電力牽引系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)20131203修改

1、電力牽引控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)盧國(guó)濤 丁娜 電力電子與電力傳動(dòng)系2008年11月實(shí)驗(yàn)一 直流電力牽引系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解熟悉直流電力牽引系統(tǒng)的構(gòu)成及各部分作用；2. 重點(diǎn)掌握三段橋的工作原理；3. 了解直流牽引系統(tǒng)牽引和制動(dòng)原理；4. 了解交直流傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的諧波和無(wú)功污染。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 直流電力牽引系統(tǒng)牽引和制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)；2. 測(cè)試三段橋各段橋的電壓；3. 測(cè)試直流電力牽引系統(tǒng)工作時(shí)電網(wǎng)的諧波和無(wú)功功率。三、 實(shí)驗(yàn)線路及原理 整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成框圖如圖1-1圖1-1三相380V交流電進(jìn)入配電柜后，由柜中變壓器將其變?yōu)榻恢眰鲃?dòng)柜和交直交柜所需的單相交流電，控制臺(tái)發(fā)出相應(yīng)控制指令到

2、交直傳動(dòng)柜，由其將交流電整流成直流電，再去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組，系統(tǒng)所需的交流輔助電源由交直交柜提供，直流輔助電源由配電柜提供。以上幾部分連接原理圖如圖1-2：圖1-2QS101-輸入空氣開(kāi)關(guān) TM101-交直傳動(dòng)變壓器 QA101,QA102-牽引繞組空氣開(kāi)關(guān) QA103-電機(jī)勵(lì)磁繞組空氣開(kāi)關(guān) TC301-同步變壓器 U301,U302-直流變流器模塊M501-直流電機(jī) R305-磁場(chǎng)削弱電阻 PWM-蓄電池充電模塊 MF301-輔助風(fēng)機(jī) R306-制動(dòng)電阻 KZ301,KZ302-散熱器過(guò)熱保護(hù)器 TV301-直流輸出電壓傳感器TV302-勵(lì)磁直流電壓傳感器 TA301-直流輸出電流傳感器 TA3

3、02-直流勵(lì)磁電流傳感器 R301,R302,R303-空載電阻 KM301-電機(jī)電樞接觸器 KM302,KM303-位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) KM305-勵(lì)磁輸出接觸器 KM306-電阻制動(dòng)接觸器 KM307-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) PV301,PV302,PV303-顯示儀表l 直流電力牽引系統(tǒng)各主要部件工作原理和作用：交直傳動(dòng)變壓器TM101：將380伏三相工頻交流電電源降壓成三段單相電，其次邊繞組分別為a1-b1-x1，a2-x2，a3-x3，其中a1-b1-x1電壓為154V，a2-x2電壓為77V，這兩段電壓為單相三段經(jīng)濟(jì)橋提供交流電，a3-x3電壓為77V，這一段為電機(jī)勵(lì)磁提供交流電。 直流變流器模塊

4、U301，U302：其內(nèi)部電路是由晶閘管和二極管組成的三段半控整流橋，它將兩段單相交流電按照一定順序整流成220V直流電。 控制機(jī)箱DCU1：它接收來(lái)至控制臺(tái)的遠(yuǎn)控信號(hào)或本柜的本控信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的指令，控制不同的接觸吸合，使電機(jī)處于指定工況(牽引/制動(dòng))，發(fā)出晶閘管觸發(fā)脈沖，使直流變流器模塊輸出一定電壓，控制電機(jī)按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 控制接觸器：通過(guò)不同接觸器的吸合，使電機(jī)處于指定的工況(牽引/制動(dòng))。 電動(dòng)機(jī)組M501：直流電力牽引系統(tǒng)最綜控制對(duì)象。電機(jī)型號(hào)Z4-112/4-2,額定電壓：DC220V，額定電流：77.2A，額定功率：15KW，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，最高轉(zhuǎn)速：4000

