三菱m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)

1、三菱m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)各位讀友大家好,此文檔由網(wǎng)絡(luò)收集而來,歡送您下載,謝謝篇一：M70銃床調(diào)試過程2021年12月11號華特天臺M70銃床調(diào)試過程客戶反映主要加工問題歸納有三類：1 .垂直側(cè)面光刀后出現(xiàn)異常紋路附加工效果圖三張2 .傾斜面光刀后出現(xiàn)異常紋路附加工效果圖四張3 .內(nèi)腔拐角光刀后異常紋路附加效果圖一張以上問題的機(jī)床參數(shù)及PLC見“號數(shù)據(jù)因客戶未保存加工程序,所以以上問題的加工程序無法附上.我11號到客戶現(xiàn)場后,對機(jī)床進(jìn)行了重新調(diào)試優(yōu)化,未動機(jī)械局部,只是在機(jī)床參數(shù)及伺服優(yōu)化方面做調(diào)整,詳細(xì)過程如下：1,備份機(jī)床參數(shù)及PLC即1號數(shù)據(jù).2.按機(jī)床上次的激光螺補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置2021和20

2、211號數(shù)據(jù)中2021和2021均為0XYZ2021G002018252021G012216283.因伺服電機(jī)運(yùn)行中仍然存在一定異響,決定重新調(diào)節(jié)伺服電機(jī)濾波.去除2238,2246,2237設(shè)定值.2205在1號數(shù)據(jù)里三軸均為90,未到達(dá)HF302標(biāo)準(zhǔn)速度環(huán)增益值140o范文寫作將2205按標(biāo)準(zhǔn)值140設(shè)定.電機(jī)開始嘯叫.根據(jù)驅(qū)動器診斷監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)重新設(shè)置三軸2238值,濾波深度0,三軸速度環(huán)標(biāo)準(zhǔn)值下無異響,設(shè)定摩擦轉(zhuǎn)矩SV045,Z軸不平衡轉(zhuǎn)矩SV032后,在診斷畫面看不到負(fù)載慣量,故沒有設(shè)定2237值.此時(shí)備份2號數(shù)據(jù).4,在標(biāo)準(zhǔn)值140根底上繼續(xù)提升速度環(huán)2205值,各軸增加50,配合調(diào)節(jié)

3、2246,最終發(fā)現(xiàn)三軸速度環(huán)提升到240較適宜.此時(shí)備份3號數(shù)據(jù).5,利用A2版MS伺服優(yōu)化軟件對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,因參數(shù)2003修改為00FF后會出現(xiàn)Y510002直線加減速參數(shù)設(shè)定異常,故保持2003為0021設(shè)置的根底上進(jìn)行了優(yōu)化,具體優(yōu)化過程及優(yōu)化數(shù)據(jù)截圖見下：A.加振信號測定,XYZ附加截圖三張B.速度環(huán)增益第一次調(diào)整,附加截圖三張第一次優(yōu)化后速度環(huán)X:240到199Y:240到286Z:240到307精選公文范文XYZ2283000A00A8000A22871202100120228801200第一次速度環(huán)增益調(diào)整值2205相差大故未敢采用.但2283,2287,2288調(diào)整值采用.C

4、.時(shí)間常數(shù)調(diào)整結(jié)果相關(guān)參數(shù)未變附加截圖一張.D.位置環(huán)第一次優(yōu)化與第二次優(yōu)化均以相同報(bào)警11號不知道怎么解決,故優(yōu)化失敗,附加報(bào)警時(shí)截圖6張.最終放棄位置環(huán)優(yōu)化E.最全面的范文參考寫作網(wǎng)站丟步調(diào)整附加三軸截圖三張.F.丟步三調(diào)整,依次XY軸,YZ軸,XZ軸,然后再XY軸.附加截圖四張.G后感覺不應(yīng)該做丟步三,就將相關(guān)參數(shù)去除.第一次優(yōu)化后備份4號數(shù)據(jù)精選公文范文6,因第一次速度環(huán)優(yōu)化后數(shù)據(jù)未采用,故決定進(jìn)行第二次速度環(huán)優(yōu)化.去除上次優(yōu)化應(yīng)用的2283,2287,2288,第二次速度環(huán)優(yōu)化結(jié)果2205數(shù)值未變?nèi)S均仍為240,故采用第二次速度環(huán)優(yōu)化結(jié)果,包括第二次優(yōu)化出的2283,2287,22

