數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、喪春工4大室2015 - 201/年第二學(xué)期2014級課程設(shè)計(jì)/實(shí)訓(xùn)1/實(shí)習(xí)報(bào)告課程名稱 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)專業(yè)班級數(shù)控技術(shù)專業(yè) 31431班學(xué)生姓名趙星光韓兆祥張潁譯馬成龍尹金榮趙致醇指導(dǎo)教師柳虹亮起止日期 2016年6月13日至7月8日應(yīng)用技術(shù)學(xué)院CCUTSOFT目錄團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及分工 4工程進(jìn)度計(jì)劃 5實(shí)訓(xùn)安排6一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容6二、實(shí)訓(xùn)進(jìn)行方式 6三、實(shí)訓(xùn)進(jìn)行7四、器件設(shè)計(jì)圖紙 8五、工程功能設(shè)計(jì)11（一）功能設(shè)計(jì)：交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11設(shè)計(jì)目的11設(shè)計(jì)設(shè)備11設(shè)計(jì)必備知識(shí)11設(shè)計(jì)步驟11（二）功能設(shè)計(jì)：通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視16設(shè)計(jì)目的16設(shè)計(jì)設(shè)備16設(shè)計(jì)必備知識(shí)16設(shè)計(jì)步驟16（三）功能設(shè)計(jì)

2、：異步電機(jī)的工作原理、電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行狀態(tài)控制 21設(shè)計(jì)目的21設(shè)計(jì)設(shè)備21設(shè)計(jì)必備知識(shí)21設(shè)計(jì)內(nèi)容23設(shè)計(jì)步驟2324（四）功能設(shè)計(jì)：電機(jī)的行程控制和時(shí)間控制、電機(jī)的自鎖和互鎖的控制設(shè)計(jì)目的24設(shè)計(jì)設(shè)備24設(shè)計(jì)必備知識(shí)24設(shè)計(jì)內(nèi)容27設(shè)計(jì)步驟27（五）功能設(shè)計(jì)：按鈕自鎖和互鎖白正反轉(zhuǎn)控制27設(shè)計(jì)目的27設(shè)計(jì)設(shè)備 27設(shè)計(jì)必備知識(shí) 27設(shè)計(jì)內(nèi)容27設(shè)計(jì)步驟29（ 六 ） 功能設(shè)計(jì) : PLC 設(shè)計(jì)電機(jī)的啟保停、長定時(shí)、斷電保持、單按扭的起?？刂?30設(shè)計(jì)目的30設(shè)計(jì)設(shè)備30設(shè)計(jì)必備知識(shí) 31設(shè)計(jì)內(nèi)容33設(shè)計(jì)步驟34（ 七 ）功能設(shè)計(jì) : CP1E 控制器的數(shù)據(jù)通信、 CX-ONE 編程軟件使用

3、35設(shè)計(jì)目的35設(shè)計(jì)設(shè)備35設(shè)計(jì)必備知識(shí) 35設(shè)計(jì)內(nèi)容36設(shè)計(jì)步驟36六、工程實(shí)施圖表41七、工程中的梯形圖與語句表45實(shí)訓(xùn)歸納總結(jié)47團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及分工職能成員任務(wù)分工成績組長趙星光技術(shù)方案制定組員趙致醇識(shí)圖、連線韓兆祥聯(lián)機(jī)調(diào)試馬成龍程序編寫尹金榮文檔經(jīng)管張潁譯程序編寫指導(dǎo)教師簽字：年 月 日參考評分規(guī)范編號(hào)評分規(guī)范滿分得分1繪圖準(zhǔn)確性、規(guī)范性；識(shí)圖準(zhǔn)確性2 01.1器件連線準(zhǔn)確無遺漏，供電關(guān)系正1 51.2電氣柜內(nèi)線路與器件布置均勻、合理101.3器件安裝正確，102獨(dú)立完戈程序報(bào)告編用作，無拷貝他人成果現(xiàn)象2 53按W完成#項(xiàng)實(shí)力旺務(wù)54獨(dú)立完成圖紙、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的打印任務(wù)55遵守紀(jì)律無缺勤，服

4、從安排1 0總分舊0-100為優(yōu)翦0-89為良好0-79中等60-69及格0-5魴為/、及格° )（百分制）（五級記分制）工程進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)任務(wù)名稱開始時(shí)間完成時(shí)間持續(xù)時(shí)間1實(shí)訓(xùn)動(dòng)員、講解實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、要求及安全注意事項(xiàng)，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)分組6.136.131天2對基本低壓電器件的認(rèn)識(shí)、掌握原理及使用方法、實(shí)現(xiàn)簡單元器件連接的電路設(shè)計(jì)6.146.152天3實(shí)現(xiàn)綜合電路圖的設(shè)計(jì)、按要求組裝電控柜、實(shí)現(xiàn)綜合器件連接6.166.172天4PLC的基本硬件組成及工作方式， 了解PLC的外部接線（輸入、輸出）6.206.223天5實(shí)現(xiàn)與CP1E控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)置、及對CX-ON既程軟件使用、程 序的上傳

5、、下載6.236.242天6PLC的典型控制程序一啟、保、停， 長定時(shí)，斷電保持，單按扭的起停 控制6.276.271天7異步電機(jī)的工作原理及電路設(shè)計(jì)、通過PLC與接觸器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)控制6.286.292天8對電機(jī)進(jìn)行行程控制和時(shí)間控制、 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自鎖和互鎖的控制6.307.12天9PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法之時(shí)序法-交通燈的設(shè)計(jì)7.47.52天10PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之邏輯法 -通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測7.67.61天11PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)7.77.71天法一送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)12實(shí)訓(xùn)歸納總結(jié)，完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告，組 內(nèi)、組外互評，答辯7.87.81天實(shí)訓(xùn)安排一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本次

