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文檔簡介

1、HARSVERT-VA系列無速度傳感器矢量控制高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹(完)第三篇 HARSVERT-VA系列產(chǎn)品特征和應(yīng)用范圍在前面兩篇篇系列文文章中,介介紹了HHARSSVERRT-VVA系列列無速度度傳感器器矢量控控制高壓壓變頻調(diào)調(diào)速產(chǎn)品品的相關(guān)關(guān)背景知知識數(shù)字信信號處理理器(DDSP)和矢量控制基本原理,本篇將介紹HARSVERT-VA系列產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用。HARSVVERTT-VAA系列高高壓變頻頻調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)HARSVVERTT-VAA系列高高壓變頻頻調(diào)速系系統(tǒng)采用用功率單單元串聯(lián)聯(lián)多電平平技術(shù),屬屬高高高電壓源源型變頻頻器。變變頻器主主要由移移相變壓壓器、功功率模塊塊和控制制器

2、三部部分組成成。一般般現(xiàn)場應(yīng)應(yīng)用還輔輔以旁路路柜、開開關(guān)柜等等。變頻器輸入入側(cè)采用用多重化化移相變變壓器實(shí)實(shí)現(xiàn)隔離離和諧波波抵消。無無須功率率因數(shù)補(bǔ)補(bǔ)償、諧諧波抑制制裝置,多脈沖整流技術(shù)的應(yīng)用使得變頻器電網(wǎng)側(cè)諧波可滿足IEEE519-1992標(biāo)準(zhǔn)和GB/T14549-93標(biāo)準(zhǔn)。變頻器輸出出采用多多個功率率單元移移相式PPWM波波形輸出出串聯(lián)疊加加,得到到多電平平高壓,實(shí)實(shí)現(xiàn)較低低的輸出出電壓諧諧波、共共模電壓壓和dvv/dtt。無須須附加輸輸出濾波波裝置,不會對電機(jī)的絕緣、軸承造成損害,可直接驅(qū)動普通鼠籠式、繞線式異步電機(jī)和同步電機(jī)。圖1:100kV變變頻器系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖以10kVV系統(tǒng)為為例

3、,圖圖1是變頻器器系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)示意意圖。其中,DDSP控控制器、新型一體體化計(jì)算算機(jī)和PPLC一一起構(gòu)成成變頻器器的控制制和信號號處理系系統(tǒng)。此此三者相相互分工工和協(xié)調(diào),使使變頻調(diào)調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)獲得最最佳控制制性能。HARSVVERTT-VAA系列產(chǎn)產(chǎn)品概述述由于采用了了高性能能DSPP芯片和和新型一一體化計(jì)計(jì)算機(jī),在在秉承公公司HAARSVVERTT-A系系列產(chǎn)品品完美無無諧波、高高可靠性性、功率率/電壓壓等級覆覆蓋范圍圍廣、控控制接口口靈活等等優(yōu)良品品質(zhì)的基基礎(chǔ)上,HHARSSVERRT-VVA系列列無速度度傳感器器矢量控控制高壓壓變頻調(diào)調(diào)速產(chǎn)品品能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)功能能更為豐豐富、性性能更高高的高壓壓

4、大容量量交流傳傳動控制制。目前前,HAARSVVERTT-VAA系列無無速度傳傳感器矢矢量控制制產(chǎn)品的的性能指指標(biāo)為:調(diào)速范范圍1000:11,穩(wěn)態(tài)態(tài)轉(zhuǎn)速精精度0.5%,動動態(tài)轉(zhuǎn)矩矩響應(yīng)時(shí)時(shí)間小于于2000ms,啟啟動轉(zhuǎn)矩矩1500%額定定轉(zhuǎn)矩,基基本達(dá)到到國際先先進(jìn)水平平。目前,HAARSVVERTT-VAA系列高高壓變頻頻調(diào)速系系統(tǒng)具有有以下功功能:恒壓頻比控控制這種控制方方式最顯顯著特點(diǎn)點(diǎn)是簡單單易行,因因而成為為目前國國內(nèi)大多多數(shù)變頻頻器生產(chǎn)產(chǎn)廠家所所采用的的電機(jī)控控制方式式。對于于大多數(shù)數(shù)對轉(zhuǎn)矩矩響應(yīng)、控控制精度度要求不不高的場場合,如如風(fēng)機(jī)、水水泵類負(fù)負(fù)載,可可以滿足足一般應(yīng)應(yīng)用要

