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1 1 1 共振抑制共振抑制共振抑制共振抑制共振抑制共振抑制 2 2 2 負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量比（JLJLJL）測(cè)定及速度環(huán)增益（）測(cè)定及速度環(huán)增益（）測(cè)定及速度環(huán)增益（）測(cè)定及速度環(huán)增益（）測(cè)定及速度環(huán)增益（）測(cè)定及速度環(huán)增益（VGNVGNVGN）調(diào)整）調(diào)整）調(diào)整）調(diào)整）調(diào)整）調(diào)整 3 3 3 位置環(huán)增益（位置環(huán)增益（位置環(huán)增益（位置環(huán)增益（位置環(huán)增益（位置環(huán)增益（PGNPGNPGN）的設(shè)定）的設(shè)定）的設(shè)定）的設(shè)定）的設(shè)定）的設(shè)定* * *機(jī)床是否運(yùn)行正常機(jī)床是否運(yùn)行正常機(jī)床是否運(yùn)行正常 * * *各軸及伺服參數(shù)的設(shè)定是否正確各軸及伺服參數(shù)的設(shè)定是否正確各軸及伺服參數(shù)的設(shè)定是否正確 * * *行程開關(guān)及過(guò)行程參數(shù)設(shè)定是否正確行程開關(guān)及過(guò)行程參數(shù)設(shè)定是否正確行程開關(guān)及過(guò)行程參數(shù)設(shè)定是否正確2 備份參數(shù)（防止出錯(cuò)后可恢復(fù)原參數(shù)）3 確認(rèn)電機(jī)和參數(shù)所設(shè)型號(hào)是否正確4 連接 HI-CODER5 設(shè)置調(diào)試用的初始參數(shù) 機(jī)械端齒輪比 伺服規(guī)格選擇 象限齒距 速度檢測(cè)器分解能 電機(jī)/檢測(cè)器類型 再生電阻類型4006補(bǔ)償比例系數(shù)第一軸的補(bǔ)償倍率 04016補(bǔ)償比例系數(shù)第二軸的補(bǔ)償倍率 04026補(bǔ)償比例系數(shù)第二軸的補(bǔ)償倍率 0

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