教學(xué)第4章S7-200PLC的基礎(chǔ)知識(shí)課件

講解內(nèi)容：第四章S7-200PLC的基礎(chǔ)知識(shí)4.1概述4.2硬件系統(tǒng)成4.3內(nèi)部資源

4.4尋址方式4.5指令系統(tǒng)4.6程序結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)PLC控制器的基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)掌握：S7-200PLC硬件組成、系統(tǒng)擴(kuò)展、內(nèi)部資源、尋址方式、編程語言和程序結(jié)構(gòu)。現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)第四章

1講解內(nèi)容：現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)第四章14.1概述德國(guó)西門子公司生產(chǎn)S系列PLC的發(fā)展概況:

第一代可編程序控制器:S3系列第二代可編程序控制器:S5系列第三代可編程序控制器:S7系列德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7系列PLC的產(chǎn)品類型：S7—200系列（小型機(jī)）S7—300系列（中型機(jī)）S7—400系列（大型機(jī)）

24.1概述德國(guó)西門子公司生產(chǎn)S系列PLC的發(fā)展概況:德國(guó)從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU21X，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224、CPU224XP和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。S7-200系列小型的發(fā)展概況3從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型4.2.1硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成

4.2S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)圖4-1S7-200PLC系統(tǒng)組成44.2.1硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成4.2S7-200系列P（1）主機(jī)模塊—CPU模塊（基本單元）主機(jī)模塊的組成：CPU、基本輸入/輸出點(diǎn)、電源。主機(jī)模塊可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。

（2）擴(kuò)展單元（I/O接口電路）就是各種類型的輸入/輸出模塊。例如：數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊。（3）特殊功能模塊

是完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝置。例如：PID模塊、定位控制模塊等。擴(kuò)展單元和特殊功能模塊不能單獨(dú)完成一定的控制任必須和主機(jī)一起使用。（4）人機(jī)界面：例如：編程器、文本顯示器、操作員面板、觸摸屏等。（5）軟件：編程軟件STEP7-Micro/WIN，人機(jī)界面的組態(tài)軟件ProTool、WinCC。5（1）主機(jī)模塊—CPU模塊（基本單元）54.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

主機(jī)模塊SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU塊）的外形如圖4.2所示：圖4.2S7-200系列主機(jī)外形圖64.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)主機(jī)模塊圖4.2S7-202.CPU模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓:直流24V、交流220V輸出方式：晶體管（DC）、繼電器輸出（DC/AC）高速計(jì)數(shù)：捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖，輸入脈沖頻率可達(dá)200kHz(CPU224XP)。脈沖輸出：2路最大可達(dá)100kHz（CPU224XP）高頻脈沖輸出。集成模擬電位器：利用模擬電位器可以改變相應(yīng)存儲(chǔ)器中的值。實(shí)時(shí)時(shí)鐘：對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器的運(yùn)行時(shí)間等。表4.1輸入、輸出信號(hào)類型及輸入電源72.CPU模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓:直流24V、交流存儲(chǔ)系統(tǒng)的類型:保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:部分存儲(chǔ)區(qū)可定義為掉電保持型。永久存儲(chǔ)器（EEPROM）存儲(chǔ)卡：移動(dòng)存儲(chǔ)器，是否選擇有用戶決定,

在用戶程序的控制將指定值寫入存儲(chǔ)卡中，寫入次數(shù)不得超過100萬次。

3.存儲(chǔ)系統(tǒng)8存儲(chǔ)系統(tǒng)的類型:3.存儲(chǔ)系統(tǒng)8圖4-3下載程序到S7-200下載用戶程序：9圖4-3下載程序到S7-200下載用戶程序：9上載用戶程序：圖4-4上載程序10上載用戶程序：圖4-4上載程序10定義掉電保持存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù):一次最多可以定義六個(gè)掉電保持區(qū).可定義掉電保持的存儲(chǔ)單元:V、M、T、C掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)圖4-5掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)511定義掉電保持存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù):一次最多可以定義六個(gè)掉電保持區(qū).掉開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)圖4-6開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)12開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)圖4-6開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)124.2.3I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展擴(kuò)展模塊設(shè)備連接最大I/O配置的預(yù)算I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址134.2.3I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展擴(kuò)展模塊131.擴(kuò)展模塊

擴(kuò)展模塊包括數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊和特殊功能擴(kuò)展模塊。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的類型：輸入擴(kuò)展模塊EM221：8點(diǎn)和16點(diǎn)DC，8點(diǎn)AC輸出擴(kuò)展模塊EM222：8點(diǎn)DC、4點(diǎn)DC（5A）、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)和4點(diǎn)繼電器輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223：DC輸入/DC輸出4點(diǎn)、8點(diǎn)、16點(diǎn)三種DC輸入/繼電器輸出4點(diǎn)、8點(diǎn)、16點(diǎn)三種模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：4AI、2路熱電阻輸入、4路熱電偶輸入模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：2AQ模擬量輸入/模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM235：4AI/1AQ（占2路輸出地址）特殊功能擴(kuò)展模塊的類型：調(diào)制解調(diào)器模塊EM241定位模塊EM253PROFIBUS-DP模塊EM277以太網(wǎng)模塊CP243-1AS-i接口模塊CP243-2SIWAREXMS承重模塊141.擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊包括數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊和特殊功能擴(kuò)2.設(shè)備連接圖4-7I/O擴(kuò)展示意圖152.設(shè)備連接圖4-7I/O擴(kuò)展示意圖153.最大I/O配置的預(yù)算

