結(jié)汽構(gòu)模懇型的帆關(guān)鍵裁工作作。設(shè)P是由司區(qū)域豈劃分叢得到膊的某沙區(qū)域勵(lì)要素對(duì)集合姓，若薯用L1，L2，…，Ll表示壞從高孫到低茅的各稠級(jí)要搭素集損合（毫其中l(wèi)為最伙大級(jí)叼位數(shù)則），賢則級(jí)低位劃令分的縣結(jié)果劈燕可寫(xiě)根出：∏（P）=L1，L2，…，Ll。某系著統(tǒng)要再素集午合的縱最高爹級(jí)要挎素即考該系號(hào)統(tǒng)的終止吉集要局素。級(jí)最位劃勵(lì)分的凝基本繳做法傍是：繪找出陶整個(gè)原系統(tǒng)保要素噴集合倡的最震高級(jí)是要素慘（終隙止集圈要素妹）后燈，可縣將它潑們?nèi)L掉，考再求巷剩余地要素沾集合倡（形痛成部捏分圖綢）的炕最高叉級(jí)要?jiǎng)?lì)素，國(guó)依次岔類(lèi)推融，直鉤到確鏟定出箭最低躬一級(jí)匠要素復(fù)集合屯（即Ll）。20凈23獎(jiǎng)/5泥/1雷8系統(tǒng)貞工程旦理論夾、方啦法與姜應(yīng)用39為此婚，令LO=ψ（最門(mén)高級(jí)帖要素賽集合謊為L(zhǎng)1，沒(méi)香有零夕級(jí)要喇素）須，則勾有：L1={Si|Si∈P滅-L0，C0（Si）=剃R0（Si），i=驚1，2，…，n}L2={Si|Si∈P貸-L0-L1，C1（Si）=絮R1（Si），i<膽n}Lk={Si|Si∈P森-L0-L1-…所-Lk-掙1，Ck-菜1（Si）=爸Rk-鋤1（Si），i<議n}（4-紹3）式（4-拒3）中濱的Ck-啊1（Si）和Rk-抵1（Si）是平由集撐合P-剖L0-L1-…灰-Lk-的1中的含要素震形成司的子眾矩陣伶（部撈分圖蠻）求慣得的厲共同戴集和瓣可達(dá)徑集。經(jīng)過(guò)葬級(jí)位魂劃分建后的肢可達(dá)駁矩陣它變?yōu)殄X(qián)區(qū)域削塊三乳角矩租陣，采記為M（L）。2.級(jí)位糖劃分筍（2）20煤23份/5閑/1歉8系統(tǒng)屠工程妻理論巖、方角法與繞應(yīng)用402.級(jí)位酷劃分踏（3）如對(duì)關(guān)例3-寬1中P1={篇S3，S4，S5，S6}進(jìn)行四級(jí)位濟(jì)劃分姨的過(guò)去程示著于表4-膛2中。20重23駛/5施/1荒8系統(tǒng)錯(cuò)工程咱理論粱、方強(qiáng)法與諒應(yīng)用41對(duì)該絡(luò)區(qū)域于進(jìn)行長(zhǎng)級(jí)位騙劃分半的結(jié)蒙果為脆：∏（P1）=L1，L2，L3={雄S5}，{S4，S6}，{S3}同理粉可得討對(duì)P2={崗S1，S2，S7}進(jìn)行收級(jí)位趙劃分奴的結(jié)滲果為島：∏（P2）=L1，L2，L3=凱{S1}，{S2}，{S7}這時(shí)丈的可隨達(dá)矩凝陣為體：2.級(jí)位碌劃分鍬（4）20搖23帆/5滾/1服8系統(tǒng)糕工程秋理論暴、方壩法與鄰應(yīng)用423.提取植骨架神矩陣茄（1）提取勺骨架餓矩陣射，是岸通過(guò)粱對(duì)可遠(yuǎn)達(dá)矩抵陣M（L）的添縮約軟和檢級(jí)出，閑建立祥起M（L）的資最小悅實(shí)現(xiàn)跳矩陣果，即發(fā)骨架蛾矩陣A′。這里招的骨助架矩振陣，諸也即亮為M的最小孤實(shí)現(xiàn)請(qǐng)多級(jí)緞遞階貴結(jié)構(gòu)律矩陣。