四層電梯plc控制及組態(tài)

1、僅供個(gè)人參考四層電梯PLC控制及組態(tài)為了提高人們的生活水平和工作效率，人們發(fā)明了電梯?，F(xiàn)在，電梯成為生活中不可或缺的一部分。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是開(kāi)發(fā)基于 PLC的四層電梯系統(tǒng)程序，利用計(jì)算 機(jī)與可編程控制器的結(jié)合，設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的梯形邏輯圖，并利用組態(tài)軟件進(jìn)行了模擬運(yùn)行。 圍繞這個(gè)目標(biāo)，本文首先介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)，接著論述了各主要環(huán)節(jié)的控制部分以及 控制要求，然后著重介紹了基于 PLC的電梯系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程，最后通過(guò)實(shí)訓(xùn)室裝置反復(fù) 調(diào)試運(yùn)行以及進(jìn)行組態(tài)仿真。經(jīng)過(guò)測(cè)試仿真運(yùn)行，該于PLC的電梯系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)了預(yù)期的功能。圓滿(mǎn)完成了此次畢 業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。通過(guò)這次鍛煉，我積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，又把以前

2、所學(xué)的都熟練應(yīng)用了一遍， 為以后在電梯行業(yè)工作打下了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞 可編程邏輯控制器(PLC)四層電梯 梯形圖程序 組態(tài)模擬不得用于商業(yè)用途The PLC Control System For Four layers of lift controlAuthor： Ji yanchen Tutor：Lin weiAbstract Degree the building is embodied as human civilization sign , it not different with developing a period. In 21 centuries many-storied

3、buildings already can be seen everywhere today. Every big city building having self sign , develops being indicating modern civilization.For the living standard and availability improving people who has invented an electric elevator. Now, the electric elevator becomes the indispensable middle part l

4、iving. Main time of graduation practice content is the procedure developing PLC-based four tier of electric elevator system, Make use of computer and programming controller union, Design systematic electric elevator echelon logic picture, And, the simulation having been in progress with group state

5、software works.About that this target , the main body of a book have introduced electric elevator basic structure first,proceed to have discussed every key link's as well as control section controlling a request , emphasize the process having introduced PLC-based electric elevator system procedu

6、re develop , test operation finally by the fact that the experiment device changes over and over again for as well as the group state simulates and then.Procedure has realized the expected function as a result of testing simulated operation , owing the electric elevator in PLC system , has pulled a

7、long finally by assembling an experiment, mission having accomplished this graduation practice run success , perfect on board in experiment. By the fact that this time has taken precious experience exercise , I have accumulated,the job being a hereafter has laid down fine basis.【Keywords】Programming

8、 logic controller(PLC) Four layers of electric elevatorLadder diagram procedure The group state imitates目錄緒論1第1章四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 3第2章電梯基本結(jié)構(gòu)和構(gòu)造 4第3章電梯各主要控制電路及控制環(huán)節(jié) 73.1 轎廂指令及廳外召喚電路 73.2 層顯電路與定向控制電路 9第4章電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)第5章 四層電梯控制系統(tǒng)的工作流程 11第6章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程 136.1 可編程序控制器的介紹 136.2 可編程序控制器的選型及地址分配 146.3 梯形圖程序 17第7章硬

9、件設(shè)計(jì) 257.1 曳引電動(dòng)機(jī)主電路及控制電路 257.2 PLC外部接線(xiàn)圖 28第8章系統(tǒng)調(diào)試 29第9章組態(tài)仿真 309.1 MCGS組態(tài)介紹 309.2 通信連接 329.3 MCGS組態(tài)監(jiān)控 33設(shè)計(jì)總結(jié)34致謝 35參考文獻(xiàn) 36附錄 37附件 38僅供個(gè)人參考緒論隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，在各大、 中城市， 幾十層甚至上百層的高樓大廈已隨處可見(jiàn)。電梯已成為生活中不可或缺的一部分。在繁忙的生活中，電梯的產(chǎn)生無(wú)疑提供給了我們一個(gè)便捷的工具。電梯還在不斷的發(fā)展中，已經(jīng)產(chǎn)生了適用于各種用途的專(zhuān)用電梯。乘客電梯、載貨電梯，醫(yī)用電梯，觀光電梯，無(wú)機(jī)房電梯，雜物梯， 自動(dòng)扶梯等都已出現(xiàn)在我們的日常生

10、活當(dāng)中?，F(xiàn)在城市樓房幾乎全部覆蓋了電梯，除了六層以下國(guó)家規(guī)定可以不用電梯，其他高層都有?？梢哉f(shuō)，與我們的生活特別密切相關(guān)。電梯服務(wù)于我們的生活。當(dāng)我們享受著電梯給我們快捷方便的時(shí)候，我們是否想過(guò)電梯的運(yùn)行過(guò)程是怎樣的呢？在這篇關(guān)于四層電梯PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中我們將會(huì)很清楚的了解電梯了。此次設(shè)計(jì)應(yīng)用了先進(jìn)的可編程邏輯控制器。可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PLC（ Programmable Logical Controller） 是一種專(zhuān)門(mén)為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它自1969 年問(wèn)世以來(lái)，隨著微電子技術(shù)、集成電路技術(shù)、微處理器技術(shù)和微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步?，F(xiàn)在的 PLC

11、 不僅已經(jīng)大大超過(guò)了設(shè)計(jì)的初衷（即替代繼電接觸器），用邏輯編程取代了硬連線(xiàn)邏輯，而且在容量、速度、功能和通信能力等方面有了大大的增強(qiáng)?，F(xiàn)在的 PLC 由于采用了功能強(qiáng)大的高檔微處理器（如16 位、 32 位微處理器），處理速度快，存儲(chǔ)容量大大增加；由于采用了多種編程語(yǔ)言和先進(jìn)的指令系統(tǒng)，增強(qiáng)了過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理的功能，如PID 控制、數(shù)據(jù)文件傳送、浮點(diǎn)運(yùn)算功能，同時(shí)，完善的輸入/輸出系統(tǒng)使得系統(tǒng)的處理能力和控制能力得到大大加強(qiáng)，足以滿(mǎn)足絕大多數(shù)的控制要求。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我所設(shè)計(jì)的是交流雙速集選控制電梯。電梯按其控制方式來(lái)分有信號(hào)控制電梯、按鈕控制電梯集選控制電梯、下集選控制電梯群控電梯，微機(jī)

