武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院復(fù)試控制工程總結(jié)

1、簡答題1. 對自動控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的主要要求是什么？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，Ts反映了系統(tǒng)的什么，ess又反映了系統(tǒng)的什么；2. 試說明串聯(lián)校正的優(yōu)點(diǎn)與不足。3. 試分析PID調(diào)節(jié)器性能。4. 在位置隨動系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正，對系統(tǒng)的動態(tài)性能有何影響?5. 敘述系統(tǒng)開環(huán)增益K的大小、積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)v的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系；系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？(從系統(tǒng)特征根的分布來分析)6. 簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容；敘述系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(3)低頻段漸近線斜率大小，L(3)在3=1處的高度對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。7. 對PWI控制的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為400Hz的方

2、波較50Hz方波供電的優(yōu)點(diǎn)是什么？8. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式是什么。9. 試分析比較串聯(lián)校正與反饋校正的優(yōu)點(diǎn)與不足。10. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說出理由。11. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點(diǎn)比較。12. 從能量轉(zhuǎn)換方面討論慣性環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)特點(diǎn)試說明增設(shè)比例加積分調(diào)節(jié)器后，對閉環(huán)控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的影響。13. 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。14. 說明開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。15. 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是什么。16. 為什么穩(wěn)定的調(diào)速系統(tǒng)的前向通道中

3、含有積分環(huán)節(jié)能實(shí)現(xiàn)無靜差控制。17. 什么叫系統(tǒng)校正。18. 為什么在位置隨動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋會得到普遍的應(yīng)用？19. 時(shí)域分析中常用的性能指標(biāo)有哪些？20. 幅頻特性和相頻特性。21. 頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。22. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時(shí)域中數(shù)學(xué)模型的通式。23. 在經(jīng)典控制理論中，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有幾種形式。24. 有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)校正規(guī)律時(shí)其作用是否相同？25. 試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說明這些元件所起的作用。26. 一階無差系統(tǒng)加入加速度信號時(shí)能否工作，為什么？在什么情況下能工作。27. 為什么一階無

4、差系統(tǒng)加入速度反饋校正后能夠改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，用物理概念來解釋。28. 二階無差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度和時(shí)間常數(shù)有什么影響？29. 有差系統(tǒng)加入微分反饋后對系統(tǒng)的無差度、時(shí)間常數(shù)和開環(huán)放大倍數(shù)有什么影響？30. 有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說明。31. 要實(shí)現(xiàn)比例加微分校正作用，應(yīng)采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？32. 比例加積分控制規(guī)律，能否有反饋校正來實(shí)現(xiàn)？名詞解釋1. 閉環(huán)控制：控制器與控制對象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系的控制過程極點(diǎn)：是傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式值為0的s的值2. 超調(diào)量：控制系統(tǒng)階響應(yīng)的最大值與穩(wěn)態(tài)值之差除以穩(wěn)態(tài)值，反映了系統(tǒng)響應(yīng)振蕩的劇烈程度

5、。3. 穩(wěn)定性：穩(wěn)定是指系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)受到擾動作用后，恢復(fù)原有平衡狀態(tài)的能力零輸入響應(yīng)：是指控制系統(tǒng)在無輸入作用的條件下對非零初始條件的時(shí)間響應(yīng)。4. 零點(diǎn)：是傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式為0的s值。5. 頻率特性：系統(tǒng)在諧波信號作用下，當(dāng)輸入信號的頻率從0到無窮大變化時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與輸入信號的復(fù)數(shù)比。6. 零狀態(tài)響應(yīng)：控制系統(tǒng)在零初始條件下對輸入信號的時(shí)間響應(yīng)穩(wěn)態(tài)裕質(zhì)量：控制系統(tǒng)在幅值和相應(yīng)上偏離臨界穩(wěn)態(tài)值的大小7. 傳遞函數(shù)：零初始條件下，控制系統(tǒng)輸出信號的拉式變換與輸入信號的拉氏變換的比值。8. 過渡過程時(shí)間：又稱調(diào)整時(shí)間，是指系統(tǒng)的響應(yīng)到達(dá)并保持在終值的一定誤差范圍內(nèi)（如2%，5%等）所需的最小時(shí)間。9. 最小相位系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)在s平面右半面沒有零點(diǎn)，極點(diǎn)是，其相位最?。痪哂凶钚∠辔粋鬟f函數(shù)系統(tǒng)就是最小相位系統(tǒng)。10. 什么是穩(wěn)態(tài)加速度誤差?答;是指系統(tǒng)受到加速度輸入信號作用時(shí)被控制量的穩(wěn)態(tài)誤差。11. 什么是穩(wěn)態(tài)速度誤差?答：指系統(tǒng)受到斜坡輸入信號作用時(shí)被控制量得穩(wěn)態(tài)誤差什么是時(shí)間響應(yīng)?答：是指控制系統(tǒng)在輸入作用下載時(shí)間域內(nèi)的變化規(guī)律。12. 控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?答:控制系統(tǒng)在全部閉環(huán)極點(diǎn)位于s平面的右半面穩(wěn)態(tài)誤差與那些因素有關(guān)?答:穩(wěn)態(tài)誤