測量培訓-全站儀

全站儀全站儀的結(jié)構(gòu)介紹測角、測距、測坐標原理全站儀在控制、勘測、施工放樣中應(yīng)用全站站儀儀的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)介介紹紹電子子全全站站儀儀概概述述為何何稱稱為為““全全站站儀儀””？？一次次安安置置儀儀器器，，可可以以完完成成該該測測站站上上的的所所有有測測量量(測角角度度、、測測距距離離、、測測高高差差)工作作，，故故被被稱稱為為““全全站站儀儀””。。全站站儀儀組組成成：：光電電測測距距儀儀電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀數(shù)據(jù)據(jù)處處理理系系統(tǒng)統(tǒng)全站站儀儀結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理測角角部部分分CPU測距距部部分分I/O電源源接口口鍵盤盤顯示示屏屏全站站儀儀各各組組成成部部分分的的功功能能：：光電電測測距距儀儀：用用紅紅外外光光源源測測定定到到目目標標點點的的斜斜距距。。電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀：測測定定水水平平角角、、豎豎直直角角、、并并設(shè)設(shè)置置方方位位角角。。數(shù)據(jù)據(jù)處處理理系系統(tǒng)統(tǒng)：CPU：接受受輸輸入入指指令令，，分分配配各各種種觀觀測測作作業(yè)，，進進行行測測量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的運運算算。。I/O：鍵盤盤、、顯顯示示器器、、接接口口。。電源源：：供供電電和和照照明明。。電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀測測角角原原理理結(jié)構(gòu)構(gòu)與與光光學學經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀相相似似，，測測角角方方法法也也基基本本相相同同。。不同同的的讀讀數(shù)數(shù)系系統(tǒng)統(tǒng)：：光學學經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀：：對對光光學學度度盤盤目目視視讀讀數(shù)數(shù)。。電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀：：光光電電掃掃描描，，自自動動顯顯示示。。測角角原原理理：：編編碼碼度度盤盤，，光光柵柵度度盤盤，，格格區(qū)區(qū)式式度度盤盤測距距儀儀測測距距原原理理測出出的的可可能能是是斜斜距距，，還還要要加加三三項項改改正正：：棱棱鏡鏡常常數(shù)數(shù)、、氣氣象象改改正正、、傾傾斜斜改改正正(斜距距變變平平距距)。分類類：：分分體體式式一一體體式式附屬屬設(shè)設(shè)備備：：反光光棱棱鏡鏡、、溫溫度度計計、、氣氣壓壓計計。。氣壓壓計計電子子全全站站儀儀使使用用測量量前前的的準準備備工工作作角度度測測量量距離離測測量量（（平平距距、、斜斜距距、、高高差差））三維維坐坐標標測測量量導(dǎo)線線測測量量交會會定定點點放樣樣測測量量………………………測量量前前的的準準備備工工作作裝入入電電池池安置置儀儀器器（（同同經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀））開機機水平平讀讀盤盤設(shè)設(shè)置置和和豎豎直直度度盤指指標標設(shè)設(shè)置置設(shè)置置儀儀器器參參數(shù)數(shù)等等全站站儀儀的的測測角角、、測距距、、測測坐坐標標原原理理水平平角角度度觀觀測測設(shè)置置：：L左旋旋增增大大或或者者R右旋旋增增大大,以下下以以右右旋旋增增大大為為例例單次次觀觀測測法法一一:照準準左左目目標標獲獲讀讀數(shù)數(shù)a,照準準右右目目標標獲獲讀讀數(shù)數(shù)b,獲角角度度β=b-a單次次觀觀測測法法二二:照準準左左目目標標水水平平方方向向讀讀數(shù)數(shù)置置零零,照準準右右目目標標獲獲讀讀數(shù)數(shù)b,獲角角度度β=b-0=b水平平角角度度觀觀測測盤左左、、盤盤右右觀觀測測取取平平均均值值復(fù)測測復(fù)測測操操作作:(后視視歸歸零零，，照照準準前前視視-讀數(shù)數(shù)，，lock,照準準后后視視-unlock，照照準準前前視視-讀數(shù)數(shù)，，lock…………)方位位角角設(shè)設(shè)置置(坐標標測測量量中中用用)距離離測測量量（（平平距距、、斜斜距距、、高高差差））1、測測距距參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置(溫度度,大氣氣壓壓,棱鏡鏡常常數(shù)數(shù),測距距模模式式)2、回回光光信信號號的的檢檢驗驗3、距距離離測測量量坐標標測測量量：1、設(shè)設(shè)置置對對應(yīng)應(yīng)測測距距參參數(shù)數(shù)(大氣氣壓壓、、溫溫度度、、濕濕度度、、棱棱鏡鏡常常數(shù)數(shù)、、測距距模模式式)，2、檢檢測測回回光光信信號號3、觀觀測測（（或或放放樣樣））出出準準確確的的坐坐標標。。