SHT2工藝流程功能描述擠壓機篇

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上SHT2 Line 二線切片控制系統(tǒng)一 概述二線切片系統(tǒng)是采用S7-300PLC進行邏輯功能控制，運動控制單元有：M4系列變頻器、G120變頻器、RSA70直流驅(qū)動器、Simotion伺服控制器、艾默生M850伺服控制器、艾默生FM伺服控制器。安全部分采用Pilz可編程控制器進行集中控制，達到3級安全回路標準。其中Simotion伺服控制系統(tǒng)主要控制橫刀、LTO、取板和推板。主顯示屏使用西門子的新一代精致屏，副顯示屏仍使用現(xiàn)在的Proface 2500的屏。編程軟件使用TIA（博途）V13和Scout V4.4。二PLC控制硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖：Extruder 擠壓機一

2、硬件架構(gòu)擠壓機控制電柜內(nèi)新安裝一個S7-300PLC （315PN/DP IP：1.103.50.24），該PLC常供電，通過Profibus DP連接Ti505的I/O模塊來控制擠壓機的所有的功能。安全部分則采用Pilz可編程控制器進行集中控制，達到3級安全回路標準。該Pilz可編程可通過Profibus DP同PLC進行通訊，在Proface HMI上將安全狀態(tài)信息顯示出來。二功能描述1. 安全部分 有關(guān)擠壓機安全部分的開關(guān)有3個急停按鈕、5個安全門開關(guān)、4個安全罩開關(guān)、3個關(guān)閉檢測開關(guān)（大蓋、料斗、擠壓嘴）組成，所有安全狀態(tài)在HMI上都有顯示。其中3個急停按鈕、5個安全門開關(guān)、3個關(guān)閉檢

3、測開關(guān)中的任意一個動作，擠壓機都會馬上停止或不能運行，只有在這些開關(guān)閉合的狀態(tài)下，按安全復(fù)位按鈕，才能重新運轉(zhuǎn)擠壓機。另外那4個安全罩開關(guān)是用來保證打開擠壓機大蓋，并裝上了4個防護罩（接通這4個安全開關(guān)）才能點動擠壓機時。 2. 擠壓機運行 2.1 擠壓機自動運行 當擠壓機運轉(zhuǎn)準備就緒后（擠壓機的熱水溫度達到運行允許值、擠壓機的大蓋、料斗、擠壓嘴都已關(guān)閉到位、擠壓機的進料斗在位、擠壓機的急停和安全門狀態(tài)都OK并已安全復(fù)位、擠壓機沒有點動運行，擠壓機停止按鈕沒按下），此時將擠壓機的選擇開關(guān)打到自動，擠壓機會跟隨切片的運行來運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)的速度是通過控制柜上的電位器來設(shè)定的。切片停了，擠壓機也會跟著停

4、了下來。如果切片正在運行，按擠壓機的停止按鈕也能將擠壓機單獨停了下來。 2.2 擠壓機手動運行 當擠壓機運轉(zhuǎn)準備就緒后（擠壓機的熱水溫度達到運行允許值、擠壓機的大蓋、料斗、擠壓嘴都已關(guān)閉到位、擠壓機的進料斗在位、擠壓機的急停和安全門狀態(tài)都OK并已安全復(fù)位、擠壓機沒有點動運行，擠壓機停止按鈕沒按下），此時將擠壓機的選擇開關(guān)打到手動模式，按下啟動按鈕，擠壓機也能單獨運行，運轉(zhuǎn)的速度是通過控制柜上的電位器來設(shè)定的，按停止按鈕可停下擠壓機。 2.3 擠壓機點動運行 當擠壓機的安全狀態(tài)OK、熱水溫度達標、沒有在自動運轉(zhuǎn)、停止按鈕沒按下，擠壓機大蓋在關(guān)閉的狀態(tài)下或者大蓋已打開但4個安全防護罩已放到位，這時