5、88值.附加截圖三張.7,第二次位置環(huán)依舊失敗,截圖六張.8,ARCSHAPERRO誤差測量,XY軸,XZ軸,YZ軸附加截圖三張.9,機(jī)械補(bǔ)償：螺距補(bǔ)償41014150背隙球桿數(shù)據(jù)見參數(shù)2021與2021里涵蓋.2伺服驅(qū)動參數(shù)分析三菱伺服驅(qū)動限制原理如圖1所示.三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用圖1所示的三環(huán)限制方式.整個(gè)限制流程是通過位置環(huán)到速度環(huán),再到電流環(huán),最終到伺服電機(jī).而伺服電機(jī)那么將電流信號和速精選公文范文度信號分別反應(yīng)給電流環(huán)和速度環(huán)、位置環(huán),從而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動限制.電流環(huán)電流環(huán)的作用是限制最大電流,使系統(tǒng)有足夠大的加速扭矩.電流環(huán)限制參數(shù)主要包含電流回路q軸進(jìn)給補(bǔ)償#2209、電流回路

6、d軸進(jìn)給補(bǔ)償#2210、電流回路q軸增益#2211、思想?yún)R報(bào)專題電流回路d軸增益#2212,這些參數(shù)由伺服電機(jī)的電氣特性決定的,根據(jù)電機(jī)型號設(shè)定相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值.速度環(huán)速度環(huán)的作用是抑制速度波動,增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動的水平.速度環(huán)限制參數(shù)主要有：速度回路增益1#2205,簡稱：VGN1、速度回路增益2#2206,簡稱：VGN2、速度回路延遲補(bǔ)償#2207,簡稱：VIL、速度回路進(jìn)給補(bǔ)償#2208,簡稱：VIA.速度回路增益1,是決定伺服限制響應(yīng)性的重要參數(shù),對機(jī)床的切削精度和切削循環(huán)時(shí)間有很大的影響,增大設(shè)精選公文范文定值那么限制精度相應(yīng)提升,但機(jī)械容易發(fā)生振動.使用濾波器參數(shù)抑制機(jī)械振動,盡可能

7、提升速度環(huán)增益1設(shè)定值,是伺服調(diào)整之關(guān)鍵所在.速度環(huán)超前補(bǔ)償參數(shù)#2208主要決定速度環(huán)的低頻帶特性.標(biāo)準(zhǔn)值為1364,高速高精度限制時(shí)的設(shè)定為1900.對于慣量較大的負(fù)載、有時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值可能會下降.對于高速輪廓切削通常F在1000mm/min以上,為保證精度,VIA必須保持高的設(shè)定值或標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定.對重視切削循環(huán)時(shí)間的機(jī)械而言,提升速度環(huán)超前補(bǔ)償值將改善相對位置指令的跟隨性,縮短位置滯后收縮至定位寬度的時(shí)間.在改善精度和循環(huán)時(shí)間方面,如果VGN1的設(shè)定值較大接近標(biāo)準(zhǔn)值,或使用與增加VGN1等效的干擾觀測器的功能,VIA的調(diào)整將會更加容易.位置環(huán)位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤性能,使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行.

8、位置環(huán)的控制參數(shù)主要有：位置回路增1#2203,精選公文范文簡稱：PGN1、XX位置回路增2#2204,簡稱：PGN2、SHG限制增益#2257,簡稱：SHGC.PGN1是決定對指令位置跟隨性的參數(shù),插補(bǔ)軸之間位置環(huán)增益應(yīng)設(shè)定為相同值.增加PGN1設(shè)定值,可提升對指令位置的跟隨性,縮短定位時(shí)間.篇二：三菱系統(tǒng)M70加工中央面板根本操作、/4刖百、/4刖百本書為三菱電機(jī)CNC數(shù)控裝置M70/M700V系列產(chǎn)品的使用教程.該教程由三菱電機(jī)M70/M700V系列CNC產(chǎn)品的各類資料中提取相關(guān)章節(jié)精選而成,最大限度的涵蓋了三菱電機(jī)公司最新推出的M70/M700V系列產(chǎn)品的使用與維護(hù)方面的相關(guān)知識.通過

