大型養(yǎng)路機(jī)械,變矩器控制

1、.ZF電氣控制原理一、檔位盒信號(hào)（見圖1）1、A1A4為各檔位控制電磁閥換擋的信號(hào)源，即給M1M4提供電源；2、SM（E1）為掛檔操作手柄的鎖閉信號(hào)，控制不能退檔；3、W（A7）為瞬間換擋變換離合信號(hào)，即給E模塊提供電源；4、R（A8）為檔位識(shí)別信號(hào)；5、J（VP）給掛檔盒提供電源；6、AS為空擋信號(hào)，在空擋時(shí)輸出+24V。二、ZF外接傳感器1、1f35為渦輪轉(zhuǎn)速傳感器是用來控制閉鎖電磁閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液力與機(jī)械傳動(dòng)相互轉(zhuǎn)；并跟渦輪轉(zhuǎn)速控制檔位盒內(nèi)鎖閉電磁閥動(dòng)作（即控制E1信）。當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，1f35線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并蝸桿轉(zhuǎn)速成正比形成脈沖信號(hào)，其頻率保持不變，通過4腳經(jīng)E模塊鑒頻整流電路變?yōu)?/p>

2、與頻率成正比的電壓，經(jīng)邏輯電路控制電磁閥動(dòng)作。2、1b133為制動(dòng)壓力開關(guān)。當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到2.8bar，壓力開關(guān)動(dòng)作G3接地，可以切斷ZF電源和檔位閉鎖信號(hào)E1信號(hào)。三、前、后掛檔互鎖（如圖1所示）當(dāng)ZF鑰匙打開，G9（G2）得電28d4（28d3）得電G50（G51）失電11UB（11UA）失電前后掛檔盒不能同時(shí)使用。四、ZF檔位選擇（如右圖所示）1、前進(jìn)擋前進(jìn)1檔M1、M3得電，前進(jìn)2檔M1、M2得電，前進(jìn)3檔M1得電。2、后退檔后退1檔M4、M3得電，后退2檔M4、M2得電，后退3檔M4得電。前進(jìn)擋M1須得電，后退檔M4須得電。五、ZF安全保護(hù)分析（如圖1所示）1、G8為ZF總報(bào)警信號(hào)接

3、11h3報(bào)警燈；G46為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)按下接地；G12為ZF油壓報(bào)警信號(hào)；G13為ZF油溫報(bào)警信號(hào)；G36為ZF濾清器報(bào)警信號(hào)；G4為主輔驅(qū)報(bào)警信號(hào)；G47為測(cè)量小車報(bào)警信號(hào)。 其中有任意一項(xiàng)報(bào)警Y11都接地。2、電路分析：G12、 G13、 G36 、G4、 G47如有一項(xiàng)報(bào)警 Y11接地（圖2） 過5s11腳接地G7給5s延時(shí)器提供電源，RE1得電G26(Y1)接GND（低電平） 28U/A得電1、6斷開28d1（28d2）失電M1(M4)失電，ZF斷開。按下點(diǎn)動(dòng)開關(guān) G46接地282/C得電，1、6斷開 Y11懸空即切斷所用報(bào)警信號(hào)。六、E模塊及渦輪轉(zhuǎn)速傳感器控制（如圖1所示）1f35通過E模

4、塊4腳和3腳輸入的檔位識(shí)別信號(hào)參與邏輯電路，來控制LH和SM信號(hào)實(shí)現(xiàn)剛性連接和檔位閉鎖。掛上1檔時(shí)速度大于3km/h，E模塊1腳輸出+24V檔位鎖閉，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到1700r/min，E模塊5腳輸出+24V，ZF剛性連接；掛上2當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速大于1400r/min，檔位鎖閉；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到1700r/min，ZF剛性連接；掛上3當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速大于1400r/min，檔位鎖閉；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到1700r/min，ZF剛性連接。七、電控末級(jí)離合器控制啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)208端子得電，打開ZF鑰匙G9（G2）得電，制動(dòng)風(fēng)壓要大于2.8公斤G3接地，5U5/A得電G90和G91連接，30、87腳連接，G82得電即末級(jí)離合器電磁閥Is1