5、按點動按鈕，擠壓機會按照點動的速度運行。2.4 擠壓機慢速運行 當擠壓機停機超過50分鐘后，擠壓機的主速度控制電位器會切換的另外一個慢速控制的電位器，所以停機超過50分鐘再開機時，擠壓機會先慢速運行5分鐘后，才切換到主速度控制電位器，可以快速運轉(zhuǎn)了。當然，如果有需要，也可以通過HMI來快速切換。 3. 潤滑油泵運行 潤滑油泵的作用是給擠壓機齒輪傳動系統(tǒng)進行潤滑的，防止齒輪干磨。當擠壓機的主電機運轉(zhuǎn)時，潤滑油泵就開始工作，通過擠壓機后面的壓力表可以看到油泵的工作壓力。 4. 液壓泵運行 液壓泵的作用是用來打開和關(guān)閉擠壓機的大蓋、料斗和擠壓嘴的，當需要做這些工作時，液壓泵需要先運轉(zhuǎn)產(chǎn)生液壓帶動油缸

6、動作。液壓泵運轉(zhuǎn)的條件是：在急停安全回路OK、擠壓機的控制模式為手動、擠壓機主電機沒有在運轉(zhuǎn)的情況下，打開和關(guān)閉擠壓機的大蓋、料斗和擠壓嘴的任意一個電磁閥動作，液壓泵就會跟著運轉(zhuǎn)。 5.打開和關(guān)閉擠壓機大蓋 當擠壓機要轉(zhuǎn)箭清機時，需要打開擠壓機的大蓋，這時需要在HMI上激活大蓋功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機的離合脫開、擠壓機的料斗和擠壓嘴都已打開到位、擠壓機的大蓋還沒打開到位的情況下，按打開按鈕并保持，打開大蓋的電磁閥工作，液壓泵也跟著運轉(zhuǎn)，大蓋也就慢慢地打開了，當大蓋開到位后，電磁閥和液壓泵都會停了下來。 如果要關(guān)閉大蓋，同樣也需要在HMI上激活大蓋功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K

7、、擠壓機的離合脫開、擠壓機的料斗和擠壓嘴都已打開到位、擠壓機的大蓋還沒關(guān)到位的情況下，按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉大蓋的電磁閥工作，液壓泵也跟著運轉(zhuǎn)，大蓋也就慢慢地關(guān)閉了，當大蓋關(guān)到位后，電磁閥和液壓泵還會延時2秒鐘停止，保證大蓋已完全關(guān)閉。 6. 打開和關(guān)閉擠壓機料斗 在HMI上激活料斗功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機料斗未打開到位、擠壓機大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按打開按鈕并保持，打開料斗的電磁閥會動作，液壓泵運轉(zhuǎn)，料斗就會慢慢往左邊上翻，一直翻到位，到位檢測電眼檢測到后，才會斷開電磁閥和液壓泵。 如果要關(guān)閉料斗，也是需要在HMI上激活料斗功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機料斗未關(guān)到位、擠

8、壓機大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉料斗的電磁閥會動作，液壓泵運轉(zhuǎn)，料斗就會慢慢往右邊下翻，一直翻到位，到位檢測電眼檢測到后，再延時2秒斷開電磁閥和液壓泵，保證料斗完全關(guān)閉。 7. 打開和關(guān)閉擠壓機出料嘴 在HMI上激活擠壓嘴功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓嘴未打開到位、擠壓機大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按打開按鈕并保持，打開擠壓嘴的電磁閥會動作，液壓泵運轉(zhuǎn)，擠壓嘴就會慢慢往左邊上翻，一直翻到位，到位檢測電眼檢測到后，才會斷開電磁閥和液壓泵。 如果要關(guān)閉擠壓嘴，也是需要在HMI上激活擠壓嘴功能按鈕，然后還需要急停回路OK、擠壓嘴未關(guān)到位、擠壓機大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉擠壓嘴

