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1、2-1 某一標(biāo)尺為0 1000的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù):標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù) /02004006008001000被校表讀數(shù) /02014026048061001求: 1)該表最大絕對(duì)誤差;=6該表精度;基本誤差 =6/1000=0.6% ,為 1.0級(jí)。3)如果工藝允許最大測(cè)量誤差為±5,該表是否能用?最大絕對(duì)誤差為6 度,不能2-5有兩塊直流電流表,它們的精度和量程分別為1) 1.0 級(jí), 0250mA2)2.5 級(jí), 075mA現(xiàn)要測(cè)量 50mA 的直流電流,從準(zhǔn)確性、經(jīng)濟(jì)性考慮哪塊表更合適?解答:分析它們的最大誤差:1)?max;2.5250× 1 2.5mA5010
2、0%5%2) ?max75×2.5 1.875mA;1.875 100%3.75%50選擇 2.5 級(jí), 075mA 的表。2-7 用一支 K 型熱電偶測(cè)某設(shè)備的溫度測(cè)得熱電動(dòng)勢(shì)為 20.3mV冷端溫度為 30 度求設(shè)備溫度如果改用 S 型熱電偶來(lái)測(cè)相同條件下S 型測(cè)得熱電動(dòng)勢(shì)應(yīng)為多少E(t,0)=E(t,to)+E(to,0)=20.3+1.203=21.503(mV)E(t,to)=E(t,0)-E(to,0)=4.432-0.173=4.295(mV)SO 設(shè)備溫度為 520 度。書(shū)后查表2-11某 DDZ- 型溫度變送器輸入量程為2001000,輸出為 4 20mA。當(dāng)變送器
3、輸出電流為 10mA 時(shí),對(duì)應(yīng)的被測(cè)溫度是多少?解答:1000200T ;T=500 C 。204103-7 比例控制器的比例度對(duì)控制過(guò)程有什么影響?調(diào)整比例度時(shí)要注意什么問(wèn)題?解答:P741)控制器的比例度 P 越小,它的放大倍數(shù) K p 就越大,它將偏差放大的能力越強(qiáng),控制力也越強(qiáng),反之亦然,比例控制作用的強(qiáng)弱通過(guò)調(diào)整比例度 P 實(shí)現(xiàn)。2)比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù),還表示符合這個(gè)比例關(guān)系的有效輸入?yún)^(qū)間。一表的量程是有限的,超出這個(gè)量程的比例輸出是不可能的。所以,偏差的變化使控制器的輸出可以變化全量程( 16mA),避免控制器處于飽和狀態(tài)。6-5選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原則
4、?什么是直接參數(shù)?什么是間接參數(shù)??jī)烧哂泻侮P(guān)系?解答:1)原則:必須根據(jù)工藝要求,深入分析、生產(chǎn)過(guò)程,找出對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、生產(chǎn)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、環(huán)境保護(hù)、節(jié)能降耗等具有決定性作用,能較好反映生產(chǎn)工藝狀態(tài)及變化的參數(shù)作為被控參數(shù)。2)直接參數(shù):能直接反映生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量,又易于測(cè)量的參數(shù)3)間接參數(shù):與質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于測(cè)量的變量,間接反映產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。4)兩者關(guān)系:間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。6-6選擇控制變量時(shí),為什么要分析被控過(guò)程的特性?為什么希望控制通道放大系數(shù)K o 要大、時(shí)間常數(shù)To 小、純滯后時(shí)間o 越小越好?而干擾通道的放大系數(shù) K f盡可能
5、小、時(shí)間常數(shù)T f盡可能大?解答:1)控制變量和干擾變量對(duì)被控參數(shù)的影響都于過(guò)程的特性密切相關(guān)。2)控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)K 0 越大,系統(tǒng)的靜態(tài)偏差越小,表明控制作用越靈敏,克服擾動(dòng)的能力越強(qiáng),控制效果越好。時(shí)間常數(shù) T0 小,被控參數(shù)對(duì)控制變量的反應(yīng)靈敏、控制及時(shí),從而獲得良好的控制品質(zhì)。純滯后0 的存在會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。0 值越大,對(duì)系統(tǒng)的影響越大。3)擾動(dòng)通道的靜態(tài)放大系數(shù) Kf 越小,表明外部擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響越小。 時(shí)間常數(shù) Tf 越大,外部干擾 f( t)對(duì)被控參數(shù) y(t)的影響越小,系統(tǒng)的控制品質(zhì)越好。6-13 在如圖 6-29 所示的化工過(guò)程中,化學(xué)反應(yīng)為吸熱反應(yīng)。為