12、控制電梯等。按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓/調(diào)速電梯 （簡(jiǎn)稱(chēng)acvv） 、直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)電梯、VVVF 變頻調(diào)壓調(diào)速電梯以及永磁同步電梯等。交流雙速電梯是常用的一種電梯，它具有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，舒適感也較好。由于傳統(tǒng)電梯通常采用常規(guī)繼電器控制，而且電梯的控制屏可靠性較差，并且接線(xiàn)相對(duì)復(fù)雜，故障率高，不易排查，并且接線(xiàn)復(fù)雜。采用 PLC 控制之后，由于 PLC 是采用程序控制，是軟接線(xiàn)，故可靠性大大提高，接線(xiàn)比繼電器的簡(jiǎn)單。但是PLC 控制與繼電器控制相比，PLC 的成本較高但是特別實(shí)用，。還可以采用節(jié)省輸入點(diǎn)的辦法來(lái)解決成本高的問(wèn)題。不過(guò)就現(xiàn)在來(lái)說(shuō)， 這類(lèi)梯已

13、經(jīng)不流行，因?yàn)橛懈咝阅艿挠来磐诫姍C(jī)，專(zhuān)用的微機(jī)板和變頻器。在公司實(shí)習(xí)這一段，所見(jiàn)到的都是永磁同步電機(jī)，雖然造價(jià)高，但是好用，性能好， 體積小， 也便于矢量控制，微機(jī)板用的新時(shí)達(dá)的，變頻器用日本安川的，總的來(lái)說(shuō)已經(jīng)淘汰了plc 控制的方式，但是經(jīng)過(guò)對(duì)此類(lèi)電梯的學(xué)習(xí)，了解到原理都是互通的，編程思想也一致，只是更先進(jìn)。所以我根據(jù)在公司學(xué)到的，在加上兩年在學(xué)校學(xué)習(xí)的plc 知識(shí)，綜合運(yùn)用，來(lái)完成這個(gè)設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)所選擇的是西門(mén)子 SIMATIC S7系列的PLC。在大學(xué)這幾年學(xué)校實(shí)訓(xùn)室用的就是這一型號(hào)的PLC。 所用對(duì)它特別熟悉。平時(shí)的課程也都是圍繞著它來(lái)學(xué)習(xí)編程以及實(shí)現(xiàn)控制。同時(shí)也對(duì)自動(dòng)化控

14、制有了更深的認(rèn)識(shí)。PLC所采用的CPU模板是CPU 22X系歹CPU 226。CPU 226集成24輸入/16輸出共40 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)，可連接7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248 路數(shù)字量I/O 或 35路模擬量I/O點(diǎn)，13KB程序和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間。CPU 22X系列的特點(diǎn)是：CPU 22X 主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V 直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類(lèi)型。并且，具有30KHz 高速計(jì)數(shù)器，20KHz 高速脈沖輸出，RS-485通信 /編程口，PPI、 PMI 通信協(xié)議和自由通信口能力。CPU 222及以上還具有PID控制和擴(kuò)展功能，內(nèi)部資源及指令豐富，功能更加強(qiáng)大?？?/p>

15、編程控制器在工業(yè)上得到了特別廣泛的應(yīng)用。我們?cè)谠O(shè)計(jì)、調(diào)試PLC程序時(shí)，實(shí)際被控制對(duì)象有時(shí)候還未制造完成，或者得先要了解控制效果能否達(dá)到，效果好不好，有沒(méi)有錯(cuò)誤，受到環(huán)境的局限，通常用一些按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈來(lái)進(jìn)行調(diào)試程序、排錯(cuò)，糾正更改。這時(shí)，我們通常用一個(gè)被控制對(duì)象的實(shí)物模型進(jìn)行調(diào)試， 可以早期展示實(shí)際效果。使調(diào)試過(guò)程變得比較直觀。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上有輸入輸出指示燈，可以直觀的顯示，上邊的按鈕開(kāi)關(guān)可以用來(lái)代替實(shí)際中按鈕控制。因此， 我們考慮用計(jì)算機(jī)仿真各種被控制對(duì)象，用圖形動(dòng)畫(huà)形式，顯示對(duì)象的主要?jiǎng)幼鳎邮躊LC的控制，并將動(dòng)作引起的信號(hào)返回 PLC進(jìn)行調(diào)試。和實(shí) 際物理對(duì)象相比，計(jì)算機(jī)仿真對(duì)象的特點(diǎn)為：

16、制作方便、成本低廉、功能組合靈活 直觀顯示；通過(guò)更換軟件即可仿真控制對(duì)象，維護(hù)方便。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我利用了西門(mén)子S7-200 的編程軟件和組態(tài)軟件，并將這兩種軟件結(jié)合起來(lái)，達(dá)到了很好的效果。這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)：第 1 章介紹了電梯的設(shè)計(jì)要求；第 2 章介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)； 第 3 章又詳細(xì)的介紹了各個(gè)控制環(huán)節(jié)。在第 3 章中主要介紹了2 大塊： （ 1）轎廂指令及廳招換電路；（ 2） 指層電路與定向控制電路。第 4 章介紹了電梯安全保護(hù)系統(tǒng)。第 5 章介紹了流程圖；第 6 章進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前介紹了可編程控制器， 然后進(jìn)行PLC 的輸入/輸出地址的分配，接著采用梯形圖進(jìn)行程序的編寫(xiě)。第 7

