內(nèi)容講稿操作說明書b

s-s-PAGE11安安 CNC單元是不適用的。操作者還必須遵守由機床廠商提供的說明書中說明的與機床有安全預(yù)防措施操作者必悉本說明書以及由廠商提供的相關(guān)說明書的內(nèi)容后，才能操作機床或編制程序來機床。目錄1. 警告、注意和注的定義 s-22. 的警告和注意…………….s-33. 與編程相警告和注意…………………….s-54. 與機床操作相警告和注意……………….s-75. 與日常維護相警告……….s-9警告、注意和注的定義

安全預(yù)防措施 B-64144CM/01意，補充的用注來敘述。在操作機床之前請仔細地閱讀警告、注意和注。警告警告如果指定的操作或步驟，有可能使用戶受到或者同時用戶并且損壞。注意注意如果指定的操作或步驟，有可能使損壞。注注用于指出除警告和注意之外的補充。請仔細閱讀這本說明書，并妥善保管。B-64144CM/01 安全預(yù)防措施的警告和注意警告警告零件前，一定要通過試車保證機床正確工作，例如在機不裝工件和刀具時利用單程序段、進給倍率或機床鎖住等檢查機床的正確運行。如果未能操作機床之前，請仔細地檢查輸入的數(shù)據(jù)。至傷及用戶。應(yīng)。通常，每一臺機床最大適用戶。當使具補償功能時，請仔細檢查補償補償量。至傷及用戶。參數(shù)之前對參數(shù)的功能有深入全面的了解。傷及用戶。在機床通電后，CNC單元尚未出現(xiàn)位置顯示或之前，請不要碰MDI面板上的任何鍵。CNC裝置處于非正常狀態(tài)。在這種狀態(tài)下啟動機床，有可能引起機床的誤動作。元提供的操作說明書和編程說明書對機床的功能進行了完整的敘述， 功能。能，在一些特殊機實際并不適用。疑問，請查閱機床說明書。安全預(yù)防措施 B-64144CM/01警告警告有些功能是在機床商的要求下實現(xiàn)的當使用這些功能時請參閱由機床供的說明書，以了解功能的詳細用法和一些相注意事項。注程序、參變量在CNC單元的非器中。通常，即使在斷電的情，這些仍被保留。這些數(shù)據(jù)有可能在無意中被刪除，或在故障恢復(fù)時必這些數(shù)據(jù)從非中刪除。善保管。B-64144CM/01 安全預(yù)防措施與編程相 警告和注意本節(jié)包含了與編程相措施。在編程之前，請認真閱讀操作說明書和編程說明書，以確保完全熟悉其內(nèi)容。警告警告坐標系的設(shè)定這種誤動作有可能損壞刀具、機床、工件甚至用戶。非線性插補定位當進行非線性插補定位時（在起點和終點之間，利用非線性進行定位，在編程之前請仔細確認刀具路徑的正確性。這種定位快速移動如果刀具和工件發(fā)生了碰撞有可能損壞刀具機床工件甚至用戶。旋轉(zhuǎn)軸的功能件從而導致事故。這樣的事故會導致刀具、機床、工件損壞，甚至傷及用戶。英制/公制轉(zhuǎn)換輸入的英制和公制之間轉(zhuǎn)換并不轉(zhuǎn)換例如工件的。因此在啟動機床之前要確定采用何種測量如果試圖采用不正確的數(shù)據(jù)進行操作會導致刀具、機床、工件的損壞，甚至傷及用戶。恒表面切削速度的當進行恒表面切削速度的坐標軸逼近工件坐標系軸的速度可能變得非常高，因此，有必要指定最大的。如果指定的最大速度不合適，有可能損壞刀具、機床本身、工件甚至傷及用戶。安全預(yù)防措施 B-64144CM/01警告警告行程檢查不能進行行程檢查使出現(xiàn)超也發(fā)出損壞，甚至傷及用戶。刀架檢查不同，刀具檢查就不能正確執(zhí)行，那么有可能損壞刀具、機床本身、工件甚至傷及用戶。在接通電源或手工選擇了一個刀架后，通常啟動自動運行并且選擇使具的。絕對值/增量值方式如果用絕對坐標編制的程序在增量方式下運行時，或者反過來，機床有可能發(fā)生誤動作。平面選擇能的詳細敘述。扭矩限制跳轉(zhuǎn)在使用扭矩限制跳轉(zhuǎn)功能前，必須先使用扭矩限制。如果在沒有使用扭矩限制的情指定了扭矩限制跳轉(zhuǎn)，將執(zhí)行移動指令而并不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)?？删幊嚏R像功能注意當可編程鏡像功能有效時，編程操作將有很大的改變。補償功能，指定基于機床坐標系可能會引起機床不可預(yù)想的動作。因此在指定以上命令之前，請先取消補償功能。B-64144CM/01 安全預(yù)防措施與機床操作相 警告和注意本節(jié)說明與機床操作相措施。在操作機床之前，請仔細閱讀操作說明書和編程說明書，以確保完全熟悉相關(guān)內(nèi)容。警告警告手動操作當手動操作機床時，要確定刀具和工件的當前位置并確保正確地指定了軸，進給速度。不正確地操作機床有可能造成刀具、機床本身和工件的損壞，甚至用戶。手動返回參考點機床本身和工件的損壞，甚至用戶。手工數(shù)值指令，前位置并確保正確地指定了軸進給速的損壞，甚至用戶。，手輪進給100）下旋轉(zhuǎn)手輪，刀具和工作臺會快速移動。大倍率的手輪移動有可能會造成刀具或機床的損壞，甚至傷及用戶。倍率在螺紋剛性攻絲或其它攻絲期間如果倍率被（根據(jù)宏變量的規(guī)定速度將不能可能會造成刀具、機床本身和工件的損壞，或者用戶。清除/預(yù)置操作清除或動作，這會造成刀具、機床本身的損壞，甚至傷及用戶。安全預(yù)防措施 B-64144CM/01警告警告工件坐標系偏移手動干預(yù)、機床鎖住或鏡像可能移動工件坐標系。用程序機床運行前，請仔細確認坐標系。用程序的移動都會使機床產(chǎn)生誤動作，造成刀具、機床本身或工件的損壞，甚至傷及用戶。軟操作面板和菜單開關(guān)切換，倍率值改變和手動進給等。身和工件的損壞，或用戶。人工干預(yù)如果在機床處于程序運行時進行人工干預(yù)，當重新啟動，刀具軌跡有可能變化。因此，在人工干預(yù)后重新啟動值/增量值命令方式的設(shè)定。進給暫停、倍率和單程序段運行#3004取消，在這種狀態(tài)下操作機床請一定當心?？者\行。注意，空運行的速度有時比編程進給速度高。刀具或刀尖半徑的補償不進行刀具半徑或刀尖恢復(fù)自動運行方式后特別注意刀具的路徑。請參閱相關(guān)功能的詳細敘述。程序編輯機床在程序下運行時，如果在機床停止后進行程序的編輯（修改、或刪除，此后再次起動機床恢復(fù)自動運行，機床將可能發(fā)生不可預(yù)料的動作。來說，當用時，請不要修改、或者刪除其中令。B-64144CM/01 安全預(yù)防措施與日常維護相 警告警告警告1. 器后備電池的更換只有那些接受過安全和維修培訓的進行該項工作。當更換電池時，請注意不要觸及高壓電路（標有并且裝有絕緣蓋。觸及露的高壓線路會遭到極大的電擊。注CNC使用電池來保持器中的內(nèi)容，因為當外部電源切斷時必須保持諸如程序、偏置和參數(shù)等數(shù)據(jù)。如果電池電壓降低，會在機床的操作面板或屏幕上顯示低電壓。當出現(xiàn)電池電壓低的則CNC內(nèi)存中的內(nèi)容會丟失。有池更換的詳細步驟請參閱操作說明書或者編程說明書的維護部分。安全預(yù)防措施 B-64144CM/01警告警告絕對脈沖編碼器電池的更換只有那些接受過安全和維修培訓的以進行該項工作。當更換電池時，請注意不要觸及高壓電路（標有并且裝有絕緣蓋。觸及露的高壓線路會遭到極大的電擊。注絕對脈沖編碼器使用電池來保持其絕對位置。如果電池電壓降低，會在機床的操作面板或屏幕上顯示低電壓。當出現(xiàn)電池電壓低的請在一個星期之內(nèi)更換電池，否則CNC內(nèi)存中的內(nèi)容會丟失。有FANUC伺服電機i系列維修說明書中更換電池步驟的描述。B-64144CM/01 安全預(yù)防措施警告警告保險絲的更換在更換燒斷的保險絲之前，請查明并排除保險絲燒斷的。基于上述，只有那些接受過安全和維修培訓的可以進行這項工作。當打開電氣柜更換保險絲時，請注意不要觸及高壓電路（標有并且裝有絕緣蓋。觸及露的高壓線路會遭到電擊的。B-64144CM/01 目錄安知 s-1概述概述 3CNC機床操作流程 6閱讀本說明書的注意事項 8各種數(shù)據(jù)的注意事項 8編程1. 概述 11刀具按照工件外形移動——插補 12進給—進給功能 14零件圖紙和刀具移動 15參置（機床的特定位置） 15.2 零件圖紙坐標系和CNC系統(tǒng)指定的坐標系 161.3.3 刀具移動指令的表示——絕對值/增量值指令 19切削速度——主軸速度功能 20不同使用的刀具選擇——刀具功能 21機床操作指令——輔助功能 22程序結(jié)構(gòu) 23刀具形狀和用程序刀具移動 26刀具移動范圍——行程 272. 