5、r/min。 磁場(chǎng)削磁電阻：當(dāng)三段整流橋輸出最高電壓后，若還要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，只有通過(guò)削弱電機(jī)勵(lì)磁實(shí)現(xiàn)。通過(guò)并聯(lián)一個(gè)100歐的電阻在電機(jī)勵(lì)磁繞組兩端，分流電機(jī)勵(lì)磁電流，達(dá)到消磁目的。相對(duì)有級(jí)磁場(chǎng)削磁模塊還有無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削磁模塊。 柜前顯示儀表及指示燈：顯示當(dāng)前系統(tǒng)工作的交流、直流電壓，電流，以及工作及故障指示。 直流輔助系統(tǒng)：包括PWM(A220V/DC24V)控制電源和DC24V蓄電池兩部分，PWM控制電源為系統(tǒng)的控制系統(tǒng)供電，并為蓄電池充電。 輔助風(fēng)機(jī)系統(tǒng)M301，M302：為直流變流器模塊通風(fēng)，它的電源來(lái)至系統(tǒng)的逆變器。l 直流電力牽引系統(tǒng)牽引工況工作原理本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有兩種控制方式：一是通過(guò)設(shè)置

6、在控制臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)施控制。此時(shí)的控制是在網(wǎng)絡(luò)通訊的傳輸下進(jìn)行的，可以分為單獨(dú)的交直傳動(dòng)控制、單獨(dú)的交直交傳動(dòng)控制和交直傳動(dòng)同交直交傳動(dòng)聯(lián)合控制。由控制選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制方式選擇。二是通過(guò)設(shè)置在交直傳動(dòng)柜和交直交傳動(dòng)柜面板上的開(kāi)關(guān)實(shí)施單獨(dú)的交直傳動(dòng)控制和交直交傳動(dòng)控制。此時(shí)網(wǎng)絡(luò)不投入工作。由設(shè)在交直傳動(dòng)柜和交直交傳動(dòng)柜面板上控制方式選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制方式選擇。直流電力牽引控制環(huán)節(jié)由控制鑰匙開(kāi)關(guān)、方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、工況選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕，牽引力電位器、輸入電壓1、輸入電壓2、輸出電壓、勵(lì)磁電壓、控制電壓、以及工作指示、向后指示、向前指示、制動(dòng)指示、牽引指示、故障指示等狀態(tài)顯示燈組成。選擇交直傳動(dòng)柜本

7、地/遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)為遠(yuǎn)程。在控制臺(tái)上合上鑰匙開(kāi)關(guān)，輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，選擇電機(jī)工況為牽引，方向向前，控制臺(tái)控制單元CCU通過(guò)MODBUS把這些信號(hào)傳輸給交直控制單元DCU1，DCU1發(fā)出相關(guān)控制命令。交直傳動(dòng)控制單元DCU1反饋給CCU相關(guān)信息，通過(guò)狀態(tài)顯示燈來(lái)顯示。電壓表通過(guò)端子排與交直傳動(dòng)主電路連接，顯示相關(guān)電壓，以上控制按鈕到位后，工作指示、向前指示、牽引指示點(diǎn)亮。以上信號(hào)由控制臺(tái)發(fā)出后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給交直控制單元DCU1，DCU1得到向前命令后，接觸器KM303相應(yīng)動(dòng)作到位，反饋信號(hào)正確；網(wǎng)絡(luò)傳送牽引命令后，接觸器KM301閉合動(dòng)作到位，反饋信號(hào)正確；DCU1得到啟動(dòng)命令，接觸器KJ306閉合，通風(fēng)

