脫掛抱索器客運(yùn)索道電氣培訓(xùn)

1、電氣系統(tǒng)組成和操作維護(hù)2016年10月客運(yùn)脫掛索道電氣培訓(xùn)教材一、概述 客運(yùn)脫掛索道特點(diǎn)； 脫掛索道組成部分； 電氣系統(tǒng)組成； 電氣系統(tǒng)操作與維護(hù)。1.1、客運(yùn)脫掛索道優(yōu)點(diǎn) 連續(xù)性運(yùn)輸，運(yùn)輸能力大 Q=3600*n*V/l=3600*n/t n-每個(gè)吊廂載人數(shù)； V-運(yùn)行速度； l-吊廂間距（米）； t-吊廂間隔時(shí)間（S） 運(yùn)輸能力與線路沒(méi)有關(guān)系 候車(chē)時(shí)間短 運(yùn)載索只有一根，維護(hù)簡(jiǎn)單 客車(chē)小，多6人，8人吊廂，乘坐舒適 運(yùn)行速度高，6米/秒 站房結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力?。ǖ叵买?qū)動(dòng)噪音?。?脫掛式抱索器，鋼絲繩壽命長(zhǎng) 安全程度高1.2、客運(yùn)脫掛索道缺點(diǎn) 投資大，設(shè)備昂貴 設(shè)備制造水平高，安裝調(diào)試難度大

2、線路長(zhǎng)，維護(hù)難度大 救護(hù)困難 跨度不宜過(guò)大，目前最大跨都小于600米 鋼絲繩阻力大，空繩消耗能量多 控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作維護(hù)要精心2、脫掛索道組成部分2.1 驅(qū)動(dòng)裝置 主驅(qū)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、主減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪 輔助驅(qū)動(dòng)-輔助電機(jī)、皮帶輪（或者輔助減速機(jī)、開(kāi)式齒輪或鏈輪、液壓馬達(dá)） （進(jìn)口設(shè)備多是緊急驅(qū)動(dòng)） 制動(dòng)裝置-工作制動(dòng)器（液壓推桿制動(dòng)器或盤(pán)式制動(dòng)器） -緊急制動(dòng)器（盤(pán)式制動(dòng)器或鉗型制動(dòng)器） 機(jī)架2.2 迂回裝置-迂回輪、機(jī)架2.3 線路設(shè)備-運(yùn)載索、支架、運(yùn)載工具2、脫掛索道組成部分2.4 加減速裝置。 主要通過(guò)多組橡膠輪胎達(dá)到速度的精確控制。2.5 電氣系統(tǒng)-供電系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)、控制系

3、統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、防雷接地系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)包括（安全檢測(cè)及自控系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)）2.6 張緊裝置 驅(qū)動(dòng)輪、迂回輪、張緊小車(chē)、拉緊裝置（重錘或液壓）2.7 救護(hù)設(shè)備3、電氣系統(tǒng)的組成 電氣系統(tǒng)是客運(yùn)脫掛索道必不可少的一部分，一般占設(shè)備的總投資額中約1015，但電氣系統(tǒng)的優(yōu)劣和水平直接反映索道的技術(shù)水平。在提高索道的運(yùn)輸效率、減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低運(yùn)營(yíng)成本、保證機(jī)電設(shè)備和乘客的安全以及舒適等方面，電氣系統(tǒng)都起著舉足輕重的作用。3、電氣系統(tǒng)的組成電氣系統(tǒng)分成5個(gè)部分:3.1 供電系統(tǒng)3.2 拖動(dòng)系統(tǒng)3.3 控制系統(tǒng)3.4 通訊系統(tǒng)3.5 防雷接地系統(tǒng)。3.1 供電系統(tǒng)3.1.1基

4、本要求基本要求 1安全可靠：滿(mǎn)足索道供電的要求，在運(yùn)行中不允許任意停電發(fā)生,在電能的供應(yīng)、分配和使用中不應(yīng)發(fā)生人身事故和設(shè)備事故(硬件部分)； 2性能優(yōu)質(zhì)：主要指對(duì)電壓、頻率的穩(wěn)定要求；而且電源要干凈，不能對(duì)控制系統(tǒng)造成干擾(參數(shù)指標(biāo))； 3經(jīng)濟(jì)：供電系統(tǒng)投資要少，運(yùn)行費(fèi)用要低，并盡可能地節(jié)約電能和有色金屬的消耗。 。 根據(jù)以上要求，索道結(jié)合本地區(qū)電網(wǎng)的供電條件，可選擇不同的供電辦法。通常主電源由電網(wǎng)供電。電源的進(jìn)線電壓是10kV，經(jīng)過(guò)索道變電室，將電壓降為低壓機(jī)電設(shè)備所需電壓（400V/660V），并輸向索道的電氣系統(tǒng)。3.1 供電系統(tǒng)3.1.2 具體要求具體要求 索道電源為I類(lèi)供電電源，必