軸 282.1 軸 292.2 軸名 29增量系統(tǒng) 30最大行程 30預(yù)備功能(G功能)… 31插補功能 354.1 定位（G00） 364.2 單方向定位（G60） 384.3 直線插補（G01） 404.4 424.5 46c-1目錄 B-64144CM/014.6 螺紋切削（G33） 474.7 跳轉(zhuǎn)功能（G31） 494.8 高速跳轉(zhuǎn)信號（G31） 514.9 扭矩極限跳躍（G31P99） 524.10 多重跳轉(zhuǎn)（G31） 54進給功能 555.1 概述 56快速移動 58切削進給 595.4 切削進給速度…………………….625.4.1 準確停止（G09，G61）切削方式（G64）攻絲方式（G63） 635.4.2 自動拐角倍率 645.4.2.1內(nèi)拐角自動倍率（G62） 64.2.2內(nèi)圓弧切削進給速度變化 675.4.3 自動拐角…………………….685.4.3.1基于拐角的……………………...685.4.3.2基于每個軸速度差的……………….705.5 停刀（G04） 72參考點 73返回參考點 74坐標系 79機械坐標系 80工件坐標系 817.2.1 設(shè)置工件坐標系 817.2.2 選擇工件坐標系 82.3 改變工件坐標系 837.2.4 工件坐標系預(yù)置（G92.1） 867.2.5 附件坐標系（G54.1或G54） 88局部坐標系 90平面選擇 928. 坐標值與………………….938.1 絕對值編程與增量值編（G90，G91） 948.2 極坐標指令（G15，G16） 958.3 英制/公制轉(zhuǎn)換（G20，G21） 988.4 小數(shù)點編程 99主軸速度功能（S功能） 100用代碼指定主軸速度 101直接指定主軸速度（S5位數(shù)指令1019.3 恒表面切削速度(G96,G97) 102刀具功能(T功能)… 105c-2B-64144CM/01 目錄刀具選擇功能 106刀具管理功能 107刀具管理數(shù)據(jù) 108刀具管理數(shù)據(jù)的、修改和刪除 109的刀具管理指令 11210.2.4 刀具………………………...115輔助功能 116輔助功能（M功能） 117一個程序段中有多個M指令 118第二輔助功能(B代碼)… 119程序結(jié)構(gòu) 120分以外的 成部分 12212.2 分的 12512.3 131簡化編程功能 135固定循環(huán) 136高速排屑鉆孔循環(huán)（G73） 14013.1.2 左旋攻絲循環(huán)（G74） 14213.1.3 精鏜循環(huán)（G76） 144.4 鉆孔循環(huán)，點鉆循環(huán)（G81） 1465 鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)（G82） 14813.1.6 排屑鉆孔循環(huán)（G83） 15013.1.7 小屑鉆孔循環(huán)（G83） 15213.1.8 攻絲循環(huán)(G84)… 15613.1.9 鏜孔循環(huán)（G85） 15813.1.10鏜孔循環(huán)（G86） 16013.1.11 背鏜孔循環(huán)（G87） 16213.1.12鏜孔循環(huán)（G88） 16413.1.13 鏜孔循環(huán)（G89） 16613.1.14 固定循環(huán)取消（G80） 168剛性攻絲 17113.2.1 剛性攻絲（G84） 172左旋剛性攻絲循環(huán)（G74） 175.3 排屑剛性攻絲循環(huán)（G84或G74） 17813.2.4 固定循環(huán)取消（G80） 180任意角度倒角/拐角圓弧 18113.4 外部操作功能（G81） 184刀具補償功能 18514.1 刀具長度偏（G43G44G49） 18614.1.1 概述 18614.1.2 刀具長度偏置的G53、G28和G30指令 19114.2 自動刀具長度測量（G37） 19414.3 刀具偏置（G45—G48） 19814.4 C（G40-G42） 203刀具半徑補償C的詳細說明 20914.5.1 概述 209c-3目錄 B-64144CM/01起的刀具移動 210偏置的刀具移動 214偏置取消的刀具移動 22814.5.5 檢查 23414.5.6 刀具半徑補償產(chǎn)生的過切 23914.5.7 由MDI輸入指令 24214.5.8 刀具半徑補償C的G53、G28、G30和G29指令 24314.5.9 拐角圓弧插補（G39） 262刀具補償值補償號和用程序輸入補償（G10） 264147 比例（50 266148 坐標旋（6869 27114.9可編程鏡像(G50.1、G51.1)… 277用戶宏程序 27915.1 變量 280系統(tǒng)變量 283算術(shù)和邏輯運算 291語句和NC語句 296轉(zhuǎn)移和循環(huán) 29715.5.1 無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句） 29715.5.2 條件轉(zhuǎn)移（IF語句） 29715.5.3 循環(huán)（WHILE語句） 299宏程序調(diào)用 30215.6.1 非模態(tài)調(diào)用（G65） 30315.6.2 模態(tài)調(diào)用（G66） 307用G代碼調(diào)用宏程序 309用M代碼調(diào)用宏程序 310用M代碼調(diào)用子程序 311用T代碼調(diào)用子程序 312示例程序 313宏程序語句的處理 315.1 NC語句和宏程序的序 315使用系統(tǒng)變量時的注意事項 31715.8 用戶宏程序的…………………32015.9 限制 321外部輸出指令 322中斷型用戶宏程序 32615.11.1 指定說明 32715.11.2 功能的詳細說明 328格式數(shù)據(jù)輸入功能 336顯示格式名菜單 337格式數(shù)據(jù)顯示 341格式數(shù)據(jù)輸入功能的字符和代碼 345可編程參數(shù)輸（G10） 347c-4B-64144CM/01 目錄使用FS10/11紙帶格式的器運行 349高速切削功能 350根據(jù)圓弧半徑箝制進給速度 35119.2 先行（G08） 35219.3 AI先行…………………………354操作1. 概述 371手動操作 372用程序移動刀具——自動運行 374自動運行 375程序檢查 377運行機床進行檢查 377.2 如何在不運行機床的情觀察位置顯示的變化 378編輯零件程序 379顯示和設(shè)置數(shù)據(jù) 3801.7 顯示 3831.7.1 程序顯示 3831.7.2 當前位置顯示 3841.7.3 顯示 3841.7.4 零件數(shù)的顯示、運行時間的顯示 3851.7.5 圖形顯示 3851.8 數(shù)據(jù)的輸入/輸出 3862．操作……………………….387設(shè)置和顯示單元 3882.1.17.2″單色LCD/MDI單元()… 3897.2″單色LCD/MDI單元(豎形)… 390MDI鍵的位置(LCD/MDI單元) 391MDI鍵的位置(豎形LCD/MDI單元) 392鍵盤的詳細說明 393功能鍵和軟鍵 3952.3.1 的屏幕操作 3952.3.2 功能鍵 3962.3.3 軟鍵 3972.3.4 鍵盤輸入和輸入緩沖區(qū) 4132.3.5 …………………………4142.4 外部I/O…………………………4152.4.1 FANUC手持文件盒 4172.5 電源通/斷 4182.5.1 通電 4182.5.2 通電后的屏幕顯示 4192.5.3 斷電 420手動操作 421手動返回參考點 422c-5目錄 B-64144CM/01手動連續(xù)進給(JOG)… 424增量進給 426手輪進給 427手動絕對值開/關(guān) 430自動運行 4354.1 器運行 436運行 439DNC運行 443程序的重新啟動 446作業(yè)調(diào)度功能 4534.6 子程序調(diào)用功能（M198） 4584.7 手輪中斷 4604.8 鏡像 463手動干預(yù)和返回 465利用DNC操作 4675．