9、的電磁閥會動作，液壓泵運轉(zhuǎn)，擠壓嘴就會慢慢往右邊下翻，一直翻到位，到位檢測電眼檢測到后，再延時2秒斷開電磁閥和液壓泵，保證擠壓嘴完全關(guān)閉。 8. 擠壓機進料斗料位檢測 擠壓機進料斗料位檢測采用IFM的激光測距檢測電眼，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)成4-20mA模擬量信號給PLC，PLC再將這模擬量信號轉(zhuǎn)成數(shù)字信號來反映這進料槽的料位狀況。料槽料位狀態(tài)分4種狀態(tài)：高位、高高位、低位、低低位。正常運行中，擠壓機的料槽連續(xù)2秒在低位的狀態(tài)下向Mixer發(fā)出過膠請求，直到連續(xù)2秒檢測到高位才停止請求。如果擠壓機正常自動運行中，連續(xù)2秒處于低低位，則聲光報警。如果是連續(xù)3秒處于高高位時，發(fā)出聲光報警，同時停止擠壓機進料

10、皮帶運行。 9. 擠壓機進料皮帶 擠壓機的進料皮帶有自動和手動2種模式選擇（在擠壓機電柜上有選擇開關(guān)選擇），當選擇手動模式時，在擠壓機急?；芈稯K并且料槽料位檢測沒有高高位報警的情況下，進料皮帶會運轉(zhuǎn)。當選擇自動模式時，擠壓機急?；芈稯K、料斗在位并且料槽料位檢測沒有高高位報警、擠壓機運行模式為自動的情況下，進料皮帶會跟隨擠壓機的運轉(zhuǎn)而運轉(zhuǎn)，擠壓機停后，進料皮帶也會延時3分鐘停止。 10. 擠壓機加熱系統(tǒng) 擠壓機加熱系統(tǒng)還是使用原系統(tǒng)，在HMI顯示屏上將原來顯示的華氏度改為攝氏度，另增加允許開機的溫度設(shè)定，溫度異常報警等功能。SHEETING 切片機一 硬件架構(gòu)二功能描述 1. 安全部分 1.

11、1 IO list 1.2 功能描述 切片的安全部分分為2大塊，急停和安全門。急停為最緊急、等級最高的安全保護，它包括3個切片的急停按鈕、3個LTO的急停按鈕、2個拉繩開關(guān)。當急停觸發(fā)時會立即切斷PLC的輸出回路，讓所有設(shè)備立即停止，2秒鐘后再切斷伺服控制器的電源。而安全門的保護只針對于滾筒，當安全門打開，所有滾筒立即停了下來，切斷使能控制。 2. 滾筒運行控制 2.1 點動運行 2.2 自動運行 2.3 運行速度控制 3. 表面粉（糖粉）系統(tǒng) 3.1 表面粉（糖粉）補充 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，糖罐補充請求按鈕ON，電柜面板旋鈕開關(guān)選擇至“有糖”，糖罐低位無料60S，開始Refill en

12、able；過糖時間超過2min，補充閥門報警都會立即取消過糖。 3.2 糖罐下糖RV及震動器控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，篩網(wǎng)電機運行（無報警），糖罐補充閥門關(guān)閉，任何一個糖箱低位持續(xù)20S，開啟下糖RV，直到低位有料持續(xù)10S后停止下糖RV；下糖RV運行proface設(shè)定時間多少秒后糖罐下糖震動開啟。 3.3 糖粉旋轉(zhuǎn)篩控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運行時自動跟隨啟動；旋轉(zhuǎn)篩兩個安全蓋均未打開，旋轉(zhuǎn)篩即可運轉(zhuǎn)。 3.4 上下糖盒分糖閥控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON。兩個糖箱都低位無料或低位有料但都高位無料，分糖閥按proface界面設(shè)定分糖時間間隔打糖；一邊低位無料，一邊低位有料，