5、須有雙路電源供電，其市電電源通常選用專(zhuān)用變壓器及其相應(yīng)配電系統(tǒng)僅供索道運(yùn)行使用。 一般要求前級(jí)電網(wǎng)足夠大，在索道重載啟動(dòng)和運(yùn)行中，既要保證索道主回路電源電壓、頻率等特性符合索道供電要求，還要保證索道運(yùn)行時(shí)對(duì)電網(wǎng)的影響也符合相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 在無(wú)法提供雙回路的地方必須配備柴油發(fā)電機(jī)，此時(shí)可僅為索道輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，保證在主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障或市電電源故障時(shí)將線路上的乘客運(yùn)回至站內(nèi)。 進(jìn)口索道中也有選擇在市電斷電或主機(jī)故障時(shí)采用備用柴油機(jī)直接拖動(dòng)索道設(shè)備運(yùn)行和通過(guò)備用柴油機(jī)帶動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)索道運(yùn)行的方式，其控制回路和安全檢測(cè)保護(hù)回路等電源通常由兩組蓄電池供給。3.1 供電系統(tǒng)3.1.3 具體參數(shù)要求具體

6、參數(shù)要求 根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1部分 通用技術(shù)條件（國(guó)標(biāo)代號(hào)GB5226.1-2008/IEC 60204-1：2000）中規(guī)定，國(guó)內(nèi)索道通常供電電源要求如下： (1) 交流電源 電壓：380V10%（國(guó)標(biāo)：穩(wěn)態(tài)電壓為0.91.1倍的額定電壓） 頻率：50HZ1% （國(guó)標(biāo)：連續(xù)為0.991.01倍的額定頻率；短時(shí)為0.981.02倍的額定頻率） 諧波：25次諧波總和不超過(guò)線電壓均方根的10% 不平衡電壓：三相電源電壓負(fù)序和零序成分都不應(yīng)超過(guò)正序成分的2% 電壓中斷：在電源周期的任意時(shí)間，電源中斷或零電壓持續(xù)時(shí)間不超過(guò)3ms，相繼中斷間隔時(shí)間應(yīng)大于1S 電壓降：電壓降不應(yīng)大于1周期的電源

7、峰值電壓的20%，相繼降落間隔時(shí)間應(yīng)大于1S。3.1 供電系統(tǒng)3.1.3 具體參數(shù)要求具體參數(shù)要求 (2) 直流電源 、由電池供電： 電壓：0.851.15倍的額定電壓 電壓中斷時(shí)間：不超過(guò)5ms 、由裝置供電： 電壓：0.91.1倍的額定電壓 中斷時(shí)間：不超過(guò)20ms；相繼中斷間隔時(shí)間應(yīng)大于1S 紋波電壓（峰峰值）：不超過(guò)額定電壓的0.15倍。 注意：注意：因?yàn)橛绊戨娫吹囊蛩剌^多，諸如環(huán)境溫度、濕度、海拔、不同地區(qū)以及不同的設(shè)計(jì)單位對(duì)電源的質(zhì)量要求也不盡相同。而索道一般建在山區(qū)或交通不便的地方，尤其在景區(qū)開(kāi)發(fā)的初期，電源質(zhì)量一般很難保證，所以用戶(hù)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況及時(shí)與供電部門(mén)和設(shè)計(jì)單位共

