PLC小車行駛的PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展， 是理論知識(shí)與工 程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣 控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、 應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。 通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以 往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn) 工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求 和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還 要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高， 如獨(dú)

2、立工作能力與創(chuàng)造力；綜 合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱 圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技 術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的 畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。三、設(shè)計(jì)要求(1)在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn) 度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。(2)在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。(3)要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。(4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每

3、小組 6-8名學(xué)生，要求所 有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：1 .設(shè)計(jì)原理2 .設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、 設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖(電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù))、所編寫的相關(guān) 程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。3 .程序流程圖4 .程序清單5 .設(shè)計(jì)總結(jié)(體會(huì))四、設(shè)計(jì)過(guò)程1、設(shè)計(jì)子課題小車行駛的PLC空制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)內(nèi)容某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng) 機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān) SQ0原位指示燈亮。

4、2、按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)SQ1動(dòng) 作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位4、到達(dá)2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ2小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ3小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān) SQ0小車停止運(yùn)行。止匕外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù) 運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。'Kfn運(yùn) n返阿運(yùn)行7一,

5、小車圖i小車運(yùn)行示意圖3.步驟(1)根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。(2)系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PL航器件分配(4)程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5)總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：(6)撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告題目五：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān) SQ0原位指示燈亮。2、按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)SQ1動(dòng) 作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0

6、小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位 4、到達(dá)2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ2小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ3小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān) SQ0小車停止運(yùn)行。止匕外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù) 運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。'一上網(wǎng)道仃返同運(yùn)行一一圖1小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電2、根據(jù)控制要求，編制小車行駛 PLC控制程序3、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)

7、明書，內(nèi)容包括:設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的小車行駛電氣控制電路圖。PLC控制程序（梯形圖）。PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說(shuō)明的問題，例如操作說(shuō)明書、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問題 及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。李南巢堂土率工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目：小車行駛的 PLC捽制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：熱酢與動(dòng)力工程年級(jí)：2011級(jí)姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：日期：2013.7云南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院目錄可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 3附錄 6PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明書 8引言 8控制要求 8系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 9PLC選

8、型及I/O接線圖 10程序控制設(shè)計(jì) 11結(jié)束語(yǔ) 15參考文獻(xiàn) 15課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定 15附件 17word教育資料可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展， 是理論知識(shí)與工 程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣 控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、 應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。 通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以 往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn) 工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求 和工藝過(guò)程，在此

9、過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還 要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高， 如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜 合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱 圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技 術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的 畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。三、設(shè)計(jì)要求(1)在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn) 度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。(2)在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)

10、，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。(3)要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。(4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組 6-8名學(xué)生，要求所 有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：1 .設(shè)計(jì)原理2 .設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、 設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖(電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù))、所編寫的相關(guān) 程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。3 .程序流程圖4 .程序清單5 .設(shè)計(jì)總結(jié)(體會(huì))四、設(shè)計(jì)過(guò)程1、設(shè)計(jì)子課題小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)內(nèi)容見附錄3.步驟(1)根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)

11、任務(wù)。(2)系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PL航器件分配(4)程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5)總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括：(6)撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告五、成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)考核分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，各等級(jí)具體要求如下：優(yōu)：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)合理，選用外 圍器件功能適用并且參數(shù)正確，各功能模塊劃分完善，程序及流程圖 正確，設(shè)計(jì)報(bào)告能完整闡述設(shè)計(jì)過(guò)程。良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選 用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許 錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。中：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)

12、功能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路 設(shè)計(jì)合理無(wú)嚴(yán)重錯(cuò)誤，選用外圍器件功能適用，能編寫核心部分程序 及流程圖，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不太完整，電路設(shè)計(jì)有 一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機(jī)工作，能編寫核心部分 程序，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。不及格：設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)有較明顯缺 陷，選用外圍器件不適用，程序設(shè)計(jì)有較嚴(yán)重錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告未能闡 述設(shè)計(jì)過(guò)程?；虺u行為嚴(yán)重。設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師(簽字)： 附錄題目五：小車行駛的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，如圖1所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車前

