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文檔簡介
1、VPWM 得ATLAB 仿真實(shí)現(xiàn)【仿真要求說明】MALBSimulkDPW2SPPm60sm0。1450Hz,PWM【仿真設(shè)計(jì)說明】將三相正弦參考電壓變換為空間參考矢量三相正弦參考電壓頻率與基波頻率相同為 5z,將三相電壓通過三二變換得到空間參考矢量,三二變換得公式如下:在 simulik 中生成得子系統(tǒng)模塊框圖如下:首先定義三個(gè)變量得值:; ;當(dāng)三個(gè)變量得值分別為正時(shí),對(duì)應(yīng)變量A,B,C 得值就是 1,否則為 0,則,計(jì)算得到得S 得值與扇區(qū)標(biāo)號(hào)得對(duì)應(yīng)關(guān)系如上圖所示、為了方便在仿真過程中,采用得值作為扇區(qū)標(biāo)號(hào)、Silnk 中用于判斷扇區(qū)所搭建得模塊框圖如下所示:通過示波器觀察輸出S 得波形如
2、下:通過上圖結(jié)果可以瞧到,扇區(qū)切換得順序?yàn)?2,3,1,5,4,6即矢量圖中得逆時(shí)針順序。合成參考矢量時(shí)扇區(qū)兩矢量得作用時(shí)間計(jì)算對(duì)于每一個(gè)扇區(qū),存在兩個(gè)相鄰得空間基本矢量(每一種開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一種空間基本矢 量),先假設(shè)在一個(gè) PWM 周期中,扇區(qū)逆時(shí)針方向上方得矢量作用得時(shí)間就是,另一個(gè)矢量作用得時(shí)間為。根據(jù) SVPW得等效原理,兩個(gè)矢量與時(shí)間得乘積得到得兩個(gè)矢量合成對(duì)應(yīng)得空間旋轉(zhuǎn)矢量。下面通過對(duì)于扇區(qū)標(biāo)號(hào)為3 得扇區(qū)得時(shí)間計(jì)算進(jìn)行舉例說明時(shí)間計(jì)算方法:如上圖所示,就就是空間旋轉(zhuǎn)矢量,由上面得關(guān)系可以得到: 故 ,所以得到:,通過簡單求解可以得到:,同樣可以計(jì)算其她幾個(gè)扇區(qū)得兩個(gè)矢量得作用時(shí)間
3、,得到結(jié)果匯總?cè)缦?S2345Y-ZZXYX-Y其中,在仿真中該部分內(nèi)容由下面得子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):上面兩個(gè)子系統(tǒng)模塊中,第一個(gè)用來計(jì)算 X,Y,得值,第二個(gè)利用 X,Y,Z 得值分扇區(qū)地計(jì)算每個(gè)扇區(qū)得得值。一個(gè)WM本次仿真采用DPM2 方式,該方式下每個(gè)扇區(qū)得零矢量選取如下所示:扇區(qū)12扇區(qū)1200011011B111100000C00000101扇區(qū)34A111000B11010010010010扇區(qū)561001B1110010C0011111由上面結(jié)果瞧出,每個(gè)扇區(qū)中一個(gè)周期中第一個(gè)出現(xiàn)得開關(guān)狀態(tài)都就是上面假設(shè)得作用時(shí)間為得那個(gè)矢量。計(jì)算出來得切換時(shí)間最終會(huì)與下面所示得三角波進(jìn)行比較產(chǎn)生IB得控
4、制信號(hào):所以通過設(shè)計(jì)得到不同扇區(qū)得等效調(diào)制波得取值如下所示(pwm=T):S23Tcmp1。2-。5T10。250、51-0。5T20.25cmp0、25T-0。5T10。20.25T、5T1-0.2TTcm30。2T0.250、T10.5T1+0、5T-.25T56Tmp10。25T.5T1+0。T2-0。2T0.5T1-、25TTcm20.25-。5T10.25T0.5T+0.T2-0、25TTcmp0。2T-。0、5T20。50、25、25T該部分在simulin仿真中用下面得子系統(tǒng)模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn):通過與三角波進(jìn)行比較得到控制信號(hào)通過將上面得到得 Tcmp1,Tcmp2,Tcp3 與上面說到得三角波信號(hào)進(jìn)行比較,可以得到IG門極控制信號(hào)、該部分得模塊如下所示:最終得仿真原理圖用上面得到得控制信號(hào)一同控制 IGBT 得門極,逆變器負(fù)載取阻感性負(fù)載,得到得最終得完整電路圖如下所示:【仿真結(jié)果分析】01.4,但就是由于siulink行 60s60s 內(nèi)得一段進(jìn)行仿060s下面取幾個(gè)不同得時(shí)間段進(jìn)行說明: t=10時(shí),調(diào)制比為。192等效調(diào)制波形如下所示:PWM 波形如下所示(相電壓):線電壓如下:負(fù)載為阻感性負(fù)載時(shí)得相電流為:t=4s 時(shí)調(diào)制比為 0、655等效調(diào)制波:WMWM電流波形
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