全站站儀儀測測坐坐標標原原理理已知知點點O(Xo,Yo),A(XA,YA),未知點B。利用全全站儀測測坐標功功能,可測得B坐標。原原理如下下：[已知點A(XA,YA)、O(Xo,Yo),]推算OA方位角αOA[αOA、β]推算OB方位角αOB[D、αOB]計算OB坐標增量量[O(Xo,Yo)、△X、△Y]計算B點坐標1△x>0,△△y>02△x=0,△△y>=03△x=0,△△y<04△x<0,5△x>0,△△y<0已知點O(Xo,Yo),A(XA,YA),可推知兩兩點連線線OA的方位角角6△x>0,△△y=0推算前進進導(dǎo)線邊邊OB方位角根據(jù)已知知后視邊邊坐標方方位角推推算前進進導(dǎo)線邊邊的的坐標方方位角。。（適用于于測右角角）（適用于于測左角角）推算OB方位角βABo計算OB坐標增量量全站儀可可觀測得得到OB的水平距距離DOB計算B點坐標博飛DZQ22-D+電子全站站儀介紹紹角度模式式V:90°10'20"HR:120°30'41"0SETHOLDHSETP1V:90°10'20"HL:229°29'19"HD：65.342m[S]MEASS/H/VSIGP1距離模式式F1F2F3F4F2F1F3F4坐標模式式N：124.325mE：54.327mZ：29.065mMEASS/H/VSIGP1菜單模式式MENUF1：ILLUMINATIONF2：TILTCMPSSETF3：DISTSETPF1F2F3F4F4F3F2F1顯示界面面及操作作鍵MENUESCANGF2F1F3F4V:90°10'20"HR:120°30'41"

0SETHOLDHSETP1鍵名稱功能距離測量鍵,數(shù)字加一鍵測距離模式,加數(shù)ANG角度測量鍵,數(shù)字減一鍵測角度模式,減數(shù)menu目錄鍵,數(shù)字右移鍵目錄模式,右移標ESC退出鍵返回上層電源鍵接通或切斷電源F1—F4軟鍵(功能鍵)執(zhí)行對應(yīng)顯示命令坐標測量鍵,數(shù)字左移鍵坐測標模式,左移標操作鍵MENUESCANG符號含義符號含義符號含義V豎直角N北坐標m米為距離單位HR水平角(右增)E東坐標Ft英尺HL水平角(左增)Z高Ht復(fù)測水平角的和HD水平距離TR跟蹤Hm復(fù)測均值VD高差A(yù)V平均%/V豎直角、坡度SD傾斜距離SG單次△N北向放樣差值*測距正在工作CT連續(xù)△E東向放樣差值△HD水平放樣差值△Z天頂向放樣差°‘"以360°為角度單位G以400格為角度單位顯示符號號頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1OSET水平方向置零F2HOLD鎖定水平方向讀數(shù)F3HSET設(shè)置一個水平方向讀數(shù)F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1TILT設(shè)置傾斜補償開關(guān)F2REP水平角復(fù)測模式F3V/%豎直角、坡度的變換F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1D/G角度制轉(zhuǎn)換F2R/L右旋增大、左旋增大轉(zhuǎn)換F3CMPS豎直角、天頂距轉(zhuǎn)換F4P3翻閱下一頁軟鍵角度測量量頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1MEAS進行距離測量F2S/H/V設(shè)置距離顯示模式(S/H/V)F3SIG設(shè)置回光信號、音響模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1AVAG設(shè)置N次測量次數(shù)F2REC數(shù)據(jù)傳輸F3m/ft距離單位(米、英尺)F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1MODE選擇距離測量模式(精測\跟蹤測量)F2PRO應(yīng)用測量模式F3S.O選擇放樣測量模式F4P3翻閱下一頁軟鍵距離測量量模式頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1MEAS進行坐標測量F2MODE設(shè)置距離測量模式(精測、跟蹤測量)F3SIG設(shè)置回光信號、音響模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1R,HT輸入棱鏡高、儀器高F2AZM后視點設(shè)置(后視點坐標OR后視邊方位角)F3OCC輸入測站點坐標F