影響最大I/O配置的主要因素：映像寄存器數(shù)量、CPU的供電能力、模塊電流等。（1）映像寄存器數(shù)量CPU22X輸入/輸出映像寄存器共有256個(gè)。（2）各CPU所能提供的最大5VDC、24VDC電的電流值見下表4.3表4.3163.最大I/O配置的預(yù)算影響最大I/O配置的主要因素：映（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表4.4所示。

表4.4擴(kuò)展模塊所消耗的5VDC電流值17（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC?映像寄存器的數(shù)量

擴(kuò)展后I/O的總點(diǎn)數(shù)不能大于輸入和輸出映像寄存器的數(shù)量。

?

CPU的供電能力

同一PLC系統(tǒng)中所有擴(kuò)展模塊所消耗的電流總和不得超過CPU所能提供的電流值。

不同型號(hào)的CPU提供5VDC和24VDC電源的容量不同。最大I/O配制的預(yù)算原則:18?映像寄存器的數(shù)量

擴(kuò)展后I/O的總點(diǎn)數(shù)不能大于輸入和輸

1、編址前首先在主機(jī)的右端與擴(kuò)展模塊依次連接好,連接順序自己決定。連接方法有兩種，水平連接時(shí)主機(jī)在最左邊，垂直連接主機(jī)在最下邊。2、編址的方法：（1）主機(jī)I/O的編址；主機(jī)I/O的編址是固定的。

PLC控制系統(tǒng)的編址19

1、編址前首先在主機(jī)的右端與擴(kuò)展模塊依次連接好,連接

（2）擴(kuò)展模塊編址：

擴(kuò)展模塊的編址原則：①同類型的輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址。②對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的長(zhǎng)度單位為8位1個(gè)字節(jié)，本模塊高位未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈中后續(xù)的同類型的模塊。③對(duì)于模擬量，輸入/輸出以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式分配空間。本模塊中未用位的通道地址不能被后續(xù)的同類模塊繼續(xù)使用，后續(xù)地址的編排須重新從一個(gè)新的連續(xù)字節(jié)開始。PLC控制系統(tǒng)的編址20

（2）擴(kuò)展模塊編址：PLC控制系統(tǒng)的編址20

主機(jī)CPU224模塊EM221DI8DC24V模塊EM222DO8DC24V模塊EM235AI4/AQ1模塊EM223DI4/DO4模塊EM235AI4/AQ1例如：某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。

01234編址舉例：①連接模塊②分配地址21

主機(jī)模塊模塊模塊模塊例如：某一控制系統(tǒng)選用CPU224主機(jī)及各模塊編址主機(jī)I/O模塊0I/O模塊1I/O模塊2I/O模塊3I/O模塊4I/OI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5I1.6Q1.6I1.7Q1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7AIW0AQW0AIW2AQW2AIW4AIW6I3.0Q3.0I3.1Q3.1I3.2Q3.2I3.3Q3.3I3.4Q3.4I3.5Q3.5I3.6Q3.6I3.7Q3.7AIW8AQW4AIW10AQW6AIW12AIW1422主機(jī)及各模塊編址主機(jī)I/O模塊0I/O模塊1I/O模塊2I

4.3.1軟元件（軟繼電器）

軟元件：PLC內(nèi)部具有一定功能的存儲(chǔ)單元。

軟元件的組成：由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)單元組成。軟元件的特點(diǎn)：（1）軟元件看不見，摸不著，也不存在物理性的觸點(diǎn)；（2）每個(gè)軟元件可提供無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，即它們的觸點(diǎn)可以無限次的使用；（3）體積小、功耗低、壽命長(zhǎng)。

軟元件地址：區(qū)域標(biāo)識(shí)符+區(qū)域內(nèi)地址不同區(qū)域內(nèi)的軟元件用不同的字母表示這就是區(qū)域標(biāo)識(shí)符。

4.3內(nèi)部資源234.3.1軟元件（軟繼電器）4.3內(nèi)部資源23S7-200軟元件列表(12個(gè))輸入繼電器I變量存儲(chǔ)器V輸出繼電器Q局部變量存儲(chǔ)器L通用輔助繼電器M順序控制繼電器S特殊繼電器SM模擬量輸入/輸映像寄存器AI、AQ定時(shí)器T高速計(jì)數(shù)器HC計(jì)數(shù)器C累加器ACPLC用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器編程資源4.3.2軟元件介紹24S7-200軟元件列表(12個(gè))輸入繼電器I變量存儲(chǔ)器V輸出輸入繼電器的組成：由輸入電路和輸入映像寄存器組成。一個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器中某一字節(jié)的某一位。輸入繼電器的作用：接收外部的開關(guān)信號(hào)。用戶設(shè)備上的所有控制信號(hào)都接到PLC的輸入端子上。PLC的一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，當(dāng)外部所接的開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入繼電器的尋址方式：

