液壓傳動課件

1、 機器組組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器組組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器組組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器組成機器組成 一般主要由三部分組成一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機原動機原動機原動機原動機 電機電機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu) 機械傳動機械傳動電氣傳動電氣傳動流體傳動流體傳動機械傳動機械傳動杠桿傳動杠桿傳動齒輪傳動齒輪傳動 皮帶輪傳動皮帶輪傳動鏈條傳動鏈條傳動工作機：工作機：直接工作部分直接工作部分沖頭沖頭滑塊滑塊刀架刀架車刀車刀卡盤卡盤液壓傳動：基本原理

2、液壓傳動：基本原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳動：概念、原理液壓傳動：概念、原理 液壓傳動的定義？液壓傳動的工作原理？液壓傳動的定義？液壓傳動的工作原理？ 定義：定義：液壓傳動是以液體為介質(zhì)，利用壓力能來驅(qū)動液壓傳動是以液體為介質(zhì)，利用壓力能來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的傳動方式。執(zhí)行機構(gòu)的傳動方式。 工作原理：工作原理：液壓泵將電動機（或其它原動機）的機械能液壓泵將電動機（或其它原動機）的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將液體轉(zhuǎn)換為壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將液體的壓力能再轉(zhuǎn)換為機械能以推動負載運動。液壓傳動的的壓力能再轉(zhuǎn)換為機械能以推動負載運動。液壓傳動的過程就

3、是機械能液壓能機械能的能量轉(zhuǎn)換過程。過程就是機械能液壓能機械能的能量轉(zhuǎn)換過程。 液壓傳動裝置：汽車吊液壓傳動裝置：汽車吊液壓傳動裝置：油壓機液壓傳動裝置：油壓機液壓傳動裝置1 1體積小，輸出力大體積小，輸出力大2 2不會有過負載的危險不會有過負載的危險3 3輸出力調(diào)整容易輸出力調(diào)整容易4 4速度調(diào)整容易速度調(diào)整容易5 5易于自動化易于自動化 為什么液壓傳動使用廣泛？為什么液壓傳動使用廣泛？ 1 1接管不良造成油外泄，除了會接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所污染工作場所外，外，還有還有引起火災(zāi)的危險引起火災(zāi)的危險。2 2油溫上升時，粘度降低，油溫下降時，粘度升高，油溫上升時，粘度降低，油溫下

4、降時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定速度不穩(wěn)定。3 3系統(tǒng)將馬達的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液系統(tǒng)將馬達的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能來做功，體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能來做功，能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。4 4液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為了防止泄漏損耗，了防止泄漏損耗，元件的加工精度要求較高元件的加工精度要求較高。 液壓傳動的缺點液壓傳動的缺點 機械、電子（計算機）機械、電子（

5、計算機） 、液壓、液壓三者相結(jié)合的機電液一體化技術(shù)三者相結(jié)合的機電液一體化技術(shù) 電子是神經(jīng)，電子是神經(jīng)，液壓是肌肉，液壓是肌肉，機械是骨頭。機械是骨頭。液壓傳動優(yōu)點總結(jié)液壓傳動優(yōu)點總結(jié)1.1.優(yōu)點優(yōu)點: : 功率大來重量輕功率大來重量輕, , 大力大矩顯威風(fēng)大力大矩顯威風(fēng); ; 運動平穩(wěn)響應(yīng)快運動平穩(wěn)響應(yīng)快, , 無級調(diào)速顯神通無級調(diào)速顯神通; ; 操縱簡單自動化操縱簡單自動化, , 過載保護它更行過載保護它更行; ; 元件標準系列化元件標準系列化, , 散熱潤滑也出名。散熱潤滑也出名。液壓傳動缺點總結(jié)液壓傳動缺點總結(jié)2.2.缺點缺點: :難保嚴格傳動比難保嚴格傳動比, , 液壓不宜遠距離液壓

6、不宜遠距離; ;元件精度要求高元件精度要求高, , 溫度影響需注意溫度影響需注意; ;信號傳遞不如電信號傳遞不如電, , 液壓介質(zhì)很嬌氣液壓介質(zhì)很嬌氣; ;總的效率比較低總的效率比較低, , 找到故障較費力。找到故障較費力。氣壓傳動氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽汽 缸缸為什么氣壓傳動使用廣泛？空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境空氣在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于輸送空氣在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于輸送氣動反應(yīng)快

7、，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞氣動反應(yīng)快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、標準化、系列化、通用化氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、標準化、系列化、通用化氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護，可壓縮性氣體便于貯存能量氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護，可壓縮性氣體便于貯存能量氣動設(shè)備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象氣動設(shè)備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象氣壓傳動的缺點空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差工作壓力較低，輸出功率較小工作壓力較