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1AVAG設(shè)置N次測量次數(shù)F2S.O選擇坐標放樣測量模式F3m/ft距離單位(米、英尺)F4P3翻閱下一頁軟鍵坐標測量量頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1ILLUMINATION設(shè)置望遠鏡十字絲和顯示器照明F2TILTCMPSSET設(shè)置傾斜改正開關(guān)和垂直角模式F3DIST.MODE設(shè)置距離測量模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1UNIT&READING設(shè)置度量單位，設(shè)置讀數(shù)精度F2AUTOPOWERSET設(shè)置無操作定時開關(guān)F3PRISMSET設(shè)置棱鏡常數(shù)F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1INS.CONSITSET設(shè)置測距儀參數(shù)F2PRESS&TEMP設(shè)置大氣壓、溫度F3PPMSET直接設(shè)置大氣改正值F4P3翻閱下一頁軟鍵菜單模式式（按生產(chǎn)產(chǎn)商分））全站儀儀的類型型1．徠卡全全站儀2．索佳全全站儀3．南方全全站儀4．賓得全全站儀5．尼康全全站儀6．拓樸康康全站儀儀7．北京光光學儀器器廠的全全站儀8．江蘇常常州儀器器廠的全全站儀測角度的的幾個操操作界面面打開電源源開關(guān)取消傾斜斜改正水平角、、豎直角角觀測左、右旋旋增大模模式轉(zhuǎn)換換水平角讀讀數(shù)鎖定定鍵盤輸入入水平角角水平角復(fù)復(fù)測旋轉(zhuǎn)望遠遠鏡（有有的儀器器需旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)照準部部）一周周VANGLEOSETTURNTELESCOPE！打開電源源開關(guān)BOIFDZQ22－DV：90?10ˊ20”HR：0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1開機機(設(shè)置水平平豎直度盤盤)TILTSENSOR[X-ON]X:--0?00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTERV：90??10ˊ20”HR：0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1V：90??10ˊ20”HR：0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1TILTREPV/%P2TILTSENSOR[X-OFF]X:--0?00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTER測角模式式第一頁頁按F4按F１按F２按F４取消傾斜斜改正HANGLE0SET>OK?------[YES][NO]V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:99??40?54”HR：160?40ˊ20”0SETHOLDHSETP1水平角豎直角觀觀測V：90??10ˊ20”HR：0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1測角模式式第一頁頁按F1照準Ａ按按F３照準ＢV：90??10ˊ20”HR：120?30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V：90??10ˊ20”HL：239?29ˊ20”TILTREPV/%P1TILTREPV/%P2測角模式式第一頁頁按F4按F4按F２左右旋增增大模式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換D/LR/LCOMPP3F２V：90??10ˊ20”HR：120?30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V：90??10ˊ20”HＲ：120?30ˊˊ40”0SETHOLDHSETP1利用水平平螺旋置置所需度度數(shù)照準目標標按F3水平角讀數(shù)數(shù)鎖定HANGLEHOLDHR=120?30ˊˊ40”------[YES][NO]HANGLESETHR：000?00ˊ00”CLEAR--ESCENTERV：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:90??10?20”HR：70?40ˊ20”0SETHOLDHSETP1鍵盤輸入入水平方方向V：90??10ˊ20”HR：70?40ˊ20”CLEAR--ESCENTER按F3照準目標F4REP-ANGELCOUNT[00]HT:20?00ˊ25”Hｍ：0SETREPHOLDEXITV：90??10ˊ20”HR：120?