I字節(jié).位工作：輸入點(diǎn)的外部輸入開關(guān)狀態(tài)通過輸入接口電路存到輸入狀態(tài)暫存器中，經(jīng)過PLC的輸入采樣,把輸入狀態(tài)暫存器中輸入開關(guān)的狀態(tài)存入輸入狀態(tài)映像存儲(chǔ)器中。一、輸入繼電器I（InputRelay）25輸入繼電器的組成：由輸入電路和輸入映像寄存器組成。一個(gè)輸入繼注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號(hào)。外部輸入開關(guān)只能直接控制輸入繼電器和它的觸點(diǎn),不能直接控制其他的繼電器。尋址：每個(gè)區(qū)域都有不同的標(biāo)號(hào)，同類別下繼電器的尋址由同一標(biāo)號(hào)下不同的數(shù)字序號(hào)來區(qū)分。使用輸入繼電器的注意事項(xiàng)26注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程序控制輸出繼電器的組成：由輸出電路和輸出映像寄存器組成。輸出繼電器的作用：PLC通過輸出繼電器向外部負(fù)載發(fā)出控制命令。PLC的每一個(gè)輸出端子都與一個(gè)輸出繼電器相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器的編址方式：Q字節(jié).位工作：PLC運(yùn)行時(shí)，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運(yùn)算的結(jié)果就存入到相應(yīng)的一位存儲(chǔ)器中。其中需要控制輸出開關(guān)的運(yùn)算結(jié)果存到輸出映像存儲(chǔ)器中。這個(gè)輸出映像存儲(chǔ)器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個(gè)輸出繼電器。

二、輸出繼電器Q（Output

Relay）27輸出繼電器的組成：由輸出電路和輸出映像寄存器組成。二、輸出繼輸入輸出繼電器的示意圖28輸入輸出繼電器的示意圖28三、通用輔助繼電器M(AuxiliaryRelay)

通用輔助繼電器（M）：也是一位存儲(chǔ)器，但是它不與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)，也不與輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，它用來存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的中間變量，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)：在梯形圖上的圖形符號(hào)與I/O繼電器相同，只是標(biāo)號(hào)字母名稱不同。通用輔助繼電器的線圈和觸點(diǎn)的關(guān)系和輸出繼電器的一樣，但只有內(nèi)部觸點(diǎn)，不對(duì)應(yīng)外部觸點(diǎn)。它的內(nèi)部觸點(diǎn)也是無限多個(gè)。注意：從存儲(chǔ)器的角度看，通用輔助繼電器是一個(gè)暫存運(yùn)算數(shù)據(jù)的一位存儲(chǔ)器，它的名稱標(biāo)號(hào)是這個(gè)存儲(chǔ)單元的地址。

29三、通用輔助繼電器M(AuxiliaryRelay)通用通用輔助繼電器應(yīng)用實(shí)例使用通用輔助繼電器注意事項(xiàng)：通用輔助繼電器不直接接受輸入信號(hào)，它的觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。沒有與之對(duì)應(yīng)的輸入和輸出端子。它的常開和常閉觸點(diǎn)可無數(shù)次使用。30通用輔助繼電器應(yīng)用實(shí)例使用通用輔助繼電器注意事項(xiàng)：30

特殊繼電器（SM）：具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息的存儲(chǔ)單元。

特殊繼電器的作用：用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息，利用這些信息實(shí)現(xiàn)一定的控制作用。用戶也可以通過設(shè)置某些特殊繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某些功能，特殊繼電器分只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)。特殊繼電器的數(shù)量：

CPU221SM0.0~SM179.7CPU222SM0.0~SM299.7CPU224SM0.0~SM549.CPU226SM0.0~SM549.7四、特殊繼電器SM（SpecialMemory）31特殊繼電器（SM）：具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)

例如：SM0.0PLC運(yùn)行時(shí)SM0.0始終為“1”SM0.1PLC首次掃描SM0.1ON一個(gè)掃描周期SM0.2當(dāng)RAM存儲(chǔ)器中保存數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2ON一個(gè)周期。SM0.4該位提供了一個(gè)周期為一分鐘、占空比為0.5的時(shí)鐘SM1.3兩數(shù)相除,除數(shù)為零時(shí)置“1”SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)都是可讀可寫的。32

例如：SM0.0PLC運(yùn)行時(shí)SM0.0始終為“1”32

作用：用來存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果數(shù)據(jù)，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序和程序有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。變量寄存器的數(shù)量：S7-200CPU221V0.0~V2047.7S7-200CPU222V0.0~V2047.7S7-200CPU224V0.0~V5119.7S7-200CPU226V0.0~V5119.7五、變量寄存器V（VariableMemory）33