9、對本教程的學(xué)習(xí),可以使學(xué)員在較短的時(shí)間內(nèi)了解三菱電機(jī)CNC的新產(chǎn)品知識.本教程主要內(nèi)容包括：M70/M700V根本操作界面介紹；機(jī)械側(cè)設(shè)置類操作指南；加工程序類操作指南；系統(tǒng)維護(hù)類操作指南和機(jī)床操作面板根本構(gòu)成及功能指南.本教程的適用對象為使用三菱電機(jī)M70/M700V系列數(shù)控產(chǎn)品的專業(yè)技術(shù)人員以及一般生產(chǎn)性企業(yè)的現(xiàn)場技術(shù)及設(shè)備維護(hù)人員等.希望本教程的推出,能夠?qū)δ谌怆姍C(jī)數(shù)控系統(tǒng)M70/M700V系列新產(chǎn)品的使用、維護(hù)方面起到一定的幫助.本教程全篇由馬積勛編寫,龐德強(qiáng)校審.本教材記述內(nèi)容中的考前須知有關(guān)限制事項(xiàng)和允許條件等考前須知說明,范文TOP100如果本教程的內(nèi)容與機(jī)床制造商的說明書有

10、矛盾時(shí),請以機(jī)床制造商的說明書為準(zhǔn).本書沒有記述的事項(xiàng)請參考三菱電機(jī)CNC產(chǎn)品的其他相關(guān)說明書資料.本書是針對附加了全部選配功能的機(jī)床進(jìn)行的說明,使用時(shí)請以機(jī)床廠家發(fā)行的規(guī)格書為準(zhǔn)加以確認(rèn).因NC系統(tǒng)的版本不同,畫面、功能也有所不同,有時(shí)會存在不可通用的功能.三菱電機(jī)自動化中國技術(shù)支援部CNC2021年06月目錄1概要1按鍵介紹1鍵盤一.、10精選公又范又區(qū)1顯示器操作區(qū)5根本操作界面構(gòu)成6畫面變遷圖7向?qū)Чδ?各畫面菜單名稱及功能一覽表11測試題132根本操作指一.、11精選公又范又南14機(jī)械側(cè)設(shè)置14刀具補(bǔ)償設(shè)置14絕對位置設(shè)置刀庫信息注冊22手動MSTB25工件測里26孑L測里27寬度測

11、29驅(qū)動器信息監(jiān)視31加工程序36程序搜索36程序再搜索38程序再搜索139程序再搜索241程序檢查(2D)44程序編輯48描圖功能52加工程序輸入/輸出54系統(tǒng)維護(hù)57密碼輸入57系統(tǒng)初始化設(shè)定58所有備份和恢一.、14精選公又范又復(fù)62參數(shù)設(shè)置64所有參數(shù)設(shè)置64用戶參數(shù)設(shè)置66輸入/輸出功能67選擇設(shè)備、目錄和文件文件操作71I/F診斷74顯示PLC設(shè)備數(shù)據(jù)77模78單觸發(fā)輸79t據(jù)80信86在線PLC編.91603機(jī)床操作面板功能指南92機(jī)床工作模式選擇93自動Memory模式93快速進(jìn)給Rapid模式94手輪Handle模式94寸動Jog模式94手動數(shù)據(jù)輸入MDI模式95參考點(diǎn)返回Z

12、RN模95運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作開關(guān)96倍率選擇96快速進(jìn)給倍96切削進(jìn)給倍96主軸加工倍96手動進(jìn)給速度97啟停加工程一.、18精選公又范又序97進(jìn)給軸選擇97手輪設(shè)定98手輪進(jìn)給軸選擇手輪進(jìn)給倍率選擇手動脈沖發(fā)生器9主軸功能98冷卻液開關(guān)一.、19精選公又范又99緊急停止按鈕99機(jī)床狀態(tài)指示燈100到達(dá)參考點(diǎn)100報(bào)100M02/M30100操作開關(guān)功能101單節(jié)運(yùn)行101空運(yùn)轉(zhuǎn)101單節(jié)跳躍101選擇停止101輔助功能鎖定101數(shù)據(jù)編輯鎖定102測試題103測試題參考答104421精選公又范又參考書目1061 .概要1 .概要按鍵介紹本章將介紹M7系列鍵盤及各按鍵的功能鍵盤區(qū)畫面切換、數(shù)據(jù)設(shè)定、加工程序編制等操作可通過鍵盤區(qū)的按鍵進(jìn)行操作M7系列鍵盤主要可分為屏幕用及屏幕用兩種類型(1)功能鍵(5)特殊鍵(4)數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)(英文、數(shù)字、記號)(3)系統(tǒng)切換鍵(5)特殊鍵(6)數(shù)據(jù)修正鍵(13)菜單列表鍵精選公文范文(12)復(fù)位鍵Shift鍵(10)輸入(2)翻頁鍵(11)方向鍵1篇三：三菱M70操作說明一、機(jī)床密碼輸入步驟1、接通機(jī)床電源,