13、進(jìn)，電動(dòng) 機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：1、當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān) SQ0原位指示燈亮。2、按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開關(guān)SQ1動(dòng) 作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。3、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0小車停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。4、到達(dá)2號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ2小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。5、當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0小車停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。6、到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開關(guān) SQ3小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。7、小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān) SQ0小車停止運(yùn)行。止匕外，根據(jù)需要，若

14、接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù) 運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。圖1小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電2、根據(jù)控制要求，編制小車行駛 PLC控制程序。3、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的小車行駛電氣控制電路圖。PLC控制程序（梯形圖）。PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。電氣設(shè)備明細(xì)表。參考資料、參考書及參考手冊(cè)。 其他需要說(shuō)明的問題，例如操作說(shuō)明書、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問題 及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。word教育資料PLC在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明書1、引言在自

15、動(dòng)生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)，例如，倒 料，運(yùn)貨等等。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。2、控制要求對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：小車從原位A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后立 即返回原位；接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返 回原位；第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返 回原位，如圖1所示：圖1小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期， 每個(gè)周期間小車 可以停頓若干時(shí)間。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上述過(guò)程， 直至按下停止 按鈕為止。3、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案(1)總體思想在自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)中以 PLC為核心，通過(guò)各種輸入

16、端接收各種 輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，以及控制器里的繼電器和 移位寄存器等電器開關(guān)的開通與閉合來(lái)控制小車的左行、右行與停 止。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)*小車前進(jìn) PLC 小車停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 小車后退 一 圖2自動(dòng)行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖在圖2中 可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過(guò)PLC控制電機(jī)的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了 對(duì)小車的自動(dòng)控制 滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。(2)主電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容之一是設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制邏輯電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)決定了小車的前進(jìn)后退因此合理的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)邏輯是一項(xiàng)必要并且非常重

17、要的任務(wù)。 本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想 是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。為了保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電 提高可靠性 還需加入互 鎖電路 集合以上要求 該控制系統(tǒng)的主電路如圖3所示圖3控制系統(tǒng)的主電路4、PLC選型及I/O接線圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：?jiǎn)?、停按鈕信號(hào)；1號(hào)位、2號(hào)位、3 號(hào)位限位開關(guān)信號(hào)；連續(xù)運(yùn)行開關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開關(guān)信號(hào)。系統(tǒng) 的輸出信號(hào)有：運(yùn)行指示 和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào)；前進(jìn)、后退控制電 機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù) 7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。選用日 本三菱公司F-20M產(chǎn)品，其輸入點(diǎn)數(shù)12,輸出 點(diǎn)數(shù)8。小車行駛控 制系統(tǒng)PLC I/

18、O接線圖如圖3所示：word教育資料圖4 PLC I/O接線圖可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上如下表5所不5、控制程序設(shè)計(jì)小車運(yùn)行控制過(guò)程如下：(1)小車處于原位 壓下原位限位開關(guān)SQO X401接通Y430,原位 指示燈亮。(2)小車行駛至1號(hào)位返回原位 按下啟動(dòng)按鈕SB1, Y431被X400 觸點(diǎn)接通并自鎖，運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過(guò)程。此時(shí) Y431的 常開觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端IN, M100B 1(其常閉觸點(diǎn) 斷開，常開觸點(diǎn)閉合)，M100和X402的觸點(diǎn)接通Y432線圈，前進(jìn)接 觸器KM2導(dǎo)電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車駛向1號(hào)位。當(dāng)小車到達(dá)1

19、號(hào) 位時(shí)，限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y432線圈，KM跳電 釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。與此同時(shí) X402接通移位寄存器 移位輸入CP端，將M100中白“1”移到M101, M101常閉觸點(diǎn)斷開， M100補(bǔ)“0”，而M101常開觸點(diǎn)閉合，Y433接通，接觸器KM4導(dǎo)電 吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。(3)小車行駛至2號(hào)位又返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān) SQO X401斷開Y433線圈通路，KM佚電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止。X401與M101接通移位輸入通路，M102® 通Y432線圈，小車駛向2 號(hào)位。當(dāng)小車再次到達(dá)1號(hào)位時(shí)，雖然SQ1動(dòng)作，X402

