物流仿真課程設(shè)計(jì)

1、 物流仿真課程設(shè)計(jì)一、 背景材料目的：給定三種不同數(shù)量的工件，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按各自的加工工序完加工工件數(shù)量工序Part 160ENTRANCECNC 3CNC 4CNC 3EXITPart 240ENTRANCECNC 1CNC 4CNC 1CNC 3EXITPart 380ENTRANCECNC 1CNC 2CNC 5EXIT三種零件的加工數(shù)量和工序二、 設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)思路：根據(jù)工件在該柔性制造系統(tǒng)中的物流過程嵌入模塊。1) 系統(tǒng)入口時(shí)間要素不同工件到達(dá)時(shí)間服從不同的分布從入口緩沖區(qū)到搬上AGV小車的時(shí)間：10s請(qǐng)求AGV工件到達(dá)系統(tǒng)入口緩沖區(qū) 系統(tǒng)入口邏輯流程圖三種不同的實(shí)體創(chuàng)建三個(gè)Crea

2、te模塊和Assign模塊。Assign模塊分配實(shí)體兩種屬性：Entity.Pictureh和Entity.SequenceStation用于建立系統(tǒng)入口站，Leave用于請(qǐng)求運(yùn)送資源AGV小車、產(chǎn)生裝載延時(shí)、把實(shí)體運(yùn)送到目標(biāo)位置。 系統(tǒng)入口模塊視圖2) 加工中心時(shí)間要素從AGV小車搬至加工中心入口緩沖區(qū)和從加工中心出口緩沖區(qū)搬至AGV小車的時(shí)間均固定為：10s工人把工件安裝上加工機(jī)器和把工件從加工機(jī)器上卸下的時(shí)間均固定為：30s不同工件在不同加工機(jī)器上的加工時(shí)間均服從標(biāo)準(zhǔn)差為10s，但均值各不相同的正態(tài)分布。 請(qǐng)求AGV釋放AGV加工中心 加工中心入口緩沖區(qū)加工中心出口緩沖區(qū) 加工中心邏輯流

3、程圖Enter模塊用于定義站點(diǎn)、產(chǎn)生卸載延時(shí)、釋放AGV小車；Delay模塊用于安裝、卸載延時(shí)，Process模塊用于加工工件，Leave模塊用于請(qǐng)求AGV小車、產(chǎn)生裝載延時(shí)、把實(shí)體運(yùn)送到目標(biāo)位置。 加工中心模塊視圖3) 系統(tǒng)出口時(shí)間要素工人從AGV小車把工件搬至系統(tǒng)出口緩沖區(qū)的時(shí)間固定為：10s 釋放AGV系統(tǒng)出口緩沖區(qū)工件完成 系統(tǒng)出口邏輯流程圖 Enter模塊用于定義站點(diǎn)、產(chǎn)生卸載延時(shí)、釋放AGV小車；Dispose模塊用于清除已完成工件并統(tǒng)計(jì)完成數(shù)。 系統(tǒng)出口模塊流程圖 柔性制造系統(tǒng)全局模塊流程圖三、 仿真方案一、 兩輛AGV小車 三種工件同時(shí)到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每

4、次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part 1Random(100)1540Part 2Random(100)1040Part 3Random(100)2040 三種工件分別到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part 1Constant(25)1540Part 2Constant(25)104101Part 3Constant(25)204201方案同時(shí)到達(dá)AGV就近調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）分別到達(dá)AGV隨機(jī)調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）工件完成數(shù)Part 12660Part 23030Part 38045資源利用率CNC 10.410.42CNC 20.3

5、00.18CNC 30.450.69CNC 40.260.38CNC 50.270.15 圖 1二、 三輛AGV小車三種工件同時(shí)到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part 1Random(100)1540Part 2Random(100)1040Part 3Random(100)2040 三種工件分別到達(dá)（minute）工件類型到達(dá)時(shí)間間隔每次到達(dá)數(shù)量到達(dá)次數(shù)首次到達(dá)時(shí)間Part 1Constant(25)1540Part 2Constant(25)104101Part 3Constant(25)204201方案同時(shí)到達(dá)AGV就近調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布

6、）分別到達(dá)AGV隨機(jī)調(diào)度（到達(dá)間隔服從指數(shù)分布）工件完成數(shù)Part 16060Part 24026Part 38080資源利用率CNC 10.600.58CNC 20.290.29CNC 30.730.68CNC 40.420.42CNC 50.270.27 圖 2四、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果當(dāng)只有兩輛AGV小車時(shí)，三種工件同時(shí)到達(dá)為較優(yōu)方案，當(dāng)有三輛AGV小車時(shí)，三種工件同時(shí)到達(dá)的方案可以實(shí)現(xiàn)180個(gè)加工工件的目標(biāo)。各個(gè)方案具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)見圖1和圖2。五、 實(shí)驗(yàn)總結(jié)較好地掌握了離散系統(tǒng)建模與仿真的相關(guān)理論與方法，對(duì)仿真對(duì)象的情況、問題和材料有較好的了解,能靈活應(yīng)用生產(chǎn)管理、設(shè)施布置與規(guī)劃等課程理論知識(shí)和方法，分析和解決問題，通過本課程設(shè)計(jì)，達(dá)到如下目標(biāo)： 1) 了解和掌握制造企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)物流的特點(diǎn)和解決的具體方法； 2) 培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以團(tuán)隊(duì)方式分析問題和解決問題的能力； 3) 了解和掌握面向訂單生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能平衡和物流優(yōu)化方法； 4) 對(duì)生產(chǎn)與運(yùn)作管理理論知識(shí)和方法與生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合有更深入的感性認(rèn)識(shí)。六、實(shí)驗(yàn)疑問 1. 當(dāng)只有兩輛AGV小車