程序檢查 4725.1機床鎖住和輔助功能鎖住 4735.2進給倍率 4755.3快速移動倍率 4765.4空運行 4775.5單程序段 4786．安全功能 4806.1緊急停止 4816.2超程 4826.3式行程檢查 4836.4移動前的沖程極限檢查 4877．和自功能 4907.1顯示 4917.2履歷顯示 4937.3通過自畫面檢查 494數(shù)據(jù)的輸入/輸出 4978.1 文件 498文件查找 500文件刪除 502程序的輸入/輸出 503輸入程序 503輸出程序 506偏置數(shù)據(jù)的輸入/輸出 508輸入偏置數(shù)據(jù) 508輸出偏置數(shù)據(jù) 509參數(shù)和螺距誤差補償數(shù)據(jù)的輸入/輸出 510c-6B-64144CM/01 目錄輸入?yún)?shù) 510輸出參數(shù) 511輸入螺距誤差補償值 512輸出螺距誤差補償值 513用戶宏程序的公共變量的輸入/輸出 514用戶宏程序公共變量的輸入 514用戶宏程序公共變量的輸出 515軟盤中目錄的顯示 516顯示目錄 517讀入文件 520輸出程序 521刪除文件 5228.9 輸出指定組的程序……………….5248.10 ALLIO畫面下數(shù)據(jù)的輸入/輸出 5258.10.1 與輸入/輸出相參數(shù)的設(shè)定 5268.10.2 程序的輸入/輸出 5278.10.3 參數(shù)的輸入/輸出 5328.10.4 偏置數(shù)據(jù)的輸入/輸出 5348.10.5 用戶宏程序公共變量的輸出 536.6 軟盤文件的輸入/輸出 537利用卡輸入/輸出數(shù)據(jù) 542編輯程序 554字的、替換和刪除 555字的檢索 5569.1.2 跳到 5589.1.3 字的 5599.1.4 字的替換 5609.1.5 字的刪除 561程序段的刪除 562刪除一個程序段 562刪除多個程序段 5639.3 檢索 564順序號檢索 565程序的刪除 567刪除一個程序 567刪除所有程序 567刪除指定范圍內(nèi)的多個程序 568擴展零件程序的編輯功能 569拷貝一個完整程序 570拷貝程序的一部分 571移動程序的一部分 572合并程序 573拷貝、移動和合并的補充說明 574字和地址的替換 576用戶宏程序的編輯 578背景編輯 579口令功能 580創(chuàng)建程序 582c-7目錄 B-64144CM/01用MDI面板創(chuàng)建程序 583順序號的自動 584在示教 創(chuàng)建程序（錄返） 586圖形會話編程功能 589POS數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示 593POS按下功能鍵 的畫面顯示 60111.1.1 工件坐標系中的位置顯示 60211.1.2 相對坐標系中的位置顯示 60311.1.3 綜合位置顯示 60511.1.4 預(yù)置工件坐標系 60611.1.5 實際進給速度顯示 60711.1.6 運行時間和零件數(shù)的顯示 609PROG11.1.7 操作顯示畫面 610PROG按下功能鍵 幕顯示） 61211.2.1 程序內(nèi)容顯示 61311.2.2 當前程序段顯示畫面 61411.2.3 下一程序段顯示畫面 61511.2.4 程序檢查畫面 616PROG11.2.5 MDI操作的程序畫面 617PROG按下功能鍵 ） 61811.3.1 顯示使用的內(nèi)存和程序 61811.3.2 顯示指定組的程序按下功能鍵 的畫面顯示 62411.4.1 設(shè)定和顯示刀具偏置值 62511.4.2 刀具長度的測量 62711.4.3 顯示和輸入設(shè)置（SETTING）數(shù)據(jù) 62911.4.4 順序號比較和停止 63111.4.5 顯示和設(shè)定運行時間、工件數(shù)和時間 63311.4.6 顯示和設(shè)定工件偏移值 63511.4.7 工件偏移測量值的直接輸入 63611.4.8 顯示和設(shè)定用戶宏程序公共變量 63811.4.9 顯示格式數(shù)據(jù)和格式菜單 639顯示和設(shè)定軟操作面板 641顯示和設(shè)定刀具管理數(shù)據(jù) 643SYSTEM顯示和設(shè)定擴展的刀具管理 646SYSTEM按下功能鍵 的畫面顯示 6511 參數(shù)的顯示和設(shè)定 652螺距誤差補償數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定 654顯示順序號及數(shù)據(jù)設(shè)定或輸入/輸出操作的警告和狀態(tài) 65611.6.1 和順序號的顯示 65611.6.2 CNC的狀態(tài)和數(shù)據(jù)設(shè)定或輸入/輸出操作的 顯示 657按下功能鍵 的畫面顯示 6591 外部操作顯示 65911.8 清屏 661c-8B-64144CM/01 目錄1 清除屏幕顯示 6612 自動清除屏幕顯示 662圖形功能 663圖形顯示 664動態(tài)圖形顯示 670刀具軌跡繪制 670實體圖形 679幫助功能 691屏幕硬拷貝 696Ⅳ.編程引導0i1．編程引導0i 7031.1 概述 7041.2 前言 7051.3 編制程序 7061.3.1 啟動 7061.3.2 啟動 707.3 創(chuàng)建新的零件程序 7081.3.4 工藝幫助 7101.3.5 G代碼幫助 7121.3.6 M代碼幫助 715固定循環(huán) 7171.4.1 操作 7181.4.2 各固定循環(huán)的數(shù)據(jù) 720輪廓編程 7351.5.1 輪廓編程的操作 736輪廓圖形數(shù)據(jù)詳述 745輪廓計算詳述 747輔助計算詳述 7581.5.5 其它 7681.6 參數(shù) 7701.7 …………………….771維護1. 電池的更換……………..775于CC單元的器備份的電（ 776分離型絕對脈沖編碼器的電（6VDC） 780電機內(nèi)置絕對脈沖編碼器的電池（6VD） 782c-9目錄 B-64144CM/01附錄紙帶代碼表 785功能和紙帶格式表 788指令值范圍 794圖解計算 797不精確的螺紋長度 798不精確螺紋長度的簡單計算 800拐角處的刀具路徑 802圓弧切削的徑向誤差 805通電、清除和復(fù)位時的狀態(tài) 806字符-代碼對應(yīng)表 808表 809c-10I.概述--PAGE8-B-64144CM/01 概述 概述1概述本說明書由以下幾部分：關(guān)于本說明書 I.概述敘述了章節(jié)的組成、可用的系統(tǒng)型號、相說明書和閱讀本說明書的注意事項。II..編程NC語言進行編程的指令格式、特性和限制。當用會話式自動編程功能生成，請參閱會話式自動編程功能說明書（。操作法。0i敘述了編程引導0i的詳細內(nèi)容，以及如何使用編程引導0i的。維護敘述了更換電池的。附錄列出了紙帶代碼表、有效數(shù)據(jù)范圍和錯誤代碼表。本說明書敘述的一些功能在有些中不適用。具體情況請參閱規(guī)格說明書（B-612E。本說明書沒有詳盡地敘述參數(shù)。有關(guān)參數(shù)的詳細情況請參閱參數(shù)說明書（B-610。本說明書敘述了所有的選擇功能。請按機床廠商編寫的說明書查尋所使用系統(tǒng)的選擇功能。本說明書用于以下數(shù)控系統(tǒng)，其如下：類型名FANUCSeries0iMate-MC0iMate-MC0iMate系列1.概述 概述 B-64144CM/01符號本說明書用了如下的符號：IP_：表示例如X_Y_Z軸的組合（用在編。CR。0i-C0iMate-C系列相說明書 下表中顯示了與0i-C系列0iMate-C系列有說明書。在表中，（*）標記。說明書名稱規(guī)格規(guī)格說明書B-64112EN連接說明書（硬件）B-64113EN連接說明書（功能）B-64113EN-10i-TC系列操作說明書B-64114CM0i-MC系列操作說明書B-64124CM0iMate-TC系列操作說明書B-64134CM0iMate-MC系列操作說明書B-64144CM*維修說明書B-64115CM參數(shù)說明書B-64120CMPMCPMC梯形圖語言編程說明書B-61863EPMCC語言編程說明書B-61863E-1PMC（SB7）梯形圖語言編程補充說明書B-61863E-2B-64144CM/01 概述 概述is系列的說明書