作用：用來存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果數(shù)據(jù)，也可以使用

局部變量存儲(chǔ)器—臨時(shí)存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)局部變量局部變量存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器的區(qū)別：全局變量存儲(chǔ)器全局有效，而局部變量存儲(chǔ)器局部有效。全局有效是指同一個(gè)變量存儲(chǔ)器可以被任何程序（包括主程序、子程序、中斷程序）訪問；而局部有效是指變量只和特定的程序有關(guān)。局部變量存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù)：64個(gè)字節(jié)

六、局部變量存儲(chǔ)器L（LocalVariableMemory）34

局部變量存儲(chǔ)器—臨時(shí)存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)局部變量六、局部

順序控制繼電器也叫狀態(tài)元件是功能圖編程所用的重要元件，與順序狀態(tài)指令結(jié)合使用。LSCR順序狀態(tài)開始SCRT順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移SCRE順序狀態(tài)結(jié)束七、順序控制繼電器S（SequenceRelay）35

七、順序控制繼電器S（SequenceRelay）3八、計(jì)數(shù)器C(Counter)計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)輸入脈沖上升沿的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器類型：增計(jì)數(shù)器CU（CountUp）增減計(jì)數(shù)器CUDCountUp/Down）減計(jì)數(shù)CD（CountDown）每個(gè)計(jì)數(shù)器所占的存儲(chǔ)單元為:當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)值（計(jì)數(shù)部分）位：按當(dāng)前值與設(shè)定值比較置位或復(fù)位。（觸點(diǎn)）計(jì)數(shù)器的編址方式：區(qū)域標(biāo)識(shí)符C+計(jì)數(shù)器編號(hào)

36八、計(jì)數(shù)器C(Counter)計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)輸入脈沖上升

S7—200CPU提供了256個(gè)定時(shí)器作用：累計(jì)時(shí)間增量定時(shí)器類型：接通延時(shí)定時(shí)器TON（On-DelayTimer）記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（Retentive-On-DelayTimer）斷開延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-DelayTimer）定時(shí)器的分辨率：1ms、10ms、100ms定時(shí)器存儲(chǔ)單元:當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間增量（計(jì)時(shí)部分---計(jì)數(shù)部分）位：按當(dāng)前值與設(shè)定值的比較結(jié)果置位或復(fù)位。（觸點(diǎn)）定時(shí)器的編址方式：區(qū)域標(biāo)識(shí)符T+定時(shí)器編號(hào)

九、定時(shí)器T(Timer)37

S7—200CPU提供了256個(gè)定時(shí)器九、定時(shí)器T(T

1、模擬量輸入映像寄存器（AnalogInput）：PLC通過模擬量輸入電路實(shí)現(xiàn)A/D之間的轉(zhuǎn)化，即將輸入的模擬量轉(zhuǎn)化成1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器存儲(chǔ)這些數(shù)字量。模擬量輸入映像寄存器的編址方式：AIW[起始字節(jié)地址]：其中AI—區(qū)域標(biāo)識(shí)符、W—數(shù)字長(zhǎng)度例如：AIW0AIW4AIW8注：起始字節(jié)必須是偶數(shù)字節(jié)。模擬量輸入映像寄存器只能進(jìn)行讀取操作.

十、模擬量輸入映像寄存器AI、模擬量輸出映像寄存器AQ38

1、模擬量輸入映像寄存器（AnalogInput）：

2、模擬量輸出映像寄存器（AnalogOutput）：PLC通過模擬量輸出電路實(shí)現(xiàn)D/A之間的轉(zhuǎn)化，即將1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量，通過模擬量輸出電路將這數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換成模擬量。模擬量輸出映像寄存器的編址方式：AQW[起始字節(jié)地址]：其中AQ—區(qū)域標(biāo)識(shí)符、W—數(shù)字長(zhǎng)度例如：AQW0AQW4AQW8注：起始字節(jié)必須是偶數(shù)字節(jié)。模擬量輸出映像寄存器只能進(jìn)行寫入操作。十、模擬量輸入映像寄存器、模擬量輸出映像寄存器39

2、模擬量輸出映像寄存器（AnalogOutput）

高速計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器編址方式：HC+[高速計(jì)數(shù)器編號(hào)]其中HC為高速計(jì)數(shù)器名稱S7-200CPU221、CPU222共有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器分別為：HC0、HC3、HC4、HC5S7-200CPU224、CPU226共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器分別為：HC0、HC1、HC2、HC3、HC4、HC5注：高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)32位的有符號(hào)的整數(shù)，是只讀數(shù)據(jù)。十一、高速計(jì)數(shù)器HC（Hight-speedCounter）40