8、機(jī)投入工作，當(dāng)DCU1接到牽引命令后，接觸器KM307閉合，投入牽引工作。右旋轉(zhuǎn)牽引力電位器，可以實(shí)施牽引力施加，進(jìn)入調(diào)壓環(huán)節(jié)。進(jìn)入整流調(diào)壓環(huán)節(jié)后，首先，開(kāi)放U302整流單元中的V9、V10，開(kāi)始第一段（0-1/2）調(diào)壓。電機(jī)電樞電壓升高，電機(jī)加速。再開(kāi)放U301整流單元中的V3、V4，開(kāi)始第二段（1/2-3/4）調(diào)壓。電機(jī)電樞電壓升高，電機(jī)加速。然后，開(kāi)放U301整流單元中的V5、V6，開(kāi)始第三段（3/4-4/4）調(diào)壓。電機(jī)電樞電壓升高，電機(jī)加速。此時(shí)，整流電壓到最高，再旋轉(zhuǎn)牽引力電位器，接觸器KM304閉合進(jìn)入磁場(chǎng)削弱狀態(tài)。在整個(gè)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)處于串勵(lì)工作狀態(tài)。電壓傳感器TV301用于電壓

9、控制反饋。電流傳感器TA301用于電流控制、檢測(cè)和實(shí)施過(guò)流保護(hù)。速度傳感器TS301用于速度檢測(cè)和閉環(huán)控制。在工作期間，接觸器KM302，狀態(tài)應(yīng)保持不變。l 直流電力牽引系統(tǒng)制動(dòng)工況工作原理在控制臺(tái)上合上鑰匙開(kāi)關(guān)，輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，選擇電機(jī)工況為制動(dòng)，方向向前，網(wǎng)絡(luò)傳送向前命令，接觸器KM303相應(yīng)動(dòng)作到位，反饋信號(hào)正確；網(wǎng)絡(luò)傳送制動(dòng)命令后，接觸器KM301、KM305閉合動(dòng)作到位，反饋信號(hào)正確；網(wǎng)絡(luò)傳送啟動(dòng)允許命令后，當(dāng)DCU1接到制動(dòng)命令后，接觸器KM302閉合，方可投入制動(dòng)工作，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力電位器，方可以實(shí)施制動(dòng)力施加，進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)后，開(kāi)放U303整流單元中的V13、V14，開(kāi)始調(diào)

10、壓。電動(dòng)機(jī)工作在他勵(lì)狀態(tài)，電機(jī)電樞回路串聯(lián)電阻，實(shí)施電阻制動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)力電位器可以實(shí)施制動(dòng)力的調(diào)節(jié)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度為零或制動(dòng)力電位器回零，方可實(shí)施牽引/制動(dòng)，向前/向后轉(zhuǎn)換。四、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器交直/交直交牽引傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)TDS2012雙綜示波器FLUKE43B電能質(zhì)量測(cè)量?jī)x萬(wàn)用表五、 實(shí)驗(yàn)方法1. 牽引實(shí)驗(yàn)l 空載實(shí)驗(yàn)首先將直流控制柜門(mén)上的本地/遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)設(shè)為遠(yuǎn)程，即控制臺(tái)上操作。三段經(jīng)濟(jì)橋波形測(cè)試：由于串勵(lì)電機(jī)在空載情況下，若將三段橋完全開(kāi)放，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，為安全起見(jiàn)，觀察三段橋輸出波形在電阻負(fù)載的情況下實(shí)驗(yàn)。其具體接線如下：將圖1-2中去往電機(jī)繞組線號(hào)為XZ311，XZ312的

11、大線拆除，接入燈箱負(fù)載。示波器探頭分別接在線號(hào)為2163，2173的端子上。1) 啟動(dòng)依次合上鑰匙開(kāi)關(guān)，輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，選擇電機(jī)工況為牽引，方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)向?yàn)榍盎蚝?按下啟動(dòng)按鈕。右旋牽引力電位器，分別記錄三段橋的電壓波形及數(shù)值。2) 停止左旋牽引力電位器回到零位，取消啟動(dòng)命令，分?jǐn)噼€匙開(kāi)關(guān)，電機(jī)停車(chē)。實(shí)驗(yàn)完成后將燈箱負(fù)載線從XZ311，XZ312拆除，將電機(jī)電樞繞組重新接在線號(hào)為XZ311，XZ312的端子上。l 負(fù)載實(shí)驗(yàn)1) 啟動(dòng)依次合上鑰匙開(kāi)關(guān)，輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，選擇電機(jī)工況為牽引，方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)向?yàn)榍盎蚝?按下啟動(dòng)按鈕。右旋牽引力電位器。在

