修改后說(shuō)明書(shū)9.計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn)_第1頁(yè)
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PMC常用指指令名稱：計(jì)數(shù)器跳指令PMC常用指指令名稱：計(jì)數(shù)器跳指令格式：參數(shù) 1參數(shù) 2：無(wú)參數(shù) 3：計(jì)數(shù)比指令作用：當(dāng)計(jì)數(shù)器值大于等于參數(shù) 3 時(shí)，跳轉(zhuǎn)到參數(shù) 1執(zhí)行（可與計(jì)數(shù)器+1、計(jì)數(shù)清零等配合使用案例中行號(hào) 22此指在系統(tǒng)參數(shù)中，X 軸脈沖設(shè)置為 1600，螺距為 5mm程：上電-蜂鳴器先叫 500 毫秒-再叫程：上電-蜂鳴器先叫 500 毫秒-再叫 50 X0X1，開(kāi)啟中斷 X2-將計(jì)數(shù)器清零-暫停工作，控制停止工作，等待信號(hào)按下X1 按鈕-程序跳轉(zhuǎn)至27 行-執(zhí)行繼續(xù)工作則控制器續(xù)工作-中斷返回-繼續(xù)執(zhí)行在按下中斷執(zhí)行第7 行DM150 作為XDM152 作為Z執(zhí)行執(zhí)行第7 行DM150 作為XDM152 作為Z執(zhí)行 X 軸絕對(duì)運(yùn)行到 DM102-等待電機(jī)完成-立刻停機(jī)（此條可省略）DM130毫秒-X軸絕對(duì)運(yùn)行至0軸電DM130毫秒-Z增量運(yùn)動(dòng)到DM100位置-等待 Z 軸電機(jī)完成-延時(shí) DM130 毫秒-計(jì)數(shù)器（數(shù)器達(dá)到30轉(zhuǎn)到24設(shè)置DM152ZZ絕對(duì)運(yùn)行到 0-跳轉(zhuǎn)到行號(hào) 2計(jì)數(shù)器未達(dá)到 30 則繼續(xù)向下運(yùn)絕對(duì)跳轉(zhuǎn)至第7行，7-23在任意時(shí)刻按下 X0-程序跳轉(zhuǎn)至29 行-暫停控制器工并且在任意時(shí)刻按下 X2-程序跳轉(zhuǎn)到 31 行-立

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