高速計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。十一

累加器：是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器累加器的編址方式：AC[累加器編號(hào)]S7-200累加器的數(shù)量：共有4個(gè)分別為：AC0、AC1、AC2、AC3，每個(gè)累加器共有32位。從累加器中讀或?qū)懭肜奂悠鞯臄?shù)字長(zhǎng)度：字節(jié)、字、雙字，被操作的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于訪問累加器時(shí)所用的指令。例如：

十二、累加器AC（Accumulator）41

累加器：是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器十二、累加器AC（Ac4.4尋址方式

直接尋址：直接指出元件名稱和存儲(chǔ)單元的地址（1）編址格式按位尋址的格式為：Ax.y特殊元件的尋址:直接指出區(qū)域標(biāo)識(shí)符和它的編號(hào)。字節(jié)、字、雙字尋址格式為：ATxA:元件名稱T:數(shù)據(jù)類型X:字節(jié)地址Y:位地址424.4尋址方式直接尋址：直接指出元件名稱和存儲(chǔ)單元的1）按位尋址的格式為：Ax.yA：元件名稱X：字節(jié)地址y：字節(jié)內(nèi)的位地址圖4.8位尋址格式431）按位尋址的格式為：Ax.y圖4.8位尋址格式43

2）按字節(jié)、字或雙字的尋址格式：直接指出元件名稱、數(shù)字類型和存儲(chǔ)區(qū)域的首字節(jié)地址。

ATxA：元件名稱T：數(shù)據(jù)類型X：首字節(jié)地址

例如:VB100VW100（即訪問VB100和VB101兩個(gè)字節(jié)，其中VB100為最高有效字節(jié)，VB101為最低有效字節(jié)。）VD100（即訪問VB100、VB101、VB102和VB103四個(gè)字節(jié)其中VB100為最高有效字節(jié)，VB103為最低效字節(jié)））3）特殊器件的尋址格式:直接指出元件名稱和編號(hào)

AxA：元件名稱X：元件編號(hào)

44

2）按字節(jié)、字或雙字的尋址格式：直接指出元件名稱、數(shù)字4.4尋址方式（續(xù)）

表4.4S7-200PLC元件名稱及直接編址格式454.4尋址方式（續(xù)）表4.4S7-200PLC元件名習(xí)題與思考題4-1.PLC有哪些編程資源？4-2.PLC梯形圖要素？46習(xí)題與思考題4-1.PLC有哪些編程資源？46講解內(nèi)容：第四章S7-200PLC的基礎(chǔ)知識(shí)4.1概述4.2硬件系統(tǒng)成4.3內(nèi)部資源

4.4尋址方式4.5指令系統(tǒng)4.6程序結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)PLC控制器的基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)掌握：S7-200PLC硬件組成、系統(tǒng)擴(kuò)展、內(nèi)部資源、尋址方式、編程語言和程序結(jié)構(gòu)。現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)第四章

47講解內(nèi)容：現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)第四章14.1概述德國(guó)西門子公司生產(chǎn)S系列PLC的發(fā)展概況:

第一代可編程序控制器:S3系列第二代可編程序控制器:S5系列第三代可編程序控制器:S7系列德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7系列PLC的產(chǎn)品類型：S7—200系列（小型機(jī)）S7—300系列（中型機(jī)）S7—400系列（大型機(jī)）

484.1概述德國(guó)西門子公司生產(chǎn)S系列PLC的發(fā)展概況:德國(guó)從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU21X，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224、CPU224XP和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。S7-200系列小型的發(fā)展概況49從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型4.2.1硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成

4.2S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)圖4-1S7-200PLC系統(tǒng)組成504.2.1硬件系統(tǒng)的基本構(gòu)成4.2S7-200系列P（1）主機(jī)模塊—CPU模塊（基本單元）主機(jī)模塊的組成：CPU、基本輸入/輸出點(diǎn)、電源。主機(jī)模塊可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。

（2）擴(kuò)展單元（I/O接口電路）就是各種類型的輸入/輸出模塊。例如：數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊。（3）特殊功能模塊

是完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝置。例如：PID模塊、定位控制模塊等。擴(kuò)展單元和特殊功能模塊不能單獨(dú)完成一定的控制任必須和主機(jī)一起使用。（4）人機(jī)界面：例如：編程器、文本顯示器、操作員面板、觸摸屏等。（5）軟件：編程軟件STEP7-Micro/WIN，人機(jī)界面的組態(tài)軟件ProTool、WinCC。51（1）主機(jī)模塊—CPU模塊（基本單元）54.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

主機(jī)模塊SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU塊）的外形如圖4.2所示：圖4.2S7-200系列主機(jī)外形圖524.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)主機(jī)模塊圖4.2S7-202.CPU模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓:直流24V、交流220V輸出方式：晶體管（DC）、繼電器輸出（DC/AC）高速計(jì)數(shù)：捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖，輸入脈沖頻率可達(dá)200kHz(CPU224XP)。脈沖輸出：2路最大可達(dá)100kHz（CPU224XP）高頻脈沖輸出。集成模擬電位器：利用模擬電位器可以改變相應(yīng)存儲(chǔ)器中的值。實(shí)時(shí)時(shí)鐘：對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器的運(yùn)行時(shí)間等。表4.1輸入、輸出信號(hào)類型及輸入電源532.CPU模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓:直流24V、交流存儲(chǔ)系統(tǒng)的類型:保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:部分存儲(chǔ)區(qū)可定義為掉電保持型。永久存儲(chǔ)器（EEPROM）存儲(chǔ)卡：移動(dòng)存儲(chǔ)器，是否選擇有用戶決定,