12、電機(jī)負(fù)載電流為*A，電壓為*伏時(shí)，用FLUKE43B電能質(zhì)量分析儀測(cè)量變壓器原邊線號(hào)分別為1001，1002的電壓，電流以及功率因數(shù)，并記錄。2) 停止左旋牽引力電位器回到零位，取消啟動(dòng)命令，分?jǐn)噼€匙開(kāi)關(guān)，電機(jī)停車(chē)。3) 改變電機(jī)轉(zhuǎn)向等電機(jī)完全停穩(wěn)后旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，將工況選擇開(kāi)關(guān)仍然選擇在牽引位，右旋轉(zhuǎn)牽引力電位器，啟動(dòng)電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。注意：必須等電機(jī)完全停穩(wěn)后才能旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2. 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)合上鑰匙開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，選擇方向?yàn)橄蚯拔?，工況選擇開(kāi)關(guān)選為制動(dòng)位。右旋牽引力電位器可以實(shí)施制動(dòng)力的調(diào)節(jié)。注意：當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度為零或制動(dòng)力電位器回零，方可實(shí)施牽引/制動(dòng)。六、 實(shí)

13、驗(yàn)報(bào)告1. 整理，描繪實(shí)驗(yàn)中記錄的各種數(shù)據(jù)、波形，并標(biāo)出幅值與寬度。七、 思考題1. 直流電力牽引系統(tǒng)主電路有哪些類(lèi)型？各有什么特點(diǎn)？實(shí)驗(yàn)二 交流電力牽引系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解交流傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，調(diào)速特性及其對(duì)電網(wǎng)的影響；2.了解脈沖整流器的原理和控制方法；3.了解交流牽引系統(tǒng)牽引和制動(dòng)原理和不同的控制方法；4.了解交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和實(shí)驗(yàn)方法；5.了解交流傳動(dòng)和直流傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.脈沖整流器和逆變器牽引和制動(dòng)原理驗(yàn)證；2.交流傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的諧波和無(wú)功污染分析；三實(shí)驗(yàn)原理及線路1交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理 交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示。圖2-1 交直交牽引傳

14、動(dòng)系統(tǒng)原理圖從圖中可見(jiàn)，交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)主要由整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)三大部分組成。整流器為脈沖整流器（也稱四象限整流器），作用是將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流，同時(shí)通過(guò)控制脈沖整流器的輸入側(cè)電壓，使輸入脈沖整流器的電流與電網(wǎng)電壓同相位，達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)為1的目的，從而使整個(gè)交直交牽引控制系統(tǒng)滿足電網(wǎng)諧波和功率因數(shù)的要求。中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電容儲(chǔ)能，為逆變器提供支撐直流電壓，此類(lèi)型的交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)也叫做電壓型交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)。逆變器為三相電壓型逆變器，采用矢量控制方法，將直流電變換成電壓和頻率均可調(diào)的交流電，為感應(yīng)電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的各種工況的運(yùn)轉(zhuǎn)。詳細(xì)工作原理見(jiàn)教材相關(guān)章節(jié)。2實(shí)驗(yàn)線