有關(guān)is系列伺服電機的說明書說明書名稱規(guī)格號FANUCis系列交流伺服電機規(guī)格說明書B-65302ENFANUCis/i/is系列交流伺服電機參數(shù)說明書B-65270EN規(guī)格說明書B-65312EN參數(shù)說明書B-65280EN規(guī)格說明書B-65322ENFANUCis系列伺服電機維修說明書B-65325EN1.概述 概述 B-64144CM/011.1CNC機床操作流程當用CNC機床程序操作CNC機床。CNC機床用的程序。如何編寫程序，在第II部分“編作了詳盡的敘述。據(jù)程序運行刀具。最后，實際進行。如何操作CNC系統(tǒng)，在第III部分“操作”詳盡的敘述。在實際編程前，應(yīng)制定如何零件的計劃確定工件的范圍在機安裝工件的每個過程的順序刀具和定每道工序的。工序123進給切削側(cè)面孔1.：粗精2.刀具3.條件切削深度4.刀具路徑B-64144CM/01 概述 概述對于每次，應(yīng)根據(jù)工件圖來準備刀具路徑條件。1.概述 概述 B-64144CM/011.2閱讀本說明書的注意事項注意注意1 數(shù)控機CNC編程和操作是非常 的本說明書僅從CNC的角度對這些內(nèi)容予以說明。因此，要詳細了解具體的數(shù)控機床，應(yīng)首先閱讀機床商提供的說明書。把標題放置在左邊以便讀者能夠容易找到必要的 。通過這些標題檢索必要的 ，可以使讀者節(jié)省時間。本說明書盡可能地根據(jù)各種可能的條件敘述機 可執(zhí)行的各種功能；但是不可能敘述每種功能、選擇和指令的全部組合。書中沒有敘述的操作組合，請不要使用。1.3各種數(shù)據(jù)的注意事項注意注意程序、參數(shù)、變量等，都CNC單元內(nèi)部的非中。通常，這些內(nèi)容 因為接通/斷開電源而丟失。存可能因為誤操作而刪除了原先 在非 份。Ⅱ.編程--PAGE99-B-64144CM/01 編程 1.概述1概述1.概述 編程 B-64144CM/011.1刀具沿工件外 時刀具沿工件形狀的直線和圓弧移動（見Ⅱ-4部分）。形移動—插補說明 刀具沿直線和圓弧移動的功能稱為插補。刀具沿直線移動圖1.1(a) 刀具沿直線移動刀具沿圓弧移動圖1.1(b) 刀具沿圓弧移動B-64144CM/01 編程 1.概述編程的指令G01、G02、…稱為預(yù)備功能并指定在單元中執(zhí)行的插補類型。圖1.1(c) 插補功能注注某些機床是工作臺移動而不是刀具移動，但在本說明書中具相對于工件移動。刀1.概述編程B-64144CM/011.2進給—進給功能圖1.2 進給功能150mm/min的速度進給移動，在指定如下：F150.0指定進給速度的功能稱為進給功能（參照Ⅱ-5部分）。B-64144CM/01 編程 1.概述1.3零件圖紙和刀具移動參考點（機的特定位置） 一臺數(shù)控機床設(shè)定一個特定位置。通常，在這個位置進行換定編程的絕對零點。這個位置稱為參置（點）。刀具刀具圖1.3.1 參考點說明 移動到參考點，有以下兩：手動回參考點（見Ⅲ-3.1部分）自動返回參考點（見Ⅱ-6部分）返回參考點功能，將刀具移動到參考點進行換刀。1.概述 編程 B-64144CM/01CNC系統(tǒng)指定的坐標系1.3.2(a) 坐標系說明坐標系 下面兩個坐標系被指定在不同位置（見Ⅱ-7部分）：零件圖紙上的坐標系據(jù)。設(shè)定的坐標系位置到要設(shè)定坐標系的零點的距離設(shè)定該坐標系。1.3.2(b) CNC設(shè)定的坐標系B-64144CM/01 編程 1.概述將工件安裝在工作臺上后，就決定了這兩個坐標系間的位置。由CNC設(shè)定的坐標系和零件圖紙坐標系CNC設(shè)定的坐標系中移動，把工件成圖紙指定的形狀。因此，為了正確地把工件定的形狀，兩個坐標系必須設(shè)在同一位置。兩個坐標系設(shè)在 根據(jù)零件形狀、數(shù)量可以使用簡單的把兩個坐標系設(shè)在同同一位置的一位置。（1）使用工件的基準面和基準點。1.概述 編程 B-64144CM/01把工件裝在托盤上，然后把工件和托盤一起裝在夾具上。B-64144CM/01 編程 1.概述刀具移動指令的表示—絕對值/增量值指令說明 Ⅱ-8.1部分）。絕對值指令 到“距坐標系零點某一距離”的點，即刀具移動到坐標值的位置。增量值指令 指令刀具從前一個位置移動到下一個位置的位移量。1.概述編程B-64144CM/011.4切削速度—主軸速度功能（min-1為）指令。minmin-1例 <假設(shè)用直徑100mm的刀具，以80m/min的切削速度工件時。>計算得到主軸速度約為250min-1。因此要求下面的指令：S250；主軸速度的指令稱為主軸速度功能（見Ⅱ-9部分）。B-64144CM/01 編程 1.概述1.5不同使用的刀 當進行鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等時，必須選擇適當?shù)牡毒摺＞哌x擇—刀具功能 給每把刀具賦給一個編號，在指令不同的編號選擇相應(yīng)的刀具。例 <當把01號賦給鉆頭時>ATC01T01可以選擇這把刀具。該功能稱為刀具功能(見Ⅱ-10部分)。1.概述 編程 B-64144CM/011.6機床操作指令 當開始實際并供給冷卻液。為此，需—輔助功能 主軸電機和冷卻泵的啟動停止操作。M代碼指令（參照Ⅱ-11部分）。M03時，主軸以指令的主軸速度按順時針方向旋轉(zhuǎn)。B-64144CM/01 編程 1.概述1.7程序結(jié)構(gòu) 為運行機床而送到CNC的一組指令稱為指定的指令，刀具沿著直線或圓弧移動，主軸電機按照指令旋轉(zhuǎn)或停止。刀具移動順序程序程序段在刀具移動順序程序程序段程序段程序段程序段程序段程序結(jié)構(gòu)一組單步的順序指令稱為程序段。程序是由一系列的單組程序段組成的。用于區(qū)分每個程序段的號碼稱為順序號,用于區(qū)分每個程序的號碼稱為(見Ⅱ-12部分)。1.概述 編程 B-64144CM/01說明 程序程序段圖1.7(b) 程序段結(jié)構(gòu)程序

一個程序段用識別程序段的順序號開始，而以程序段結(jié)束代碼結(jié)束。（ISOLFEIACR）。預(yù)備功能決定了字的內(nèi)容。在本說明書中，字部分用IP_表示。圖1.7(c) 程序結(jié)構(gòu)通常，在程序段結(jié)束代碼（；）之后的程序開頭指定，在程序的結(jié)尾指定程序結(jié)束代碼（M02或M30）。B-64144CM/01 編程 1.概述主子程序 當在多次出現(xiàn)相同的模式時，可把這個模式編成一個程序。該為子程序。原來的間程序執(zhí)行指令程序的指令。當子程序時，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。1.概述 編程 B-64144CM/011.8刀具移動說明具端部——刀具 通常一個零件要用多把刀。刀具有不同的長度。根據(jù)使用的刀具長度補償功能 去更換程序是相當麻煩的。（見Ⅱ-14.1部分) 因此，應(yīng)預(yù)先測量使用的每把刀具的長度。并在CNC中設(shè)定標準刀具的長度和每把刀具的長度之間的差（數(shù)據(jù)顯示和設(shè)定：見Ⅲ-11部分），即使刀具改變了，也不需要更換可實現(xiàn)。該功能稱為刀具長度補償。具側(cè)刃——刀具 以刀具中心的軌跡相對于工件的輪廓偏移了一個半徑補償功能 刀具的半徑。（見Ⅱ-14.4,14.5,14.6部分)如果刀具半徑儲CNC中的話（數(shù)據(jù)顯示和設(shè)定：見Ⅲ-11部分），刀具可離開零件形狀為刀具半徑的軌跡移動。該功能稱為刀具半徑補償。B-64144CM/01 編程 1.概述1.9刀具移動范圍 —行程 能移動的范圍稱為行程。除了用限位開關(guān)設(shè)定行程之外，還可用器中的程序或數(shù)據(jù)規(guī)定刀具不能進入的區(qū)域。該功能稱為行程檢測（見Ⅲ-6.3部分）。2. 2. 軸編程B-64144CM/012軸B-64144CM/01B-64144CM/01編程2. 