簡(jiǎn)易機(jī)器人制作入門(mén) 詳細(xì)版課件

1、通用技術(shù)簡(jiǎn)易機(jī)器人制作走進(jìn)機(jī)器人世界 32位 ARM7 微處理機(jī) 8位協(xié)處理器 256K閃存 標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無(wú)線通訊 USB 2.0 全速端口 12 Mbit/秒 4個(gè)輸入端口, 6 線指狀導(dǎo)線. 一個(gè)端口包含了61158綜合電子控制 型號(hào)4/EN 50 170 將來(lái)會(huì)允許拓展端口使用 3 個(gè)輸出端口, 6 線指狀導(dǎo)線 可編程的液晶顯示 64 x 100映像點(diǎn) 揚(yáng)聲器: 8 千赫茲的聲音質(zhì)量. 聲音線路8位 以及 2-16千赫茲的簡(jiǎn)單比率 通過(guò)樂(lè)高的孔 來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單并快速的搭建 可充電的蓄電池盒NXTNXT光傳感器觸碰傳感器聲音傳感器超聲波傳感器 感覺(jué)距離 識(shí)別物體 識(shí)別運(yùn)動(dòng)與現(xiàn)用的觸動(dòng)傳感很象,區(qū)別

2、在于十字的孔從環(huán)境讀取光的強(qiáng)度讀取反射值從紅外發(fā)光二級(jí)管紅外發(fā)光管是可以關(guān)掉的 測(cè)量分貝DB和調(diào)整分倍DBA 識(shí)別聲音 識(shí)別音調(diào) 綜合了角度傳感器,可以精確地測(cè)量速度和距離.允許馬達(dá)精確地控制-當(dāng)你的機(jī)器人移動(dòng)時(shí),馬達(dá)速度會(huì)一致-1度的控制精度樂(lè)高技術(shù)孔使得搭建模型非常地簡(jiǎn)單交互式伺服電機(jī)+ RCX 傳感器導(dǎo)線轉(zhuǎn)換6星線USB線連接電腦,可下載程序使用藍(lán)牙,我們將開(kāi)放給世界一個(gè)機(jī)會(huì) -這更多的將由LMS公司開(kāi)發(fā):使您的電腦和您的機(jī)器人之間通過(guò)無(wú)線通信互相交流幾個(gè)機(jī)器人之間的無(wú)限通訊使用您的流動(dòng)電話作為一個(gè)先進(jìn)的傳感器用您的移動(dòng)電話來(lái)遙控您的機(jī)器人在您的PDA和您的機(jī)器人之間設(shè)定通信 藍(lán)牙 (B

3、luetooth)電池類(lèi)型:NXT需要6節(jié)AA/LR6 電池。推薦使用堿性電池。充電電池可以被使用, 但NXT的力量也許會(huì)慢慢地被減少, 馬達(dá)越轉(zhuǎn)越慢。充電電池:1400 毫安小時(shí) (最低. 60% 容量6節(jié)AA電池)與現(xiàn)有的AC變壓器兼容充電時(shí)間: 最多4個(gè)小時(shí)。(0到全滿)A/C 插座為直接電源6節(jié)標(biāo)準(zhǔn)AA電池也能夠用輸出端口連接馬達(dá)進(jìn)入/開(kāi)始選擇清除輸入端口連接傳感器圖標(biāo)USB端口你可以上傳或下載數(shù)據(jù)電池剩余量NXT名稱藍(lán)牙機(jī)器人制作演示NXT 軟件入門(mén)工具欄幫助駕駛工作區(qū)域工作區(qū)域編程面版通常面版完整面版自定義面版圖標(biāo)設(shè)置控制器NXT DEMO(NXT演示)-駕駛訓(xùn)練NXT DEMO(

4、NXT演示)-你做我仿NXT DEMO(NXT演示)-口令4-5% 房間內(nèi)的聲音10-30% 談話的聲音30-100% 高聲叫喊NXT DEMO(NXT演示)-探測(cè)檢測(cè)距離0255cm檢測(cè)誤差/-3cm檢測(cè)物體范圍150度基于Labview圖形化編程語(yǔ)言 易用: 循序漸進(jìn)式的友好的用戶界面 總共只有43個(gè)命令，編程速度更快，功能更強(qiáng) 非常容易使用編程命令參數(shù)設(shè)置 在軟件中內(nèi)置快速入門(mén)向?qū)? 交互式向?qū)Ы榻B編程環(huán)境- 以任務(wù)模型為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)編程1.與NXT兼容 3. 更精確的控制,浮點(diǎn)運(yùn)算2. 更高、更快的執(zhí)行速度 4.編程更方便，更快捷RCXNXTMicrosoft Robotics Stud