13、哪邊無料一直往哪邊打糖；兩邊低位都有料，一邊高位有料，一邊高位無料，往高位無料方向打糖，直到出現(xiàn)兩邊高位均有料，再按proface上設(shè)定時間間隔分糖。 3.5 撒糖螺桿控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運行時自動跟隨啟動； 3.6 上下震盤控制 自動隨撒糖螺桿運行6S后啟動3.7 大震床控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運行時自動跟隨啟動；sht停止后延遲10min停止運行。3.8 小震盤控制跟隨大震床運行。3.9 小回收罐真空吸粉器控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，跟隨震床運行條件一同運行。3.10 小回收罐下糖 RV控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，跟隨3.11 大回收罐下糖RV控制真空吸粉泵

14、啟動，回收RV按proface 上設(shè)定的集塵RV運行時間,同DC RV時間互補。3.12 旋風(fēng)分離器下糖RV控制真空吸粉泵啟動，回收RV按proface 上設(shè)定的DC RV運行時間，同集塵 RV時間互補。3.13 集塵風(fēng)機控制同震床運行條件相同。 4. 邊料回收系統(tǒng) 4.1 橫刀下小邊料回收皮帶控制 4.2 長斜坡邊料皮帶控制LTO一硬件架構(gòu)二I/O List三功能描述 1. 安全部分2. 開關(guān)及傳感器功能介紹2.1 LTO疊膠位置調(diào)整LTO前控制盒有1個旋鈕可以在開機的過程中調(diào)整膠疊在木板中的前后位置。2.2 LTO手動運行LTO前控制盒有1個旋鈕可以手動運轉(zhuǎn)LTO前進或后退。2.3 取板皮

15、帶模式選擇開關(guān)在放板處的電箱上有一個取板皮帶模式選擇開關(guān)，可以選擇自動和手動模式，自動時，取板皮帶會根據(jù)LTO的速度自動運轉(zhuǎn)取板皮帶，速度與LTO的速度同步。打到手動時，取板皮帶會按照設(shè)定速度一直運轉(zhuǎn)。 2.4 送板皮帶模式選擇開關(guān)和送板皮帶手動運行選擇開關(guān) 在放板處的電箱上有一個送板皮帶模式選擇開關(guān)，可以選擇自動和手動模式，自動時，送板皮帶會根據(jù)LTO內(nèi)木板狀況自動運轉(zhuǎn)送板皮帶，將木板送入LTO內(nèi) ，然后反轉(zhuǎn)一下讓后面的板與前一塊板分開一段距離。打到手動時，通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的選擇開關(guān)控制送板皮帶的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 2.5 送板到位檢測電眼送板到位檢測電眼選用基恩士的光電眼，能夠設(shè)定檢測距離。程序中對

16、此電眼進行了延時輸出設(shè)定，當電眼檢測到有板時，延時50ms輸出，檢測到無板時，延時100ms輸出。2.6 LTO離合過載檢測電眼LTO離合器處安裝了一個接近開關(guān)，檢測離合有沒有跳開，正常時，接近開關(guān)檢測到離合有輸出，如100ms時間內(nèi)都沒輸出，則認為離合跳開，報警停機。2.7 LTO單脈沖檢測電眼LTO單脈沖檢測電眼安裝在LTO離合附近一個小齒輪的軸上，這個小齒輪旋轉(zhuǎn)一圈即360度，表示LTO大鏈條走了一個鋁托盤的距離，LTO單脈沖檢測電眼會在其中的180度有輸出，180度無輸出。這個單脈沖檢測電眼有2大作用：1是同步檢測，通過與裝在橫刀軸上的單脈沖檢測電眼的信號對比，自動調(diào)整LTO與橫刀的同

17、步相位角。2是計算鋁托盤的數(shù)量，控制取板和送板。2.8 LTO鏈條鍵脫出檢測電眼在LTO 2條大鏈條的2邊各安裝了1個接近開關(guān)，檢測鏈條的狀況，當接近開關(guān)有輸出時，表示鏈條有鍵脫出，立即報警停機。2.9 掛板檢測電眼掛板檢測電眼選用IFM的激光對射電眼，安裝在LTO下方，高于鋁托盤內(nèi)木板上方10mm處。當鋁托盤上的木板沒有完全到位或者有2塊木板時，經(jīng)過電眼時都會被檢測到，馬上報警停機。2.10 下板看板電眼下板看板電眼也是選用IFM的激光對射電眼，安裝在送板皮帶上，用來檢測放板處的皮帶上有沒有板，當看到有板時，無輸出，無板時，有輸出。作用是用來控制下板伺服動作。2.11 放板位檢測電眼在放板處

