PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告整理版

1、 電氣控制及PLC課程設(shè)計(jì)闡明書專業(yè)： 電氣工程及自動(dòng)化 指引教師： 張 立 明 自動(dòng)控制與機(jī)械工程學(xué)院8年7月第一部分: 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 技能訓(xùn)練題目一: 三相異步電機(jī)的可逆控制課程設(shè)計(jì)電氣原理圖: 調(diào)試環(huán)節(jié)1、按照原理圖接線；2、通電時(shí)，合上電源開關(guān)Q，按下SB2，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3，KM1失電，KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按下SB1電機(jī)停轉(zhuǎn)；3、仔細(xì)觀測(cè)“自鎖”、“互鎖”觸點(diǎn)在控制中的作用。電氣安裝接線圖:本人完畢的安裝線路實(shí)物圖片一:各元件作用；Q總開關(guān)，啟動(dòng)FU1當(dāng)發(fā)生短路或過載時(shí)切斷電路FU2當(dāng)發(fā)生短路或過載時(shí)切斷電路FR實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)SB1啟動(dòng)停止按鈕SB

2、2正轉(zhuǎn)按鈕SB3反轉(zhuǎn)按鈕KM1主觸頭電機(jī)反轉(zhuǎn)KM1輔助常開觸頭自保持SB2KM1輔助常閉觸頭電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2主觸頭電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2輔助常開觸頭自保持SB3KM2輔助常閉觸頭電機(jī)正轉(zhuǎn)技能訓(xùn)練題目二: 三相異步電機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖:電氣安裝接線圖:本人完畢的安裝線路實(shí)物圖片二:各元件作用；元件名作用QS總開關(guān)，保護(hù)電氣系統(tǒng)FU1和 FU2當(dāng)發(fā)生短路或過載時(shí)切斷電路SB1 和SB2啟動(dòng)停止按鈕和星三角降壓按鈕FR實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)KM主觸頭接入電源KM輔助觸頭實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制KMY主觸頭接入電源KMY輔助觸頭Y啟動(dòng)KM主觸頭接入電源KM輔助觸頭運(yùn)營(yíng)KT 延時(shí)觸頭延時(shí)3-5秒技能訓(xùn)練小結(jié):1.電氣原

3、理圖的繪制規(guī)定:(1)電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路。主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)或電路末端的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，畫在原理圖的上面或左側(cè)。輔助電路是通過小電流的電路，一般是按鈕，電器元件的線圈，接觸器的輔助觸點(diǎn)，繼電器的觸點(diǎn)等構(gòu)成的控制電路，照明電路，信號(hào)電路及保護(hù)電路等，畫在原理圖的右側(cè)。 (2)每一電氣元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一的圖形符號(hào)來表達(dá)，在圖形符號(hào)附近用文字符號(hào)標(biāo)注屬于哪類電器。 (3)同一電器的各個(gè)部分在圖中的位置，根據(jù)便于閱讀和研究的原則來安排，可以不畫在一起，但屬于同一電器的部件均編以相似的文字符號(hào)。若有多種同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)背面加上數(shù)字符號(hào)。 (4)對(duì)于接觸器

4、，繼電器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制手柄按趨于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕，行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。 (5)在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡量減少線條和避免線條交叉。 (6)直流和單相電源電路用水平線畫出，一般畫在圖樣上方和下方。多相電源電路，用水平線集中畫在圖樣上方，相序自上而下排列。中性線和保護(hù)接地線放在相線之下。主電路和電源電路垂直畫出。控制電路與信號(hào)電路垂直畫在兩條水平線之間。耗電元件直接直接與下方水平線連接，控制觸點(diǎn)連接在上方水平線與耗電元件之間。 (7)為了以便檢索電氣電