17、章介紹了硬件的設(shè)計(jì)；第 8 章為軟、 硬件的調(diào)試過(guò)程；第 9 章介紹了利用組態(tài)軟件以及運(yùn)用組態(tài)軟件進(jìn)行模擬、監(jiān)控運(yùn)行。第 1 章 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1.1 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具體要求：1、接收并登記電梯所在樓層外邊的所有指令信號(hào)，登記并輸出登記信號(hào)。2、根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱(chēng)為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較

18、，得出 “上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3這個(gè)時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。3、電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)定向。同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考4、要具有同向截車(chē)功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中 三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上（K5）,則當(dāng)

19、電梯到達(dá)三樓時(shí)停站 并且開(kāi)門(mén)載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4）,就不能停站，而是先到四樓后 再返回到三樓停站。5、一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在 一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別在呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停 站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四 樓停站換向，則到三樓可順向截車(chē)。6、采用MCGSS態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。第2章電梯的基本結(jié)構(gòu)2.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分。電力拖動(dòng)系統(tǒng) 有各種交流的和直流的調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制現(xiàn)在逐漸采用可靠性高，通用性強(qiáng)的 可編程控制器

20、和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部 分、直流控制電路部分、交流電路控制部分、照明電路部分、廳外召喚電路部分，轎內(nèi)召喚電路，以及指示燈信號(hào)樓層顯示電路 等七部分組成。交流雙速集選控制電梯電氣控 制系統(tǒng)在單臺(tái)運(yùn)行的交流雙速電梯中，性能完 善，使用效率高，所以多被利用在速度 v < 1.0m/s以下的乘客電梯上。交流雙速集選控制電梯電氣控制系統(tǒng)按 電路功能分為自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)電路、轎廂指令控 制與外招呼控制電路、指層電路與定向控制電 路，電梯的起動(dòng)加速與減速平層電路等。 電梯 各部分電路之間的控制關(guān)系如圖2.1所示。正是上述電路的相互配合，曳引電機(jī)按指令起動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加

21、速、勻速、調(diào)速、 減速，制動(dòng)、停止。實(shí)現(xiàn)電梯的各種工作狀態(tài)運(yùn)行。圖2.1電梯各部分電路之間的控制關(guān) 系電梯從整體上分四大空間八大系統(tǒng)， 四大空間包括機(jī)房部分，井道和地坑，轎廂 部分，層站部分八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)轎 轎廂 門(mén)系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)功能主要構(gòu)件與裝置曳引系統(tǒng)前出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反純輪等導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使 轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作上、下 運(yùn)動(dòng),承受安全鉗工作時(shí)的制動(dòng)力轎廂（對(duì)重）導(dǎo)軌、導(dǎo)靴及其導(dǎo)軌架等轎廂用以裝運(yùn)并保護(hù)乘客或貨物的組 件，是電梯的工作部分轎廂架和轎廂體系統(tǒng)供乘客或貨物進(jìn)

22、出轎廂時(shí)用，運(yùn)行 時(shí)必須關(guān)閉，保護(hù)乘客和貨物的安 全轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及門(mén)附屬零部件重量平衡系統(tǒng)相對(duì)平衡轎廂的重量，減少驅(qū)動(dòng)功 率，保證曳引力的產(chǎn)生，補(bǔ)償電梯 曳引繩和電纜長(zhǎng)度變化轉(zhuǎn)移帶來(lái) 的重量轉(zhuǎn)移對(duì)重裝置和重量補(bǔ)償裝置電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，對(duì)電梯運(yùn)行速度實(shí)行控制曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、 電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等1氣控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制操縱箱、召喚箱、位置顯示裝置、控制柜、 平層裝置、限位裝置等安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止危及人身 和設(shè)備安全的事故發(fā)生機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)：限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置等電氣保護(hù)系統(tǒng)：超速保護(hù)裝置、供電系統(tǒng)斷 相錯(cuò)相保護(hù)裝置、超越

23、上下極限工作位置的 保護(hù)裝置、層門(mén)鎖與轎門(mén)電氣聯(lián)鎖裝置等不得用于商業(yè)用途面層終端并於-4轎廂導(dǎo)軌時(shí)重導(dǎo)靴一X施轉(zhuǎn)編碼器對(duì)重導(dǎo)軌支架.機(jī)房配電板、控制相轎廂導(dǎo)軟平層裝置轎頂楂修箱極限開(kāi)攔打板開(kāi)門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)JJ轎內(nèi)探姒箱轎底品找裝置發(fā)全鉗鉗體-1、安全觸板（光幕）繼頭蛆件,轎廂門(mén)井道布線(xiàn)情（,線(xiàn)管）隨行電雕底層極限開(kāi)架-I屋門(mén)鎖對(duì)幣裝置-濟(jì)借裝也r廳外召嗓竟時(shí)用想沖器層門(mén)裝置窕膜裝冏1-限速器銅”繩時(shí)前導(dǎo)軌.底坑檢修裝置 轎廂蝮沖器機(jī)房承就吊勾F 嚙速箱、 曳引粒r 導(dǎo)向輪工曳用機(jī)承重大梁、 限速器轎墻早軌支架十 曳引鋼絲繩、，一.曳引電動(dòng)機(jī)，機(jī)房戕槽僅供個(gè)人參考2.1.1 機(jī)房部分機(jī)房設(shè)在頂層，在井