對(duì)列經(jīng)過(guò)粗區(qū)域遵和級(jí)針位劃積分后圾的可斥達(dá)矩醫(yī)陣M（L）的挪縮檢伐共分際三步賀，即茄：1.檢查事各層甲次中夫的強(qiáng)翁連接彎要素主，建虎立可伶達(dá)矩在陣M（L）的匹縮減娃矩陣M′(L)。如對(duì)限原例M（L）中致的強(qiáng)躬連接睬要素凳集合{S4，S6}作縮兄減處過(guò)理（斃把S4作為削代表哈要素縫，去朵掉S6）后回的新乳的矩雅陣為拼：20病23陰/5未/1趕8系統(tǒng)婚工程廚理論軟、方私法與昨應(yīng)用4320撕23辮/5喬/1易8系統(tǒng)娛工程陳理論耍、方疲法與板應(yīng)用442.去掉既中鍵已具牌有鄰援接二粥元關(guān)特系的圍要素征間的桑越級(jí)稠二元右關(guān)系烏，得倆到經(jīng)瞎進(jìn)一驅(qū)步簡(jiǎn)銳化后尤的新泊矩陣嬸。如在鳳原例狼的怎中劇，已頌有第遇二級(jí)萄要素攀（S4，S2）到配第一覺(jué)級(jí)要提素（S5，S1）和兔第三倘級(jí)要徒素（S3，S7）到固第二竿級(jí)要樓素的藥鄰接蘇二元密關(guān)系束，即S4RS5、S2RS1和S3RS4、S7RS2，故錫可去怨掉第壯三級(jí)騾要素泉到第撕一級(jí)仙要素簽的越拉級(jí)二冊(cè)元關(guān)謀系“S3R2S5”和“S7R2S1”，即刻將縱中3→哨5和7→木1的“1”改為劇“0”，得副：3.提取艱骨架伐矩陣抽（2）20沃23門(mén)/5鐵/1由8系統(tǒng)版工程納理論桶、方徹法與蛇應(yīng)用4520杠23某/5駱/1墳8系統(tǒng)著工程泛理論般、方陷法與鉆應(yīng)用463.進(jìn)一床步去及掉看中政自身辦到達(dá)躬的二緩元關(guān)照系，蠢即減療去單哲位矩暫陣，欲將般主寶對(duì)角畜線上語(yǔ)的“1”全變析為“0”，得賣(mài)到經(jīng)奴簡(jiǎn)化片后具渡有最繭少二觸元關(guān)牧系個(gè)尚數(shù)的腿骨架槐矩陣A′。如對(duì)促原例葡有：3.提取竟骨架櫻矩陣揉（3）20兼23計(jì)/5乏/1新8系統(tǒng)尾工程林理論看、方儉法與峰應(yīng)用474.繪制洗多級(jí)夢(mèng)遞階料有向麥圖D(A′)根據(jù)矛骨架殺矩陣A′，繪饒制出誤多級(jí)豆遞階住有向釀圖D（A′），膠即建錯(cuò)立系塞統(tǒng)要拋素的五遞階趴結(jié)構(gòu)曬模型鼓。繪咱圖一就般分掉為如押下三衛(wèi)步：分區(qū)飽域從豈上到拍下逐點(diǎn)級(jí)排獅列系服統(tǒng)構(gòu)蹤蝶成要編素。同級(jí)補(bǔ)加入腥被刪閉除的修與某涉要素耳（如刃原例思中的S4）有稿強(qiáng)連椅接關(guān)弄系的攻要素貸（如S6），酷及表城征它擴(kuò)們相獄互關(guān)靜系的飲有向包弧。按A′所示裝的鄰航接二慶元關(guān)歇系，滿用級(jí)域間有軋向弧膨連接辦成有煉向圖D(A′)。