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1、工程力學(xué) 匯交力系2022/9/16第1頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解: 1.取碾子,畫受力圖.用幾何法,按比例畫封閉力四邊形按比例量得 kN, kN2022/9/16第2頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三或由圖中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉過障礙物,用幾何法應(yīng)有解得解得 3.江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第3頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三已知:AC=CB,P=10kN,各桿自重不計(jì);求:CD桿及鉸鏈A的受力.解:CD為二力桿,取AB桿,畫受力圖.用幾何法,畫封閉力三角形.按比例量得 或例
2、 2-2江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第4頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三已知:求:系統(tǒng)平衡時(shí),桿AB、BC受力.系統(tǒng)如圖,不計(jì)桿、輪自重,忽略滑輪大小, P=20kN;解:AB、BC桿為二力桿,取滑輪B(或點(diǎn)B),畫受力圖.用解析法,建圖示坐標(biāo)系例 2-32022/9/16第5頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解得:解得:江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第6頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三求:平衡時(shí),壓塊C對(duì)工件與地面的壓力,AB桿受力.已知:F=3kN, l=1500mm, h=200mm.
3、忽略自重;解:AB、BC桿為二力桿.取銷釘B.用解析法得例 2-42022/9/16第7頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解得 選壓塊C解得解得江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第8頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三求:解:由杠桿平衡條件解得已知:平衡時(shí),CD桿的拉力.CD為二力桿,取踏板例 2-5江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第9頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三,已知:物重P=10kN,CE=EB=DE;求:桿受力及繩拉力解:畫受力圖如圖,列平衡方程結(jié)果:例 2-6江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室20
4、22/9/16第10頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例題 如圖所示,用起重機(jī)吊起重物。起重桿的A端用球鉸鏈固定在地面上,而B端則用繩CB和DB拉住,兩繩分別系在墻上的C點(diǎn)和D點(diǎn),連線CD平行于x軸。已知CE=EB=DE,角=30o ,CDB平面與水平面間的夾角EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不計(jì)起重桿的重量,試求起重桿所受的力和繩子的拉力。例 2-72022/9/16第11頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三1. 取桿AB與重物為研究對(duì)象,受力分析如圖。解:xzy30oABDGCEFF1F2FAzy30oABGEFF1FA其側(cè)視圖為2022
5、/9/16第12頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三3.聯(lián)立求解。2. 列平衡方程。zy30oABGEFF1FAxzy30oABDGCEF江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第13頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例.桅桿式起重裝置簡(jiǎn)圖如圖所示,已知重物D重G=6kN,忽略各桿的重量、滑輪的大小和重量、鋼索的重量,試求重物勻速上升時(shí)橫桿和斜桿所受的力。例 2-82022/9/16第14頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解:(1)取研究對(duì)象:滑輪B與重物D(2)作受力圖:設(shè)各桿受拉(3)建立直角坐標(biāo)系Bxy(4)建立平衡方
6、程,求未知量xy600600FBCGFBAFT由式(1)、(2)解得:FBC=-12.9kN(BC桿受壓)FBA= 9.5kN(AB桿受拉)江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第15頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例.圖為一繩索拔樁裝置。繩索的E、C兩點(diǎn)拴在架子上,B點(diǎn)與拴在樁A上的繩索 AB連接,在D點(diǎn)加一鉛垂向下 的力G。AB可視為鉛垂,BD視為水平。已知=0.1rad,G=800N,求繩索AB中產(chǎn)生的拔樁力。例 2-92022/9/16第16頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解:D結(jié)點(diǎn)B結(jié)點(diǎn)2022/9/16第17頁,共32頁,20