5、路，以便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖提成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。 (8)在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的附屬關(guān)系要加以闡明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。 2.電氣接線圖的繪制規(guī)定:(1)繪制電氣安裝接線圖時(shí)，各電器元件均按其在安裝底板中的實(shí)際位置繪出。元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例會(huì)址。 (2)繪制電氣安裝接線圖時(shí)，一種元件的所有部件繪在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，有時(shí)將多種電器元件用點(diǎn)劃線框起來，表達(dá)它們是安裝在同一安裝底板上的。 (3)繪制電氣安裝接線圖時(shí)，安裝底板內(nèi)外的電器元件之間的連線通過接線端子板進(jìn)

6、行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應(yīng)繪出幾種線的接點(diǎn)。 (4)繪制電氣安裝接線圖時(shí)，走向相似的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線 3.電氣安裝接線的工藝規(guī)定 3.電器安裝、接線的工藝規(guī)定:（1）無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置，并盡量減少線條和避免線條交叉。 （2）同一電氣的各部分畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴(yán)格規(guī)定，各部件的位置盡量符合實(shí)際狀況。 （3）各電氣元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記，均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并且要保持一致。 （4）應(yīng)具體的標(biāo)明配線用的型號(hào)、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)，標(biāo)明所穿管子的型號(hào)、規(guī)

7、格，并標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。 （5）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子板進(jìn)行連接。 3.電氣安裝圖電氣元件布置圖電氣安裝圖義稱電氣互連圖、安裝接線圖，用于電氣設(shè)備和電氣元件的安裝、配線或檢修，它清晰地表白電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接、其體值了和植價(jià)能中氣原理圖所起不到的作用、在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。它是電氣原理圖具體實(shí)現(xiàn)的體現(xiàn)形式可直接用于安裝配線。繪制電氣安裝圖的原則是:1同一電氣的各部件畫在一起，其尺小和比例沒有嚴(yán)格規(guī)定，各部件的位置盡量符合實(shí)際狀況。2)各電氣元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記，均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并且要保持一致。3)

8、不在同一控制箱內(nèi)或不是同塊配電屏 上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子之間進(jìn)行連接。同一控制箱內(nèi)的各控制元件之間可以直接連接。安裝接線圖上所示的電氣連接，-一般船不表達(dá)實(shí)際走線的途徑，施工時(shí)由操作者根據(jù)實(shí)際狀況選擇最佳走線方式。4)應(yīng)具體地標(biāo)明配線用的多種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的塑號(hào)、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引人點(diǎn)。.實(shí)訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除措施：1、線路連接完畢，通電啟動(dòng)后電路不能正常運(yùn)營(yíng)； 2、通電后，按下啟動(dòng)開關(guān)有Y啟動(dòng)，但無運(yùn)營(yíng)； 3、Y啟動(dòng)后立即跳至運(yùn)營(yíng)，無延時(shí)時(shí)間或時(shí)間短。排除措施： 1、用萬用表測(cè)量各電路模塊，因素是熔斷器內(nèi)保險(xiǎn)管損壞、空氣開關(guān)保

9、險(xiǎn)損壞、KM1或2或3損壞等，替代電路元件、重新連接未能通電線路后故障可排除； 2、檢查線路連接，KM2主觸頭線路接錯(cuò)未反向、KM1與KM2連接出錯(cuò)等，替代任意兩根導(dǎo)線、U/V/W與電機(jī)的連接線路修正等，故障可排除；3、檢查繼電器模塊與否連入電路、繼電器計(jì)時(shí)時(shí)間合適調(diào)節(jié)等，故障可排除。第二部分:PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（原則范例及格式）（根據(jù)自己的不同項(xiàng)目按此原則完畢報(bào)告）一、目的1熟悉步進(jìn)順控指令的編程措施；2掌握選擇性流程程序的編制；3掌握皮帶運(yùn)送機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。二、器材1可編程控制器1臺(tái)(FX2N-48MR)；2皮帶運(yùn)送機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶批示燈、接線端口及按鈕等)；3實(shí)訓(xùn)控制