8、低，輸出功率較小氣信號傳遞的速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中氣信號傳遞的速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中排氣噪聲大，需加消聲器排氣噪聲大，需加消聲器 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu) 液壓缸液壓缸 液壓馬達液壓馬達 液壓系統(tǒng)是以液壓系統(tǒng)是以液壓泵液壓泵作為向系統(tǒng)提供一定的流量和作為向系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動力元件，液壓泵由電動機帶動將液壓油從油壓力的動力元件，液壓泵由電動機帶動將液壓油從油箱吸上來并以一定的壓力輸送出去，使執(zhí)行元件推動箱吸上來并以一定的壓力輸送出去，使執(zhí)行元件推動負載作功。負載作功。 2. 液壓動力元件液壓動力元件 由于這種泵是依靠泵的密封工由于這

9、種泵是依靠泵的密封工作腔的容積變化來實現(xiàn)吸油和壓油作腔的容積變化來實現(xiàn)吸油和壓油的，因而稱為的，因而稱為容積式泵容積式泵。 容積式泵的容積式泵的流量大小取決于密流量大小取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)封工作腔容積變化的大小和次數(shù)。若不計泄漏，流量與壓力無關(guān)。若不計泄漏，流量與壓力無關(guān)。 液壓泵的分類方式很多，它液壓泵的分類方式很多，它可可按壓力的大小按壓力的大小分為低壓泵、中壓泵分為低壓泵、中壓泵和高壓泵。也可和高壓泵。也可按流量是否可調(diào)節(jié)按流量是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵。又可分為定量泵和變量泵。又可按泵的按泵的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，其中齒輪泵和

10、葉片泵多用于中、低其中齒輪泵和葉片泵多用于中、低壓系統(tǒng)，柱塞泵多用于高壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)，柱塞泵多用于高壓系統(tǒng)。 2.1液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 液壓泵正常工作的三個必備條件液壓泵正常工作的三個必備條件 必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積；必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積； 密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大積由小變大吸油，由大變小吸油，由大變小壓油；壓油； 密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔轉(zhuǎn)

11、為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。2.1液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 1 1、壓力、壓力1 1）工作壓力：）工作壓力：液壓泵實際工作時的輸出壓力稱為工作壓力。液壓泵實際工作時的輸出壓力稱為工作壓力。工作壓力取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損失，工作壓力取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損失，而與液壓泵的流量無關(guān)而與液壓泵的流量無關(guān)。2 2）額定壓力：）額定壓力：液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定連連續(xù)運轉(zhuǎn)續(xù)運轉(zhuǎn)的的最高壓力最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。稱為液壓泵的額定壓力。3 3）最高允許壓力

12、：）最高允許壓力：在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗標準在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗標準規(guī)定，允許液壓泵規(guī)定，允許液壓泵短暫運行短暫運行的最高壓力值，稱為液壓泵的的最高壓力值，稱為液壓泵的最高允許壓力，超過此壓力，泵的泄漏會迅速增加。最高允許壓力，超過此壓力，泵的泄漏會迅速增加。 2. 2液壓泵的主要性能和參數(shù)液壓泵的主要性能和參數(shù)2 2、排量、排量 排量排量是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值，是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值，如泵排量固定，則為如泵排量固定，則為定量泵定量泵；排量可變則為；排量可變則為變量變量泵。泵。一一般定量泵因密封性較好，泄漏小，在高壓時效率較高般定量泵因密封

13、性較好，泄漏小，在高壓時效率較高。 2. 2液壓泵的主要性能和參數(shù)液壓泵的主要性能和參數(shù)3、流量：為泵單位時間內(nèi)排出的液體體積（、流量：為泵單位時間內(nèi)排出的液體體積（L/minL/min），有），有理論流量理論流量Q Qthth和實際流量和實際流量Q Qacac兩種。兩種。 （2 21 1） 式中：式中：q q 泵的排量（泵的排量（L / rL / r） n n 泵的轉(zhuǎn)速（泵的轉(zhuǎn)速（r/minr/min） （2 22 2） Q Q 泵運轉(zhuǎn)時，油會從高壓區(qū)泄漏到低壓區(qū)，是泵泵運轉(zhuǎn)時，油會從高壓區(qū)泄漏到低壓區(qū)，是泵的泄漏損失。的泄漏損失。 2. 2液壓泵的主要性能和參數(shù)液壓泵的主要性能和參數(shù) qn

14、QthQQQthac 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)1 1、齒輪泵：、齒輪泵：液壓泵中結(jié)構(gòu)最液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便宜，簡單的一種，且價格便宜，故在一般機械上被廣泛使故在一般機械上被廣泛使用；齒輪泵是定量泵，用；齒輪泵是定量泵， 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用1.1. 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，價格便宜，自吸能優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，價格便宜，自吸能力較好，抗污染能力強，而且能耐沖擊性負載。力較好，抗污染能力強，而且能耐沖擊性負載。2.2. 缺點：流量脈動大，泄漏大，噪聲大，效率低，零件缺點：流量脈動大，泄漏大，噪聲大