軸2.1軸項目0iMate-MC基本軸數(shù)3軸同時軸數(shù)3軸注注JOG進給、手動返回參考點或手動快速移動的同時0位（JAX）0時，113軸）。2.2軸名 3個基本軸的名稱總是X、Y和Z。限制默認軸名 字符時，則軸名默認指定為1～認值1～3時，MEM、MDI和RMT方式的操作無效。2. 2. 軸編程B-64144CM/012.3增量系統(tǒng) 增量系統(tǒng)最小輸入增量（輸入）和最小指令增量（輸出）。最小輸入增量是編程移動距離的最小。最小指令增量是機刀具移動的最小、inch或deg表示。No.10041位（ISC）選擇使1位（ISC）的設(shè)定適用于所有軸。IS-C。增量系統(tǒng)最小輸入增量最小指令增量最大行程IS-B0.001mm0.0001inch0.001deg0.001mm0.0001inch0.001deg99999.999mm9999.9999inch99999.999degIS-C0.0001mm0.00001inch0.0001deg0.0001mm0.00001inch0.0001deg9999.9999mm999.99999inch9999.9999deg最小指令增量是公制還是英決于機床。用參數(shù)INM（No.1001#0）設(shè)定公制還是英制。為在公制和英制之間選擇最小輸入增量，可使用G代碼（G20或G21）或設(shè)置（Setting）參數(shù)選擇。不英制和公制的混合使用。對不同制的坐標軸，有些功能不能使用（圓弧插補、刀具半徑補償?shù)龋?。機床使用的增量系統(tǒng)請參見機床廠商提供的說明書。2.4最大行程 =最小指令增量×999999992.4最大行程。表2.4 最大行程增量系統(tǒng)最大行程IS-B公制機±99999.999mm±99999.999deg英制機±9999.9999inch±99999.999degIS-C公制機±9999.9999mm±9999.9999deg英制機±999.99999inch±9999.9999deg注注不能指定超過最大行程的指令。實際行程取決于機床。B-64144CM/01 編程 預(yù)備功能（G功能）3預(yù)備功能（G功能）G代碼分為下面兩類。類型意義G代碼G代碼只在指令它的程序段中有效。G代碼在指令同組其它G代碼前該G代碼一直有效。（例）01G代碼。G01X-；Z； G01有效。X；G00Z-；預(yù)備功能（G功能） 編程 B-64144CM/01說明 1. 如果設(shè)定參數(shù)（No.3402的第6位CLR），使電源接通或復(fù)位時進入清除狀態(tài)，此時模態(tài)G代碼的狀態(tài)如下。G3中用◤指示。G20G21保持不變。No.3402#7(G23)G22G23。另外G22G23保持不變。G00G01。G90G91。（6）設(shè)定參數(shù)No.3402#1（G18）和#2（G19）可以選擇G17、G18G19。G10G11G代碼。當指令了G代碼表中未列出的G代碼或指令了一個未選擇功能的G代碼時，輸出P/SNo.010。G代碼。如果在同一程序段GG代碼。01G代碼，則固定循環(huán)被取消，這01GG代碼的影響。G代碼按組號顯示。#0（MDL）的設(shè)定，G60的組別可以轉(zhuǎn)換。（當MDL=0時，G6000GMDL=101G代碼。）B-64144CM/01 編程 預(yù)備功能（G功能）3G代碼列表（1/2）G代碼組功能◤G0001定位◤G01直線插補G02/CWG03/CCWG0400停刀，準確停止G05.1AI先行G08先行G09準確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消◤G1517極坐標指令取消G16極坐標指令◤G1702XPYP平面XP：X軸或其平行軸YP：Y軸或其平行軸ZP：Z軸或其平行軸◤G18ZPXP平面◤G19YPZP平面G2006英寸輸入G21毫米輸入◤G2204行程檢測功能有效G23行程檢測功能無效G2700返回參考點檢測G28返回參考點G29從參考點返回G302，3，4參考點G31跳轉(zhuǎn)功能G3301螺紋切削G3700自動刀具長度測量G39拐角偏置圓弧插補◤G4007刀具半徑補償取消/三維補償取消G41左側(cè)刀具半徑補償/三維補償G42右側(cè)刀具半徑補償G4308正向刀具長度補償G44負向刀具長度補償G4500刀具偏置值增加G46刀具偏置值減小G472倍刀具偏置值G481/2倍刀具偏置值◤G4908刀具長度補償取消◤G5011比例縮放取消G51比例縮放有效◤G50.122可編程鏡像取消G51.1可編程鏡像有效G5200局部坐標系設(shè)定G53選擇機床坐標系預(yù)備功能（G功能） 編程 B-64144CM/01表3 G代碼列表（2/2）G代碼組功能◤G54141G54.1選擇附件坐標系G552G563G574G585G596G6000/01單方向定位G6115準確停止方式G62自動拐角倍率G63攻絲方式◤G64切削方式G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用◤G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G6816坐標旋轉(zhuǎn)/三維坐標轉(zhuǎn)換◤G69坐標旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標轉(zhuǎn)換取消G7309排屑鉆孔循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)G76精鏜循環(huán)◤G80固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部操作功能G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G83排屑鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87背鏜循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)◤G9003絕對值編程◤G91增量值編程G9200設(shè)定工件坐標系或最大主軸速度箝制G92.1工件坐標系預(yù)置◤G9405每分進給G95每轉(zhuǎn)進給G9613恒表面速度◤G97恒表面速度取消◤G9810固定循環(huán)返回到初始點G99R點B-64144CM/01 編程 插補功能4插補功能插補功能 編程 B-64144CM/014.1定位(G00) 移動到用絕對值指令或增量值指令指定的工件坐標系中的位置。以絕對值指令，編編制終點的坐標值。以增量值指令，編移動的距離。G00G00IP_;IP_:絕對值指令時，是終點的坐標值；增量值指令時，是刀具移動的距離。說明 第1位(LRP),可以選擇下面兩種刀具軌跡之一：非直線插補定位刀具分別以每軸的快速移動速度定位。刀具軌跡不是直線。直線插補定位（G01）相同。刀具以不超過每軸的快速移動速度，在最短的時間內(nèi)定位。開始位置開始位置直線插補定位非直線插補定位終點位置G00指令中的快速移動速度由機床廠商對每個軸單獨設(shè)定到參數(shù)No.1420中。由G00指令的定位方式，在程序段的開始刀具到預(yù)定的速度，而在程序的終點。在確認到位之后，執(zhí)行下個程序段?！暗轿弧笔侵高M給電機移動到了指定的位置范圍內(nèi)。這個范圍由機床No.1826中設(shè)定。B-64144CM/01 編程 插補功能限制 快速移動速度不能在地址F中指定。即使指定了直線插補定位，在下面的情，仍然使用非直線插補定位。因此，請確保刀具不損壞工件。G28指定在參考點和中間位置之間的定位。G534.插補功能 編程 B-64144CM/014.2單方向定位(G60) 為消除機床反向間隙的影響進行精確定位時,可以使用單方向的準確定位。過沖量過沖量起始點起始點終點暫停G60G60IP_;IP_:絕對值指令時，是終點的坐標值，增量值指令時，是刀具移動的距離。說明 設(shè)定。即使指令的方向與參數(shù)設(shè)定的方向一致，刀具在到達終點之前也要停止一次。No.5431#0（MDL）1時，它01G代碼。G60指令，其余指定與非模態(tài)G60指令相同。