15、路 交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)電氣系統(tǒng)原理圖如圖2-2所示。包括：配電柜、控制臺(tái)、交直交傳動(dòng)柜和電動(dòng)機(jī)組。配電柜為整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供主電路、輔助電路電源及控制電源。交直交傳動(dòng)柜和交流電動(dòng)機(jī)共同完成交流傳動(dòng)的模擬控制，控制臺(tái)完成對(duì)交直交傳動(dòng)柜的控制。在控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有中央控制單元CCU，在交直交傳動(dòng)柜內(nèi)設(shè)有交流傳動(dòng)控制單元DCU2，這兩個(gè)單元構(gòu)成整個(gè)交直交實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)。控制網(wǎng)絡(luò)采用MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。圖2-2 交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)電氣系統(tǒng)原理圖CCU-中央控制單元 DCU2-交流傳動(dòng)控制單元具體的實(shí)驗(yàn)線路主電路和交流輔助電路如圖2-3所示。主電路采用電壓型交直交變頻電路，包括脈沖整流器U1，牽引逆變器U

16、2，中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)支撐電容C1C4，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)M以及連接電抗器UL1等。輔助電路包括交流輔助電路和直流輔助電路兩部分。其中交流輔助電路主要為牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的輔助系統(tǒng)提供電源，包括一個(gè)輔助變流器UR，單相輔助風(fēng)機(jī)MF1、MF2，三相輔助通風(fēng)機(jī)M511等。直流輔助電路主要是24V直流電源、蓄電池等，用于CCU和DCU2的電源供圖2-3 交直交牽引傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主電路和輔助電路圖U1-脈沖整流器 U2-逆變器 UL1-連接電抗器 C1,C2,C3,C4-支撐電容 R-放電電阻 R401-充電電阻 KM401-四象限主接觸器KM402-充電接觸器 MF1,MF2-輔助風(fēng)機(jī) KM403-風(fēng)機(jī)接觸器 KZ

17、1,KZ2-散熱器過(guò)熱保護(hù)器 UR-輔助變流器 M511-輔助通風(fēng)機(jī)PV1-交流輸入電壓指示表 PV2-中間電壓指示表 PV3-交流輸出電壓指示表 TV1-交流輸入電壓傳感器 TV2-四象限輸出電壓傳感器 TV4,TV5-交流輸出電壓傳感器TA1交流輸入電流傳感器 TA2,TA3-交流輸出電流傳感器 KJ1、KJ2、KJ3-接觸器動(dòng)作指令信號(hào) QA401-輔助風(fēng)機(jī)手動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 給。具體實(shí)驗(yàn)線路見(jiàn)圖2-4所示。系統(tǒng)中的各種開(kāi)關(guān)、接觸器和傳感器的信號(hào)進(jìn)入交直交傳動(dòng)柜，并通過(guò)MODBUS網(wǎng)絡(luò)傳給控制臺(tái)完成各種控制。圖2-4 直流輔助電路圖CCU-中央控制單元 DCU2-交流傳動(dòng)控制單元 QA106-

18、蓄電池充電斷路器 QA108-交直交傳動(dòng)柜控制電源斷路器 QA109-控制臺(tái)控制電源斷路器四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1交直/交直交牽引傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)2雙蹤示波器3萬(wàn)用表4FLUKE-F43B 電能質(zhì)量分析儀五實(shí)驗(yàn)方法1牽引控制A、閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，主控單元DCU2接到命令后，首先閉合四象限主接觸器KM401，進(jìn)入充電環(huán)節(jié)，此時(shí)充電接觸器KM402斷開(kāi)。在延時(shí)一段的充電時(shí)間后，DCU2通過(guò)電壓傳感器TV1進(jìn)行充電電壓檢測(cè)，充電電壓達(dá)到設(shè)定值后，主控單元DCU2閉合充電接觸器KM402切除充電電阻R401，完成充電過(guò)程。用萬(wàn)用表記錄充電電壓值。B、選擇控制臺(tái)上交流電機(jī)的“向前/向后選擇開(kāi)關(guān)”到向前位置，旋轉(zhuǎn)“啟