在用戶程序的控制將指定值寫入存儲(chǔ)卡中，寫入次數(shù)不得超過100萬次。

3.存儲(chǔ)系統(tǒng)54存儲(chǔ)系統(tǒng)的類型:3.存儲(chǔ)系統(tǒng)8圖4-3下載程序到S7-200下載用戶程序：55圖4-3下載程序到S7-200下載用戶程序：9上載用戶程序：圖4-4上載程序56上載用戶程序：圖4-4上載程序10定義掉電保持存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù):一次最多可以定義六個(gè)掉電保持區(qū).可定義掉電保持的存儲(chǔ)單元:V、M、T、C掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)圖4-5掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)557定義掉電保持存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù):一次最多可以定義六個(gè)掉電保持區(qū).掉開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)圖4-6開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)58開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)圖4-6開機(jī)后數(shù)據(jù)的恢復(fù)124.2.3I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展擴(kuò)展模塊設(shè)備連接最大I/O配置的預(yù)算I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址594.2.3I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展擴(kuò)展模塊131.擴(kuò)展模塊

擴(kuò)展模塊包括數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊和特殊功能擴(kuò)展模塊。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的類型：輸入擴(kuò)展模塊EM221：8點(diǎn)和16點(diǎn)DC，8點(diǎn)AC輸出擴(kuò)展模塊EM222：8點(diǎn)DC、4點(diǎn)DC（5A）、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)和4點(diǎn)繼電器輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223：DC輸入/DC輸出4點(diǎn)、8點(diǎn)、16點(diǎn)三種DC輸入/繼電器輸出4點(diǎn)、8點(diǎn)、16點(diǎn)三種模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：4AI、2路熱電阻輸入、4路熱電偶輸入模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：2AQ模擬量輸入/模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM235：4AI/1AQ（占2路輸出地址）特殊功能擴(kuò)展模塊的類型：調(diào)制解調(diào)器模塊EM241定位模塊EM253PROFIBUS-DP模塊EM277以太網(wǎng)模塊CP243-1AS-i接口模塊CP243-2SIWAREXMS承重模塊601.擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊包括數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊和特殊功能擴(kuò)2.設(shè)備連接圖4-7I/O擴(kuò)展示意圖612.設(shè)備連接圖4-7I/O擴(kuò)展示意圖153.最大I/O配置的預(yù)算

影響最大I/O配置的主要因素：映像寄存器數(shù)量、CPU的供電能力、模塊電流等。（1）映像寄存器數(shù)量CPU22X輸入/輸出映像寄存器共有256個(gè)。（2）各CPU所能提供的最大5VDC、24VDC電的電流值見下表4.3表4.3623.最大I/O配置的預(yù)算影響最大I/O配置的主要因素：映（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表4.4所示。

表4.4擴(kuò)展模塊所消耗的5VDC電流值63（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC?映像寄存器的數(shù)量

擴(kuò)展后I/O的總點(diǎn)數(shù)不能大于輸入和輸出映像寄存器的數(shù)量。

?

CPU的供電能力

同一PLC系統(tǒng)中所有擴(kuò)展模塊所消耗的電流總和不得超過CPU所能提供的電流值。

不同型號(hào)的CPU提供5VDC和24VDC電源的容量不同。最大I/O配制的預(yù)算原則:64?映像寄存器的數(shù)量

擴(kuò)展后I/O的總點(diǎn)數(shù)不能大于輸入和輸

1、編址前首先在主機(jī)的右端與擴(kuò)展模塊依次連接好,連接順序自己決定。連接方法有兩種，水平連接時(shí)主機(jī)在最左邊，垂直連接主機(jī)在最下邊。2、編址的方法：（1）主機(jī)I/O的編址；主機(jī)I/O的編址是固定的。

PLC控制系統(tǒng)的編址65

1、編址前首先在主機(jī)的右端與擴(kuò)展模塊依次連接好,連接

（2）擴(kuò)展模塊編址：

擴(kuò)展模塊的編址原則：①同類型的輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址。②對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的長(zhǎng)度單位為8位1個(gè)字節(jié)，本模塊高位未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈中后續(xù)的同類型的模塊。③對(duì)于模擬量，輸入/輸出以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式分配空間。本模塊中未用位的通道地址不能被后續(xù)的同類模塊繼續(xù)使用，后續(xù)地址的編排須重新從一個(gè)新的連續(xù)字節(jié)開始。PLC控制系統(tǒng)的編址66