當在單方向定位指定非模態(tài)G代碼G01組中的G代碼一樣有效。例G60指令時G60指令時┋G90；G60X0Y0；G60X100； 單方向定位G60Y100；G04X10；G00X0Y0；┋┋G90G60； 單方向定位方式X0Y0；X100； 單方向定位Y100；┋B-64144CM/01 編程 插補功能限制在鉆孔固定循環(huán)期間，Z軸不執(zhí)行單方向定位。沒有用參數(shù)設(shè)置過沖量的軸不能進行單方向定位。指令移動距離為0時，不執(zhí)行單方向定位。鏡像不影響參數(shù)設(shè)定的方向。固定循環(huán)G76和G87中的偏移不使用單方向定位。4.插補功能 編程 B-64144CM/014.3直線插補 刀具沿直線移動。(G01)G01G01IP_F_;IP_:絕對值指令時，是終點的坐標值，增量值指令時，是刀具移動的距離。F_:刀具的進給速度(進給量)說明 刀具以F指定的進給速度沿直線移動到指定的位置。直到新的值被指定之前，F(xiàn)指定的進給速度一直有效。因此，無需對F值。用F代碼指令的進給速度是沿著刀具軌跡測量的，如果不指令F代碼，則認為進給速度為零。各個軸向的進給速度如下。G01αG01ααββγγFf;α軸方向的進給速度：Fα=fLβ軸方向的進給速度：Fβ=fLγ軸方向的進給速度：Fγ= fLL=222在同時3軸中，進給速度的計算與2軸相同。B-64144CM/01 編程 插補功能例X200.0Y100.0F200.0;Y軸100.0終點X軸0(始點)200.0插補功能 編程 B-64144CM/014.4圓弧插補 下面的指令使刀具沿圓弧。(G02,G03)平面上的圓弧在XPYP平面上的圓弧G17G02 G03X _Y_P PI_J_F_;R_ZPXP平面上的圓弧G18G02G03X _Z_P PI_K_F_R_在YPZP平面上的圓弧G19G02 G03Y_Z_P PJ_K_F_R_表4.4 指令格式說明指令說明G17XPYP平面上的圓弧G18ZPXP平面上的圓弧G19YPZP平面上的圓弧G02(CW)G03(CCW)XP_(No.1022設(shè)定)YP_(No.1022設(shè)定)ZP_(No.1022設(shè)定)I_XP軸從起點到圓弧圓心的距離（帶符號）J_YP軸從起點到圓弧圓心的距離（帶符號）K_ZP軸從起點到圓弧圓心的距離（帶符號）R_(帶符號)F_沿圓弧的進給速度B-64144CM/01 編程 插補功能說明圓弧插補的方向 在直角坐標系中，當從ZP軸（YP軸或XP軸）的由正到負的方向看XPYP平面時，XPYP平面（ZPYP平面或YPZP平面）的順時針”（G02）和“逆時針”（G03）的方向如下。參看下圖。圓弧上的移動距離ZPG90G91用絕對值或增量值表示。若為增量值指定，則該值為從圓弧起點向終點方向的距離。的距離KXP，YPZP軸向的圓弧中心位置。I、J或KG90I、J和K必須根據(jù)方向指定其符號（正或負）。I0，J0K0XP、YPZP省略（終點與起點相同），I、JK360°的圓?。ㄕ麍A）。G02I_指令一個整圓。如果在起點和終點之間的半徑差在終點超過了參數(shù)(No.3410)中的值時，則產(chǎn)生P/S(No.020)。4.插補功能 編程 B-64144CM/01圓弧半徑 在圓弧和包含該圓弧的圓的圓心之間的距離能用圓的半徑R指定，以代替I、J和K。在這種情認為，一個圓弧小于180°，而另。當指定超過180°的圓弧時，半徑必須用負值指定。如且指定R時，程序編制出的圓弧為0°。G02R；（刀具不移動。） 進給速度 圓弧插補的進給速度等于F代碼指定的進給速度，并且將沿著圓弧的進給速度（圓弧的切向進給速度）為指定的進給速度。指定的進給速度和實際刀具的進給速度之間的誤差在±2%以內(nèi)。但是，這個進給速度是在加上刀具半徑補償之后沿圓弧的進給速度。限制 如果同時指定地址I、J、K和R的話，用地址R指定的圓弧優(yōu)先，其它都被忽略。如果指令了不在指定平面的軸時，顯示。XYUX軸的平行軸，顯示（No.028）。當指定接近180°圓心角的圓弧時，計算出的圓心坐標可能有誤差。在這種情請使用I、J和K指定圓弧的中心。B-64144CM/01 編程 插補功能例上面的刀具軌跡編程如下：（1）絕對值編程G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0R60.0F300.；G02X120.0Y60.0R50.0；或G92X200.0Y40.0Z0；G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300.；G02X120.0Y60.0I-50.0；（2）增量值編程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F3000.；G02X-20.0Y-40.0R50.0；或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300.；G02X-20.0Y-40.0I-50.0；4.插補功能 編程 B-64144CM/014.5螺旋插補 螺旋線插補是指通過指定最多2個非圓弧插補軸與其它圓弧插補軸同(G02,G03) 步移動，形成螺旋移動軌跡。平面圓弧同時移動G17G02G03 X _Y_I_J_P PR__(_)F_;與ZPXP平面圓弧同時移動G18G02G03 X _Z _I_K_P PR__(_)F_;與YPZP平面圓弧同時移動G19G02G03J_K_ Y_Z _P PR__(_)F_;α、β：非圓弧插補的任意一個軸。最多能指定兩個其它軸。說明 指令圓弧插補軸的移動軸。F指令指定沿圓弧的進給速度。因此，直線軸的進給速度如下：圓弧的長度No.1404#0(HFC)用于防止直線進給速度超過各種限制值。限制只對圓弧進行刀具半徑補償。B-64144CM/01 編程 插補功能4.6螺紋切削 可以切削等螺距的直螺紋。裝在主軸上的位置編碼器實時地主軸(G33) 速度。的主軸速度轉(zhuǎn)換成刀具的每分進給量。指令格式說明 情，從粗到精，螺紋切削按照相同軌跡重復(fù)。當裝在主軸上的位置編碼器輸出1轉(zhuǎn)信號時，螺紋切削啟動，此后，螺紋切削從固定位置開始，在工件上沿著相同的的刀具軌跡重復(fù)進行螺紋切削。如果不是這樣，將出現(xiàn)不正確的螺紋螺距。情，由于伺服系統(tǒng)的滯后等，在螺紋切削的起始點和結(jié)束點將產(chǎn)生一些不正確的螺距。對這些情況進行補償?shù)氖鞘怪付ǖ穆菁y切削長度稍大于要求的長度。4.6列出指令螺紋螺距的范圍。表4.6 可以指令的螺距的范圍最小指令增量導程的指令值范圍mm輸入0.001mmF1～F50000(0.01～500.00mm)0.0001mmF1～F50000(0.01～500.00mm)inch輸入0.0001inchF1～F99999(0.0001～9.9999inch)0.00001inchF1～F99999(0.0001～9.9999inch)4.插補功能 編程 B-64144CM/01注注1主軸速度限制如下：最大進給速度螺紋導程mminch或inch/min；有兩個最大進給速度：一個由每分進給速度的定；另一個由機械（ 電機）的限制值確定。應(yīng)該在這兩者中取較小值。最大值確從粗 到精 的所有 過 用切削進給速度倍率，進給速度倍率固定在100%。在螺紋 期間，進給暫停無效。在螺紋 期間，若按下進給暫停按鈕，機床在螺紋切削完成之后方式結(jié)束以后）的下個程序段的終點停止。例 的螺距切削螺紋G33Z10.F1.5；B-64144CM/01 編程 插補功能4.7跳轉(zhuǎn)功能 在G31指令之后指定軸移動，就象G01一樣指令了直線插補。在該（G31） 指令執(zhí)行期間，如果輸入一個外部跳轉(zhuǎn)信號，則中斷指令的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行下個程序段。當沒有指定終點，而是用來自機床的信號指定終點時，使用跳轉(zhuǎn)功能。例如：磨削。跳轉(zhuǎn)功能還可用于測量工件的。G31G31IP_;G31:G代碼(僅在指定的程序段中有效)說明 跳轉(zhuǎn)信號接通時的坐標值可以在用戶宏使用，因為它們被儲存在用戶宏程序系統(tǒng)變量#5061～#5064中，如下所示：#5061X軸坐標值#5062Y軸坐標值#5063Z軸坐標值警告當指令每分進給時進給倍率、空運行和自動加/警告當指令每分進給時進給倍率、空運行和自動加/無效（但是，1時,這些功能有效），在跳轉(zhuǎn)信號輸入時的刀具位置 有誤差。當指定每轉(zhuǎn)進給速度時，上述功能有效。注在使CG31P/SG40指令取消刀具半徑補償。4.插補功能 編程 B-64144CM/01例 是增量值指令 對值指令的單軸移動 2軸移動