15、，效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)。的互換性差，磨損后不易修復(fù)。3.3. 應(yīng)用：用于環(huán)境差、精度要求不高的場合，通常應(yīng)用：用于環(huán)境差、精度要求不高的場合，通常p10Mp10MPaPa，如工程機械、建筑機械、農(nóng)用機械等。，如工程機械、建筑機械、農(nóng)用機械等。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)2、螺桿泵：如圖螺桿泵：如圖25所所示，液壓油沿螺旋方示，液壓油沿螺旋方向前進，轉(zhuǎn)軸徑向負向前進，轉(zhuǎn)軸徑向負載各處均相等，脈動載各處均相等，脈動少，故運動時噪音低，少，故運動時噪音低，可高速運轉(zhuǎn)，適合作可高速運轉(zhuǎn)，適合作大容量泵。但壓縮量大容量泵。但壓縮量小，不適合高壓，一小，不適合高壓，一般用于燃油

16、、潤滑油般用于燃油、潤滑油泵而不用作液壓泵。泵而不用作液壓泵。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)3 3、葉片泵、葉片泵 其優(yōu)點是：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小，噪音??；結(jié)構(gòu)緊其優(yōu)點是：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小，噪音??；結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大；湊、尺寸小、流量大； 其缺點是：對油液要求高，如油液中有雜質(zhì)，則葉片其缺點是：對油液要求高，如油液中有雜質(zhì)，則葉片容易卡死；與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。容易卡死；與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 它廣泛的應(yīng)用于機械制造中的專用機床、自動線等中、它廣泛的應(yīng)用于機械制造中的專用機床、自動線等中、低壓液壓系統(tǒng)中。低壓液壓系統(tǒng)中。 該泵有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是單作用葉片泵，另一種該泵

17、有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是單作用葉片泵，另一種是雙作用式葉片泵。是雙作用式葉片泵。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)1 1）單作用葉片泵，其工作）單作用葉片泵，其工作原理如圖原理如圖2 26 6所示，單所示，單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子作用葉片泵由轉(zhuǎn)子1 1、定子定子2 2、葉片、葉片3 3和端蓋等和端蓋等組成。定子具有圓柱形組成。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子的間有偏心距間有偏心距e e，葉片裝，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動，當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，內(nèi)滑動，當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使由于離心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁。葉片緊靠在定子內(nèi)壁。2.2.3 3液

18、壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)1 1）單作用葉片泵，其工）單作用葉片泵，其工作原理如圖作原理如圖2 26 6所示，所示，單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子1 1、定子定子2 2、葉片、葉片3 3和端蓋和端蓋等組成。定子具有圓等組成。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子的間有偏心距轉(zhuǎn)子的間有偏心距e e，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動，當并可在槽內(nèi)滑動，當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使葉片心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁。緊靠在定子內(nèi)壁。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)1 1）單作用葉片泵：）單作用葉片泵：改變轉(zhuǎn)子與定子的偏改變轉(zhuǎn)子與定子的偏

19、心量，即可改變泵的流量，偏心越大，心量，即可改變泵的流量，偏心越大，流量越大，如調(diào)成幾乎是同心，則流流量越大，如調(diào)成幾乎是同心，則流量接近于零量接近于零。因此單作用葉片泵大多。因此單作用葉片泵大多為變量泵。為變量泵。 另外還有一種限壓式變量泵，當另外還有一種限壓式變量泵，當負荷小時，泵輸出流量大，負載可快負荷小時，泵輸出流量大，負載可快速移動，當負荷增加時，泵輸出流量速移動，當負荷增加時，泵輸出流量變少，輸出壓力增加，負載速度降低，變少，輸出壓力增加，負載速度降低，如此可減少能量消耗，避免油溫上升。如此可減少能量消耗，避免油溫上升。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)2）雙作用葉片泵）雙作用

20、葉片泵 雙作用式葉片泵如雙作用式葉片泵如圖圖27所示，所示，定子內(nèi)表定子內(nèi)表面近似橢圓面近似橢圓，轉(zhuǎn)子和定，轉(zhuǎn)子和定子同心安裝，有兩個吸子同心安裝，有兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和壓油。完成兩次吸油和壓油。雙作用葉片泵大多是定雙作用葉片泵大多是定量泵。量泵。 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)葉片泵的應(yīng)用葉片泵的應(yīng)用1.1. 用于中低壓、要求較高的系統(tǒng)中。用于中低壓、要求較高的系統(tǒng)中。2. 2. 油液粘度要合適，轉(zhuǎn)速不能太低，油液粘度要合適，轉(zhuǎn)速不能太低，5005001500rpm1500rpm。3. 3. 要注意油液的