6、實(shí)訓(xùn)主要包括機(jī)床電器控制課程部分實(shí)驗(yàn)，電氣控制柜的設(shè)計(jì)、 安裝與調(diào)試，過程控制以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟件編程等四部分內(nèi)容。整個(gè)實(shí)訓(xùn)分指導(dǎo)教師講解和同學(xué)們實(shí)踐動(dòng)手操作兩個(gè)過程。指導(dǎo)教師講解內(nèi)容包括：1、講解實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、要求、時(shí)間安排、安全注意事項(xiàng)及考核方法。2、結(jié)合本指導(dǎo)書講解電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，布置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求。3、布置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目及具體要求。4、結(jié)合實(shí)物，介紹接觸器、繼電器、行程開關(guān)等常見低壓電器的結(jié)構(gòu)、 工作原理、電氣參數(shù)和安裝維護(hù)方法。5、介紹電氣控制線路設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則， 電氣原理圖、接線圖及位置圖 的繪制方法。6、介紹系統(tǒng)安裝、配線和調(diào)試的基本技巧

7、，講解一些常見故障的處理方 法。7、結(jié)合本指導(dǎo)書講解過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)， 各單元的功能。8、布置過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目及具體要求。9、介紹PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法、步驟、注意事項(xiàng)，以及調(diào)試過程。10、結(jié)合實(shí)驗(yàn)裝置講解PLC編程工具的使用以及注意事項(xiàng)。11、除了指導(dǎo)教師講授以上的內(nèi)容外，其它時(shí)間由學(xué)生自己按要求實(shí)習(xí) 操作，指導(dǎo)教師進(jìn)行有針對性的輔導(dǎo)，隨時(shí)解答學(xué)生們的疑問，及時(shí)處理實(shí) 習(xí)中遇到的問題。二、實(shí)訓(xùn)進(jìn)行方式為了提高效率、講求實(shí)效、取得預(yù)期的收獲，本次生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)建議按以下方式進(jìn)行。1、實(shí)訓(xùn)前預(yù)習(xí)預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)

8、訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：2、實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)相關(guān)課程的內(nèi)容，熟悉有關(guān)理論知識(shí)認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，了解本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容、方法、要求和系統(tǒng)工作原理， 明確實(shí)訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題， 有些內(nèi)容可到實(shí)訓(xùn)教室對照實(shí)物預(yù)習(xí) （如熟悉所用儀器設(shè)備、抄錄有關(guān)電器產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的使用說明書等，有條件的同學(xué)也可上網(wǎng)了解相關(guān)內(nèi)容） 。3、按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書熟悉有關(guān)實(shí)驗(yàn)線路，明確接線方式，擬出實(shí)訓(xùn)步驟，列出實(shí)訓(xùn)時(shí)需記錄的各項(xiàng)數(shù)據(jù)表格等。4、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)期間進(jìn)行學(xué)生分組，每組4-6 人，安排組長1 人，明確組內(nèi)合理分工，預(yù)習(xí)需人人進(jìn)行，由組長負(fù)責(zé)檢查，實(shí)訓(xùn)前每組應(yīng)就有關(guān)實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行討論，做到心中有數(shù)。三、實(shí)訓(xùn)進(jìn)行整個(gè)實(shí)

9、訓(xùn)過程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，集中精力按時(shí)完成工作。1、預(yù)習(xí)檢查、嚴(yán)格把關(guān)實(shí)訓(xùn)開始前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查預(yù)習(xí)質(zhì)量（包括對本次實(shí)習(xí)的理解、認(rèn)識(shí)及預(yù)習(xí)報(bào)告） ， 當(dāng)確認(rèn)已做好了實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作方可開始實(shí)訓(xùn)， 對于因沒有預(yù)習(xí)而對本次實(shí)習(xí)的目的、內(nèi)容、方法、要求了解很差的同學(xué)，應(yīng)拒絕其參加實(shí)訓(xùn)。2、分工配合、協(xié)調(diào)工作實(shí)訓(xùn)以小組為單位進(jìn)行，組長負(fù)責(zé)實(shí)習(xí)的安排，如分配記錄、接線、安裝、調(diào)試及檢查等各項(xiàng)工作，務(wù)求在實(shí)訓(xùn)過程中人人動(dòng)手、個(gè)個(gè)主動(dòng)、分工配合、協(xié)調(diào)操作，做到實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完整、方法得當(dāng)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。3、按圖接線、力求簡明根據(jù)擬定的實(shí)訓(xùn)線路及選用的儀表設(shè)備，按圖接線，力求簡單明了。接線原則是先串聯(lián)后并聯(lián)，即由電源開始先

10、連接主要的串聯(lián)電路，例如單相或直流電路，應(yīng)從一極出發(fā)，經(jīng)過主要線路的各儀表、設(shè)備，最后返回另一極。串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。主回路與控制回路應(yīng)分清，根據(jù)電流大小，主回路用粗導(dǎo)線連接，控制回路用細(xì)導(dǎo)線連接，每個(gè)接線柱上的接線盡量不超過三根。4、確保安全、檢查無誤為了確保安全，線路接好后應(yīng)互相校對并請指導(dǎo)教師檢查，確認(rèn)無誤后 方可合閘通電。5、按照計(jì)劃、操作測試按實(shí)訓(xùn)步驟，由簡到繁、逐步進(jìn)行操作測試，實(shí)訓(xùn)中要嚴(yán)格遵守操作規(guī) 程和注意事項(xiàng)，仔細(xì)觀察實(shí)習(xí)中的現(xiàn)象，認(rèn)真做好數(shù)據(jù)測試工作，并結(jié)合理 論分析與預(yù)測趨勢相比較，判斷數(shù)據(jù)的合理性。6、認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)完畢后，應(yīng)將實(shí)習(xí)記錄數(shù)據(jù)或完成

