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文檔簡介
1、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院考試題簽自動(dòng)控制原理(B)一、填空題(每空 1 分,共20分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按 的前饋復(fù)合控制和按 的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為,則G(s)為 (用G1(s)與G2(s) 表示)。4、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為,則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為 。5、根軌跡起始于 ,終止于 。6、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 7、在水箱水溫控制系統(tǒng)中,受控對(duì)象為 ,被控量為 。8、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式,當(dāng)
2、控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí),稱為 ;當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí),稱為 ;含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng),屬于 。9、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求,若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩,則該系統(tǒng) 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定,在時(shí)域分析中采用 ;在頻域分析中采用 。10、傳遞函數(shù)是指在 初始條件下、線性定??刂葡到y(tǒng)的 與 之比。11、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其開環(huán)幅頻特性為 二、選擇題(每題 2 分,共30分)1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s),錯(cuò)誤的說法是 ( )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的
3、極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、 F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)2、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn),則 ( ) 。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定5、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同,則有相同的:( )A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的
4、傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A、 B、 C、 D、7、關(guān)于P I 控制器作用,下列觀點(diǎn)正確的有( )A、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差;B、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的;C、 比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化,都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。8、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定,下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù);B、無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定;C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定;D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零,
5、幅值裕度大于1時(shí),系統(tǒng)不穩(wěn)定。9、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( )A、一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45度左右;B、開環(huán)頻率特性,在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為;C、低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定;D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。10、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A、 0 B、 C、 10 D、 2011、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是:( ) A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差 ;B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是;C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且
6、不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。12、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A、單輸入,單輸出的線性定常系統(tǒng);B、單輸入,單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng);C、單輸入,單輸出的定常系統(tǒng);D、非線性系統(tǒng)。13、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)14、非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A、 B 、C 、 D、15、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是 ( )。A、 B 、 C 、 D、三、(10分)試建立如圖3所示電路的動(dòng)態(tài)
7、微分方程,并求傳遞函數(shù)。四、 (15分)寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。五、(15分)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。答案自動(dòng)控制原理(B)一、填空題(每空 1 分,共15分)1、給定值。2、輸入 ,擾動(dòng)。3、G1(s)+G2(s)4、。5、開環(huán)極點(diǎn) , 開環(huán)零點(diǎn) 。6、。7、水箱, 水溫 。8、 開環(huán)控制系統(tǒng) ; 閉環(huán)控制系統(tǒng) ; 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。9、 穩(wěn)定,勞斯判據(jù);奈奎斯特判據(jù)。10、輸出拉氏變換,輸入拉氏變換 11、;二、選擇題(每題 2 分,共20分)15 ABCAB 610 CABBC 11-15 BACAA三、(8分)
8、試建立如圖3所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程,并求傳遞函數(shù)。解:1、建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程根據(jù)KCL有 (2分)即 (2分)2、求傳遞函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得 (2分)得傳遞函數(shù) 四、寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。解:傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 (1分)4條回路:, , 無互不接觸回路。(2分)特征式: (2分)2條前向通道: ; (2分)五、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。解:由題已知:,系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為(2分)開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖 起點(diǎn):;(1分)終點(diǎn):;(1分) 圖2五題幅相曲線1與實(shí)軸的交點(diǎn):令虛頻特性為零,即得(2分)實(shí)部(2分)開環(huán)極坐標(biāo)圖如圖2所示。(4分)由于開環(huán)傳
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