21、清潔，油不清潔容易使葉片卡死。要注意油液的清潔，油不清潔容易使葉片卡死。4. 4. 通常只能單方向旋轉(zhuǎn)，如果旋轉(zhuǎn)方向錯誤，會造成葉片通常只能單方向旋轉(zhuǎn)，如果旋轉(zhuǎn)方向錯誤，會造成葉片折斷。折斷。 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)4 4、柱塞泵：、柱塞泵： 工作原理是柱塞在液壓缸內(nèi)作往復(fù)運動來實現(xiàn)吸油工作原理是柱塞在液壓缸內(nèi)作往復(fù)運動來實現(xiàn)吸油和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比，該泵能以最小的尺寸和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比，該泵能以最小的尺寸和最小的重量供給最大的動力，為一種高效率的泵，但和最小的重量供給最大的動力，為一種高效率的泵，但制造成本相對較高，制造成本相對較高，該泵用于高壓、大流量、大

22、功率的該泵用于高壓、大流量、大功率的場合場合。它可分為。它可分為軸向式和徑向式軸向式和徑向式兩種形式。兩種形式。 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于柱塞數(shù)必須大于等于3 3。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)1 1）軸向柱塞泵：）軸向柱塞泵： 如圖如圖2 28 8所示，可分為直軸式（圖所示，可分為直軸式（圖a a）所示）和斜）所示）和斜軸式（圖軸式（圖b b）所示）兩種，）所示）兩種，該兩種泵都是變量泵該兩種泵都是變量泵，通，通過調(diào)節(jié)斜

23、盤傾角過調(diào)節(jié)斜盤傾角，即可改變泵的輸出流量。，即可改變泵的輸出流量。 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)2 2）徑向柱塞泵：）徑向柱塞泵：（柱塞運動方（柱塞運動方向與液壓缸體向與液壓缸體的 中 心 線 垂的 中 心 線 垂直），又可分直），又可分為固定液壓缸為固定液壓缸式和回轉(zhuǎn)液壓式和回轉(zhuǎn)液壓缸式兩種。缸式兩種。 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)2）徑向柱塞泵：（柱塞運動方向與液壓缸體的中心線垂直），又可分為固定液壓缸式和回轉(zhuǎn)液壓缸式兩種。 2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu) 柱塞泵柱塞泵 特點特點: : 1 1）工作壓力高，容積效率高）工作

24、壓力高，容積效率高，p p202040MPa40MPa，P Pmamax x可到可到100MPa100MPa； 2 2）流量大，易于實現(xiàn)變量；）流量大，易于實現(xiàn)變量； 3 3）主要零件均受壓，使材料的強度得以充分利用，）主要零件均受壓，使材料的強度得以充分利用，壽命長，單位功率重量小。壽命長，單位功率重量小。2.2.3 3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu)5 5、液壓泵的圖形符號、液壓泵的圖形符號2.32.3液壓泵的結(jié)構(gòu)液壓泵的結(jié)構(gòu) 液壓缸是液壓缸是使負載作直線運動的執(zhí)行元件使負載作直線運動的執(zhí)行元件。1 1、液壓缸分類、液壓缸分類按結(jié)構(gòu)特點分：活塞缸、柱塞缸、擺動缸。按結(jié)構(gòu)特點分：活塞缸、柱塞缸、擺動

25、缸。按作用方式：分為按作用方式：分為單作用式單作用式液壓缸和液壓缸和雙作用式雙作用式液壓缸液壓缸兩類。兩類。單作用式液壓缸又分為單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式無彈簧式、附彈簧式、柱塞式三種，如圖三種，如圖3 31 1所示。所示。雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種，如圖雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種，如圖3 32 2所示。所示。3.1液壓缸液壓缸3.1液壓缸液壓缸 液壓缸及其分類液壓缸及其分類柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸液壓缸及其分類液壓缸及其分類單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞

26、桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸液壓缸及其分類液壓缸及其分類增壓缸增壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸串聯(lián)式液壓缸串聯(lián)式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸3.13.1液壓缸液壓缸3.13.1液壓缸液壓缸 3.13.1液壓缸液壓缸 4 4、其他液壓缸、其他液壓缸擺動缸：擺動式液壓缸也稱擺動馬達。擺動缸：擺動式液壓缸也稱擺動馬達。 其他液壓缸其他液壓缸 齒條活塞缸：圖齒條活塞缸：圖3 31010所示，它由兩個柱塞所示，它由兩個柱塞和一套齒輪齒條傳動和一套齒輪齒條傳動裝置組成，當液壓油裝置組成，當液壓油推動活塞左右往復(fù)運推動活塞左右往復(fù)運動時，齒條就推動齒動時，齒條就推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動

27、，從而由輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而由齒輪驅(qū)動工作部件作齒輪驅(qū)動工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。 液壓馬達是使負載作液壓馬達是使負載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，差別僅差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機所帶動，輸出在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機所帶動，輸出的是液壓油；液壓馬達則是輸入液壓油，的是液壓油；液壓馬達則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此，液壓馬達和因此，液壓馬達和液壓泵在細部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。液壓泵在細部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。液壓馬達液壓馬達 1 1、液壓馬達分類及特點、液壓馬達分類及特點 液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來