5、03得電。由于Is103得電自保持，斷開ZF鑰匙，電磁閥仍能得電，只有發(fā)動(dòng)機(jī)熄火Is103失電，末級(jí)離合器脫開。所以操作電動(dòng)末級(jí)離合器順序是開鑰匙掛檔緩解（制動(dòng)風(fēng)壓須大于2.8bar）。降功電路控制一、電路組成（如圖2所示）G64（G65）空擋輸入+24V；G37（G38）掛上任何檔位輸出+24V，瞬間換擋0.4s失電；X1、X2接+24V，X23、X24當(dāng)ZF鑰匙打開接+24V電源；1b823：當(dāng)轉(zhuǎn)速低于1300n/min，G67接地；G3當(dāng)制動(dòng)風(fēng)壓大于2.8bar接地；G32處于任何檔位（不含空擋）輸出+24V；G66控制停機(jī)電磁閥是否得電。二、原理分析1、未掛檔時(shí)檔位選擇器在空擋時(shí)，G6

6、4（G65）輸出+24V電源光電耦合器SSR1-1、2腳接通穩(wěn)壓器N1 +12V經(jīng)過SSR1到定時(shí)器N2，另一端經(jīng)過PR1（調(diào)節(jié)充電時(shí)間0.9s）向C5充電 當(dāng)C5達(dá)到8V，N2復(fù)位N2-3腳接地SSR2耦合1、2腳接通KRE1得電G66接GND（低電平） 為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。2、掛檔降功在轉(zhuǎn)速大于1300r/min，換檔瞬間G37（G38）失電0.4s SSR1失電定時(shí)器N2翻轉(zhuǎn)KRE1失電G66懸空輸出高電平停機(jī)電磁閥失電，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到1300r/min，G67接地KRE2得電KRE1得電G66接GND，停機(jī)電磁閥得電，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)速升到1300r/min以上，G6

7、7懸空KRE2失電。此時(shí)G37（G38）得電，KRE1得電G66接GND，停機(jī)電磁閥得電。三、制動(dòng)降功當(dāng)制動(dòng)風(fēng)壓大于2.8bar，G3接地KRE3得電T3接+24V 28d5得電，Is71失電風(fēng)動(dòng)油門閥失去作用。故障實(shí)例分析一、ZF不走行或只能單方向走行1、28d1或28d2繼電器動(dòng)作不良造成M1或M2不得電；2、1b133制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)誤動(dòng)作造成G3接地，造成ZF失電。二、ZF無剛性連接1、E模塊出現(xiàn)問題，造成5腳沒有+24V電輸出；2、渦輪轉(zhuǎn)速1f35傳感器出現(xiàn)問題，造成E模塊4腳無脈沖信號(hào)輸入。三、掛檔無降功1b823感應(yīng)開關(guān)位置不對(duì)，造成轉(zhuǎn)速達(dá)到1300r/min以上G67都輸出地信號(hào)，

8、KRE1得電G66接低電平，停機(jī)電磁閥始終得電造成發(fā)動(dòng)機(jī)不降功。四、掛檔發(fā)動(dòng)機(jī)熄火1b823位置太低，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到1000r/min以下G67都不輸出地信號(hào)，當(dāng)N2定時(shí)器3還未輸出地信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)在帶負(fù)載情況下就憋熄火。五、制動(dòng)會(huì)熄火或轉(zhuǎn)速不下降當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到2.8bar時(shí)，ZF失電，G37、G38失電那G66 要輸出低電平完成取決于G67是否有無地信號(hào)輸出。如果G67位置太低就會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，如位置太高就會(huì)造成G67地信號(hào)過早出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不下降。綜上所訴ZF及降功問題主要出現(xiàn)在繼電器、制動(dòng)開關(guān)1b133及感應(yīng)開關(guān)1b823，所以我們保養(yǎng)要針對(duì)性。由于本人作業(yè)水平有限，不足之處請(qǐng)各位包涵。對(duì)于09車ZF控制圖多了一個(gè)測(cè)量走行檔，當(dāng)測(cè)量走行開關(guān)打開G58得+24