（2）擴(kuò)展模塊編址：PLC控制系統(tǒng)的編址20

主機(jī)CPU224模塊EM221DI8DC24V模塊EM222DO8DC24V模塊EM235AI4/AQ1模塊EM223DI4/DO4模塊EM235AI4/AQ1例如：某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。

01234編址舉例：①連接模塊②分配地址67

主機(jī)模塊模塊模塊模塊例如：某一控制系統(tǒng)選用CPU224主機(jī)及各模塊編址主機(jī)I/O模塊0I/O模塊1I/O模塊2I/O模塊3I/O模塊4I/OI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5I1.6Q1.6I1.7Q1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7AIW0AQW0AIW2AQW2AIW4AIW6I3.0Q3.0I3.1Q3.1I3.2Q3.2I3.3Q3.3I3.4Q3.4I3.5Q3.5I3.6Q3.6I3.7Q3.7AIW8AQW4AIW10AQW6AIW12AIW1468主機(jī)及各模塊編址主機(jī)I/O模塊0I/O模塊1I/O模塊2I

4.3.1軟元件（軟繼電器）

軟元件：PLC內(nèi)部具有一定功能的存儲(chǔ)單元。

軟元件的組成：由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)單元組成。軟元件的特點(diǎn)：（1）軟元件看不見，摸不著，也不存在物理性的觸點(diǎn)；（2）每個(gè)軟元件可提供無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，即它們的觸點(diǎn)可以無限次的使用；（3）體積小、功耗低、壽命長(zhǎng)。

軟元件地址：區(qū)域標(biāo)識(shí)符+區(qū)域內(nèi)地址不同區(qū)域內(nèi)的軟元件用不同的字母表示這就是區(qū)域標(biāo)識(shí)符。

4.3內(nèi)部資源694.3.1軟元件（軟繼電器）4.3內(nèi)部資源23S7-200軟元件列表(12個(gè))輸入繼電器I變量存儲(chǔ)器V輸出繼電器Q局部變量存儲(chǔ)器L通用輔助繼電器M順序控制繼電器S特殊繼電器SM模擬量輸入/輸映像寄存器AI、AQ定時(shí)器T高速計(jì)數(shù)器HC計(jì)數(shù)器C累加器ACPLC用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器編程資源4.3.2軟元件介紹70S7-200軟元件列表(12個(gè))輸入繼電器I變量存儲(chǔ)器V輸出輸入繼電器的組成：由輸入電路和輸入映像寄存器組成。一個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器中某一字節(jié)的某一位。輸入繼電器的作用：接收外部的開關(guān)信號(hào)。用戶設(shè)備上的所有控制信號(hào)都接到PLC的輸入端子上。PLC的一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，當(dāng)外部所接的開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入繼電器的尋址方式：

I字節(jié).位工作：輸入點(diǎn)的外部輸入開關(guān)狀態(tài)通過輸入接口電路存到輸入狀態(tài)暫存器中，經(jīng)過PLC的輸入采樣,把輸入狀態(tài)暫存器中輸入開關(guān)的狀態(tài)存入輸入狀態(tài)映像存儲(chǔ)器中。一、輸入繼電器I（InputRelay）71輸入繼電器的組成：由輸入電路和輸入映像寄存器組成。一個(gè)輸入繼注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號(hào)。外部輸入開關(guān)只能直接控制輸入繼電器和它的觸點(diǎn),不能直接控制其他的繼電器。尋址：每個(gè)區(qū)域都有不同的標(biāo)號(hào)，同類別下繼電器的尋址由同一標(biāo)號(hào)下不同的數(shù)字序號(hào)來區(qū)分。使用輸入繼電器的注意事項(xiàng)72注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程序控制輸出繼電器的組成：由輸出電路和輸出映像寄存器組成。輸出繼電器的作用：PLC通過輸出繼電器向外部負(fù)載發(fā)出控制命令。PLC的每一個(gè)輸出端子都與一個(gè)輸出繼電器相對(duì)應(yīng)。輸出繼電器的編址方式：Q字節(jié).位工作：PLC運(yùn)行時(shí)，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運(yùn)算的結(jié)果就存入到相應(yīng)的一位存儲(chǔ)器中。其中需要控制輸出開關(guān)的運(yùn)算結(jié)果存到輸出映像存儲(chǔ)器中。這個(gè)輸出映像存儲(chǔ)器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個(gè)輸出繼電器。

二、輸出繼電器Q（Output

Relay）73輸出繼電器的組成：由輸出電路和輸出映像寄存器組成。二、輸出繼輸入輸出繼電器的示意圖74輸入輸出繼電器的示意圖28三、通用輔助繼電器M(AuxiliaryRelay)