10、臺(tái)1個(gè)；4電工常用工具1套；5手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；6連接導(dǎo)線若干。三、規(guī)定設(shè)計(jì)一種用PLC控制的皮帶運(yùn)送機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制規(guī)定如下：在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)送系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)送線PD1、PD2、PD3、PD4。儲(chǔ)料倉設(shè)有空倉和滿倉信號(hào)，其動(dòng)作示意簡(jiǎn)圖如圖6.1所示，其具體規(guī)定如下：1正常起動(dòng)，倉空或按自動(dòng)起動(dòng)按鈕時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)镸1、DT、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；2正常停止，為使皮帶上不留物料，規(guī)定順物料流動(dòng)方向按一定期間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)镈T、M1、M2、M3、M4

11、，間隔時(shí)間5s；3故障后的起動(dòng)，為避免前段皮帶上導(dǎo)致物料堆積，規(guī)定按物料流動(dòng)相反方向按一定期間間隔順序起動(dòng)，即故障后的起動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、DT，間隔時(shí)間10s；4緊急停止，當(dāng)浮現(xiàn)意外時(shí)，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；5具有點(diǎn)動(dòng)功能。四、軟件程序1I/O點(diǎn)分派X0：自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換；Xl：自動(dòng)位起動(dòng)；X2：正常停止；X3：緊急停止；X4：點(diǎn)動(dòng)DT電磁閥；X5：點(diǎn)動(dòng)M1；X6：點(diǎn)動(dòng)M2；X7：點(diǎn)動(dòng)M3；X10：點(diǎn)動(dòng)M4；X11：滿倉信號(hào)；X12：空倉信號(hào)；X13：故障起動(dòng)Y0：DT電磁閥；Y1：M1電動(dòng)機(jī)；Y2：M2電動(dòng)機(jī)；Y3：M3電動(dòng)機(jī)；Y4：M4電動(dòng)機(jī)。2設(shè)計(jì)方案根

12、據(jù)系統(tǒng)控制規(guī)定及PLC的IO分派，設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)送機(jī)的系統(tǒng)程序五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運(yùn)送機(jī)的控制規(guī)定，畫其系統(tǒng)接線圖(PLC的輸出負(fù)載都用批示燈替代)。六、系統(tǒng)調(diào)試1輸入程序，按前面簡(jiǎn)介的程序輸入措施，用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))對(duì)的輸入程序。2靜態(tài)調(diào)試，按系統(tǒng)接線圖對(duì)的連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀測(cè)其與否與控制規(guī)定一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至批示對(duì)的。3動(dòng)態(tài)調(diào)試，按系統(tǒng)接線圖對(duì)的連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動(dòng)程序，后調(diào)試自動(dòng)程序，觀測(cè)批示燈能否按控制規(guī)定動(dòng)作，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀測(cè)其與否與控制規(guī)定一致，否

13、則，檢查線路或修改程序，直至批示燈能按控制規(guī)定動(dòng)作。二、皮帶運(yùn)送機(jī)plc電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過程 1(總體方案闡明 1)根據(jù)皮帶運(yùn)送機(jī)的規(guī)定一方面進(jìn)行plc選型和編程措施。擬定實(shí)驗(yàn)板和調(diào)試措施準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)設(shè) 2)設(shè)備器材。 擬定I/O: X口:X0X13 口:Y0Y4 Y2(皮帶運(yùn)送機(jī)plc電氣控制原理圖設(shè)計(jì) (1) 主電路設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路如圖所示。 注；此圖為CAD繪制3.2 皮帶傳播機(jī)電氣控制系統(tǒng)主電路 (2) PLC控制電路設(shè)計(jì) 涉及PLC硬件構(gòu)造配備及PLC控制原理電路設(shè)計(jì)。 1) 硬件構(gòu)造設(shè)計(jì)。理解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)規(guī)定，如:驅(qū)動(dòng)電壓的級(jí)別、負(fù)載的性質(zhì)等;分析對(duì)象的控制規(guī)定，擬定輸入