6、使化學(xué)反應(yīng)持續(xù)進(jìn)行,必須用熱水通過(guò)加熱套加熱反應(yīng)物料, 以保證化學(xué)反應(yīng)在規(guī)定的溫度下進(jìn)行。如果溫度太低, 不但會(huì)導(dǎo)致反映停止, 還會(huì)使物料產(chǎn)生聚合凝固導(dǎo)致設(shè)備堵塞,為生產(chǎn)過(guò)程再次運(yùn)行造成麻煩甚至損壞設(shè)備。為此設(shè)計(jì)如圖 6-29 所示的溫度控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥的 TC 正、反作用;畫(huà)出該控制系統(tǒng)的框圖。解答:1)調(diào)節(jié)閥:氣開(kāi)式。2)調(diào)節(jié)器:反作用。3)框圖:6-22 如圖 6-30 所示熱交換器,將進(jìn)入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度。工藝要求熱物料溫度的 T 1 C ,而且不能發(fā)生過(guò)熱情況,以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)熱物料的溫度控制, 并確定調(diào)節(jié)閥的
7、氣開(kāi)、 氣關(guān)方式,調(diào)節(jié)器的正反作用方式,以及調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。解答:1)被控參數(shù)選擇:熱交換器出口溫度。2)控制參數(shù)選擇:載熱介質(zhì)流量。3)檢測(cè)儀表選擇:溫度傳感器與溫度變送器。4)調(diào)節(jié)閥選擇:1流量特性選擇:對(duì)數(shù)流量特性。2氣開(kāi)、氣關(guān)方式選擇:氣開(kāi)。5)調(diào)節(jié)器選擇:1調(diào)節(jié)規(guī)律選擇: PI 或 PID。2正反作用方式選擇:反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負(fù)符號(hào)判別:被控過(guò)程:;變送器:;調(diào)節(jié)閥:;根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋條件:各環(huán)節(jié)符號(hào)之積必為“”,則調(diào)節(jié)器為“” 。6)畫(huà)出控制系統(tǒng)流程圖:如圖所示。7)畫(huà)出控制系統(tǒng)方框圖:如圖所示。8)簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)工作原理:7-8在某生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)加熱爐對(duì)冷物料加熱,
8、根據(jù)工藝要求,需對(duì)熱物料出口溫度進(jìn)行嚴(yán)格控制。 對(duì)系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn), 主要擾動(dòng)為燃料壓力波動(dòng)。 故設(shè)計(jì)如圖 7-43 所示的控制系統(tǒng)。要求:( 1)畫(huà)出控制系統(tǒng)框圖;( 2)為保證設(shè)備安全,爐溫不能過(guò)高。確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式。( 3)確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的正反作用。解答:( 1)控制系統(tǒng)框圖如圖所示。( 2)氣開(kāi)式。( 3)副調(diào)節(jié)器:反作用;主調(diào)節(jié)器:反作用。7-14圖 7-44 為一單回路水位控制系統(tǒng)。如果蒸氣用量經(jīng)常發(fā)生變化,為了改善控制質(zhì)量,將單回路控制系統(tǒng)改為前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng),畫(huà)出控制系統(tǒng)工藝流程圖和框圖,并對(duì)新增回路的功能進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。解答:1)控制系統(tǒng)工藝流程圖如圖所示??刂葡到y(tǒng)框圖如圖所示。2)新增回路功能說(shuō)明:7-22畫(huà)出圖7-45 所示比值控制系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)的總流量是否恒定?如果總流量不恒定,要作什么改動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)總流量恒定?解答:1)系統(tǒng)框圖如圖所示:圖7-21a)。2)是單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),總流量不能恒定。3)采用雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng),如圖所示:圖7-22。7-30圖 7-47 所示的熱交換器用來(lái)冷卻裂解氣,冷劑為脫甲烷塔的釜液
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