7、22年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三因?yàn)楹苄?,所以可取顯然,拔樁力為江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第18頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例.用AB桿在輪心鉸接的兩勻質(zhì)圓輪A、B,分別放在兩個(gè)相交的光滑斜面上,如圖所示。不計(jì)AB桿的自重,試求:(1)設(shè)兩輪重量相等,平衡時(shí);(2)已知A輪重GA,平衡時(shí),欲使=0的B輪的重量GB 。例 2-102022/9/16第19頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解:GAGBFABFNAFABFNBA輪:B輪:其中:由以上三式可求得: (1)當(dāng)GA=GB時(shí),=300 (2)當(dāng)=0時(shí),GB =GA/
8、3江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第20頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三A60PB30aaC(a)FB(b)BFADAC6030PEPFBFA6030HK(c)解:(1) 取梁AB 作為研究對(duì)象。(4) 解出:FA=Pcos30=17.3kN,F(xiàn)B=Psin30=10kN(2) 畫出受力圖。(3) 應(yīng)用平衡條件畫出P、FA 和FB 的閉合力三角形。 例題 水平梁AB 中點(diǎn)C 作用著力P,其大小等于20kN,方向與梁的軸線成60角,支承情況如圖(a)所示,試求固定鉸鏈支座A 和活動(dòng)鉸鏈支座B 的反力。梁的自重不計(jì)。 例 2-11江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2
9、022/9/16第21頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三OPAFBBFDD(b)JFDKFBPI(c)解:(1) 取制動(dòng)蹬ABD 作為研究對(duì)象。(2) 畫出受力圖。P246ACBOED(a)(3) 應(yīng)用平衡條件畫出P、FB 和FD 的閉和力三角形。例題 圖示是汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力P=212N,方向與水平面成=45角。當(dāng)平衡時(shí),BC水平,AD鉛直,試求拉桿所受的力。已知EA=24cm,DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線DA上,又B、C、D都是光滑鉸鏈,機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。例 2-122022/9/16第22頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三(5
10、) 代入數(shù)據(jù)求得: FB=750 N。(4)由幾何關(guān)系得: 由力三角形可得:OPAFBBFDD(b)JFDKFBPI(c)P246ACBOED(a)江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第23頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解:(1) 取制動(dòng)蹬ABD 作為研究對(duì)象。例題 圖所示是汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力P=212N,方向與水平面成=45角。當(dāng)平衡時(shí),BC水平,AD 鉛直,試求拉桿所受的力。已知EA=24cm,DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線DA上,又B、C、D 都是光滑鉸鏈,機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。OPAFBBFDD(b)P246ACBOED(a)例 2-13
11、2022/9/16第24頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三(3) 列出平衡方程:聯(lián)立求解,得O45PFBFDD(b)xy又江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第25頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三30BPAC30a解:1. 取滑輪B 軸銷作為研究對(duì)象。2. 畫出受力圖(b)。FBCQFABPxy3030bB例題 利用鉸車?yán)@過定滑輪B的繩子吊起一重P=20kN的貨物,滑輪由兩端鉸鏈的水平剛桿AB 和斜剛桿BC 支持于點(diǎn)B (圖(a) )。不計(jì)鉸車的自重,試求桿AB 和BC 所受的力。例 2-142022/9/16第26頁,共32頁,2022
12、年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三3. 列出平衡方程:4. 聯(lián)立求解,得 反力FAB 為負(fù)值,說明該力實(shí)際指向與圖上假定指向相反。即桿AB 實(shí)際上受拉力。FBCQFABPxy3030bB江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第27頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例.圖示空間構(gòu)架由AB、AC、AD三桿組成,各桿自重不計(jì)。已知G=1kN,=300,=450。試求各桿所受的力例 2-152022/9/16第28頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三解:取節(jié)點(diǎn)A和重物為研究對(duì)象,畫受力圖,設(shè)各桿受拉FACFABFAD由式(3)、(1)、(2)解得:FAD =2kN(AD桿受拉)FAB = FAC = -1.225kN(AB桿和AC桿受壓)江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械系力學(xué)教研室2022/9/16第29頁,共32頁,2022年,5月20日,3點(diǎn)50分,星期三例.圖示為桅桿式起重機(jī),AC為立柱,BC、CD和CE均為鋼索,AB為起重桿。A端可簡(jiǎn)化為球鉸鏈約束。設(shè)B點(diǎn)起吊重物的重量為G,AD=AE=AC=L。起重桿所在平面ABC與對(duì)稱面ACF重合。不計(jì)立柱和起重桿的自重,求起重桿AB、立柱AC和鋼索CD、CE所受的力?例 2-162
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