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1REP-ANGELCOUNT[00]HT:120?30ˊ20”Hｍ：0SETREPHOLDEXITTILTREPV/%P1REP-ANGELCOUNT[00]HT:0?00ˊ00”Hｍ：0SETREPHOLDEXIT測角模式式第一頁頁按F4按F２照準后視按F1照準前視水平角復(fù)測REP-ANGELCOUNT[01]HT:120?30ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETRELHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[04]HT:482?01ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETREPHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[02]HT:241?00ˊ40”Hm:120?30ˊ20”0SETREPHOLDEXITF3鎖住照準后視按F２解鎖照準前視按F３重復(fù)４次水平角復(fù)測REP-ANGELCOUNT[01]Ht:120?30ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETRELHOLDEXIT測距離的幾個個操作界面設(shè)置參數(shù)大氣改正：TEMP&PRESS棱鏡常數(shù)照準被測目標標，觀察回光光信號，設(shè)置置音響模式連續(xù)測距、單次測距/N次測距精測模式/跟蹤測量模式式設(shè)置測距次數(shù)設(shè)置置全站儀的懸高測量原理理遙測懸高測量量·（需要求出不不能放置棱鏡鏡的點的高度度，可在目標標的垂線上放置棱鏡，然然后用REM程序，測出高高目標K的高程）。懸高測量原理理h1h2D1α1α2vS1懸高測量原理理全站儀照準棱棱鏡可測量的的到儀器至棱棱鏡斜距S1和豎直角α1(棱鏡的)，進而算出它它們之間的平平距D1其高差h1，上抬望遠鏡鏡又可測得未未知點K的豎直角α2，利用α2和D1可求得三角形形的直角邊h2，用此直角邊邊h2減去或加上h1,得到K距離棱鏡的高高差，用此高高差加上棱鏡鏡高v即得K距地面的凈空空高度。懸高測量,儀器操作及顯顯示1、進入懸高測測量模式，按按下再按下2、選擇輸入棱棱鏡高模式顯顯示屏顯示1inputp.h，顯示以前輸入入測值并閃爍爍。3、通過左右移移動光標，上上下改變位置置來輸入對應(yīng)應(yīng)正確棱鏡高高輸入棱鏡高高。4、確認輸入的的棱鏡高按下下Ang%ENTF/ESCMLMREM儀器操作及顯顯示5、照準棱鏡中中心，并按進進行測距，并使儀器顯示示水平距離。。6、按下確確認。棱棱鏡位置被確確定。7、照準高點K,儀器顯示垂距距（VD）Ang%ENTmeas▲meas▲meas▲PRISMCONSISTSET[+00]CLEAR----------ENTERMENU:2/3F1:UNIT&READINGF2:AUTOPOWERSETF3:PRISMSETMENU:2/3F1:UNIT&READINGF2:AUTOPOWERSETF3:PRISMSET按F3按按F４設(shè)置棱鏡常數(shù)數(shù)PRISMCONSISTSET[+15]CLEAR----------ENTERPRESS&TEMPRETURE[+0000hpa][+00℃]CLEAR----------ENTERMENU:3/3F1:UNIT&READINGF2:PRESS&TEMPF3:PPMSETMENU:3/3F1:UNIT&READINGF2:PRESS&TEMPF3:PPMSET按F2按按F４設(shè)置大氣壓&溫度PRESS&TEMPRETURE[+1013hpa][+25℃]CLEAR----------ENTERV：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”SD:m[AV]MEASS/H/VSIGP1按進進入測距模式式照準棱鏡F3按F４監(jiān)測回光信號號SETSIGNALESCV：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”SD:m[AV]MEASS/H/VSIGP1V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”SD:m[CT]MEASS/H/VSIGP1按進進入測距模式式照準棱鏡F1KEY連續(xù)測距V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”SD:m[CT]MEASS/H/VSIGP1V：90??10ˊ20”HR：120?20ˊ00”SD:*234.651m[CT]MEASS/H/VSIGP1全站儀測距誤誤差分析固定誤差：測相誤差儀器加常數(shù)誤誤差對中誤差周期誤差比例誤差真空光速值的的測定頻率誤差大氣折光誤差差全站儀的功能能測量懸高測量對邊測量偏心測量測設(shè)等等功能測量量全站儀的懸高測量原理理遙測懸高測量量·（需要求出不不能放置棱鏡鏡的點的高度度，可在目標標的垂線上放置棱鏡，然然后用REM程序，測出高高目標K的高程）。