4.7(a)下個程序段是增量值指令4.7(b)下個程序段是絕對值指令的單軸移動4.7(c)2軸移動B-64144CM/01 編程 插補功能4.8高速跳轉(zhuǎn)信號 不經(jīng)過PMC處理）（G31） 代替普通跳轉(zhuǎn)信號。這種情，最多可輸入8個信號。NC0—2ms（PMC側(cè)的延遲與誤差）。使用高速跳轉(zhuǎn)信號輸入功能時上述值小于0.1ms,這樣可以實現(xiàn)高精度測量。詳細情況，請參見機床廠商的相關(guān)說明書。指令格式G31G31IP_;G31:非模態(tài)G代碼（僅在指定的程序段中有效）4.插補功能 編程 B-64144CM/014.9扭矩極限跳躍 在電機上設(shè)置了極限的狀態(tài)（如由PMC窗指定扭矩極限命令）下，若執(zhí)（G31P99） 后的移動命令，就可以產(chǎn)生和使用線性插補（G01）同樣類型的切削進刀。在切削進刀過，若輸入由于所用或其他的電機扭矩極限到達信號，則會引起跳躍。有功能的使用，請參閱機床商提供的說明書。G31P99IP_F_；G31P99IP_F_；G31P98IP_F_；G碼（只在指定的程序塊內(nèi)才有效）說明 G31P99 G31P99動命令無效轉(zhuǎn)而執(zhí)行下一個程序塊。 G31P98 G31P98一個程序塊。跳躍信號<X0004#7>G31P98。在指定G31P98使輸入跳躍（SKIP）信號也引起跳躍。 扭矩極限命令 即使已達到扭矩極限也引起跳躍。 定制宏系統(tǒng)變量 P99/98時，定制宏變量保存跳躍終點的坐標(見Ⅱ-4.7)。如果用G31P99，SKIP（跳躍）信號引起跳躍，則定制宏系統(tǒng)變量為限制軸命令P/S器（No.015）發(fā)出。伺服誤差程度服誤差程度超過32767時，則P/S器（No.244）發(fā)出。高速跳躍利用G31P99，SKIP（跳躍）信號可引起跳躍，但不能使用高速跳躍信號。速度對G31跳躍命令，必設(shè)為0，使其不能對試車、過載及自動/作跳躍。B-64144CM/01 編程 功能 連續(xù)命令 在相鄰程序塊內(nèi)不使用G31P99/98。注意注意注在應(yīng)尖R補償?shù)臓顟B(tài)下指定G31指令時，會有P/S（No.035）發(fā)出。在指定G31指令之前，請用G40來取消該狀態(tài)。例O0001；O0001；：：M□□；：：G31P99X200.F100；：G01X100.F500；：：M△△；：：M30；：%扭矩極限跳躍命令應(yīng)用扭矩極限情況的移動命令插補功能 編程 B-64144CM/014.10多重跳轉(zhuǎn) 在一個程序段內(nèi)的G31指令后指定P1到P4，當跳轉(zhuǎn)信號（4點或8（G31） 8點）接通時，多重跳轉(zhuǎn)功能將坐標值No.6202No.6205用來選48點（當使用高速跳轉(zhuǎn)信號時），一個跳轉(zhuǎn)信號可以對應(yīng)多PnQn?？梢杂脜崿F(xiàn)停刀。來自于類似于恒測量裝置的的跳轉(zhuǎn)信號可以用于執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序。例如：在沖磨過，可以在粗、半精、精或迸火花過程各自結(jié)分別使用跳轉(zhuǎn)信號從而自動完成從粗到迸火花這一系列過程。移動指令G31移動指令G31IP_F_P_;IP_:終點F_:進給速度P_:P1~P4停刀G04X(U,P)_(Q_);X(U,P)_:停 間(Q_) :Q1~Q4說明 程序段內(nèi)指定P1、P2、P3或P4實現(xiàn)多重跳轉(zhuǎn)功能。關(guān)請參閱機床廠商提供的說明書。程序段內(nèi)指定Q1、Q2、Q3或Q4實現(xiàn)停刀跳轉(zhuǎn)，與上述使用G31指令類似。甚至在沒有指定Q的情也能發(fā)生跳轉(zhuǎn)關(guān)于如、Q2、Q3或Q4），請參閱機床廠商提供的說明書。 與跳轉(zhuǎn)信號有內(nèi)容 到No.6205，可以選擇4點或8點（當使用高速跳轉(zhuǎn)信號時），一個跳轉(zhuǎn)信號可以對應(yīng)兩個或個Pn或QnPnQnDS1到DS8（No.6206#0~#7）實現(xiàn)停刀。警告警告當沒有指定Qn（n=1，2，3，4）也沒有設(shè)定參數(shù)DS1到DS8（No.6206#0~#7）時不能實現(xiàn)停刀跳轉(zhuǎn)。B-64144CM/01 編程 進給功能5進給功能進給功能 編程 B-64144CM/015.1概述 進給功能刀具的進給速度，進給功能有兩種: 進給功能 1. 快速移動當指定定位指令(G00)時,刀具以CNC(參數(shù)No.1420)設(shè)置的快速移動速度移動。2．切削速度刀具以編制的切削進給速度移動。倍率使用機床操作面板上的開關(guān)，可以對快速移動速度或切削進給速度使用倍率。自動加/為防止機械振動，在刀具移動開始和結(jié)，自動實施加/。自動加/B-64144CM/01 編程 進給功能 切削進給中的 ，如果在指定的程序段之間移動方向發(fā)生改變就會造成刀具軌跡 圖5.1(b)）。圖5.1(b) 個程序段之間刀具軌跡弧插補中，出現(xiàn)徑向誤差（圖5.1(c)）。5.1(c) 圓弧插補中的徑向誤差5.1(c)中表示的誤差取決于進給速度。所以，若要求刀具按編程的軌跡移動的話，就需要進給速度。進給功能 編程 B-64144CM/015.2快速移動G00G00IP_;(快速移動)G代碼(01組)IP_；：終點的 字說明 定位指令(G00)以快速移動定位刀具。在快速移動中，當指定的速度變?yōu)?，并且伺服電機到達由機床廠商設(shè)定的一定范圍(到位檢查寬度)以后，執(zhí)行下個程序段。各軸的快速移動速度由參數(shù)No.1420設(shè)置。所以，快速移動速度不需要編程。用機床操作面板上的開關(guān)，可以對快速移動速度施加倍率，倍率值為：F0，25，50，100%。F0：由參數(shù)No.1421對每個軸設(shè)置固定速度。詳細說明，請參閱機床廠商提供的說明書。B-64144CM/01 編程 進給功能5.3切削進給 直線插補（G01），圓弧插補（G02，G03）等的進給速度是用F代碼后面的數(shù)值指定的。在切削進給中，程序段連續(xù)執(zhí)行，所以，進給速度的變化可以最小化?？捎?種方式指定：（G94）F之后，指定每分鐘的刀具進給量。(G95)F之后,指定主軸每轉(zhuǎn)的刀具進給量。F1位數(shù)進給FCNC用參數(shù)設(shè)置與各數(shù)值對應(yīng)的進給速度。每分進給G94每分進給G94G代碼（05組）F_;每轉(zhuǎn)進給G95;F_;inch/min)G代碼(05組)inch/rev)FN;N: 19的數(shù)值說明切線速度恒定中CNC對切削速度進行，使得切線速度一直保持為指令的進給速度。切向進給速度（F）5.進給功能 編程 B-64144CM/01每分進給(G94) 以后,刀具每分鐘的進給量由F之后的數(shù)值直接指定。G94G94G95（每轉(zhuǎn)進給）指定前它將一直保持有效。在電源接通時，設(shè)置為每分進給方式。用機床操作面板上的開關(guān)可以對每分進給使用倍率，倍率值為0%到254%（間隔1%）。詳細情況請參閱機床廠商提供的相關(guān)說明書。圖5.3(b) 每分進給警告警告對某些指令不能使用倍率，例如螺紋切削。每轉(zhuǎn)進給 在指定G95（每轉(zhuǎn)進給）之后，在F之后的數(shù)值直接指定主軸每轉(zhuǎn)（G95） 刀具的進給量。G95G95G94（每分鐘進給）指定之前它將一直保持有效。用機床操作面板上的開關(guān)，對每轉(zhuǎn)進給可以應(yīng)用倍率，倍率值為0%到254%（間隔1%）。詳細情況請參閱機床廠商提供的相關(guān)說明書。圖5.3(c) 每轉(zhuǎn)進給注意注意當主軸速度低時，可能出現(xiàn)進給速度波動。主軸轉(zhuǎn)速越低，進給速度波動越頻繁。B-64144CM/01 編程 進給功能●一位數(shù)F代碼進給 F0時，為快速移動速度。F1位數(shù)進給速度的開關(guān)可以增加或減少當前選擇的進給速度。手搖脈沖發(fā)生器的每刻度進給速度的增加/減少量F表示如下：F