11、制做的實(shí)物交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng) 指導(dǎo)教師認(rèn)可簽字后才允許拆線、整理現(xiàn)場，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、 工具物歸原處。四、器件設(shè)計(jì)圖紙根據(jù)功能需求，結(jié)合器件的連接和電氣指標(biāo)，設(shè)計(jì)電氣柜內(nèi)部電路圖如低壓配電原理圖ArltubHECElr-8PLC輸入原理圖fin-CEL *£r <TTrBU*m3I liPLC輸入原理圖J.irdkidtl就PLC俞出原理圖1五、工程功能設(shè)計(jì)（ 一 ） 功能設(shè)計(jì) : 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的1、熟練掌握CP1E勺基本指令和內(nèi)部定時(shí)器的工作特點(diǎn)2、 熟練掌握時(shí)間繼電器工作原理和工作方法。3、掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)設(shè)備1、CP1E空制器

12、2、指示燈7只3、按鈕2個(gè)4、時(shí)間繼電器2個(gè)設(shè)計(jì)必備知識(shí)交通信號(hào)燈是一種通過控制兩個(gè)路口方向的紅燈、 綠燈、 黃燈的交替亮起和熄滅來實(shí)現(xiàn)車輛的控制，而信號(hào)燈的交替亮滅是可以依靠PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器的定時(shí)時(shí)間來進(jìn)行控制。在十字路口上設(shè)置的紅、黃、綠交通信號(hào)燈，其布置如圖 1-1 所示。由于東西方向的車流量較小、南北方向的車流量較大，所以南北方向的放行（ 綠燈亮 ）時(shí)間為30s,東西方向的放行時(shí)間（綠火T亮）為20s。當(dāng)在東西（或南北）方向的綠 燈滅時(shí)，該方向的黃燈與南北（或東西） 方向的紅燈一起以 5Hz 的頻率閃爍5s，以提醒司機(jī)和行人注意。閃爍5s 之后，立即開始另一個(gè)方向的放行。要求只用一

13、個(gè)控制開關(guān)對系統(tǒng)進(jìn)行啟停控制。設(shè)計(jì)步驟1、時(shí)序圖法編程的思路下面介紹用時(shí)序圖法編程的思路。（1）分析PLC的輸入和輸出信號(hào)，以作為選擇PLC機(jī)型的依據(jù)之一。在滿 足控制要求的前提下，應(yīng)盡量減少占用PLC的I/O點(diǎn)。由上述控制要求可見，由 控制開關(guān)輸入的啟停信號(hào)是輸入信號(hào)。由PLC的輸出信號(hào)控制各指示燈的亮、滅。 在圖中，南北方向的三色燈共6 盞，同顏色的燈在同一時(shí)間亮、滅，所以可將同色燈兩兩并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。同理，東西方向的三色燈也照此辦理，只占6個(gè)輸出點(diǎn)(2)為了弄清各燈之間亮、滅的時(shí)間關(guān)系，根據(jù)控制要求，可以先畫出各 方向三色燈的工作時(shí)序圖。本例的時(shí)序如圖1-2所示。綠黃紅綠黃紅紅

14、黃綠 東圖1-1交通燈示意圖啟動(dòng)眥勃南北黃燈京的燈東酉顆果醺燈南北紅燈2、交通燈工作時(shí)序圖圖4-2交通燈工作時(shí)序圖由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。圖4-2中，南北方向放行時(shí)間可分為、兩個(gè)時(shí)間區(qū)段：南北方向的綠燈和東西方向的紅燈亮， 換行前東西方向的 紅燈與南北方向的黃燈一起閃爍；東西方向放行時(shí)間也分為兩個(gè)時(shí)間區(qū)段，東西方向的綠燈和南北方向的紅燈亮，換行前南北方向的紅燈與東西方向的黃燈一起 閃爍。一個(gè)循環(huán)內(nèi)分為4個(gè)區(qū)段，這4個(gè)時(shí)間區(qū)段對應(yīng)著4個(gè)分界點(diǎn)：t1、t2、t3、t4。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化3、4個(gè)時(shí)間區(qū)段必須用4個(gè)定時(shí)器來控制，為了明確各定時(shí)器的職責(zé)，以便于理順各色

15、燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間， 最好列出定時(shí)器的功能明細(xì)表；對本例如 表 4-1 0表1-1定時(shí)器的功能明細(xì)表定時(shí)器用tiUTIM00Q定時(shí)30$開始定時(shí).南北嫁“東西 紅燈開始亮定時(shí)到輸出Nil保持.南北爆燈火*1南北黃、東西 紅燈開始閃ONON開始干一個(gè)徜環(huán) 的定葉TIM001定時(shí)3”開始定時(shí)罐線定時(shí)定時(shí)到，輸出 QN且保持.南北黃、東西紅燈火；東西明南北紅 燈開始亮ON開始下一個(gè)循環(huán) 的定時(shí)TIMOOC 更時(shí)55»開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)彈韁定時(shí)定時(shí)到，輸出 ON且保持.東西綠燈滅I 東西黃,南北紅 燈開始閃開始下一個(gè)循環(huán) 的定時(shí)TJMOOJ定時(shí)加5開的定時(shí)學(xué)壤定片 繼續(xù)定時(shí)雉續(xù)定時(shí)定時(shí)到,輸