8、同協(xié)商適合本索道的電源的具體要求。3.1 供電系統(tǒng)3.1.4 供電類(lèi)型供電類(lèi)型 現(xiàn)在索道常用的電源供電系統(tǒng)有四種，即TN-C系統(tǒng)、TN-S系統(tǒng)、TN-C-S系統(tǒng)和TT系統(tǒng)。 3.1 供電系統(tǒng)（一）TN-C系統(tǒng) TN-C系統(tǒng)中N線和PE線是合一的，即地線和零線是一根線，供電系統(tǒng)共有四根線 。3.1 供電系統(tǒng)（一）TN-C系統(tǒng) TN-C系統(tǒng)特點(diǎn)：1.只適用于三相基本平衡的情況2.設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分均接PEN線（通常稱(chēng)為“接零”）3.如果出現(xiàn)三相負(fù)載不平衡，工作零線上會(huì)出現(xiàn)有不平衡電流，會(huì)對(duì)地有電壓，所以與保護(hù)線所連接的電氣設(shè)備金屬外殼有一定的電壓，因而可對(duì)某些接PEN線的設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。4.如

9、PEN電線斷線，可使接PEN線的設(shè)備外露可導(dǎo)電部分帶電，而造成人身觸電危險(xiǎn)。5.TN-C系統(tǒng)干線不能直接使用漏電保護(hù)器。應(yīng)用：不適合對(duì)安全要求和抗電磁干擾要求高的場(chǎng)所。 3.1 供電系統(tǒng)（二）TN-S系統(tǒng) TN-S全系統(tǒng)內(nèi)N線和PE線是分開(kāi)的，供電系統(tǒng)共有5根線（三相五線）。3.1 供電系統(tǒng)（二）TN-S系統(tǒng) TN-S系統(tǒng)特點(diǎn)：1.PE線與N線分開(kāi)，設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分均接PE線，PE線中無(wú)電流通過(guò)，因此對(duì)接PE線的設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。2.PE線斷開(kāi)時(shí)，正常情況不會(huì)使接PE的設(shè)備外露可導(dǎo)電部分帶電，但在有設(shè)備發(fā)生一相接殼故障時(shí)，將使其他所有接PE線的設(shè)備外露可導(dǎo)電部分待電，而造成人身觸電危險(xiǎn)

10、。3.干線上使用漏電保護(hù)器，工作零線不得有重復(fù)接地，而PE線有重復(fù)接地，但是不經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)器，所以TN-S系統(tǒng)供電干線上也可以安裝漏電保護(hù)器。應(yīng)用范圍：1.對(duì)安全要求較高的場(chǎng)所2.對(duì)抗電磁干擾要求高的數(shù)據(jù)處理、精密檢測(cè)等試驗(yàn)場(chǎng)所，也同樣適用。 3.1 供電系統(tǒng)（三）TN-C-S系統(tǒng) TN-C-S在低壓電氣裝置電源進(jìn)線點(diǎn)前N和PE線是合一的，進(jìn)線點(diǎn)后即分為兩根線 ，其特點(diǎn)和應(yīng)用已與上面介紹過(guò)，此處不再敘述。 3.1 供電系統(tǒng)（四）T-T系統(tǒng) 有些老索道用了這種系統(tǒng)，新索道很少用，大家了解一下就可以了。 3.1 供電系統(tǒng)（四）T-T系統(tǒng) TT系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 該系統(tǒng)中無(wú)公共PE線，設(shè)備的外露可導(dǎo)

11、電部分經(jīng)各自的PE線直接接地。 2. 各設(shè)備間PE線無(wú)電氣聯(lián)系，因此相互間無(wú)電磁干擾。 3. 因要各設(shè)備自備接地，因此接地電阻不可能都做的較小，增加了工作量。 應(yīng)用范圍：適用于安全要求及抗電磁干擾要求較高的場(chǎng)所。3.1 供電系統(tǒng)3.1.5 其它要求其它要求 （一）配電室和電控室內(nèi)環(huán)境溫度： 索道電控室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在+5T+40范圍之內(nèi)，過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響電氣設(shè)備的性能和可靠性，而且還會(huì)大大減少電氣設(shè)備的壽命，甚至?xí)斐捎谰眯該p壞。通常夏季環(huán)境溫度長(zhǎng)時(shí)間高于30時(shí)，宜在控制室內(nèi)安裝功率相匹配的空調(diào)；在冬季環(huán)境溫度長(zhǎng)時(shí)間低于零度時(shí)，則需考慮控制室內(nèi)的取暖和通風(fēng)條件。 （二） 配電室和電控室內(nèi)環(huán)境濕