24、道上方，機(jī)房部分包括曳引機(jī)、控制柜、限速器和極限開(kāi)關(guān) 等。1曳引機(jī)曳引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)主 機(jī)、 電磁制動(dòng)器、減速器和曳引輪。曳 引電動(dòng)機(jī)為電梯專(zhuān)用的YTD系列雙速電動(dòng)機(jī)，高速時(shí)p=3,ni=250r/min.電機(jī)極對(duì)數(shù)為3電磁制動(dòng)器是直流的電磁抱閘，當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電時(shí)松閘，停機(jī)時(shí)制動(dòng)器斷電抱閘制動(dòng)。減速器采用蝸輪蝸桿減速，這樣有較大的減速比，并且渦輪蝸桿的減速器成本低，也便于維護(hù)。另一頭通過(guò)導(dǎo)向輪掛著對(duì)重（對(duì)重的重量=轎廂自重+額定載重量X 50%）,當(dāng)轎廂上升時(shí)，對(duì)重下降；反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對(duì)重上升。轎廂與對(duì)重下端用補(bǔ)償鏈連接，用于平衡鋼絲繩運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不平衡力。轎廂與對(duì)重在井道中沿著各自的導(dǎo)軌

25、上滑動(dòng)。導(dǎo)軌有導(dǎo)向和固定作用。對(duì)重里邊放了很多塊對(duì)重鐵，平衡了轎廂的重量，降低了能耗，使轎廂在空載和滿(mǎn)載狀態(tài)都得到平衡。這也是曳引式電梯的一大特點(diǎn)。2限速器限速器是電梯專(zhuān)用的一種安全保護(hù)裝置，它的作用是限制轎廂和對(duì)重下降的速度，當(dāng)出現(xiàn)超速下降時(shí)，廂速度大于等于電梯額定速度115%時(shí)，限速器動(dòng)作將限速安全鉗的鋼絲繩夾住而使安全鉗動(dòng)作，將轎廂夾在導(dǎo)軌上，或至少使其速度下降至對(duì)重緩沖器的許用范圍。 限速器分為擺錘式和離心式，前者多用于低速梯，后者多用于高速梯所以這里選擇擺錘式2.1.2 井道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)重的導(dǎo)軌、緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器極限開(kāi)關(guān)、

26、樓層感應(yīng)器、平層隔磁板，井道燈等。2.1.3 轎廂部分電梯的轎廂部分包括轎廂體、安全鉗、轎廂門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)門(mén)機(jī)裝置、平層和樓層信號(hào)裝置，以及轎廂內(nèi)的操作屏和指示燈，轎內(nèi)檢修盒等。1 轎廂體轎廂是指電梯用來(lái)載運(yùn)乘客或貨物的裝置，包括廂架、廂體、廂門(mén)。在廂架上裝有保證廂體沿著導(dǎo)軌滑行的導(dǎo)靴分為滑動(dòng)導(dǎo)靴和滾動(dòng)導(dǎo)靴。這里選擇滾動(dòng)導(dǎo)靴， 優(yōu)點(diǎn)是減少運(yùn)行時(shí)候的平穩(wěn)，在轎廂運(yùn)行時(shí)候，如果導(dǎo)軌沒(méi)安裝好或者距離不一致， 會(huì)影響到乘坐的舒適感，這時(shí)候滾動(dòng)的就可以平衡這種震動(dòng)，安全鉗也裝在廂架夏涼上邊。當(dāng)轎廂下行超速時(shí)候，或者電梯出故障無(wú)法控制，出現(xiàn)沖頂或者蹲地時(shí)，會(huì)對(duì)里邊乘客造成很大危險(xiǎn)，安全鉗就是為了防止這種情

27、況。當(dāng)轎廂超速時(shí)候，安全鉗動(dòng)作，把電梯卡在導(dǎo)軌上，然后出發(fā)安全回路開(kāi)關(guān)，整梯斷電， 抱閘。 廂門(mén)有一個(gè)的，也有兩個(gè)的客梯一般就一個(gè)前門(mén)，貨梯大部分有兩個(gè)，前后是貫通的，便于運(yùn)送貨物。在廂門(mén)上端裝有門(mén)電動(dòng)機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的控制裝置。 現(xiàn)在的門(mén)機(jī)都是交流變頻一體的，買(mǎi)的時(shí)候都是一套，只用裝上簡(jiǎn)單調(diào)試就可以用了。所以門(mén)機(jī)雖然復(fù)雜，但是也好設(shè)計(jì)。電梯平層裝置和樓層信號(hào)的感應(yīng)裝置裝在廂頂上。平層裝置用的是干簧管磁感應(yīng)裝置，分上下兩個(gè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)固定在導(dǎo)軌支架上的隔磁板時(shí)候就會(huì)動(dòng)作，然后回饋信號(hào)。當(dāng)不平層時(shí)候，可以上下調(diào)隔磁板來(lái)調(diào)整。在轎廂內(nèi)有按鈕和信號(hào)指示燈，此外還有轎廂內(nèi)照明、通風(fēng)設(shè)備和安全窗等。1）開(kāi)關(guān)門(mén)

28、電機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制裝置轎廂門(mén)由門(mén)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轎廂門(mén)開(kāi)和關(guān)，并由行程開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)門(mén)的位置和速度。形成開(kāi)關(guān)兩邊各四個(gè)，分為關(guān)門(mén)到位，開(kāi)門(mén)加速，開(kāi)門(mén)減速，關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)。2）開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考矯廂門(mén)由電機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)門(mén)的電機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)鏈 輪傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)，并由行程開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)門(mén)的位置和速度。3)平層和樓層信號(hào)感應(yīng)裝置平層是指電梯到達(dá)規(guī)定樓層時(shí)候，轎廂地坎與層站地坎地面在同一水平面 上，這樣便于乘客的進(jìn)出，可以有5毫米內(nèi)的誤差但是不能超過(guò)，超過(guò)了就不符 合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并且進(jìn)出轎廂時(shí)候

29、踩著也有臺(tái)階感，我在維保現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)好多臺(tái)電梯 平層不準(zhǔn)確，沒(méi)有調(diào)好，這是調(diào)試員不負(fù)責(zé)任。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。通 常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層 感應(yīng)器，門(mén)區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。隔磁鐵反觸點(diǎn)1 0 觸點(diǎn)1。(a)中旬龍融疆櫥中硼牖疏炯趴圖2.2 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖 2.2所示，它由干簧管和永久磁鐵組成， 干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn) 2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)1 2 之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永 久磁鐵的旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)