18、有2個光電眼，用來檢測板的位置的，一個安裝在高一點的地方，當這個電眼檢測不到木板時，會發(fā)出聲光報警，提醒操作工趕緊放板。還有一個安裝在較低位，當這個電眼看不到木板，就會報警停機。2.12 推桿原點檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，有2個作用：1是確定推桿零點位置，驅(qū)動器重啟、急停復(fù)位，推桿會自動回零。2是接近開關(guān)檢測到推桿在原點后，才允許送板過來。2.13 取板原點檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，確定取板臂原點位置，驅(qū)動器重啟、急停復(fù)位，推桿會自動回零。2.14 下板星輪檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，檢測及控制下板星輪的旋轉(zhuǎn)角度，當下板信號觸發(fā)時，下板星輪開始旋轉(zhuǎn)，該接近開關(guān)的信號由101 后，星輪停止轉(zhuǎn)動。

19、2.15 疊板機入口送板到位檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，當送板履帶將板送入疊板機撞開一個行程桿，這個接近開關(guān)就是檢測這個行程桿是否撞到位，如果到位后，接近開關(guān)有輸出，疊板機鏈輪開始旋轉(zhuǎn)帶動抓爪將木板抓住往上走。2.16 疊板機抓爪啟停位檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，安裝在疊板機內(nèi)的一個軸上，這個軸旋轉(zhuǎn)一圈，疊板機的鏈輪就旋轉(zhuǎn)一個抓爪位。當疊板機的抓爪抓住一塊木板往上走了一個抓爪位時，這個接近開關(guān)有輸出，鏈輪停止運行，下一個抓爪停在疊板機入口的木板位下方，等待下一塊木板的到來。2.17 疊板高度檢測電眼疊板機有2個單棟高位檢測電眼，都是光電眼。用來檢查確認疊板機疊板的高度（30塊木板）。單棟推桿原點檢

20、測電眼2.18 雙棟推桿原點及頂點檢測電眼該電眼為接近開關(guān)，是超強檢測距離型。用來控制雙動推桿的原點和推過去的頂點。2.19 雙棟板檢測電眼該電眼為基恩士的光電眼，帶反光鏡的。作用是用來檢查單棟推桿是否已經(jīng)將2棟板推過來，如果是，則這個光電眼有信號輸出，控制雙棟推桿動作。2.20 鐵托盤在位檢測電眼該電眼是接近開關(guān)，檢查活動鐵卡板是否放到位，如果放到位后，該接近開關(guān)有輸出，允許雙棟推桿動作，將雙棟板推到鐵卡板上。2.21 鐵托盤上木盤已滿檢測電眼該電眼為基恩士的光電眼，可以設(shè)定檢測距離，用來檢測鐵卡板上是否有4棟板，如果有，該光電眼有輸出，禁止雙棟推桿動作。3功能控制流程 3.1 下板伺服控制

21、 3.1.1下板伺服自動運行自動運行需要以下條件：1.安全系統(tǒng)OK，2.送板皮帶正在正轉(zhuǎn)運行，3.下板看板電眼沒有看到有板，4.下板伺服沒有運行延時2.5秒，5.下板伺服無故障報警，6.下板伺服選擇開關(guān)處于自動模式。 3.1.2 下板伺服手動反轉(zhuǎn)運行 如果下了雙板，板被星輪卡住了，我們可以手動慢慢反轉(zhuǎn)星輪，使板不被壓緊， 手動反轉(zhuǎn)運行需要以下條件：1.安全系統(tǒng)OK，2.下板伺服選擇開關(guān)處于手動反轉(zhuǎn)模式3.下板伺服無故障報警。 3.1.3 下板伺服自動運行角度 下板星輪檢測電眼被定義為下板伺服電機的零點以及下板伺服的觸發(fā)回零信號。也就是說下板伺服每次運行都是一個回零過程，即伺服電機運轉(zhuǎn)時帶動星輪