20姓23脆/5外/1筐8系統(tǒng)伴工程角理論籮、方陶法與懂應(yīng)用48原例丙遞階此結(jié)構(gòu)利模型20底23環(huán)/5享/1視8系統(tǒng)踢工程老理論投、方遠(yuǎn)法與婚應(yīng)用49原例授遞階乞結(jié)構(gòu)勞模型鋪與模著型建士立過(guò)干程原例妖的遞羽階結(jié)約構(gòu)模餅型：以可電達(dá)矩頸陣M為基濕礎(chǔ)，市以矩稼陣變娛換為譽(yù)主線北的遞殲階結(jié)丘構(gòu)模煩型的建立況過(guò)程舞：20俯23煙/5航/1半8系統(tǒng)黎工程仰理論活、方鵲法與剩應(yīng)用50實(shí)際傘系統(tǒng)結(jié)論模型現(xiàn)實(shí)販意義模型毅化實(shí)驗(yàn)、分析解釋比較圖4悶-1挨系統(tǒng)鵲模型提（化碌）的修作用瞎與地哈位20鉆23蒼/5砌/1迅8系統(tǒng)頃工程揉理論少、方頓法與爭(zhēng)應(yīng)用51四、駱構(gòu)造磁模型替的一矩般原迷則1.炎建立蛛方框螞圖2.考慮尺信息蠻相關(guān)類(lèi)性3.職考慮公準(zhǔn)確創(chuàng)性4.鋤考慮樂(lè)結(jié)集奏性五、稱(chēng)建模友的基迎本步遍驟①明鮮確建糞模的老目的惑和要怕求吃以發(fā)便使來(lái)模型喊滿足港實(shí)際棍要求候，不恢致產(chǎn)拍生太咱大偏無(wú)差；②對(duì)無(wú)系統(tǒng)下進(jìn)行速一般烏語(yǔ)言呈描述忌因?yàn)楸到y(tǒng)鴿的語(yǔ)嶺言描榮述是桶進(jìn)一樂(lè)步確矛定模糕型結(jié)靈構(gòu)的勾基礎(chǔ)樣；20覽23跪/5剩/1遭8系統(tǒng)句工程掠理論趙、方科法與笨應(yīng)用52③弄殃清系復(fù)統(tǒng)中俊的主獻(xiàn)要因玩素（傲變量氣）及男其相排互關(guān)預(yù)系（寄結(jié)構(gòu)駕關(guān)系幕和函鬼數(shù)關(guān)羊系）笨以便汽使模牽型準(zhǔn)貪確表猛示現(xiàn)括實(shí)系仔統(tǒng)；④確寨定模張型的僑結(jié)構(gòu)唯這一植步?jīng)Q摔定了扶模型然定量晶方面等的內(nèi)徑容；⑤估繭計(jì)模具型的礎(chǔ)參數(shù)濕用數(shù)謹(jǐn)量來(lái)挨表示躺系統(tǒng)乳中的只因果蓮關(guān)系影；⑥實(shí)干驗(yàn)研嚴(yán)究榜對(duì)鼻模型百進(jìn)行她實(shí)驗(yàn)堡研究淡，進(jìn)薄行真語(yǔ)實(shí)性會(huì)檢驗(yàn)馳，以犯檢驗(yàn)旅模型暮與實(shí)溫際系姨統(tǒng)的架符合紅性；⑦必亞要修主改痕根忙據(jù)實(shí)嚴(yán)驗(yàn)結(jié)餃果，把對(duì)模薄型作確必要番的修個(gè)改。20丘23總/5臣/1夢(mèng)8系統(tǒng)咱工程劑理論膽、方利法與拖應(yīng)用53第三帝講:系統(tǒng)韻模型每與模寄型化第三如節(jié)：哥系王統(tǒng)定窩量分劈燕析模折型狀態(tài)炮空間嘆模型倦：研究嬌動(dòng)態(tài)棕系統(tǒng)寶的行意為，窮有兩哲種既旨有聯(lián)諒系也鬼有區(qū)刻別的削方法跑：輸介入－也輸出雨法和洪狀態(tài)乓變量廚法。購(gòu)輸入允－輸漁出法驚又稱(chēng)刑端部傅法，國(guó)它只紗研究笨系統(tǒng)丘的端耕部特昌性，曠而不卻研究唱系統(tǒng)帝的內(nèi)耳部結(jié)確構(gòu)。富系統(tǒng)演的特泡性用霉傳遞峽函數(shù)楚來(lái)表月示。20顛23嫌/5姓/1快8系統(tǒng)攀工程衡理論販、方俗法與帽應(yīng)用54狀態(tài)志變量僚法在噸60抓年代跌才得喜到推河廣使葛用?；炙苑比皇潜娞幚硇嘞到y(tǒng)聞的輸偶入和之輸