5、求求。無速度傳感感器矢量量控制無需安裝復(fù)復(fù)雜且不不易維護(hù)護(hù)的測速速裝置,HHARSSVERRT-VVA系列列變頻器器僅需對對輸出三三相電壓壓、兩相相電流進(jìn)進(jìn)行檢測測,即可可根據(jù)預(yù)預(yù)先自動動測定的的電機(jī)模模型,進(jìn)進(jìn)行異步步電動機(jī)機(jī)的磁通通和轉(zhuǎn)矩矩解耦控控制,實(shí)實(shí)現(xiàn)低速速大轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載啟啟動和運(yùn)運(yùn)行。速度閉環(huán)矢矢量控制制在調(diào)速精度度、轉(zhuǎn)矩矩響應(yīng)要要求更高高的場合合,安裝裝轉(zhuǎn)速傳傳感器后后,可進(jìn)進(jìn)一步提提高HAARSVVERTT-VAA系列速速度閉環(huán)環(huán)矢量控控制變頻頻器的控控制精度度。電機(jī)參數(shù)自自動整定定要實(shí)現(xiàn)矢量量控制,需需要檢測測電機(jī)的的定轉(zhuǎn)子子電阻電電感參數(shù)數(shù)。HAARSVVERTT-VAA系列

6、變變頻器可可對異步步電機(jī)自自動進(jìn)行行電機(jī)學(xué)學(xué)堵轉(zhuǎn)試試驗(yàn)和空空載試驗(yàn)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)電機(jī)參參數(shù)的自自動整定定。但是,需要要注意的的是,在在進(jìn)行電電機(jī)參數(shù)數(shù)自動整整定之前前,要將將電機(jī)軸軸和負(fù)載載脫開。而而且在測測定時(shí),要要多次旋旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī),因此此不能對對電機(jī)進(jìn)進(jìn)行任何何人工作作業(yè)。高壓掉電恢恢復(fù)自動動重啟在某些用戶戶場合,給變頻器供電的高壓電網(wǎng)可能會發(fā)生短時(shí)電壓跌落或缺失,為了盡可能不影響正常生產(chǎn),在設(shè)定時(shí)限內(nèi),當(dāng)高壓掉電恢復(fù)時(shí),HARSVERT-VA系列產(chǎn)品能自動快速識別并跟蹤當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速,恢復(fù)正常運(yùn)行。如果掉電超超過設(shè)定定時(shí)限,變變頻器自自動進(jìn)入入待機(jī)狀狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)啟動如果電機(jī)被被負(fù)載拖拖動仍在在旋

7、轉(zhuǎn)甚甚至反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),變頻頻器能識識別跟蹤蹤電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并拖拖動負(fù)載載到設(shè)定定頻率運(yùn)運(yùn)行。單模塊旁路路功能HARSVVERTT-VAA系列變變頻器采采用單模模塊旁路路方式,全全新的控控制算法法在保證證輸出三三相線電電壓平衡衡的同時(shí)時(shí),獲得得最大輸出出能力,盡盡量不影影響生產(chǎn)產(chǎn)運(yùn)行。同級旁路實(shí)實(shí)現(xiàn)容易易,算法法簡單,一一般國內(nèi)內(nèi)變頻器器廠家都都采用同同級旁路路方式。與與同級旁旁路相比比,單模模塊旁路路算法比比較復(fù)雜雜,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)起來有有一定難難度,但但是能最最大限度度發(fā)揮變頻頻器的輸輸出能力力。以5級串聯(lián)聯(lián)變頻器器為例,假假設(shè)未有有單元旁旁路時(shí),系統(tǒng)最大大線電壓壓輸出能力力為1000%,下表給給出了兩兩種旁