12、度：為保證電氣設(shè)備能夠正常工作，電控室內(nèi)環(huán)境條件應(yīng)滿(mǎn)足： 最高上限溫度為40時(shí)，相對(duì)濕度不得超過(guò)50%； 溫度為常溫20左右，相對(duì)濕度不超過(guò)90%； 溫度為最低+5時(shí)，相對(duì)濕度不超過(guò)95%。通常控制室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)保持在20左右，相對(duì)濕度不超過(guò)90%，并且保持干燥通風(fēng)不凝露。3.1 供電系統(tǒng)3.1.5 其它要求其它要求 （三）電源配電室位置: 驅(qū)動(dòng)站電源配電室和柴油發(fā)電機(jī)室的位置沒(méi)有特殊要求，用戶(hù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)劃情況統(tǒng)一考慮，建議電源配電室和柴油發(fā)電機(jī)室的位置距離索道驅(qū)動(dòng)站電氣控制室不超過(guò)50米。這樣既經(jīng)濟(jì)同時(shí)也便于操作和觀測(cè)。（四）電控室內(nèi)必須配置廣播系統(tǒng)，司機(jī)和其他操作人員能熟練使用（五）電

13、控室內(nèi)還應(yīng)做好防雨、防鼠、防盜、防火、防塵、防腐蝕以及照明等必備工作。尤其電纜溝內(nèi)和控制柜、臺(tái)要定期徹底清除灰塵，為電氣控制設(shè)備提供一個(gè)整潔的工作環(huán)境。電控室和機(jī)房還必須配備應(yīng)急照明設(shè)備和電氣防火專(zhuān)用器材。（六）脫掛索道為便于我院工程技術(shù)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)，都要求有寬帶引入，需要保證寬帶的質(zhì)量。（七）控制室是電氣操作人員的重要工作區(qū)域，除了為便于索道檢修可以存放相關(guān)的資料和檢修工具外不得放置其他任何雜物，堅(jiān)決禁止閑雜人等入內(nèi)。所有配電室和電控室內(nèi)嚴(yán)禁吸煙！3.2 拖動(dòng)系統(tǒng)3.2.1拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電力拖動(dòng)系統(tǒng)是索道電氣系統(tǒng)的主回路部分，其主要功能是使索道能按設(shè)計(jì)的速度圖運(yùn)行。主要包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔

14、助驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相對(duì)應(yīng)控制他們的變流器或變頻器。索道拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行主要有兩種狀態(tài)： 第一種：電動(dòng)狀態(tài)，第一種：電動(dòng)狀態(tài)，在阻力負(fù)載下，如索道運(yùn)行在“重上空下、空上空下和重上重下”這三種典型工況時(shí)，拖動(dòng)系統(tǒng)克服阻力矩作功，也就是說(shuō)索道通過(guò)拖動(dòng)系統(tǒng)輸出電能，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。 第二種：制動(dòng)狀態(tài)（發(fā)電狀態(tài)），第二種：制動(dòng)狀態(tài)（發(fā)電狀態(tài)），在位能負(fù)載和電制動(dòng)時(shí)，如“索道重下空上”或電制動(dòng)停車(chē)時(shí)，拖動(dòng)系統(tǒng)把位能和機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能送回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為熱能在電路中消耗掉，系統(tǒng)作負(fù)功，此時(shí)機(jī)械能輸入系統(tǒng)。3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) 索道運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)和制動(dòng)兩種狀態(tài)應(yīng)該能平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換，而不能停機(jī)。即不管在哪種工況下，索道應(yīng)能?chē)?yán)格按設(shè)

15、計(jì)的速度圖運(yùn)行，速度不能超過(guò)額速度的5%。安全規(guī)范規(guī)定，最高運(yùn)行速度超過(guò)額定值10時(shí)要自動(dòng)停車(chē)。 3.2.2 拖動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi) 拖動(dòng)系統(tǒng)可分為直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)拖動(dòng)系統(tǒng)可分為直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)。 目前我院國(guó)產(chǎn)脫掛索道的主拖動(dòng)電機(jī)都是他勵(lì)直流電機(jī)，控制該直流電機(jī)的都是ABB公司生產(chǎn)的DCS-800變流器（也稱(chēng)直流調(diào)速裝置或整流模塊）；輔助電機(jī)選用的有交流異步繞線電動(dòng)機(jī)和交流變頻電機(jī)，變頻器選用的ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列（目前是ACS880系列）。3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （一）直流拖動(dòng)系統(tǒng) 索道的主拖動(dòng)電機(jī)都是他勵(lì)直流電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和其它參量的關(guān)系可由下式表示：式中：n電機(jī)轉(zhuǎn)速； U電樞供電電壓；