16、出QN. 隨即自龕位且開 好下一個(gè)循環(huán)的東西黃.南北紅燈 天：南北緣、索西紅燈 開始亮4、進(jìn)行PLC的I/O分配。下面是使用CPM1A寸所彳W勺I/O分配如表所示:表1-2 PLC的I/O分配輸入輸出控制開關(guān)1南北綠燈南北黃燈南北紅燈東醵燈東西黃燈東西紅燈000000100001001010020100301004010055、根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫出的梯形圖如圖所示。對圖 1-3 的設(shè)計(jì)意圖及功能簡要分析如下。程序用IL/ILC指令控制系統(tǒng)啟停，當(dāng)00000為ON時(shí)程序執(zhí)行，否則不執(zhí) 行。程序啟動(dòng)后4個(gè)定時(shí)器同時(shí)開始定時(shí)，且 01000為ON使南北綠燈亮、東西紅燈亮當(dāng)TIM00

17、0定時(shí)時(shí)間到,其一，01000為OFF®南北綠燈滅；其二，01001為ON#南北黃燈閃爍（25501以5Hz的頻率ON OFF）,東西紅 燈也閃爍。當(dāng)TIM001定時(shí)時(shí)間到，其一，01001為OFF®南北黃燈、東西紅燈滅；其二，01003為ON#東西綠燈、南北紅燈亮。當(dāng)TIM002定時(shí)時(shí)間到，其一，01003為OFF®東西綠燈滅：其二，01004為ONf£東西黃燈閃爍，南北紅燈也閃爍。TIM003記錄一個(gè)循環(huán)的時(shí)間：當(dāng) TIM003定時(shí)時(shí)間到，其一，01004為OFF®東西黃燈、南北紅燈滅；其二，TIM000 TIM003全部復(fù)位，并開始下一個(gè)

18、循環(huán)的定時(shí)。由于TIM000 為OFF所以南北綠燈亮、東西紅燈亮，并重復(fù)上述過程。7、交通燈控制梯形圖系統(tǒng)自動(dòng)南北餐燈，東西 紅燈亮物定時(shí)南北黃燈、東西 斜燈閃先定時(shí)東西岸燈、南北 紅燈亮20s定時(shí)東西黃燈、甫北 紅燈閃”熊K南北以燈亮取東西紅燈亮油、內(nèi)5s南北黃燈內(nèi)a東西M克加|用北紅燈亮曲, WSfi東西黃燈閃5$圖1-3交通燈控制梯形圖南北紅幻東西球燈東西黃燈南北綠燈東西紂燈南北黃燈圖1-4交通燈控制的接線圖8、下面把時(shí)序圖設(shè)計(jì)法歸納如下：(1)分析控制要求，明確各輸入/輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，合理選擇機(jī)型。(2)明確各輸入和各輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出各輸入和輸出信號(hào)的 工作時(shí)序圖。(3)把時(shí)

19、序圖劃分成若干個(gè)時(shí)間區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段 間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。(4)根據(jù)時(shí)間區(qū)段的個(gè)數(shù)確定需要幾個(gè)定時(shí)器，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定 時(shí)器的設(shè)定值，明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)時(shí)間到這兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻對各輸出信 號(hào)狀態(tài)的影響。(5)對PLC進(jìn)行I/O分配。(6)根據(jù)定時(shí)器的功能明細(xì)表、時(shí)序圖和I/O分配畫出梯形圖。(7)作模擬運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，檢查程序是否符合控制要求，進(jìn)一步修改程序。對一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，若某個(gè)環(huán)節(jié)屬于這類控制，就可以用這個(gè)方法去處理。（二）功能設(shè)計(jì)：通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視設(shè)計(jì)目的熟練掌握CP1E的基本指令和內(nèi)部定時(shí)器的工作特點(diǎn)熟練掌握時(shí)間

20、繼電器工作原理和工作方法。掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的邏輯方法設(shè)計(jì)設(shè)備1、CP1E空制器 2、指示燈7只3、按鈕2個(gè)設(shè)計(jì)必備知識(shí)當(dāng)主要對開關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)法比較好。邏輯設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是 邏輯代數(shù)。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，對控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合， 將控制電路中元件 的通、斷電狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通、斯?fàn)顟B(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對經(jīng)過化簡的邏 輯函數(shù)，利用PLC的邏輯指令可以順利地設(shè)計(jì)出滿足要求的且較為簡練的控制程 序。這種方法設(shè)計(jì)思路清晰,所編寫的程序易于優(yōu)化，是一種較為實(shí)用可靠的程 序設(shè)計(jì)方法。下面以一個(gè)簡單的控制為例介紹這種編程方法。設(shè)計(jì)步驟某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)發(fā)出不同的

21、顯示信 號(hào)：三臺(tái)及三臺(tái)以上開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開機(jī)時(shí)，綠燈以 5Hz的頻率閃爍； 一臺(tái)開機(jī)時(shí)；紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。1.紅燈常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)通風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí)紅燈常亮。設(shè)燈常亮為“ 1”、滅為“0”，通風(fēng)機(jī) 開機(jī)為“ 1”、停為“ 0” （下同）。其狀態(tài)表為：由狀態(tài)表可得 Fl的邏輯函數(shù)：F1 ABCD（1）根據(jù)邏輯函數(shù)（1）容易畫出其梯形圖如下圖所示。表2-1邏輯函數(shù)ABCDFl00001圖2-1紅燈常亮的梯形圖2、綠燈常亮能引起綠燈常亮的情況有5種，列狀態(tài)表為下左表：由狀態(tài)表可得F2的邏輯函數(shù)為：F1 ABCD ABCD ABCD ABCD(2)根據(jù)這個(gè)邏輯函數(shù)