8、路路方式時(shí)時(shí)的最大大線電壓壓輸出能能力對比比。同一相單元元旁路個個數(shù)同級旁路單模塊旁路路180%90%260%80%340%70%同步電機(jī)變變頻調(diào)速速及自動動勵磁控控制功能能HARSVVERTT-VAA系列變變頻器可可用于同同步電機(jī)機(jī)調(diào)速,并并具有輸輸出功率率因數(shù)閉閉環(huán)控制制功能,能自動調(diào)節(jié)勵磁電流,使同步電機(jī)運(yùn)行在用戶設(shè)定的功率因數(shù)。多達(dá)十級功功率單元元串聯(lián)根據(jù)需要,HHARSSVERRT-VVA系列列變頻器器可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)4-10級級功率單單元串聯(lián)聯(lián),電壓壓等級覆覆蓋3-11kVV,驅(qū)動動電機(jī)的的功率等等級可達(dá)達(dá)50000kWW。系統(tǒng)狀態(tài)變變量的實(shí)實(shí)時(shí)顯示示和監(jiān)控控包括:輸入入側(cè)和輸輸出側(cè)的的電

9、壓、電電流、有有功功率率、無功功功率、功功率因數(shù)數(shù),電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速,多多點(diǎn)溫度度指示,變變頻器狀狀態(tài),等等等。除了顯示常常用的電電壓、電電流、功功率溫度度等參數(shù)數(shù)以外,監(jiān)監(jiān)控界面面還具有有軟件示示波器功功能,可可供現(xiàn)場場調(diào)試和和監(jiān)控使使用。具有完善的的電機(jī)和和變頻器器保護(hù)功功能,盡盡量保證證設(shè)備連連續(xù)可靠靠運(yùn)行工業(yè)級觸摸摸屏多語語種監(jiān)控控操作界界面歷史記錄,包括故故障報(bào)警警記錄、操操作事件件記錄內(nèi)置PLCC,開關(guān)關(guān)量、模擬量量I/OO接口擴(kuò)擴(kuò)展靈活活,可實(shí)實(shí)現(xiàn)工藝藝變量PPID調(diào)調(diào)節(jié)功能能支持各種工工業(yè)現(xiàn)場場總線通通訊協(xié)議議,如PProffibuus、MModbbus等等HARSVVERTT-VA

10、A系列產(chǎn)產(chǎn)品的應(yīng)應(yīng)用場合合由于HARRSVEERT-VA系系列產(chǎn)品品有豐富富的功能能和靈活活的電機(jī)機(jī)控制方方式,能能適應(yīng)大大部分高高中低端端高壓大大容量交交流調(diào)速速場合??蓮V泛泛應(yīng)用于于電力、冶冶金、石石化、市市政供水水等行業(yè)業(yè),如風(fēng)機(jī)、水水泵、壓壓縮機(jī),等等等。還能適適應(yīng)低速速大轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載或或需要重重載啟動動的場合,如如球磨機(jī)機(jī)、傳送送帶,等等等。HARSVVERTT-VAA系列產(chǎn)產(chǎn)品的自自動勵磁磁功能更更適合同同步電機(jī)機(jī)應(yīng)用。輔以即將推推出的能能量回饋饋功率單單元,HHARSSVERRT-VVA系列列產(chǎn)品還可為能量回回饋型負(fù)負(fù)載提供供卓越的的控制性性能,如如礦井提提升,絞絞車,等等等。與H

11、ARSSVERRT-AA系列產(chǎn)產(chǎn)品的兼兼容性HARSVVERTT-A系系列產(chǎn)品品升級到到HARRSVEERT-VA系系列,為為了配合合新的控控制系統(tǒng)統(tǒng)使用,必必須使用用最新設(shè)設(shè)計(jì)的電電壓測量量電路,并并且把HARRSVEERT-A系列列的控制箱換成成DSPP控制箱箱。并在在一體化化計(jì)算機(jī)機(jī)的人機(jī)機(jī)接口監(jiān)監(jiān)控軟件件中,選選擇DSSP控制制界面,并并進(jìn)行相相關(guān)參數(shù)數(shù)設(shè)置。PPLC程程序可完全兼兼容。結(jié)束語隨著更多臺臺套的HHARSSVERRT-VVA系列列無速度度傳感器器矢量控控制高壓壓變頻調(diào)調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)在各種種工況現(xiàn)現(xiàn)場穩(wěn)定定運(yùn)行,越越來越多多的用戶戶逐步體體會到HHARSSVERRT-VVA系列列產(chǎn)品的的先進(jìn)性性

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