14、/輸出接口(I/O)數(shù)量;擬定所控制參數(shù)的精度及類型，如:對(duì)開關(guān)量、模擬量的控制、顧客程序存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量等，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完畢PLC硬件構(gòu)造配備。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝規(guī)定，編制I/O接口功能表。 3)皮帶傳播機(jī)系統(tǒng)PLC輸 入接口功能表 序號(hào) 工位名稱 輸入口 1 自動(dòng)/手動(dòng)切換 X000 2 正常啟動(dòng) X001 3 正常停止 X002 4 緊急停止 X003 5 點(diǎn)動(dòng)DT X004 6 點(diǎn)動(dòng)M1 X005 7 點(diǎn)動(dòng)M2 X006 8 點(diǎn)動(dòng)M3 X007 9 點(diǎn)動(dòng)M4 X010 10 滿倉信號(hào) X011 11 空倉信號(hào) X012 12 故障啟動(dòng) X013 表1皮帶傳播

15、機(jī)系統(tǒng)PLC輸 入接口功能表 4)皮帶傳播機(jī)系統(tǒng)PLC輸出接口功能表 序號(hào) 工位名稱 輸入口 1 啟動(dòng)DT Y000 2 啟動(dòng)M1 Y001 3 啟動(dòng)M2 Y002 4 啟動(dòng)M3 Y003 5 啟動(dòng)M4 Y004 表2皮帶傳播機(jī)系統(tǒng)PLC輸出接口功能表 5) 根據(jù)上述設(shè)計(jì)，對(duì)照主回路檢查交流控制回路、PLC控制回路、多種保護(hù)聯(lián)鎖電路、PLC控制程序等，所有符合設(shè)計(jì)規(guī)定后，繪制出最后的電氣原理圖。 6) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇的電氣元件，編制原理圖的元器件目錄表，如表3所示。 序號(hào) 文字符號(hào) 名 稱 數(shù)量 備 注 輔助繼電器 一般輔助繼電器 1 M * 13 定期器 一般定期器 2 T * 11 (3

16、) PLC控制程序設(shè)計(jì) 1) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制規(guī)定，體現(xiàn)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，互相間的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分派，擬定專用寄存器的基本上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，涉及主程序編制、各功能子程序編制、其她輔助程序的編制等。 2) 系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)試?？蛰d靜態(tài)調(diào)試時(shí)，針對(duì)運(yùn)營(yíng)的程序檢查硬件接口電路中多種邏輯關(guān)系與否對(duì)的，然后先調(diào)試子程序或功能模塊程序，然后調(diào)試初始化程序，最后調(diào)試主程序。調(diào)試過程中盡量接近實(shí)際系統(tǒng)，并考慮到多種也許發(fā)生的狀況，作反復(fù)調(diào)試，浮現(xiàn)問題及時(shí)分析、調(diào)節(jié)程序或參數(shù)。 3) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)試及運(yùn)營(yíng)。在動(dòng)態(tài)帶負(fù)載狀態(tài)下調(diào)試，密切觀測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，采用先手動(dòng)再自動(dòng)的調(diào)試措施，逐

17、漸進(jìn)行。遇到問題及時(shí)停機(jī)，分析產(chǎn)生問題的因素，提出解決問題的措施，同步做好詳盡記錄，以備分析和改善。 (4)皮帶傳播機(jī)控制原理 1) 起動(dòng)控制: 接通PLC 的電源,按下X1/X12 進(jìn)入輔助繼電器啟動(dòng)定期器T0 , 5s 后T0 動(dòng)作置位Y0 ， 起動(dòng)DT 5s 后T1 動(dòng)作進(jìn)入輔助繼電器啟動(dòng)定期器T2 , 置位Y2起動(dòng)M2 5s 后T2 動(dòng)作進(jìn)入輔助繼電器 置位Y3 起動(dòng)M3 5s 后T3 動(dòng)作M4與DT 按控制規(guī)定所有起動(dòng)起來, 進(jìn)入輔助繼電器 置位Y4 起動(dòng)M4 。至此, M1,進(jìn)入正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。 2) 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)時(shí), 按下X2/X11進(jìn)入輔助繼電器停止DT 5s 后T4