28、分可以分為液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、齒輪式、葉片式、柱塞式柱塞式等其它形式。等其它形式。 也可按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為也可按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速高速和低速兩大類。兩大類。 額定轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速高于500r/min500r/min的屬高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低的屬高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于于500r/min500r/min的屬于低速液壓馬達。的屬于低速液壓馬達。 高速液壓馬達的基本形式有高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式軸向柱塞式等。高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣等。高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小

29、，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大量小，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十（僅幾十N.mN.m到幾百到幾百N.mN.m），所以又稱為），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達。高速小轉(zhuǎn)矩馬達。 低速液壓馬達的基本形式是低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式徑向柱塞式，低速液壓馬達，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達幾千至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達幾千N.mN.m到幾萬到幾萬N.mN.m）, ,所所以又稱為以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。3.2液壓馬達液壓馬

30、達 ABPT溢流閥液壓泵液壓泵2 2、液壓馬達圖形符號、液壓馬達圖形符號3.2液壓馬達液壓馬達 油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點，均靠容積來變化，能量轉(zhuǎn)換共同點，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進油容積則擴大。出油容積必縮小，進油容積則擴大。油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負載，負載含義要記下：工作壓差看負載，負載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。缸和馬達帶負載，壓差只是

31、克服它。流量大小看速度，再看排量小與大，流量大小看速度，再看排量小與大，單位位移需油量，排量含義就是它。單位位移需油量，排量含義就是它。 液壓缸、液壓泵、液壓馬達的共性液壓缸、液壓泵、液壓馬達的共性液壓馬達與液壓泵的區(qū)別液壓馬達與液壓泵的區(qū)別從原理上講，液壓泵與液壓馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異從原理上講，液壓泵與液壓馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1 1、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同2 2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3 3、馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對稱、馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對稱

32、4 4、要求馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作、要求馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5 5、液壓馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動、液壓馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動 方向控制閥方向控制閥 壓力控制閥及應(yīng)用壓力控制閥及應(yīng)用 流量控制閥及應(yīng)用流量控制閥及應(yīng)用 液壓控制元件液壓控制元件主要是各種控制閥，在液主要是各種控制閥，在液壓系統(tǒng)中控制液體流動方向、流量大小和壓壓系統(tǒng)中控制液體流動方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求。力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求。 液壓控制元件液壓控制元件 液壓控制元件分類：液壓控制元件分類：用用 途：方向、壓力、流量途：方

33、向、壓力、流量操縱方式：手動、機動、電動、液動、電液動操縱方式：手動、機動、電動、液動、電液動控制方式：開關(guān)控制、電液比例控制、電液伺服控制、控制方式：開關(guān)控制、電液比例控制、電液伺服控制、 數(shù)字控制數(shù)字控制連接方式：管式、板式、疊加式、插裝式連接方式：管式、板式、疊加式、插裝式 方向控制閥是通過控制液體流動的方向來操縱執(zhí)行元方向控制閥是通過控制液體流動的方向來操縱執(zhí)行元件的運動件的運動，如液壓缸的前進、后退與停止，液壓馬達的，如液壓缸的前進、后退與停止，液壓馬達的正反轉(zhuǎn)與停止等。正反轉(zhuǎn)與停止等。 4.1.1 4.1.1 單向閥單向閥 單向閥使油只能在一個方向流動，反方向則堵塞。單向閥使油只能

34、在一個方向流動，反方向則堵塞。其構(gòu)造及符號如圖其構(gòu)造及符號如圖4-14-1所示。所示。 液控單向閥如圖液控單向閥如圖4-24-2所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個控制口，當控制口空接時，該閥相當于一個普多了一個控制口，當控制口空接時，該閥相當于一個普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動。通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動。 為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于回油路作背壓閥使用時，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧?；赜吐纷鞅硥洪y使用時，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧。4.1 方向控制閥方向控制閥（directio

35、n control valves）4.1 方向控制閥方向控制閥 單向閥單向閥 圖圖4-1 普通單向閥普通單向閥 單向閥單向閥圖圖4-1 普通單向閥普通單向閥4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥 液控單向閥液控單向閥圖圖4-2 液控單向閥液控單向閥4.1 方向控制閥方向控制閥 液控單向閥液控單向閥圖圖4-2 液控單向閥液控單向閥4.1 方向控制閥方向控制閥 4.1.2 4.1.2 換向閥：換向閥是換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置利用閥芯對閥體的相對位置改變改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。般以下述