22、直接畫梯形圖時(shí)，梯形圖會(huì)很煩瑣，所以要先對邏輯函數(shù) (2)進(jìn)行化簡。例如將(2)化簡成下式：F2=AB(D+C)+CD(4B)(3)(3)再根據(jù)(3)畫出的梯形圖如下右圖所示。圖2-2綠燈常亮梯形圖表2-2邏輯函數(shù)ABcDF20111i10k 1 11111011111 ;0i111113 .紅燈閃爍的程序設(shè)計(jì)設(shè)紅燈閃爍為“ 112字狀卷!后乜左I卷二由狀查冬可得 F1的邏輯函數(shù)為:F1 ABCD ABCD ABCD ABCD(4)將(4)化簡為:F1 AB CD CD (5CD AB AB由(5)畫出的梯形圖如右下圖所示。其中25501能產(chǎn)生0.2s即5Hz的脈沖 信號(hào)。表2-3邏輯函數(shù)AB

23、cDFl0001t0r o1010i00110001圖2-3紅燈閃爍梯形圖4 .綠燈閃爍的程序設(shè)計(jì)設(shè)綠燈閃爍為“ 1”，列狀態(tài)表左下表為：由狀態(tài)表可得 F2的邏輯函數(shù)為:F2 AB AB CD CD ABCD ABCD將上式化簡為 F2 ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD根據(jù) 畫出其梯形圖如右下圖所示表2-4邏輯函數(shù)ABCDF201 ,01110101101101100111010111001圖2-4綠燈閃爍梯形圖5 .選才? PLC機(jī)型，作I/O點(diǎn)分配本例只有A、B、C、D4個(gè)輸入信號(hào)，F(xiàn)1、F2兩個(gè)輸出;若選擇的機(jī)型是CPM1A作出I/O分配如表所示；表2-5I/O

24、 分配輸入'輪出ABCDFIF2001010010200103001040110101102由I/O分配及上幾個(gè)圖，綜合在一起便得到總梯形圖。下面把邏輯設(shè)計(jì)法歸納如下：用不同的邏輯變量來表示各輸入、 輸出信號(hào)，并設(shè)定對應(yīng)輸入、輸出信號(hào) 各種狀態(tài)的邏輯值。根據(jù)控制要求，列出狀態(tài)表或畫出時(shí)序圖由狀態(tài)表或時(shí)序圖寫出相應(yīng)酌邏輯函數(shù)，并進(jìn)行化簡根據(jù)化簡后的邏輯函數(shù)畫出梯形圖上機(jī)調(diào)試，使程序滿足要求。通風(fēng)機(jī)的梯形圖圖2-5通風(fēng)機(jī)的梯形圖圖2-5通風(fēng)機(jī)控制的接線圖（三）功能設(shè)計(jì)：異步電機(jī)的工作原理、電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行狀態(tài)控制設(shè)計(jì)目的明確線路中的所有電器元件及其作用； 熟悉電路的工作原理；熟悉起動(dòng)按鈕 和

25、停止按鈕的結(jié)構(gòu)要求和動(dòng)作原理； 理解接觸器自鎖觸頭的作用；接觸器自鎖的 欠壓、失壓保護(hù)的功能；領(lǐng)會(huì)熱繼電器過載保護(hù)的原理和熱繼電器的接線要求。設(shè)計(jì)設(shè)備1、接觸器 2、PLC （OMRON CP 1E 3、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕設(shè)計(jì)必備知識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向由旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場共同轉(zhuǎn)動(dòng)。而旋轉(zhuǎn)磁場完全依靠接在定子三相繞組的電流來控制。1、電流幅值的大小將決定著磁場的大?。创艌龅拇艅?dòng)勢 F）, 2、三相電流的相序?qū)Q定旋轉(zhuǎn) 磁場旋轉(zhuǎn)方向，也就是決定著三相電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。在下圖中，相序如果是 U V W,電機(jī)將正轉(zhuǎn)，反之,相序?yàn)?W V U ,電機(jī)將反轉(zhuǎn)。改變?nèi)?電流的相

26、序，只需將繞組U、V、W任意兩相調(diào)換位置即可。圖3-1異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)圖3-2異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的梯形圖而相序的改變，通常是由兩個(gè)接觸起來實(shí)現(xiàn)的 KM1與KM2可以分別設(shè)計(jì)成常 開和常閉觸點(diǎn)，其中一個(gè)導(dǎo)通，另一個(gè)必截止，一個(gè)斷開，另一個(gè)必導(dǎo)通，這樣, 便實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制操作。圖3-3三相異步電動(dòng)機(jī)基本接線原理圖設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 利用面板上的按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的三種基本運(yùn)行狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止2、利用CPIEk的輸入輸出觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制。設(shè)計(jì)步驟1 .根據(jù)圖 1 繪出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的元件位置圖和電氣接線圖。2. 按圖 1 所示配齊所有電器元件，并進(jìn)行檢驗(yàn)。（ 1）電器元件的

27、技術(shù)數(shù)據(jù)（如型號(hào)、規(guī)格、額定電壓、額定電流）應(yīng)完整并符合要求，外觀無損傷。（ 2）電器元件的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活，有無銜鐵卡阻等不正?，F(xiàn)象，用萬用表檢測電磁線圈的通斷情況以及各觸頭的分合情況。（ 3）接觸器的線圈電壓和電源電壓是否一致。（ 4）對電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行常規(guī)檢查（每相繞組的通斷，相間絕緣，相對地絕緣）3. 在控制板上按元件位置圖安裝電器元件，工藝要求如下：（ 1）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。（ 2）每個(gè)元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理、便于布線及元件的更 換。（ 3）緊固各元件時(shí)要用力均勻，緊固程度要適當(dāng)。4. 按接線圖的走線方法進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管，

