第12課機(jī)器人碰碰車

1、第12課機(jī)器人碰碰車【教學(xué)目標(biāo)】1. 知識(shí)與技能認(rèn)識(shí)碰撞傳感器；掌握簡(jiǎn)單的碰撞方向確定方法；學(xué)會(huì)使用嵌套語(yǔ)言編程。2. 過(guò)程與方法通過(guò)機(jī)器人功能演示，讓學(xué)生完成“碰碰車”的任務(wù)；通過(guò)學(xué)生自主體驗(yàn)實(shí)施機(jī)器人碰碰車的任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3. 情感態(tài)度與價(jià)值觀增強(qiáng)學(xué)生使用人工智能來(lái)實(shí)現(xiàn)日常生活中問(wèn)題的意識(shí)?！窘滩姆治觥咳祟愑杏|覺(jué)器官，機(jī)器人也有自己的觸覺(jué)“器官”，機(jī)器人的觸覺(jué)器官就是碰撞傳感器。碰撞傳感器通過(guò)碰撞開(kāi)關(guān)的閉合與開(kāi)啟來(lái)感知是否碰到了物體，并將電信號(hào)傳遞到機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人就檢測(cè)到了碰撞。本節(jié)課通過(guò)向?qū)W生介紹碰撞傳感器的工作原理，使學(xué)生理解機(jī)

2、器人如何確定碰撞方向，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碰撞程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，學(xué)習(xí)理解邏輯表達(dá)式?！緦W(xué)情分析】本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容主要是碰撞傳感器的使用和嵌套語(yǔ)句的學(xué)習(xí)，使學(xué)生學(xué)會(huì)利用碰撞傳感器控制機(jī)器人。【教法選擇】以任務(wù)驅(qū)動(dòng)、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1. 認(rèn)識(shí)并了解碰撞傳感器；2. 理解簡(jiǎn)單的碰撞方向的確定方法、掌握碰撞傳感器的使用，能簡(jiǎn)單應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡(jiǎn)單問(wèn)題，促進(jìn)創(chuàng)新思維的發(fā)展；3. 理解并掌握邏輯表達(dá)式?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】如何讓學(xué)生應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡(jiǎn)單問(wèn)題，促進(jìn)創(chuàng)新思維的發(fā)展?！窘虒W(xué)過(guò)程】一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動(dòng)有很多同學(xué)玩過(guò)碰碰車吧？那么碰碰車

3、是怎樣感受到外界的碰撞，并改變行走方向的呢？因?yàn)樗鼈儼惭b了碰碰傳感器，在機(jī)器人身上安裝碰撞傳感器，就像人類有了觸覺(jué)器官一樣，利用它來(lái)判斷是否碰到物體。通過(guò)機(jī)器人碰碰車學(xué)習(xí)碰撞方向的確定，從而了解碰撞傳感器的應(yīng)用。下面老師就給你們演示一下碰碰車機(jī)器人。學(xué)生活動(dòng)觀察機(jī)器人碰碰車的運(yùn)行，此環(huán)節(jié)調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動(dòng)在上一環(huán)節(jié)為學(xué)生演示了碰碰車機(jī)器人的功能，接著為學(xué)生講解碰撞傳感器的功能和安裝方法，并強(qiáng)調(diào)碰撞方向的設(shè)置以及嵌套語(yǔ)句的使用方法。學(xué)生活動(dòng)學(xué)生小組討論，研究實(shí)施方案，教師指導(dǎo)。三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動(dòng)1. 布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：搭建實(shí)物機(jī)器人；2. 指導(dǎo)學(xué)生以小

4、組為單位，合作完成碰碰車機(jī)器人的搭建。鼓勵(lì)完成快的同學(xué)當(dāng)小組長(zhǎng)，輔導(dǎo)制作有困難的學(xué)生。3. 布置學(xué)習(xí)任務(wù)二：程序設(shè)計(jì)。學(xué)生活動(dòng)1. 結(jié)合教材完成任務(wù)一。在練習(xí)過(guò)程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)。2. 結(jié)合教材完成任務(wù)二。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，收集出各組制作引導(dǎo)層時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，協(xié)作探究，找到解決問(wèn)題的方法，讓學(xué)生在活動(dòng)中，分享學(xué)習(xí)的快樂(lè)。教師活動(dòng)1. 引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過(guò)觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng)，歸納總結(jié)知識(shí)結(jié)構(gòu)，完成“各顯神通”；2. 啟發(fā)學(xué)生將碰撞傳感器的應(yīng)用與生活實(shí)際相結(jié)合，看看還有哪些教材中沒(méi)有提到的實(shí)際運(yùn)用。學(xué)生活動(dòng)動(dòng)手實(shí)踐，小組討論，實(shí)際應(yīng)用。四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)教師活動(dòng)1.利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng)；通過(guò)歸納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容；2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺(tái)”中的任務(wù)；3. 提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)