36、方法分類。 1 按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類 接口接口是指閥上各種接油管的進、出口，是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通進油口通常標為常標為P P，回油口則標為，回油口則標為R R或或T T，出油口則以，出油口則以A A、B B來表來表示示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)切換位置數(shù), ,通常通常我們將接口稱為我們將接口稱為“通通”，將閥芯的位置稱為將閥芯的位置稱為“位位”，例如：圖例如：圖4 43 3所示的手動換向閥有三個切換位置，所示的手動換向閥有三個切換位置，4 4個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。該閥的三個工

37、作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖工作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖4 44 4所示，所示，各種位和通的換向閥符號見圖各種位和通的換向閥符號見圖4 45 5所示。所示。 4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥 4.1.2 4.1.2 換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。下述方法分類。 2. 2. 按操作方式分類按操作方式分類 推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有手、腳、機械、液壓

38、、手、腳、機械、液壓、電磁電磁等方法，如圖等方法，如圖4-64-6所示。閥上如裝彈簧，則當外加所示。閥上如裝彈簧，則當外加壓力消失時，閥芯會回到原位。壓力消失時，閥芯會回到原位。 4.1 方向控制閥方向控制閥 4.1.2 4.1.2 換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。下述方法分類。 4.1 方向控制閥方向控制閥3 3換向閥結(jié)構(gòu)：在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是換向閥結(jié)構(gòu)：在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換滑閥式換向閥向閥, ,在這里主要介

39、紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。1) 1) 手動換向閥：手動換向閥：手動換向閥是利用手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的置實現(xiàn)換向的, ,圖圖4-74-7所示為手動換向閥的圖形符號。所示為手動換向閥的圖形符號。 圖圖4-7a4-7a為自動復(fù)位式手動換向閥，手柄左扳則閥芯為自動復(fù)位式手動換向閥，手柄左扳則閥芯右移，閥的油口右移，閥的油口P P和和A A通，通，B B和和T T通；手柄右扳則閥芯左移，通；手柄右扳則閥芯左移，閥的油口閥的油口P P和和B B通，通，A A和和T T通；放開手柄，閥芯通；放開手柄，閥芯2 2在彈簧在彈簧3 3

40、的的作用下自動回復(fù)中位（四個油口互不相通）。作用下自動回復(fù)中位（四個油口互不相通）。 如果將該閥閥芯右端彈簧如果將該閥閥芯右端彈簧3 3的部位改為圖中的部位改為圖中7b7b的形式的形式, ,即成為可在三個位置定位的手動換向閥，圖即成為可在三個位置定位的手動換向閥，圖4-7c4-7c、d d為其為其圖形符號圖。圖形符號圖。4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥2 2）機動換向閥：）機動換向閥：又稱行程閥又稱行程閥, ,它主它主要用來控制液壓機械運動部件要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥作臺上的擋鐵或凸輪來迫使

41、閥芯移動，從而控制油液的流動芯移動，從而控制油液的流動方向，機動換向閥通常是二位方向，機動換向閥通常是二位的的, ,有二通、三通、四通和五通有二通、三通、四通和五通幾種幾種, ,其中二位二通機動閥又分其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。常閉和常開兩種。 圖圖4-8a4-8a為滾輪式二位二通為滾輪式二位二通常閉式機動換向閥，若滾輪未常閉式機動換向閥，若滾輪未壓住則油口壓住則油口P P和和A A不通，當擋鐵不通，當擋鐵或凸輪壓住滾輪時，閥芯右移或凸輪壓住滾輪時，閥芯右移, ,則油口則油口P P和和A A接通。圖接通。圖4-8b4-8b為其為其圖形符號。圖形符號。 4.1 方向控制閥方向控制閥3

42、3）電磁換向閥：）電磁換向閥：利用電磁利用電磁鐵的通、斷電而直接推鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連動閥芯來控制油口的連通狀態(tài)。圖通狀態(tài)。圖4 49 9所示為所示為三位五通電磁換向閥，三位五通電磁換向閥，當左邊電磁鐵通電，右當左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時，閥油邊電磁鐵斷電時，閥油口的連接狀態(tài)為口的連接狀態(tài)為P P和和A A通，通，B B和和T T2 2通，通，T T1 1堵死；當右堵死；當右邊電磁鐵通電，左邊電邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時，磁鐵斷電時，P P和和B B通，通，A A和和T T1 1通，通，T T2 2堵死；當左堵死；當左右電磁鐵全斷電時，五右電磁鐵全斷電時，五個油口

43、全堵死。個油口全堵死。4.1 方向控制閥方向控制閥a斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) b)b)通電狀態(tài)通電狀態(tài) c)c)電磁鐵電磁鐵a a通電通電b b斷電斷電 d) d) 電磁鐵電磁鐵b b通電通電a a斷電斷電 直動式直動式4.1 方向控制閥方向控制閥4 4）液動換向閥）液動換向閥 圖圖4-104-10所示為所示為三位四通液動換向閥，三位四通液動換向閥，當當K K1 1通壓力油，通壓力油，K K2 2回回油時，油時，P P與與A A接通，接通，B B與與T T接通；當接通；當K K2 2通壓通壓力油，力油，K K1 1回油時，回油時，P P與與B B接通，接通，A A與與T T接通；接通；當當K K1 1