28、板前明線布線的工藝要求如下：（ 1）布線通道盡可能地少，同路并行導(dǎo)線按主、控制電路分類集中，單層密排，緊貼安裝面布線。（ 2）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可時(shí)，應(yīng)水平架空跨越，但必須走線合理。（ 3）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。（ 4）布線時(shí)嚴(yán)禁損傷線心和導(dǎo)線絕緣。（ 5） 在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。 所有從一個(gè)接線端子 （或 線樁）到另一個(gè)接線端子（或接線樁）的導(dǎo)線必須連接，中間無接頭。（ 6）導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí)，不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。（ 7）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得多于兩根。（四）功能設(shè)計(jì)：電機(jī)的行程

29、控制和時(shí)間控制、電機(jī)的自鎖和互鎖的控制設(shè)計(jì)目的1、掌握使用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停的方法2、掌握使用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停的方法設(shè)計(jì)設(shè)備1、三相異步電動(dòng)機(jī)2、時(shí)間繼電器3、行程開關(guān) 4、PLC （CP1E設(shè)計(jì)必備知識(shí)1、時(shí)間繼電器JS14A-00的基本知識(shí)時(shí)間繼電器JS14A是一種通電延時(shí)式時(shí)間繼電器，該系列晶體管時(shí)間繼電器 采用大規(guī)模專用集成電路，旋鈕整定。精度高、延時(shí)范圍寬、功耗低。外型美觀、 體積小。JS14A為裝置式，JS14A-M為面板式、JS14A-Y為外接式。廣泛應(yīng)用于 交流50Hz,電壓380V及以下或直流24V的控制電路中作延時(shí)元件，按預(yù)定時(shí)間 接通或分?jǐn)嚯娐?。JS14A-0

30、0可以實(shí)現(xiàn)最長3分鐘的時(shí)間延時(shí)，當(dāng)PLC的輸出信號(hào)加到PLC的 外部輸入端的時(shí)候時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)， 計(jì)時(shí)時(shí)間由前面板的旋鈕來控制，當(dāng)計(jì) 時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，尤其輸出端輸出到時(shí)信號(hào)給 PLC的輸入通道。再由PLC產(chǎn)生控制 動(dòng)作。OU1QO00101圖4-1時(shí)間繼電器與 PLC連接圖2、行程開關(guān)LX19-111的基本知識(shí)行程開關(guān)，又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出 控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向，速度，行程大小或位置的 一種自動(dòng)控制器件，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，按其基本結(jié)構(gòu)可分為三個(gè)部分。擺桿、 觸頭系統(tǒng)以及外殼，按工作原理分類可分為直動(dòng)式和滾輪式。本設(shè)計(jì)采用滾輪式行

31、程開關(guān)LX19-111作為行程控制電路主要元件。LX19-111是單滾輪式行程開關(guān)，交直流兩用，交流額定電壓380V,直流額定電壓220V,額定電流I=5A,當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)滾輪時(shí)，內(nèi)部動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸 點(diǎn)分離，將此信號(hào)輸?shù)絇LC輸入0通道2時(shí)，便會(huì)有信號(hào)產(chǎn)生。i a r g 8圖4-2行程開關(guān)與PLC連接控制圖圖4-3機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行控制的示意圖和電路圖ao >I I d _ 11U. %NT MT rr邙iJ a<tom> 1ur I用rr等！T<roi t ><TOO?><TOI2?<TOU>圖4-4機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行控

32、制的梯形圖圖4-5機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行控制的接線圖設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 驗(yàn)證時(shí)間繼電器的延時(shí)功能，通過編寫上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器的延時(shí)輸出。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2、 驗(yàn)證滾珠式行程開關(guān)的行程控制功能，通過編寫上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)行程開關(guān)的限位控制，以此控制異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)步驟1、根據(jù)圖4 1和圖4-2,把行程開關(guān)輸入輸入到PLC輸入端子0.00和 0.01 兩端。（ 五 ） 功能設(shè)計(jì) : 按鈕自鎖和互鎖的正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)目的1、 熟練掌握電機(jī)啟保停電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、 熟練掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理及其應(yīng)用方法設(shè)計(jì)設(shè)備1、 OMRON 控制器2、接觸器3、電機(jī)4、按鈕5、指示燈。設(shè)計(jì)必備知識(shí)數(shù)控機(jī)床的

33、電機(jī)正反轉(zhuǎn)對電機(jī)的主軸運(yùn)動(dòng)起著很重要的作用， 車床中的工件夾緊， 刀架中的選刀和鎖定， 需要電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中有一個(gè)很好的按鈕互鎖功能。 互鎖， 就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按鈕， 而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。 這樣， 要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向， 只要直接按反 轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 電機(jī)接觸器自鎖功能實(shí)現(xiàn)。2、 電機(jī)接觸器互鎖功能實(shí)現(xiàn)。電機(jī)接觸器自鎖功能的實(shí)現(xiàn)：下面梯形圖給出了三相電機(jī)自鎖功能的實(shí)現(xiàn)。l.U WLUV.UUI I04:100.00圖5-1自鎖按鈕0.00按下通過100.00輸出，通過輸出觸點(diǎn)100.00實(shí)現(xiàn)按鈕的自