30、23閉合如圖a當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間如圖 b時(shí)，簧片復(fù)位，具動(dòng)斷 觸點(diǎn)12閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開(kāi)。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器， 不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且不易磨損。4)轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂內(nèi)的廂壁上裝有操縱屏，上面有選層按鈕，開(kāi)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)按鈕，報(bào) 警按鈕，五方通話(huà)按鈕。在轎廂門(mén)上有指層燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。1.1.4 廳門(mén)部分廳門(mén)部分主要有廳門(mén)、廳門(mén)外的召喚按鈕和指示燈，樓層顯示。1、廳門(mén)廳門(mén)是指每一樓層的電梯外邊進(jìn)入的門(mén), 廳門(mén)平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的, 而且從外面不能打開(kāi)。 必須有專(zhuān)業(yè)人員用三角鑰匙打開(kāi)。比如轎廂困人的時(shí)候就用此方法。2、廳門(mén)外的呼喚

31、按扭和樓層信號(hào)指示燈在廳外只能向操縱者發(fā)出呼梯的信號(hào), 而不能控制電梯的運(yùn)行。在廳門(mén)門(mén)框上方裝有一排指示燈, 用以指示所在樓層及運(yùn)行方向。第 3 章 電梯各主要部分控制電路及控制環(huán)節(jié)3.1 轎廂指令及廳招換電路轎內(nèi)指令是乘坐人員按下索取的樓層按鈕，然后控制器登記并運(yùn)行到該樓層廳外召喚電路是在外邊。3.1.1 轎廂指令控制圖3.1為轎廂指令與記憶燈電路。圖中SB1SB4是帶有指示燈的轎內(nèi)指令 按鈕，安裝在轎內(nèi)操作箱上，KA19KA22的指令繼電器，R為消號(hào)電阻，HL1 HL5 為轎內(nèi)指令記憶燈。下面以乘客正在2 樓欲去 3 樓為例來(lái)說(shuō)明轎廂指令按鈕控制過(guò)程：乘客在 2樓進(jìn)入轎廂，按下轎廂指令按鈕

32、SB3， 3 樓指令繼電器KA21 通電吸合，并經(jīng)KA1 自保， 同時(shí) 3 樓記憶 HL3 燈亮， 完成信號(hào)登記和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)3 樓后，通過(guò)層樓干簧感應(yīng)器KR3S 使樓層位置繼電器KA17 通電吸合，（見(jiàn)指層電路）KA17 觸頭閉合，將KA21 線(xiàn)圈斷接而使其斷電釋放，將去四樓指令消除，圖中R 電阻起限流作用。由于 KA10 是在電梯進(jìn)入平層區(qū)之后才斷電釋放，其常閉觸頭才復(fù)位閉合，這就保證了電梯減速，進(jìn)入平層區(qū)后才消除轎內(nèi)指令。0VKA1圖3.1轎內(nèi)指令及記憶燈a）轎內(nèi)指令電路b）記憶燈電 路3.1.2 廳外招喚控制圖3.2為廳招喚電路和廳招喚信號(hào)電路。圖中SB1S SB3s為廳上行招喚按

33、鈕,SB2XSB4W廳下行召喚按鈕，KA23、KA25 KA27為上行召喚繼電器，KA24、 KA26 KA28為下行召喚繼電器，HL1S- HL3s為上行廳招喚信號(hào)燈，HL2XH HL4X 下行信號(hào)召喚燈若電,$在3樓以下層樓，而乘客在3樓廳外，欲向上召喚電梯。此時(shí)，按下 樓上召喚按鈕SB3S,召喚繼電器KA28馬上通電吸合并且自保，指示燈HL3s亮， 完成召喚信號(hào)登記。電梯按照上招喚指令到3樓后，隔磁板KR3s觸點(diǎn)復(fù)位，層樓位置繼電器 KA17通電吸合，進(jìn)而使 3樓層換位繼電器 KA13通電吸合（見(jiàn)指層電路）KA13 常開(kāi)觸頭閉合，經(jīng)圖中KA13二極管、KA31、KA10觸頭將KA27線(xiàn)圈

34、短接而釋放， 指示燈HL3s熄滅，召喚信號(hào)消除。不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考pr；X.L+ KAKA28KA27KA26KA25KA24SB3sSB2sSB1SKA13KA12KA14KA13KA12SB3XeSB4XeSB2XKA23L-8 KA31 KA11 1/1 TA30r-KA1012VKV24KA23b)圖3.2廳招換電路和廳招喚信號(hào)電路KA28 KA27 KA26 KA25 KA24 KA23a)28 KA2726KA250S 2HLX 1HLSa）廳招換電路b）廳招喚信號(hào)電路3.2 指層電路與定向控制電路電梯層顯電路是電梯在連續(xù)運(yùn)行中， 發(fā)出連續(xù)的轎廂位置信號(hào)，指示出轎廂 所在

35、的層站位置。定向電路是按指令確定電梯是上行還是下行。 而電梯運(yùn)行方向 的決定是由電梯位置信號(hào)與各層樓召喚信號(hào)比較后確定的。3.2.1 指層控制電路圖2.3為電梯指層電路。圖中為KR1SKR4X為干簧感應(yīng)器，KA15KA18 為層樓位置繼電器，KA11KA14為各層樓換位繼電器。電梯平層時(shí)，轎廂上的 隔磁板正好進(jìn)入該層干簧感應(yīng)器空隙中， 干簧管內(nèi)觸頭復(fù)位，于是接通該層位置 繼電器。位置繼電器觸頭閉合，層樓廳門(mén)上方及轎廂內(nèi)位置信號(hào)燈亮， 表示轎廂位置。而當(dāng)轎廂再次運(yùn)行，隔磁板離開(kāi)干簧感應(yīng)器時(shí)，干簧管內(nèi)觸頭動(dòng)作，層樓 位置繼電器斷電釋放。所以，位置繼電器發(fā)出的轎廂位置信號(hào)是間斷的。1KA30KA11