Fmin100XFmin：由參數(shù)（No.1460）設(shè)定F1～F4的進給速度上限，由參數(shù)F5～F9的進給速度上限。1—127的任意值。CRT屏幕上可以顯示當前的進給速度。切削進給速度的箝制 用參數(shù)No.1422設(shè)置各軸切削進給速度的公共上限。如果實際的切削進給速度（使用倍率后）超過指定的上限的話，速度就被箝制在上限。參數(shù)No.1430設(shè)定直線插補和圓弧插補時各軸最大切削進給速度。當一個軸插補后的切削進給速度超過該軸的最大進給速度時，切削進給速度被箝制到最大進給速度。注注設(shè)置上限。CNC計算的進給速度誤差約為±2%。但是，加/ 時誤差可能會更大。更確切地說，該誤差是據(jù)穩(wěn)態(tài)移動期間刀具移動500mm以上的時間計算的。參考 進給速度指令值的范圍參見附錄C。5.進給功能 編程 B-64144CM/015.4功能名G代碼G代碼的有效性說明準確停止G09該功能只對指定的程序段有效。刀具在程序段的終點，執(zhí)行到位檢查。然后執(zhí)行下個程序段。準確停止方式G61一旦指定，功能名G代碼G代碼的有效性說明準確停止G09該功能只對指定的程序段有效。刀具在程序段的終點，執(zhí)行到位檢查。然后執(zhí)行下個程序段。準確停止方式G61一旦指定，直到指定G62、G63或G ，該功能一直有效。刀具在程序段的終點 ，執(zhí)行到位檢查。然后執(zhí)行下個程序段。切削方式G64一旦指定，直到指定G61、G62或G63之前，該功能一直有效。刀具在程序段的終點不 ，而執(zhí)行下個程序段。攻絲方式G63一旦指定，直到指定G61、G62或G ，該功能一直有效。刀具在程序段的終點不 ，而執(zhí)行下個程序段。當指定G63時，進給速度倍率和進給暫停都無效。自動內(nèi)拐角自動倍率G62一旦指定，直到指定G61、G63或G，該功能一直有效。在刀具半徑補償期間，當?shù)毒哐刂鴥?nèi)拐角移動時，對切削進給速度實施倍率可以減小時間內(nèi)的切削量，所以可以出表面精度。內(nèi)圓弧切削進給速度變化—該功能在刀具半徑補償方式G代碼無關(guān)。改變內(nèi)圓弧切削進給速度注注到位檢查的目的是檢查伺服電機是否到達指定的位置范圍以內(nèi)（由機床 廠用參數(shù)指定）。1時，不執(zhí)行到位檢查。θ：2°<θ≤α≤178°(α是設(shè)定值)工件θ刀具準確停止 G09IP_;準確停止方式 準確停止 G09IP_;準確停止方式 G61;切削方式 G64;攻絲方式 G63;自動拐角倍率 G62;B-64144CM/01編程5.進給功能5.4.1(G09,G61)切削方式(G64)(G63)說明在準確停止方式、切削攻絲方式刀具移動的軌跡是不同的（圖5.4.1）5.4.1從程序段（1）到程序段（2）的刀具軌跡注意注意電源接通或系統(tǒng)清除時，設(shè)定為切削方式（G64方式）。進給功能 編程 B-64144CM/015.4.2自動拐角倍率 當執(zhí)行刀具半徑補償時,刀具在內(nèi)拐角和內(nèi)圓弧區(qū)域移動時自動減小刀具上的負荷,從而出光滑的表面。5.4.2.1(G62)說明倍率條件 當指定G62且在內(nèi)拐角時使具半徑補償功能時，在拐角的兩端自動調(diào)整進給速度。中，2°≤θ≤θP≤178°θP是用參數(shù)No.1711設(shè)定的值。當θ近似等于θP時,（誤差小于0.001），認為是內(nèi)拐角。內(nèi)拐角B-64144CM/01 編程 進給功能倍率范圍 當拐角被確定為內(nèi)拐角時，在內(nèi)拐角的前端和后端均對進給速度執(zhí)行倍率。執(zhí)行進給倍率的距離為Ls和Le。Ls和Le是從刀具中心軌跡上的點到拐角處的距離（圖5.4.2.1(b)，圖5.4.2.1(c)，圖Le用參數(shù)No.1713和1714設(shè)定。5.4.2.1(b)倍率范圍（直線到直線）當編程的軌跡兩個圓弧時，如果開始點和結(jié)束點是在相同象限或（5.4.2.1(c)）。5.4.2.1(c)倍率范圍（圓弧到圓?。?.進給功能 編程 B-64144CM/01（2），abcd點的進給速度5.4.2.1(d)）。5.4.2.1(d)倍率范圍（直線到圓弧，圓弧到直線）倍率值 用參數(shù)No.1712設(shè)定倍率值。即使對空運行和F1位數(shù)進給，倍率值也有效。在每分進給，實際進給速度如下：F×（內(nèi)拐角的自動倍率）×（進給速度倍率）限制插補前的加/在插補前加/期間，內(nèi)拐角倍率無效。起刀/G41，G42 如果拐角前有起刀程序拐角后有的程序段的話，則內(nèi)拐角倍率無效。偏置 偏置是零的話，內(nèi)拐角倍率不執(zhí)行。B-64144CM/01 編程 進給功能5.4.2.2內(nèi)圓弧切削進給速度變化 對內(nèi)偏置的圓弧切削，編程軌跡上的進給速度由圓弧切削進給速度的編程值F和圓弧半徑確定，如下所示（圖5.4.2.2）。在刀具半徑補償G62代碼無關(guān)。FRcRpRp：編程半徑對空運行和F1位數(shù)指令也有效。5.4.2.2內(nèi)圓弧切削進給速度變化RcRpRc/Rp≈0No.1710指定最小比（MDR）。當Rc/Rp≤MDR時，刀具的進給速度是（F×MDR）。注注當內(nèi)圓弧切削必須與內(nèi)拐角倍率一起執(zhí)行時，刀具的進給速度如下：F×Rc×（內(nèi)拐角倍率）×（進給速度倍率）Rp5.進給功能 編程 B-64144CM/015.4.3自動拐角 本功能根據(jù)程序塊之間的拐角或者每個軸的速度差，自動拐角時的速度。當參數(shù)ACD(No.1601#6)被設(shè)為1，在G64方式(方式)下，且在切削進刀的程序塊(Ａ程序塊)后面緊跟切削進刀的程序塊(B程序塊)時的A程序塊時，本功能有效。程序塊之間的進刀速度有兩種∶基于程序塊之間的拐角的和基于每個軸的速度差的，通過參數(shù)CSD(No.1602#4)進行切換。5.4.3.1基于拐角的本功能在A程序塊和B程序塊之間的夾角(所選平面)比設(shè)定在參數(shù)(No.1740)中的角度小時，而當?shù)谝惠S、第二軸的速度均比設(shè)定在B塊。說明進刀速度的流程圖 如下示出進刀速度的流程圖。STARTSTARTNoYesNoA程序塊的進刀速度進一步減慢Yes判定累積脈沖為零后執(zhí)行BENDX、Y軸的速度均比設(shè)定在參數(shù)(No.1741)中的速度小拐角比設(shè)定在參數(shù)(No.1740)中的角度小B-64144CM/01 編程 進給功能軸的進刀速度和時間 下圖說明當拐角處在參數(shù)設(shè)定角度以下時的軸的進刀速度與時間的關(guān)t由于自動／回路的速度低于設(shè)定在參數(shù)中的進刀速度，因此，進入下一程序塊的。本功能只對所選平面內(nèi)的軸移動有效。vA程序塊B程序塊參數(shù)設(shè)定速度t2個程序塊之間的夾角2個程序塊(程序塊A、B)之間的夾角以下圖所示的θ來表示。1.1.直線與直線的情形2. 直 線 與 弧 線 的 情 形 3.弧線與弧線的情形(直線與弧線的切線之間的角度) (弧線的切線之間的角度)θθθθ所選平面只對所選平面內(nèi)的移動進行 時的角度與設(shè)定在參數(shù)(No.1740)中的角度之比較。此外，只對所選平面內(nèi)的第一軸、第二軸進行時的進刀速度與參數(shù)(No.1741)的速度進行比較。也即，對于3個軸以上同時移動的情形，只考慮所選平面內(nèi)的第一軸、第二軸。拐角的圓度拐角的圓度由參數(shù)(No.1740、1741)的角度和進刀速度確定。通常，如欲得到銳角，請將設(shè)定在參數(shù)中的進刀速度設(shè)為零，將角度設(shè)為準確停止在發(fā)出G09(準確停止)命令時準確停止，與設(shè)定在參數(shù)(No.