34、鎖，這 是按鈕一旦按下，便會(huì)保持自鎖狀態(tài)。電機(jī)會(huì)連續(xù)運(yùn)行下去。電機(jī)PLC觸點(diǎn)互鎖功能的實(shí)現(xiàn)：Q:9UU.OOq：oo Qi，一圖5-2互鎖在下面的邏輯電路功能中，按鈕 0.00和0.01實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)控制接觸器的互鎖 功能，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制通過實(shí)驗(yàn)五可知， 兩個(gè)互補(bǔ)的接觸器可以電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 的相互獨(dú)立。電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及原理如下圖所示。圖5-3電機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)互鎖原理圖圖5-4接觸器互鎖功能結(jié)構(gòu)圖兩個(gè)接觸器線圈KM1和KM2 ,通過上面的一個(gè)結(jié)構(gòu)，可以保證兩套接觸器 主觸點(diǎn)的依次吸和斷開，保證電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)相互獨(dú)立。設(shè)計(jì)步驟自鎖功能實(shí)現(xiàn)1、根據(jù)圖8-3,將電機(jī)三個(gè)接線端子按照實(shí)驗(yàn) 3、4的接線方法接

35、線。2、按照自鎖功能原理圖，將電機(jī)的控制接觸器的控制端接到PLC的輸出接點(diǎn)，將PLC輸入節(jié)點(diǎn)連入相應(yīng)的自鎖控制按鈕3、 將 PLC 的上位機(jī)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)編譯，編譯后輸出到 PLC。4、 觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。按下啟動(dòng)按鈕，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象?；ユi功能實(shí)現(xiàn)1、根據(jù)上一步的方法接線：將三相端子分別連入兩個(gè)接觸器的控制端。將兩個(gè)接觸器的控制主觸點(diǎn)分別連入兩個(gè)PLC 輸出線圈。2、將兩個(gè)PLC 的輸入觸點(diǎn)依次連入兩個(gè)輸入按鈕。3、 在 PLC 上位機(jī)程序中按照上面互鎖 PLC 功能進(jìn)行梯形圖編譯。編譯好的程序?qū)?PLC 。4、 分別按下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。（六）功能設(shè)計(jì)：PLC設(shè)計(jì)電機(jī)的啟保停、長定時(shí)、

36、斷電保持、單按扭的起?？刂?、2、設(shè)計(jì)目的 熟練掌握異步電機(jī)啟?；驹硎炀氄莆誔LC啟保停電路的基本電路結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)設(shè)備1、三相異步電動(dòng)機(jī)2、按鈕3個(gè)4、CP1E空制器5、指示燈設(shè)計(jì)必備知識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)后達(dá)到額定工作狀態(tài)時(shí)，需要狀態(tài)一直保持，而普通的按鈕具有復(fù)位彈簧，很難將狀態(tài)保持下去，按鈕一旦松開，電路狀態(tài)會(huì)再次復(fù) 原，因此在電機(jī)啟動(dòng)過程中，需要設(shè)計(jì)一個(gè)具有自動(dòng)保持功能的裝置來維持電機(jī) 運(yùn)行狀態(tài)的不變。圖6-1感應(yīng)電機(jī)的Y-啟動(dòng)原理圖圖6-2控制的梯形圖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)控制系統(tǒng)和啟保?？刂葡到y(tǒng)：下圖是三相電機(jī)電動(dòng)控制系統(tǒng)接線 原理圖，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM通電吸合，主觸點(diǎn)

37、閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn) 行；松開按鈕SB2接觸器KM斷電釋放，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 這種線路不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。圖6-3感應(yīng)電機(jī)的Y-啟動(dòng)原理圖11IIn1141圖6-4感應(yīng)電機(jī)的Y-啟動(dòng)的梯形圖該電路最大特點(diǎn)是按鈕松開，電機(jī)會(huì)恢復(fù)停轉(zhuǎn)狀態(tài)，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn) 行，必須在電機(jī)中加入保持裝置，即電機(jī)具有基本的啟動(dòng)保持功能。典型的具有保持功能的電路如下圖所示：Q; ICO. 001；0.00嘉京Q; 100.00圖6-5啟保停電路的基本設(shè)計(jì)方法當(dāng)按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)0.01會(huì)吸合，電路通過線圈100.00處于保持狀態(tài), 當(dāng)停止按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn) 0.01才斷開。設(shè)計(jì)內(nèi)容

38、1、設(shè)計(jì)并用指示燈驗(yàn)證啟保停電路的基本功能2、電機(jī)電動(dòng)控制系統(tǒng)的驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)3、驗(yàn)證啟保停裝置在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)控制當(dāng)中所起的作用設(shè)計(jì)步驟1、根據(jù)圖3-1 ,在CP1E仿真器中，繪制出啟保停的電路結(jié)構(gòu)，并將電 機(jī)三項(xiàng)端子U、V、W接入到電控箱接線端子的 L1、L2、L3處，將L1、L2、 L3連入接觸器1的主觸點(diǎn)，將主觸點(diǎn)的控制觸點(diǎn)連入PLC輸出觸點(diǎn)100.00端。將啟動(dòng)按鈕連入PLC輸入觸點(diǎn)0.00端2、 通過上位機(jī)程序繪制梯形圖，使得按鈕按下的時(shí)候，輸出觸點(diǎn)被接通。觀察按鈕按下時(shí)，電機(jī)的狀態(tài)。3、 保持原狀態(tài)不變，在梯形圖中加入一個(gè)輸入常閉觸點(diǎn) 0.01 ，其余狀態(tài)保持不變，并將常閉觸點(diǎn)接入另一

