(完整版)機器人應(yīng)用試題

1、機器人應(yīng)用試題一.單選題（36分）1 .abb機器人屬于哪個國家？（C）A.美國B中國C瑞典D日本2 .機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打3 .在何處找到機器人的序列號？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動板4 .abb機器人的額定電壓是多少？DA24vB36vC110vD380v5 .安川機器人屬于哪個國家？（A）A日本C挪威C俄羅斯D美國6 .abb可以允許有幾個主程序main（A）A一B二C三D四7 .在哪個窗口可以改變操作時的工具（B）A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D其它窗口8 .哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（A）AW

2、aitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9 .精確到達工作點用那個zone（D）Az1Bz50Cz100DFine10.哪個zone可獲得最圓滑路徑(D)Az1BZ5Cz10Dz10011 .哪條指令可最方便會到六個軸的校準位置（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsjDArcL12 .機器人速度是哪個單位（C）Acm/minBin/minCmm/secDin/sec13 .哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo14 .用何功能保存模塊（B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15 .在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（

3、C）A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D控制面板16 .在哪個窗口可以標定機器人的零位（C）A程序編輯器B手動操作C校準D控制面板17 .在哪個窗口可以看到故障信息（C）A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息18 .在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（A）A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機器人本體二.判斷題（14分）1.1. 器人手動操作時，示教使能器要一直按?。╒）2 .機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb，酷卡（，）3 .機器人工作時，工作范圍可以站人（X）4 .機器人不用定期保養(yǎng)（X）5 .機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目6 .機器人可以有六軸以上（V）7 .程序模塊只能

4、有一個（X）三.機器人手動操作（20分）1 .建立一個工具坐標1 .打開示教器-手動操作-點擊工具坐標-新建工具坐標tooll-2 .點擊初始值-設(shè)置TCP偏移尺寸-點擊確定3.點擊編輯-定義-TC可口z,x-共定義六個點-根據(jù)延伸點z-根據(jù)延伸點x,自定義工具坐標的三維方向。2.建立一個工件坐標1 .打開示教器-手動操作-點擊工具坐標-新建工具坐標wobjl-2 .點擊初始值-設(shè)置工作臺X1-X2-Y1方向三個延伸點-點擊確定四.程序編寫（30分）（要求，信號名稱自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個工位，放滿就要更換）提示：到位信號di,真空吸

5、盤信號do1、配置IO單元board10D651Devicenetl102、配置IO信號di00：-暫存裝置到位信號di01:-產(chǎn)品到位信號di02：-真空反饋信號di03:外接：開始di04-外接停止di05-外接主程序開始di06-外接急停復位di07-外接電機上電do32一打開真空do33一自動狀態(tài)輸出信號do34暫存裝置放滿3、配置系統(tǒng)輸入輸出Di03一程序啟動Di04一程序停止Di05一從主程序啟動Di06一急停狀態(tài)恢復Di07一電機上電Do33一自動輸入狀態(tài)4、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Tool1設(shè)置吸盤Z方向偏移值其余參數(shù)均為默認值5、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Wobj1設(shè)置暫存箱X1-X2-Y1方向三個