19、動(dòng)”開(kāi)關(guān)到右，啟動(dòng)四象限變流器，當(dāng)中間直流電壓為600V時(shí)，選擇“牽引/制動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)”到牽引工況。此時(shí)電機(jī)開(kāi)始低速轉(zhuǎn)動(dòng)。 C、右旋力矩電位器，通過(guò)DCU2分別調(diào)節(jié)四象限整流器與牽引逆變器的控制環(huán)節(jié)，改變電動(dòng)機(jī)端電壓與頻率，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)速到25003000RPM.D、用示波器記錄電動(dòng)機(jī)的線電壓(2263,2273)和線電流波形及電機(jī)電壓的輸入頻率。用電能質(zhì)量分析儀測(cè)量交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入側(cè)電壓和電流波形。注意電壓和電流的相位關(guān)系，并記錄在報(bào)告上。用電能質(zhì)量分析儀分析系統(tǒng)輸入電流的諧波以及系統(tǒng)的功率因數(shù)并記錄。（電能質(zhì)量分析儀黑表筆接X(jué)Z401,紅表筆接X(jué)Z402，電流鉗接

20、XZ401）E、啟動(dòng)直流電機(jī)。方向選擇開(kāi)關(guān)與交流電機(jī)一致，“工況選擇開(kāi)關(guān)”為制動(dòng)位置，右旋“啟動(dòng)”旋鈕，調(diào)節(jié)力矩電位器，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞電壓，使直流電機(jī)勵(lì)磁為77A，電樞電流此時(shí)大約為50A。記錄此時(shí)電機(jī)的線電壓和線電流波形，以及電機(jī)端電壓、頻率及轉(zhuǎn)速數(shù)值。同時(shí)記錄系統(tǒng)輸入側(cè)的電壓和電流波形，分析諧波和功率因數(shù)。F、停車(chē)。左旋直流電機(jī)的力矩電位器到頭，分?jǐn)嘀绷麟姍C(jī)的方向、工況和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，左旋交流電機(jī)的力矩電位器到頭，分?jǐn)嘟涣麟姍C(jī)的方向，工況和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)停止。2制動(dòng)狀態(tài)A、閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，主控單元DCU2接到命令后，首先閉合接觸器KM401，進(jìn)入充電環(huán)節(jié)。在延時(shí)一段的充電時(shí)間后，D

21、CU2通過(guò)電壓傳感器TV401進(jìn)行充電電壓檢測(cè)，充電結(jié)束后，主控單元DCU2閉合接觸器KM402切除充電電阻，完成充電過(guò)程。B、旋轉(zhuǎn)“向前/向后選擇開(kāi)關(guān)”到向前位置，“牽引/制動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)”到制動(dòng)工況。 C、旋轉(zhuǎn)力矩電位器，通過(guò)DCU2分別調(diào)節(jié)四象限整流器與牽引逆變器的控制環(huán)節(jié)，改變電動(dòng)機(jī)端電壓與頻率，也就改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。記錄電動(dòng)機(jī)的線電壓和線電流波形。測(cè)量交直交牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入側(cè)電壓和電流波形。用電能質(zhì)量分析儀分析系統(tǒng)輸入電流的諧波以及系統(tǒng)的功率因數(shù)并記錄。D、啟動(dòng)直流電機(jī)。選擇方向與交流電機(jī)一致，工況開(kāi)關(guān)到牽引，右旋“啟動(dòng)開(kāi)關(guān)”，右旋力矩電位器，調(diào)節(jié)直流電機(jī)電樞電流到77A。記錄輸入電流的諧波以及系統(tǒng)的功率因數(shù)。六實(shí)驗(yàn)報(bào)告1整理，描繪實(shí)驗(yàn)中記錄的各種數(shù)據(jù)、波形，并標(biāo)出幅值與寬度。注意對(duì)于交直交系統(tǒng)輸入側(cè)的電壓和電流波形需畫(huà)出相位相對(duì)關(guān)系。2將交直交系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)得到的波形及數(shù)據(jù)與交直系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。3討論分析其它實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。七思考題1交直交