44、、K K2 2都未通壓力都未通壓力油時，油時，P P、T T、A A、B B四四個油口全堵死。個油口全堵死。 4.1 方向控制閥方向控制閥 5 5）電液換向閥：）電液換向閥： 由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。 電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的較大的流量通過。這樣用較小

45、的電磁鐵就能控制較大的液流。圖液流。圖4 41111所示三位四通電液換向閥。該閥的工作所示三位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。4.1 方向控制閥方向控制閥先導(dǎo)導(dǎo)式4.1 方向控制閥方向控制閥5 5）電液換向閥）電液換向閥4.1 方向控制閥方向控制閥方向控制回路PTABABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵方向控制回路方向控制回路ABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵方向控制回路方向控制回路ABPT溢流閥溢流閥液壓泵液壓泵PTAB換向閥：換向閥：滑

46、閥式換向閥滑閥式換向閥ABPTPTAB換向閥換向閥ABPTPTAB 中位機能中位機能 當液壓缸或液壓馬達需在任何位置停止時，須使用當液壓缸或液壓馬達需在任何位置停止時，須使用3 3位閥，（即除前進端與后退端外，還有第三位置），此閥位閥，（即除前進端與后退端外，還有第三位置），此閥雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡稱為中位，稱此位置為中間位置，簡稱為中位，換向閥中間位置各接換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能，口的連通方式稱為中位機能，各種中位機能如表各種中位機能如表4-14-1所示。所示。 換向閥不同

47、的中位機能換向閥不同的中位機能, ,可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要求，由表求，由表4-14-1可以看出中位機能是通過改變閥芯的形狀和可以看出中位機能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。尺寸得到的。 4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥4.1 方向控制閥方向控制閥 滑閥的中位機能 三位滑閥在中位三位滑閥在中位時各油口的連通時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向方式體現(xiàn)了換向閥的控制機能，閥的控制機能，稱之為滑閥的中稱之為滑閥的中位機能。位機能。5 5 中位機能中位機能1 1）系統(tǒng)保壓）系統(tǒng)保壓 中位為中位為“O”O(jiān)”型，如型，如圖圖4 41313所示，所示， P P口被

48、堵口被堵塞時，此時油需從溢流閥塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，流回油箱，增加功率消耗；增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。統(tǒng)。 4.1 方向控制閥方向控制閥2 2）系統(tǒng)卸荷：）系統(tǒng)卸荷：中位中位“M”M”型，圖型，圖4 41414所示，所示，當方向閥于中位時，當方向閥于中位時，因因P P、T T口相通，泵輸口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于即可流回油箱，由于直接接油箱，直接接油箱，所以泵所以泵的輸出壓力近似為零，的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功也稱泵卸荷，減少功率損失。率損失。3 3）液壓缸快進：）液壓缸快進：中位中位“P”P”型

49、，圖型，圖4 41515所所示，當換向閥于中位示，當換向閥于中位時，因時，因P P、A A、B B相通，相通，故故可用作差動回路可用作差動回路。4.1 方向控制閥方向控制閥換向閥換向閥ABPPAB（O型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通 在液壓傳動系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥在液壓傳動系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點主要是稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點主要是利用在閥芯利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡上的液壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作。的原理進行工作。 4.2.1 4.2.1 溢流閥及其應(yīng)用溢流閥及其應(yīng)用 當液壓執(zhí)

50、行元件不動時，由于泵排出的油無處可去當液壓執(zhí)行元件不動時，由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無限大，實際而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無限大，實際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時電機為維持定轉(zhuǎn)上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時電機為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，輸出電流將無限增大至電機燒掉為止；前者使速運轉(zhuǎn)，輸出電流將無限增大至電機燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會引起火災(zāi)；因此要液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會引起火災(zāi)；因此要絕對避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動時，提供一條絕對避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動時，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是旁路

51、使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（溢流閥（ReRelief valvelief valve）”，其主要用途有二個：，其主要用途有二個： 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用 1 1）作溢流閥用：）作溢流閥用：在定量泵的在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖液壓系統(tǒng)中如圖4-164-16（a a），），常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，多余的入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。力保持定值。2 2）作安全閥用：）作安全閥用：圖圖4-164-16（b b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工所示液壓系

52、統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時，溢流閥才其調(diào)整壓力時，溢流閥才被打開溢流，對系統(tǒng)起過被打開溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。載保護作用。 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用 1 1溢流閥結(jié)構(gòu)及分類溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1 1）直動型溢流閥直動型溢流閥（Spring loaded type relief valveSpring loaded type relief valve）結(jié)構(gòu)如圖結(jié)構(gòu)如圖4-17b4-17b所示，壓力由彈簧設(shè)定，當油的壓力超所示，壓力由彈簧設(shè)定，當油的壓力超過設(shè)定值時，提動頭上移，油液就從溢流口