39、個(gè)輸入按鈕。重復(fù)步驟 2，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn) 象。4、 將 100.00 觸點(diǎn)接入另外一個(gè)指示燈，重復(fù)步驟 2 和步驟3，觀察指示燈的變化現(xiàn)象。（七）功能設(shè)計(jì)：CP1E控制器的數(shù)據(jù)通信、CX-ON蹄程軟件使設(shè)計(jì)目的1、掌握CP1E空制器的驅(qū)動(dòng)安裝方法2、熟悉CP1E空制器的基本邏輯控制指令系統(tǒng)3、熟悉CP1E控制器的編程環(huán)境和PLCt上位機(jī)通訊的基本方法。設(shè)計(jì)設(shè)備1、OMRON CPDE制器2、驅(qū)動(dòng)軟件、安裝補(bǔ)丁 3、傳輸數(shù)據(jù)線, 上位機(jī)設(shè)計(jì)必備知識(shí)CP1E控制器的基本特點(diǎn)CP1ES制器是以繼電器輸出和晶管輸出兩種主要形式的PLC控制器，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的是30 觸點(diǎn)的類型， 18 輸入觸點(diǎn) +12 輸

40、出觸點(diǎn)。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述述（一）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括三個(gè)重要的環(huán)節(jié)，1、是通過對控制任務(wù)的分析，確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)技術(shù)方案；2、是根據(jù)控制要求確定硬件構(gòu)成技術(shù)方案；3、是設(shè)計(jì)出滿足控制要求的應(yīng)用程序。要想順利地完成PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐。（二）可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1 . 對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究2 . 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)方案3 .根據(jù)控制求確定輸入/輸出先件，選擇PLC機(jī)型4 .確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配5 . 設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6 . 應(yīng)用程序的調(diào)試7 . 制做電氣控制柜和控制盤8 . 連機(jī)調(diào)試程序9 .編寫技術(shù)文件CP1E空制器的基本指令集CP1

41、E空制器主要的指令有：1. LD和LD NOT指令2. OU麗OUT NO指令3. AND® AND NO指令4. ORf0 OR NOT旨令5. AND LD旨令6. OR LD旨令7. 置位和復(fù)位指令SET和RESET8. .保持指令KEEP9. .上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD10. .空操作指令NOP11. .結(jié)束指令END設(shè)計(jì)內(nèi)容CP1E空制器驅(qū)動(dòng)程序的安裝方法用上位機(jī)做一些簡單的指示燈的控制。設(shè)計(jì)步驟一、CP1E空制器驅(qū)動(dòng)軟件的安裝：啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序圖7-1單擊OK圖7-2單擊“Next”圖7-3選中第一個(gè)單選框，單擊“ Next圖7-4輸入用戶名、密碼、及盤

42、面上的 16位序列號(hào)圖7-5單擊“Next”圖7-6依次單擊“Next”（即 Io- Im-cmI libs4 iJ hi|V j4u 2d 曲癡* J 占f d 心 IrfNi，*，Qlifi- Ckl CliMri 陋 M,frw Mxwd.圖7-7單擊 “install開始安裝驅(qū)動(dòng)I MlWj l«i?*1 Wk-ffliJ審 小崎”，圖lg圖7-8單擊“ Finished ”，完成安裝二、軟件的運(yùn)行首先將數(shù)據(jù)線US屋端插入上位機(jī)，另一端插入PLC前面板相應(yīng)插孔”二？國ft*77-4 醺心 j£l.MrF flr，liidj lb Wy*可崢WH L->ITrJ

43、i+ "_MhH-L St!b二七lbiwll IldAsM,由h««Wb NT一 linSK 11啪臼國，1*/ WE* ii Sr ll« 力工 iiAriL E-|Jv f Uj44 iHHlRi feiKM:."ap+rticiFn Tiihprirrrt l&tWBi ,L -ASWie-vn k4>n>Ke A, Ff 呷1 1.d四-IXCq*武上七g+iaIFl lA AHTMM-ll«ME lj-Lni4irr 匚 a-tkJt B edM” E2 rT-lM*.r tt (E5 由a不 一 曰

44、IT-*- ii TTH 匚 dig/HF 白u(yù)- i1皿u.亡日中胴*e u)rze B:hk小/0 rj-grb0 X H* AfriH * IB+.-iT, J* L4wr酷,P"*j Lu -Li+0- nhdkLar u.bi 3>» UuL.i* nr Q hnll* B +r xg r>Ri JL %】 “ >= 飛 SWMJCZH圖7-9在“開始”菜單中找到安裝軟件圖 7-10在設(shè)備類型選項(xiàng)中，選擇所用 PLC型號(hào)CP1E網(wǎng)絡(luò)類型，選擇USB點(diǎn)擊 “確定”。- Cl-rrojr - £&flci.3i .bi L(W&am

45、p;田UT|n V蜉奔百斤福爾 抑田/ 餐ti£ *膈，糧投有1二n0 皆口/=?肚中中。南岳口 ¥gCB二甲管蛭 0、3c、Q/圖T£ 耳日也I 4Z甘J口察鬲Qh券一同由國XI-告*f工程I- & thJKllt.商城 安再M(fèi)Q羽“湎-暇月序且序3 新堤郡“保石號(hào)西門 LfJ ，一R工柞/戰(zhàn)士| *r.增北也.建口.Z噓*.JtW'tr暗口?汨門rrwi I,儀點(diǎn)中-原調(diào)圖 7-11進(jìn)入編輯頁面開始對新建程序進(jìn)行編輯六、工程實(shí)施圖表1 .繪制電器原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則(1)電路圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由電機(jī)以及與它相連接的電器元件(包含接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器、電動(dòng)機(jī)等 )所組成線路圖。輔助電路 是由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、 信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成的，包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及 保護(hù)電路等。(2)所有電器元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形