懸高測量原理理h1h2D1α1α2vS1懸高測量原理理(要棱鏡高)全站儀照準棱棱鏡可測量的的到儀器至棱棱鏡斜距S1和豎直角α1(棱鏡的)，進而算出它它們之間的平平距D1其高差h1，上抬望遠鏡鏡又可測得未未知點K的豎直角α2，利用α2和D1可求得三角形形的直角邊h2，用此直角邊邊h2減去或加上h1,得到K距離棱鏡的高高差，用此高高差加上棱鏡鏡高v即得K距地面的凈空空高度。懸高測量,儀器操作及顯顯示1、進入懸高測測量模式，按按下再按下2、選擇輸入棱棱鏡高模式顯顯示屏顯示1inputp.h，顯示以前輸入入測值并閃爍爍。3、通過左右移移動光標，上上下改變位置置來輸入對應(yīng)應(yīng)正確棱鏡高高輸入棱鏡高高。4、確認輸入的的棱鏡高按下下Ang%ENTF/ESCMLMREM儀器操作及顯顯示5、照準棱鏡中中心，并按進進行測距，并使儀器顯示示水平距離。。6、按下確確認。棱棱鏡位置被確確定。7、照準高點K,儀器顯示垂距距（VD）Ang%ENTmeas▲懸高測量原理理（免棱鏡高高）h1h2α2α1α3h3懸高測量原理理(免棱鏡高)全站儀照準棱棱鏡可測量的的到儀器至棱棱鏡斜距S1和豎直角α1(棱鏡的)，進而算出它它們之間的平平距D1其高差h1，上抬望遠鏡鏡又可測得未未知點K的豎直角α2，利用α2、α1和平距D1可求得三角形形的直角底邊邊--即得K距地面的凈空空高度。懸高測量,操作及顯示(免鏡高)1、進入懸高測測量模式，按按下再按下2、選擇不輸入入棱鏡高模式式顯示屏顯示示2no.p.h。3、照準棱鏡中中心，并按進進行測距，并使儀器顯示示水平距離。。4、按下確確認。棱棱鏡位置被確確定。屏幕顯示角度測測量模式。Ang%ENTF/ESCMLMREMmeas▲儀器操作及顯顯示5、照照準準目目標標地地面面點點G。按按下下確確認認。。7、照照準準高高點點K,儀器器顯顯示示垂垂距距（（VD）Ang%ENT全站站儀儀的的對邊邊測測量量原原理理測量量兩兩個個目目標標之之間間的的水水平平距距離離·用MLM程序序，，測測出出多多個目目標標之之間間的的水水平平距距離離）。。對邊邊測測量量原原理理D1D3D2β2β1S1S3S2對邊邊測測量量原原理理全站站儀儀照照準準三三個個棱棱鏡鏡可可測測量量的的到到儀儀器器至至棱棱鏡鏡斜斜距距S1和相相鄰鄰棱棱鏡鏡之之間間的的水水平平角角β1，利利用用余余弦弦定定律律算算出出相相鄰鄰棱棱鏡鏡之之間間的的平平距距D1。對邊邊測測量量,儀器器操操作作及及顯顯示示1、進進入入對對邊邊測測量量模模式式，，按按下下再按按下下2、選選擇擇MLM-1進入入對邊邊測測量量模模式式。。3、照照準準一一號號棱棱鏡鏡中中心心，，并并按按測測距距，，并使使儀儀器器顯顯示示儀儀器器與與一一號號鏡鏡平平距距。。4、確確認認平平距距按按下下Ang%ENTF/ESCMLMREMmeas▲對邊邊測測量量，，儀儀器器操操作作及及顯顯示示5、照照準準二二號號棱棱鏡鏡中中心心，，并并按按測測距距，，并使使儀儀器器顯顯示示儀儀器器與與二二號號鏡鏡平平距距。。6、按按下下，，確確認認平平距距。。屏屏幕幕顯顯示示1-2棱鏡鏡間間水水平平距距離離(并可可以以隨隨時時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為高高差差和和平平距距)7、照照準準三三號號棱棱鏡鏡中中心心并并按按測測距距，，并使使儀儀器器顯顯示示儀儀器器與與三三號號鏡鏡平平距距。。8、按按下下，，確確認認平平距距。。屏屏幕幕顯顯示示1-3棱鏡鏡間間水水平平距距離離(并可可以以隨隨時時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為高高差差和和平平距距)Ang%ENTmeas▲meas▲Ang%ENT全站站儀儀的的偏心心測測量量原原理理當棱棱鏡鏡難難于于放放置置(樹木木中中心心、、煙煙筒筒中中心心)在要要求求點點上上時時，，用OFFSET程序序，，注注意意棱棱鏡鏡與與A點到到全全站站儀儀距距離離相相等等，，即即棱棱鏡鏡未未架架設(shè)設(shè)到到A可測測出出A點的的相相對對高高、、斜斜距距、、坐坐標標））。。后視視點點PA偏心心測測量量原原理理Aβ后視視點點PD2D2偏心心測測量量原原理理全站站儀儀先先照照準準棱棱鏡鏡，，可可測測量量的的到到儀儀器器至至棱棱鏡鏡平平距距D1，再再照照準準A點，，全全站站儀儀測測出出A和棱棱鏡鏡之之間間的的水水平平角角β1，因因為為棱棱鏡鏡及及A點距距離離全全站站儀儀距距離離相相等等，，利利用用全全站站儀儀的的坐坐標標測測量量原原理理確確定定出出A點坐坐標標(儀器器到到棱棱鏡鏡距距離離與與到到A點距距離離相相等等為為D1)。偏心心測測量量,儀器器操操作作及及顯顯示示1、進進入入偏偏心心測測量量模模式式，，按按下下再按按下下2、