53、流回油箱，過設(shè)定值時，提動頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當安全閥使用。圖一般當安全閥使用。圖4-17c4-17c為直動式溢流閥的職能符為直動式溢流閥的職能符號。號。 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制回路壓力控制回路PT符號符號PT 2） 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥（Pilot Pilot operated relief valvoperated relief valve e）：結(jié)構(gòu)如圖）：結(jié)構(gòu)如圖4 41818所所示，由主閥和先

54、導(dǎo)閥兩示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點是部分組成，主要特點是利用主閥平衡活塞上下利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。力相平衡。4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制回路壓力控制回路調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進油口進油口P出油口出油口TPT符號符號壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路4.2.2 4.2.2 減壓閥及其應(yīng)用減壓閥及其應(yīng)用 當回路內(nèi)有兩個以上液當回路內(nèi)有兩個以上液壓缸，其中之一需要較低的壓缸，其中之一需要較

55、低的工作壓力，同時其它的液壓工作壓力，同時其它的液壓缸仍需高壓運作時，此刻就缸仍需高壓運作時，此刻就得用減壓閥（得用減壓閥（Reducing valReducing valveve）提供一較系統(tǒng)壓力為低）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。的壓力給低壓缸。 1 1減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：理：減壓閥有直動型和先導(dǎo)減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種，圖型兩種，圖4-214-21所示，為先所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負責調(diào)定壓閥組成，先導(dǎo)閥負責調(diào)定壓力，主閥負責減壓作用。力，主閥負責減壓作用。 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用4.2 壓

56、力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用2減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用1 1）減壓回路：）減壓回路：圖圖4 42222為為減壓回路，不管回路壓減壓回路，不管回路壓力多高，力多高，A A缸壓力決不缸壓力決不會超過會超過3MPa3MPa。4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用4.2.4 4.2.4 增壓器及其應(yīng)用：增壓器及其應(yīng)用：回路內(nèi)有三個以上液壓缸，回路內(nèi)有三個以上液壓缸，其中之一需要較高的工作壓力，同時其它的液壓缸其中之一需要較高的工作壓力，同時其它的液壓缸仍用較低的壓力，此時即可用增壓器（仍用較低的壓力，此時即可用增壓器（BoosterBooster）提供高壓給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進到

57、底提供高壓給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進到底時，不用泵而增壓時用，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高時，不用泵而增壓時用，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓，以降低成本。壓，以降低成本。圖圖4-264-26為增壓器動作原理及符號。為增壓器動作原理及符號。4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路4.2.4 4.2.4 增壓器及其應(yīng)用：圖增壓器及其應(yīng)用：圖4-274-27所示為增所示為增壓應(yīng)用例子，當液壓缸不需高壓時，由壓應(yīng)用例子，當液壓缸不需高壓時，由順序閥來截斷增壓器的進油；當液壓缸順序閥來截斷增壓器的進油；當液壓缸進

58、到底時壓力升高，油又經(jīng)順序閥進入進到底時壓力升高，油又經(jīng)順序閥進入增壓器提高液壓缸的推力，圖中減壓閥增壓器提高液壓缸的推力，圖中減壓閥是用來控制增壓器的輸入壓力。是用來控制增壓器的輸入壓力。4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用順序閥順序閥減壓閥減壓閥4.2.5 4.2.5 壓力繼電器：是壓力繼電器：是一種將液壓系一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)，自動接通或斷開電氣線路，動開關(guān)，自動接通或斷開電氣線路，實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制

59、或安全保實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。護。 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用 壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點可分為壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、柱塞式、彈簧管式和膜片式彈簧管式和膜片式等。圖等。圖4-284-28為單觸點柱為單觸點柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1 1、調(diào)、調(diào)節(jié)螺帽節(jié)螺帽2 2和電氣微動開關(guān)和電氣微動開關(guān)3 3。如圖所示。如圖所示, ,壓力壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當液壓力大于或等于彈簧彈簧力相比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓下微動開關(guān)觸頭，接力時，柱塞向上

60、移壓下微動開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當液壓力小于彈簧力通或斷開電氣線路。當液壓力小于彈簧力時，微動開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然時，微動開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然, ,柱塞上移將柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動開引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動開關(guān)觸頭的壓力關(guān)觸頭的壓力( (開啟壓力與微動開關(guān)復(fù)位開啟壓力與微動開關(guān)復(fù)位的壓力的壓力( (閉合壓力閉合壓力) )存在一個差值，此差值存在一個差值，此差值對壓力繼電器的正常工作是必要的，但不對壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過大。易過大。 4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用壓力控制閥及其應(yīng)用 任何液壓系統(tǒng)都要有泵，不管執(zhí)行元件的推任何液壓系統(tǒng)都要有泵，不管執(zhí)