22、旋轉(zhuǎn)，當星輪檢測電眼信號由101時，伺服驅(qū)動器認為回到零點，停止運轉(zhuǎn)。在驅(qū)動器里還設(shè)置了一個最大運行角度52度，也就是說星輪在運轉(zhuǎn)時找不到零點情況下，最多也就只能旋轉(zhuǎn)52度。 3.2 送板皮帶電機控制 3.2.1 送板皮帶自動控制 3.2.2送板皮帶手動控制 3.3 取板皮帶電機控制 在安全系統(tǒng)OK、電機變頻器在線工作的情況下，切片自動運行及LTO手動前進時運轉(zhuǎn)取板皮帶電機。運轉(zhuǎn)的速度與LTO速度同步，在HMI上可以設(shè)定同步比例。當切片停止及LTO沒有手動前進時，延時5秒停止運轉(zhuǎn)。3.4 取板伺服控制3.4.1取板動作工藝流程 1.安裝在LTO傳動鏈輪處的單脈沖電眼用于鋁托盤計數(shù)，每過1塊鋁托

23、盤，該電眼觸發(fā)一次，ON/OFF各占一半，該信號用于取板和推板計數(shù) 2.取板循環(huán)計數(shù)器計數(shù)從100開始,每次取完板后都會將循環(huán)計數(shù)器再次設(shè)定在100,這樣可以為下一個托盤再次開始計數(shù)。正向運行時加計數(shù),反向運行時減計數(shù)。使用100作為計數(shù)器的開始值可以使得LTO反向慢行時不混亂計數(shù)。如果反向慢行很長,計數(shù)器的值可能低于100. 3.正向計數(shù)信號是LTO正向運轉(zhuǎn)時，其單脈沖電眼為1的上升沿信號，反向計數(shù)信號是LTO反向運轉(zhuǎn)時，其單脈沖電眼為0的上升沿信號。 4.如果設(shè)定是每板疊12片，那么就是計數(shù)到112的時候，發(fā)出取板信號，取板伺服電機與LTO伺服電機同步等待1個設(shè)定值后，取板伺服電機動作。

24、5.如果運行中關(guān)閉了取板選擇開關(guān)，那么取板計數(shù)（簡稱A計數(shù)通道）計到111的時候就會停止計數(shù)，同時開啟另一個計數(shù)通道（簡稱B計數(shù)通道），B計數(shù)通道循環(huán)計數(shù)值為13。當再次開啟取板選擇開關(guān)時，要等B計數(shù)通道計完13后才恢復(fù)A計數(shù)通道計數(shù)。 6.如果在取板時出線意外停機時，在自動運行前必須手動運轉(zhuǎn)LTO 8個鋁托盤的位置才能自動運行，期間操作工可能需要拿走一塊沒取到的板。 7.疊膠片數(shù)設(shè)定值不能設(shè)為13。3.4.2 取板伺服回零操作 當緊急停止或斷電后復(fù)位，取板伺服需要進行自動回零動作。3.5 推板伺服控制3.5.1推板動作工藝流程 1.安裝在LTO傳動鏈輪處的單脈沖電眼用于鋁托盤計數(shù)，每過1塊鋁托盤，該電眼觸發(fā)一次，ON/OFF各占一半，該信號用于取板和送板計數(shù) 2.推板循環(huán)計數(shù)器計數(shù)從100開始,每次推完板后都會將循環(huán)計數(shù)器再次設(shè)定在100,正向運行時加計數(shù),反向運行時減計數(shù)。 3.正向計數(shù)信號是LTO正向運轉(zhuǎn)時，其單脈沖電眼為1的上升沿信號，反向計數(shù)信號是LTO反向運轉(zhuǎn)時，其單脈沖電眼為0的上升沿信號。 4.當取板動作后開始推板計數(shù)，計數(shù)計到105，同時木板在位就會