20、動(dòng)作，但因 為M102和X402仍接通Y432, M100為“0”， 所以不影響小車?yán)^續(xù) 駛向2號(hào)位。直至小車碰到2號(hào)位限位開關(guān)SQ2 X403斷開Y432, 小車才停止前進(jìn)。與此同時(shí)，X403與M102®通移位輸入通 路，將M102中白“1”移到M103 M103為“1”，其余的位上全為“ 0”。 M103接通Y433線圈，小車返回原位。(4)小車行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)SQOB, 小車停止后退。同時(shí) M103和X401接通移位輸入通路，M10有口 X404 接通Y432,小車向3號(hào)位駛?cè)ァＰ≤囋俅?經(jīng)過(guò)1號(hào)位和2號(hào)位，但 因?yàn)镸100M10韻為“0”，不會(huì)移

21、位，M10有口 X404仍接通Y432, 直到小車碰到3號(hào)位限位開關(guān)SQ3§ft作，X404才斷開Y432線圈， 小車才停止前進(jìn)。這時(shí) M10有口 X404接通移位輸入通路，M104移位 至U M105 M405為 “1” ，其它位為 “ 0” ， M105 和 X401 接通 Y433, 電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。(5)小車運(yùn)行一個(gè)周期小車運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位 開關(guān)SQQ X401又?jǐn)嚅_Y433,小車停止運(yùn)行。同時(shí) M10琲口 X401接 通移位輸入通路，M105移位到M106, M106為“1”，其余位為“ 0”， 即M100M105勺常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連

22、續(xù)運(yùn)行開關(guān)S仍未合 上，X405仍斷開，那么移位寄存 器不會(huì)復(fù)位，M10朋為“0”，則 小車正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來(lái)了。(6)小車連續(xù)運(yùn)行與停止如果需要小車在運(yùn)行一個(gè)周期后，繼續(xù)運(yùn) 行下去，則合上連續(xù)運(yùn)行開關(guān) S, X405、X401和M10豳通復(fù)位輸入 端R,移位寄存器復(fù)位，M100重新置“ 1”，M10E X402又接通Y432, 小車又開始第二個(gè)周期的運(yùn) 行，并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn) 行下去，直到按下停機(jī)按鈕 SB2, X407觸點(diǎn)斷開，Y432和Y433線圈 斷開，小車才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕 S

23、BZ電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。小車PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示:Him 1卜X-101 -IFxi no yict-41A:通I I1*'1302 T43lY431 MIU3 HI 02 W(H HHM> 刁I r " " #r 4T.ourUI0O X4QW 11r-1MLOl X401i 11 H1MI02 X403RMICHIX 301 lMLOS X-1-I Ilit*-TJtkF-M02 5t同0 3TlM1UO X；D2TlX-LU7o-西MIDITbX-1O7Y'433MIUW10571圖6 PLC控制梯形圖5、結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)生產(chǎn)線上使

24、用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否,對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值6、參考文獻(xiàn)1漆漢宏.PLC電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2007.2李建興.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目評(píng)審指標(biāo)評(píng)價(jià) 比例實(shí)際 得分1工作量、工作態(tài)度工作量完成情況，論文（設(shè)計(jì)）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基 本訓(xùn)練的內(nèi)容；工作紀(jì)律、作風(fēng)是否嚴(yán)謹(jǐn)。20%2調(diào)查論證獨(dú)立查閱文獻(xiàn)、調(diào)研情況；開題報(bào)告完成情況；綜合歸納、 收集和正確利用各種信息的能力。15%3實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案 與實(shí)驗(yàn)技能實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案合理、可行；獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)米集、計(jì) 算、處理的能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、推導(dǎo)正確或程序運(yùn)行是 否可靠。20%4分析與解決問 題的能力運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能及獲取新知識(shí)去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題 的能力；對(duì)課題進(jìn)行理論分析的能力，得出結(jié)論情況。20%5設(shè)計(jì)（計(jì)算） 說(shuō)明書質(zhì)量立論正確，論據(jù)充分