36、KA31HL1HLSHLX圖3.3電梯指層電路3.2.2 定向控制電路圖3.4是電梯的定向控制電路。電路由各樓層的換位繼電器提供兩對(duì)常閉觸頭，并且按層樓順序連接起來(lái)，兩頭分別與上行和下行方向繼電器相接，組成一個(gè)定向鏈。而在每層樓換位繼電器兩對(duì)常閉觸頭的中間連接處與各層樓的轎內(nèi)指 令繼電器的常開(kāi)觸頭相接，組成指令鏈。定向原理：設(shè)電梯在3樓，3樓位置繼電器KA17、3樓換位繼電器KA13相繼 通電吸合，KA13兩對(duì)常閉觸頭斷開(kāi)，使定向鏈在此處斷開(kāi)。若 4樓有指令，則 KA22通電吸合電路接通上行方向繼電器，電梯上行。若 2樓有指令，則KA20 通電吸合，電路接通下行方向繼電器，電梯下行。第4章四層

37、電梯安全保護(hù)系統(tǒng)4.1電梯可能發(fā)生的事故和故障1、轎廂失控、超速運(yùn)行電磁制動(dòng)器失靈；減速器輪齒、軸、銷(xiāo)、鍵等折斷；曳引繩嚴(yán)重打滑。正常的制動(dòng)手段無(wú)法使電梯停止運(yùn)動(dòng)，轎廂失去控制，造成運(yùn)行速度超過(guò) 額定速度。2、終端越位平層控制電路故障，轎廂運(yùn)行到頂或底層端站不停車(chē)， 繼續(xù)運(yùn)行超越正常的 平層位置。3、沖頂或蹲底不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考終端限位裝置失靈，轎廂或?qū)χ貨_向井道頂部構(gòu)成沖頂。終端限位裝置失靈或電梯失控，轎箱或?qū)χ氐渚赖卓樱Q(chēng)為蹲底。4、不安全運(yùn)行限速器失靈、層門(mén)和轎門(mén)未關(guān)閉或關(guān)閉不嚴(yán)、轎廂超載運(yùn)行、曳引電動(dòng)機(jī)缺錯(cuò)相等，此狀態(tài)下的電梯運(yùn)行。5、非正常停止控制電路故障、安全鉗誤動(dòng)作

38、、制動(dòng)器誤動(dòng)作或電梯停電等原因，造成運(yùn)行中的電梯突然停止。6、關(guān)門(mén)障礙關(guān)門(mén)過(guò)程中門(mén)扇受到人或物體的阻礙，使門(mén)無(wú)法關(guān)閉。4.2 電梯安全保護(hù)系統(tǒng)的組成1、超速（失控）保護(hù)裝置：限速器、安全鉗；2、終端限位保護(hù)裝置：強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)，上述三個(gè)開(kāi)關(guān)分別起到強(qiáng)迫減速、切斷控制電路、切斷動(dòng)力電源三級(jí)保護(hù)；3、撞底（與沖頂）保護(hù)裝置：緩沖器；4、層、轎門(mén)門(mén)鎖電氣聯(lián)鎖裝置：確保門(mén)不可靠關(guān)閉電梯不能運(yùn)行；5、近門(mén)安全保護(hù)裝置：層、轎門(mén)光電或超聲波檢測(cè)裝置、安全觸板等，保證關(guān)門(mén)時(shí)不夾傷乘客或貨物，受阻時(shí)保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)；6、電梯不安全運(yùn)行防止系統(tǒng)：轎廂超載控制、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、安全鉗誤動(dòng)作開(kāi)關(guān)、轎頂

39、安全窗和轎廂安全門(mén)開(kāi)關(guān)等；7、供電系統(tǒng)斷、錯(cuò)相保護(hù)裝置：相序保護(hù)繼電器等；8、停電或電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，轎廂慢速移動(dòng)裝置；9、報(bào)警裝置：轎廂內(nèi)呼救警鈴、電話(huà)等。其他安全裝置有轎頂安全護(hù)欄、轎廂護(hù)腳板、底坑對(duì)重側(cè)防護(hù)欄等設(shè)施。電梯安全保護(hù)系統(tǒng)一般由機(jī)械安全裝置和電氣安全裝置兩大部分組成，機(jī)械安全裝置也需要電氣方面的配合和聯(lián)鎖，才能保證電梯運(yùn)行安全可靠。第 5 章 四層電梯控制系統(tǒng)的工作流程在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須先認(rèn)真閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，了解其具體工作流程。再根據(jù)流程圖所表示的邏輯關(guān)系進(jìn)行編程。4.1 工作流程圖根據(jù)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)要求分析可以得出：選擇目的樓層和運(yùn)行方向-自動(dòng)關(guān)門(mén)-曳引電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)-到

40、達(dá)停層位置-自動(dòng)開(kāi)門(mén)電梯的自動(dòng)控制工作流程圖，如下圖5.1 所示不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考不得用于商業(yè)用途YY開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，控制過(guò)程結(jié)束*圖5.1電梯的自動(dòng)控制過(guò)程的流程圖第6章四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程6.1 可編程序控制器的介紹早期的可編程序控制器(Programmable Logic Controller , PLC),主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展， 可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體， 具有可靠性高、功能強(qiáng)、 應(yīng)用靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目

41、標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DECX制出世界上第一臺(tái)可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。70 年代初期，體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜的微處理器被用于PLC使得PLC的功能大大增強(qiáng)。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面，PLC采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語(yǔ)言，除了保持原有的邏輯 運(yùn)算等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的