18、動(dòng)作停止M15s 后T5 動(dòng)作停止M2 5s 后T6動(dòng)作停止M3 5s 后T7動(dòng)作停止M4 。至此, M1,M4與DT 按控制規(guī)定所有實(shí)現(xiàn)停車。 3) 急停控制: 在系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)時(shí), 如需要緊急停車,按下X3 同步斷開輔助繼電器同步復(fù)位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同步停止DT與M1,M4 。 4) 故障起動(dòng)控制: 在系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)時(shí),按下SB9 接通X13 起動(dòng)M4 5s 后T8 動(dòng)作起動(dòng)M3 5s 后T9 動(dòng)作起動(dòng)M2 5s 后T10 動(dòng)作起動(dòng)M1 5s 后T11動(dòng)作起動(dòng)DT 。至此, M1,M4與DT 按控制規(guī)定所有起動(dòng)起來, 進(jìn)入正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。 5) 點(diǎn)動(dòng)控制:接通PLC 的電源,按下X

19、4接通Y0起動(dòng)DT;按下X5接通Y1 起動(dòng)M1;按下X6接通Y2起動(dòng)M2;按下X7接通Y3 起動(dòng)M3;按下X8接通Y4 起動(dòng)M4; I/O分派表 I O X 手/自動(dòng)控制X0自動(dòng)控制X1 正常停止X2 急停X3 點(diǎn)動(dòng)DTX4 點(diǎn)動(dòng)M1X5 點(diǎn)動(dòng)M2X6 點(diǎn)動(dòng)M3X7 點(diǎn)動(dòng)M4X10 點(diǎn)動(dòng)X11 空倉X12 滿倉X13 故障啟動(dòng)Y0 啟動(dòng) 啟動(dòng)反向啟動(dòng)Y1 啟動(dòng)M1Y2 啟動(dòng)M2Y3 啟動(dòng)M3Y4 啟動(dòng)動(dòng)M4Y5 反向啟動(dòng)DTY6 反向啟動(dòng)M1Y7 反向啟動(dòng)M2Y8 反向啟動(dòng)M3Y9 反向啟動(dòng)M4功能圖:注；此圖為CAD繪制注；此圖為CAD繪制梯形圖設(shè)計(jì)（截圖）：程序清單（截圖）:調(diào)試照片；分析

20、梯形圖:電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī)， 通過5S延時(shí)，啟動(dòng)第三條皮帶機(jī)，再通過55的延時(shí)，啟動(dòng)第二條皮帶機(jī)，最后通過55延時(shí)，啟動(dòng)第條皮帶機(jī)。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，第一條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過5S延時(shí)，第二條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過5S的延時(shí)，第二條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最后通過55延時(shí)，第四條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 傳送帶發(fā)生故障時(shí)(I11.I斷開時(shí)當(dāng)M1故障時(shí)，M1立即停，通過5S延時(shí)，M2停，再通過5S延時(shí)，M3停，最后通過5S延時(shí)，M4停。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng);當(dāng)M2故障時(shí)，MI、M2立即停，通過55延時(shí)，M3停，再通過55延時(shí)，M4停。當(dāng)故障解除時(shí)， 四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng):當(dāng)M3故障時(shí)，M1、M2、M3立即停，通過55延時(shí)，M4停。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng);當(dāng)M4故障時(shí)，M，M2，M3，M4立即停。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng)。當(dāng)傳送帶帶重物時(shí)(111閉合時(shí)當(dāng)M1上有重物時(shí)，通過55延時(shí)，M1停，再通過5S，M2停，再通過5S，M3停，最后通過 5S，M4停。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng);當(dāng)M2上有重物時(shí)，如意即停，通過55延時(shí)，M2停，再通過5S延時(shí)，M3停，最后通過5s，M4停。當(dāng)故障解除時(shí)，四個(gè)傳送帶均正常運(yùn)營(yíng);當(dāng)M3