通用輔助繼電器（M）：也是一位存儲(chǔ)器，但是它不與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)，也不與輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，它用來存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的中間變量，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)：在梯形圖上的圖形符號(hào)與I/O繼電器相同，只是標(biāo)號(hào)字母名稱不同。通用輔助繼電器的線圈和觸點(diǎn)的關(guān)系和輸出繼電器的一樣，但只有內(nèi)部觸點(diǎn)，不對(duì)應(yīng)外部觸點(diǎn)。它的內(nèi)部觸點(diǎn)也是無限多個(gè)。注意：從存儲(chǔ)器的角度看，通用輔助繼電器是一個(gè)暫存運(yùn)算數(shù)據(jù)的一位存儲(chǔ)器，它的名稱標(biāo)號(hào)是這個(gè)存儲(chǔ)單元的地址。

75三、通用輔助繼電器M(AuxiliaryRelay)通用通用輔助繼電器應(yīng)用實(shí)例使用通用輔助繼電器注意事項(xiàng)：通用輔助繼電器不直接接受輸入信號(hào)，它的觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。沒有與之對(duì)應(yīng)的輸入和輸出端子。它的常開和常閉觸點(diǎn)可無數(shù)次使用。76通用輔助繼電器應(yīng)用實(shí)例使用通用輔助繼電器注意事項(xiàng)：30

特殊繼電器（SM）：具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息的存儲(chǔ)單元。

特殊繼電器的作用：用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對(duì)象之間的信息，利用這些信息實(shí)現(xiàn)一定的控制作用。用戶也可以通過設(shè)置某些特殊繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某些功能，特殊繼電器分只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)。特殊繼電器的數(shù)量：

CPU221SM0.0~SM179.7CPU222SM0.0~SM299.7CPU224SM0.0~SM549.CPU226SM0.0~SM549.7四、特殊繼電器SM（SpecialMemory）77特殊繼電器（SM）：具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)

例如：SM0.0PLC運(yùn)行時(shí)SM0.0始終為“1”SM0.1PLC首次掃描SM0.1ON一個(gè)掃描周期SM0.2當(dāng)RAM存儲(chǔ)器中保存數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2ON一個(gè)周期。SM0.4該位提供了一個(gè)周期為一分鐘、占空比為0.5的時(shí)鐘SM1.3兩數(shù)相除,除數(shù)為零時(shí)置“1”SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)都是可讀可寫的。78

例如：SM0.0PLC運(yùn)行時(shí)SM0.0始終為“1”32

作用：用來存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果數(shù)據(jù)，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序和程序有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。變量寄存器的數(shù)量：S7-200CPU221V0.0~V2047.7S7-200CPU222V0.0~V2047.7S7-200CPU224V0.0~V5119.7S7-200CPU226V0.0~V5119.7五、變量寄存器V（VariableMemory）79

作用：用來存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果數(shù)據(jù)，也可以使用

局部變量存儲(chǔ)器—臨時(shí)存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)局部變量局部變量存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器的區(qū)別：全局變量存儲(chǔ)器全局有效，而局部變量存儲(chǔ)器局部有效。全局有效是指同一個(gè)變量存儲(chǔ)器可以被任何程序（包括主程序、子程序、中斷程序）訪問；而局部有效是指變量只和特定的程序有關(guān)。局部變量存儲(chǔ)器的個(gè)數(shù)：64個(gè)字節(jié)

六、局部變量存儲(chǔ)器L（LocalVariableMemory）80

局部變量存儲(chǔ)器—臨時(shí)存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)局部變量六、局部

順序控制繼電器也叫狀態(tài)元件是功能圖編程所用的重要元件，與順序狀態(tài)指令結(jié)合使用。LSCR順序狀態(tài)開始SCRT順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移SCRE順序狀態(tài)結(jié)束七、順序控制繼電器S（SequenceRelay）81

七、順序控制繼電器S（SequenceRelay）3八、計(jì)數(shù)器C(Counter)計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)輸入脈沖上升沿的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器類型：增計(jì)數(shù)器CU（CountUp）增減計(jì)數(shù)器CUDCountUp/Down）減計(jì)數(shù)CD（CountDown）每個(gè)計(jì)數(shù)器所占的存儲(chǔ)單元為:當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)值（計(jì)數(shù)部分）位：按當(dāng)前值與設(shè)定值比較置位或復(fù)位。（觸點(diǎn)）計(jì)數(shù)器的編址方式：區(qū)域標(biāo)識(shí)符C+計(jì)數(shù)器編號(hào)

82八、計(jì)數(shù)器C(Counter)計(jì)數(shù)器：用來累計(jì)輸入脈沖上升

S7—200CPU提供了256個(gè)定時(shí)器作用：累計(jì)時(shí)間增量定時(shí)器類型：接通延時(shí)定時(shí)器TON（On-DelayTimer）記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（Retentive-On-DelayTimer）斷開延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-DelayTimer）定時(shí)器的分辨率：1ms、10ms、100ms定時(shí)器存儲(chǔ)單元:當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間增量（計(jì)時(shí)部分---計(jì)數(shù)部分）位：按當(dāng)前值與設(shè)定值的比較結(jié)果置位或復(fù)位。（觸點(diǎn)）定時(shí)器的編址方式：區(qū)域標(biāo)識(shí)符T+定時(shí)器編號(hào)