5、io(微軟機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)套件)在美國(guó)匹茲堡舉辦的機(jī)器人展會(huì)“RoboBusiness Conference and Exposition 2006”上，微軟發(fā)布了機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）“Microsoft Robotics Studio”（發(fā)布資料）。在可控制的機(jī)器人方面，該軟件支持使用丹麥樂(lè)高公司（LEGO）積木玩具的機(jī)器人套件“LEGO MINDSTORMS”等產(chǎn)品。 一是能夠進(jìn)行機(jī)器人可視化編程的工具和模擬器 ，二編輯語(yǔ)言支持C#、Visual Basic、JScript、IronPython 國(guó)際機(jī)器人賽事國(guó)際 FLL機(jī)器人世錦賽（全球） WRO世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽（亞太） R

6、OBOCUP機(jī)器人杯青少年競(jìng)賽（全球）機(jī)器人賽事國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽事全國(guó) 中國(guó)青少年機(jī)器人比賽 全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽 全國(guó)中小學(xué)生電腦制作活動(dòng) FLL機(jī)器人賽錦賽北方區(qū)公開(kāi)賽 WRO世界機(jī)器人奧林匹克中國(guó)選拔賽機(jī)器人賽事FLL機(jī)器人世錦賽國(guó)際賽每年有2個(gè)舉辦地點(diǎn)：1.美國(guó)國(guó)際賽主辦單位：FLL國(guó)際聯(lián)盟 承辦單位：美國(guó)FIRST組織競(jìng)賽時(shí)間：每年4月的第三個(gè)周末競(jìng)賽地點(diǎn)：美國(guó)亞特蘭在2.會(huì)員聯(lián)盟公開(kāi)賽主辦單位：FLL國(guó)際聯(lián)盟 承辦單位：美國(guó)FIRST組織競(jìng)賽時(shí)間：每年5月第二個(gè)周末競(jìng)賽地點(diǎn)：FLL聯(lián)盟各成員國(guó)FLL機(jī)器人世錦賽背景FLL成立于1989年，目的是引導(dǎo)孩子們對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作

7、精神，和創(chuàng)新能力。 FLL競(jìng)賽1999年2005年2006年月球之旅火山恐慌北極探險(xiǎn)城市管理火星探險(xiǎn)無(wú)限關(guān)愛(ài)海洋奧德賽納米技術(shù)FLL核心理念我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。我們?cè)谳o導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問(wèn)題的解決方案我們的宗旨是友誼第一、競(jìng)賽第二我們更重視比賽過(guò)程中的收獲我們樂(lè)于分享我們的經(jīng)驗(yàn)和成果我們做每件事情都要體現(xiàn)高尚的職業(yè)修養(yǎng)我們很快樂(lè)！ FLL機(jī)器人世錦賽賽事設(shè)制競(jìng)賽項(xiàng)目： 課題研究和機(jī)器人挑戰(zhàn)隊(duì)員年齡：9-16歲，隊(duì)員人數(shù)：5-10人，至少有1名成人教練比賽時(shí)間：每年的 9月15日，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一公布當(dāng)年賽事 團(tuán)隊(duì)第一場(chǎng)比賽應(yīng)該在8-10周后舉行，即11月開(kāi) 始舉行區(qū)域比賽，包括設(shè)計(jì)智能機(jī)器人， 研究課 題，向評(píng)委展示研究成果，記錄工作過(guò)程。評(píng)審內(nèi)容場(chǎng)地競(jìng)賽論文答辯表演技術(shù)答辯日志現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)不同地區(qū)除了場(chǎng)地競(jìng)賽以外,其他的具體項(xiàng)目可能不同。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立冠軍獎(jiǎng)（七項(xiàng)綜合成績(jī)最高的隊(duì)）技術(shù)獎(jiǎng)（設(shè)計(jì)與程序，在得滿分的隊(duì)伍中評(píng)出）論文獎(jiǎng)、答辯/表演獎(jiǎng)日志獎(jiǎng)（展示團(tuán)隊(duì)合作精神）現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)獎(jiǎng)（提升活動(dòng)氣氛，增強(qiáng)參賽隊(duì)交流）特別榮譽(yù)獎(jiǎng)（含最佳志愿者獎(jiǎng)、優(yōu)秀教練獎(jiǎng)、優(yōu)秀青年輔導(dǎo)員獎(jiǎng)3項(xiàng)）等、評(píng)審獎(jiǎng)（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，由評(píng)委討論增設(shè)，如含絕對(duì)挑戰(zhàn)獎(jiǎng)、 活力四射獎(jiǎng)、最佳服裝、最佳道具及其他評(píng)審獎(jiǎng)項(xiàng)）WRO世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽項(xiàng)目設(shè)置：常規(guī)賽與創(chuàng)意賽參賽組成：分小學(xué)、初中、高中3個(gè)級(jí)別，3