42、迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使彳# PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。 而且，為了進(jìn) 一步提高PLC的處理速度，各制造廠(chǎng)商還研制開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片， 大大提 高了 PLC軟、硬件功能。在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門(mén)。據(jù)“美國(guó)市場(chǎng)信 息”的世界PLC以及軟件市場(chǎng)報(bào)告稱(chēng)，1995年全球PLC及其軟件的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī) 模約50億美元。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 PLC的功能得到大大的增強(qiáng)， 具有以下特點(diǎn)：1、可編程控制器具有很高的可靠性，可靠性指的是可編程控制器平均無(wú)故障工作時(shí)間。通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30 萬(wàn)小時(shí)以上。可編程控制器在設(shè)計(jì)、制作、元器件的選

43、取上，采用了精選、高度集成化和冗余量大等一系列措施，延長(zhǎng)元器件的工作壽命，提高系統(tǒng)的可靠性。2、編程能力強(qiáng)?？删幊炭刂破髯畲髢?yōu)點(diǎn)之一就是采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言， 它是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，直觀易懂，極易被現(xiàn)場(chǎng)電氣工程技術(shù)人員掌握，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，進(jìn)行系統(tǒng)仿真，監(jiān)控運(yùn)行，直觀、 方便。3、抗干擾能力強(qiáng)，采取了軟、硬件多重抗干擾措施。目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的可編程控制器。4、具有豐富的I/O接口模塊。PLC針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，有相應(yīng)的I/O模 塊與現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備直接連接。另外為了提高操作性能，

44、它還有多種人機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊；為了組成局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。5、采用模塊化結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)各種控制需要，除了單元式的小型PLC以外, 絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU電源、I/O等均 采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。6、可編程控制器采用交流供電模式，在實(shí)際應(yīng)用中容易獲得交流電，從而使可編程控制器在交通燈系統(tǒng)中使用方便。7、安裝簡(jiǎn)單，維修方便。PLC 不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模

45、塊發(fā)生故障，用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。由于PLC功能強(qiáng)大，穩(wěn)定性良好，使用調(diào)試方便，用于電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)非 常合適。6.2 可編程序控制器的選型及地址分配6.3 可編程序控制器選型1. 根據(jù)設(shè)計(jì)分析可以知道，這個(gè)系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)14個(gè)，輸出點(diǎn)16個(gè)，如果選用CPU224PLC也需要擴(kuò)展單元PLC,參照西門(mén)子S7-200產(chǎn)品目錄 及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為CPU22（6 24輸入 /16 繼電器輸出）。根據(jù)我們的實(shí)僅供個(gè)人參考際情況，這里我們?cè)O(shè)計(jì)選用CPU226其外形圖如下圖6.2所示:圖6.2 PLC結(jié)構(gòu)圖6.2.2輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入表6.1 輸入地

46、址分配名稱(chēng)代碼地址編碼名稱(chēng)代碼地址編碼一層位置開(kāi)關(guān)XK1I0.0一層上行呼梯K1I1.0二層位置開(kāi)關(guān)XK2I0.1二層上行呼梯K2I1.1三層位置開(kāi)關(guān)XK3I0.2三層上行呼梯K3I1.2四層位置開(kāi)關(guān)XK4I0.3二層卜行呼梯K4I1.3一層指令開(kāi)關(guān)K7I0.4三層卜行呼梯K5I1.4二層指令開(kāi)關(guān)K8I0.5四層卜行呼梯K6I1.5三層指令開(kāi)關(guān)K9I0.6四層指令開(kāi)關(guān)K10I0.7電梯輸入信號(hào)及意義：1）位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器 XK1XK4產(chǎn) 生。平時(shí)為OFF當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置是為 ON2）指令信號(hào) 指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一四” （K7K10） 4個(gè)指令 按鈕產(chǎn)生

47、。按呼梯按鈕，表示乘客欲往相應(yīng)樓層。3）呼梯信號(hào) 呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1K6這6個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按 下呼梯按鈕，表示乘客欲乘電梯。例如，按 K3表示二樓乘客欲往上，按則 K4 表示三樓乘客欲往下。（2）、輸出表6.2輸出地址分配名稱(chēng)代碼地址編碼名稱(chēng)代碼地址編碼上行指示HLSQ0.0一層上行呼梯HL1Q1.0下行指示HLXQ0.1二層上行呼梯HL2Q1.1上行驅(qū)動(dòng)KM1Q0.2三層上行呼梯HL3Q1.2下行驅(qū)動(dòng)KM2Q0.3二層卜行呼梯HL4Q1.3一層指令登記HL11Q0.4三層卜行呼梯HL5Q1.4二層指令登記HL12Q0.5四層卜行呼梯HL6Q1.5三層指令登記HL13Q0.6開(kāi)門(mén)模擬

48、KM3Q1.6四層指令登記HL14Q0.7關(guān)門(mén)模擬KM4Q1.7電梯輸出信號(hào)及意義：1）運(yùn)行方向信號(hào) 運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電 梯運(yùn)行方向。2）指令登記信號(hào) 指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別HL11HL14由組成，表示 相應(yīng)的指令被接受（登記）。當(dāng)指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在 二樓。按三樓指令，表示乘客欲往 3樓，則HL12亮表示該要求已被接受。電梯 向上運(yùn)行到三樓?？?，此時(shí) HL12滅。3）呼梯登記信號(hào) 呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由HL1HL6這6個(gè)指示燈 組成，其意義與指令登記信號(hào)類(lèi)似。4）樓層顯示信號(hào) 該信號(hào)表示電梯目前所在樓層的位置。由七段數(shù)碼顯示不得用于

49、商業(yè)用途僅供個(gè)人參考構(gòu)成。6.4 梯形圖程序根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)所做的要求，經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究調(diào)試，得出如下梯形圖：從網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)4為轎內(nèi)指令按鈕，輸入登記指令后通過(guò)自鎖，記憶登記指 令。直到到達(dá)該樓層后，樓層位置繼電器動(dòng)作，進(jìn)行消號(hào)。第 7 章 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)分為主電路的主拖動(dòng)電機(jī)的主電路及其控制電路和利用PLC 控制的自動(dòng)控制電路（包括指令登記、呼梯信號(hào)登記、自動(dòng)定向和同向截車(chē)功能等）。7.1 曳引電動(dòng)機(jī)主電路及其控制電路電梯在起動(dòng)過(guò)程中，為限制起動(dòng)電流，減少電網(wǎng)的波動(dòng)以及減少起動(dòng)時(shí)的加速度， 改善乘客乘坐的舒適感和防止對(duì)機(jī)件的沖擊，一般在定子電路中串入電抗、電阻或電抗與電阻的組合體，進(jìn)行降壓起動(dòng)。隨

50、著速度的提高，逐級(jí)將電阻或電抗器短接切除，使電梯逐步加速，最后進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行階段。通過(guò)調(diào)整串聯(lián)電阻或電抗器的大小，以及控制逐級(jí)短接電阻和電抗的時(shí)間，可改變加速度和減速度，以滿(mǎn)足加、減速度和舒適感的要求。電梯從某層站起動(dòng)運(yùn)行，到某層站停層。其運(yùn)行過(guò)程是：電梯曳引電動(dòng)機(jī)松閘起動(dòng)、加速、快速穩(wěn)定運(yùn)行、進(jìn)入停站樓層區(qū)域的減速，進(jìn)入平層區(qū)的制動(dòng)停車(chē)、 抱閘、 停層。 抱閘原理是得電松閘，失電抱閘，這樣也是一種安全保護(hù)。在外界突然斷電時(shí)候保證安全。7.1.1 電梯的起動(dòng)加速和減速圖 6.1 所示為交流雙速電梯主電路圖。圖中 KM1 為上行接觸器，KM2 為下行接觸器，KM3 為快速接觸器，KM4 為慢速接觸

51、器，KM5 為快速加速接觸器，KM6、 KM7、 KM8 為慢速第一、二、三減速接觸器。在曳引電動(dòng)機(jī)軸上裝有電磁制動(dòng)線(xiàn)圈，制動(dòng)線(xiàn)圈為YB 。L1L2 -L3圖6.1交流雙速電梯主電路圖電梯的起動(dòng)加速過(guò)程：起動(dòng)時(shí)串入阻抗，經(jīng)一段時(shí)間之后為快速加速接觸器 KM5接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)轉(zhuǎn)。 減速時(shí)快速接觸器KM3斷開(kāi)，慢速接觸 器KM4接通，慢速繞組用組抗運(yùn)行，延時(shí)一定時(shí)間后， KM6接通，短接一部分 電阻；再延時(shí)一定時(shí)間后，KM7接通，短接電阻；又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)，KM8 接通，電動(dòng)機(jī)在慢速固有特性上運(yùn)行。直至上、下行接觸器KM1、KM2斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。7.1.2 曳引電動(dòng)機(jī)控制電路圖

52、6.2、圖6.3分別為交流雙速電梯的直流控制電路和交流控制電路圖6.2直流控制電路圖7.3交流控制電路電梯是在轎廂門(mén)和各樓層廳門(mén)均已關(guān)閉，行駛方向確定之后起動(dòng)加速的。由 于門(mén)已關(guān)閉，門(mén)開(kāi)關(guān)SQ1SQ5均已壓合，門(mén)鎖繼電器 KA9通電吸合。此時(shí)， 若電梯行駛方向確定，則上行方向繼電器KA32或下行方向繼電器KA29通電吸 合，起動(dòng)繼電器KA10、快速接觸器KM3、快速輔助繼電器KT5相繼通電吸合。 使上行或下行接觸器KM1或KM2通電吸合并自保。并分成兩路接通 KM1 （或 KM2）線(xiàn)圈。由于KM1 （或KM2）、KM3接觸器通電吸合，電磁抱閘線(xiàn)圈 YB 通電，電磁制動(dòng)器松閘。7.2 PLC外部

53、接線(xiàn)圖PLC外部整體設(shè)計(jì)圖如下圖7.4所示:親弼匚冰莓匚樂(lè)舊海那薛口憶F1TEI rllL 銅整陳 kj_ff111 巴如舞傳仁卜明11 nJ一銅爨普仁F噢1 roL南艱露口仁一噢川 ru.據(jù)候群口仁1-嚶1 1 rLJL蛔帙蒸口心一噢1 白制魚(yú)叫日 四銅凈空1T111 用如牛靶噢1 1 膽湖由空映1不得用于商業(yè)用途N L1LL d o o d 2L o o o o 3L i1 i i cy o cy o 0 口 d a ooooo ocyoPLC S720(l/CPUI2601mg 寸 6 9K oi ZE 寸4IaiIbI*1M* Q O Q QQiO lri口 = U = 口 = U I I IflII詔而Tff吊趣矯苗 Bl加T3苗港濤苗 H斕Fff國(guó)能滯苗 mji-t星琳薄苗 H油什寸口塞地耕苗 I而bT邙思淑薄苗 啟油迸冷隸 皿而彘e中淋 海迸e能 瞪湎彘4中港 I而聲跚中沖 以而商懈隸 I1涮前障41淋 ！而評(píng)阿圖7.4 PLC外部整體設(shè)計(jì)圖第8章系統(tǒng)調(diào)試8.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試包括控制電路的調(diào)試和主拖動(dòng)電路的調(diào)試。這兩部分先分開(kāi)調(diào)試，分別調(diào)試成功后，再進(jìn)行綜合調(diào)試。硬件在模擬電路板上按電路圖仿制電梯的模式接好元件，將所有公共端相連，輸出端口 1L、2L、3L連在一起，并將PLC的L+端連起來(lái)；分別引出 來(lái)接到PLC對(duì)應(yīng)