16、R電樞回路總電阻 I電樞電流； 勵(lì)磁磁通； Ke由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電勢(shì)系數(shù)。 KeRIUn3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （一）直流拖動(dòng)系統(tǒng) 四象限運(yùn)行：3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （一）直流拖動(dòng)系統(tǒng) 整流與觸發(fā)：3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （一）直流拖動(dòng)系統(tǒng) 整流與觸發(fā)：3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （二）交流拖動(dòng)系統(tǒng) 交流異步電機(jī)：鼠籠電機(jī)和繞線電機(jī)。 鼠籠機(jī)機(jī)械特性 繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)機(jī)械特性 3.2 拖動(dòng)系統(tǒng) （二）交流拖動(dòng)系統(tǒng) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速通常交流電機(jī)用一般的方法不能調(diào)速，只能以額定速度運(yùn)行，若像直流電機(jī)一樣的調(diào)速，只能應(yīng)用變頻器。變頻器的功能是將頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電源，根據(jù)n= 60f/p （ 其中f-

17、電源頻率，p-電機(jī)極對(duì)數(shù)），改變電源頻率即改變了電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，其調(diào)速范圍：例如一個(gè)6極電機(jī)，是9轉(zhuǎn)/每分鐘-1000轉(zhuǎn)/每分鐘。目前常用變頻器有“交-直-交”和“交-交”兩種：“交交-直直-交交”變頻器變頻器主要是將交流電通過(guò)IGBT功率元件整流成直流，再調(diào)制成需要的交流電壓和頻率。一般通過(guò)發(fā)熱形式泄放掉再生電能?！敖唤?交交”變頻器變頻器原理與交直交變頻器基本相同，不同的是它能夠通過(guò)功率元件將再生電能回饋到電網(wǎng)。因而價(jià)格比較昂貴。3.3 控制系統(tǒng)3.3.1控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 索道控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是接受操作人員的指令以及各安全檢測(cè)保護(hù)裝置和傳感器傳來(lái)的信號(hào)，按照預(yù)設(shè)功能實(shí)現(xiàn)索道的機(jī)械和電氣系統(tǒng)安

18、全可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，保障乘客安全、舒適。3.3.2控制系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)主要分為檢測(cè)和控制兩個(gè)部分。（一）常用安全檢測(cè)元件 1、開(kāi)關(guān)型元件： 開(kāi)關(guān)分有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類(lèi)。有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)主要是機(jī)械觸點(diǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，這種開(kāi)關(guān)容易受灰塵、潮氣的影響，壽命較短。在索道中常用于制動(dòng)器抱緊和松開(kāi)指示，張緊重錘的上下限位開(kāi)關(guān)，張緊小車(chē)的位置限制，吊廂門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)檢測(cè)，車(chē)位檢測(cè)等。由于它們多數(shù)是作位置檢測(cè)用，因此其本身的安裝位置是否正確很重要，特別是安裝在震動(dòng)較大地方的容易松動(dòng)和移位，一定要經(jīng)常檢查。 3.3 控制系統(tǒng) 2、無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)： 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)主要有電磁式接近開(kāi)關(guān)和紅外線光電開(kāi)關(guān)。 電磁式接近開(kāi)關(guān)：電磁式接近開(kāi)關(guān)：原理是

19、當(dāng)金屬特別是鐵磁物體接近開(kāi)關(guān)后，破壞了開(kāi)關(guān)中振蕩器的原有參數(shù)，從而使開(kāi)關(guān)動(dòng)作。一般在吊廂進(jìn)、出站、換速、運(yùn)行距離計(jì)數(shù)等方面應(yīng)用，使用壽命長(zhǎng)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)大多有發(fā)光二極管指示，檢查起來(lái)很方便。 紅外光電開(kāi)關(guān)：紅外光電開(kāi)關(guān)：由紅外發(fā)射器和接收器兩部分組成，發(fā)射出的紅外光束被物體反射回來(lái)，接收器動(dòng)作的稱(chēng)反射式開(kāi)關(guān)，直接照到接收器，被檢物體遮光動(dòng)作的稱(chēng)對(duì)射式開(kāi)關(guān)，這兩種開(kāi)關(guān)反應(yīng)速度快，一般用于速度檢測(cè)。 3、測(cè)速發(fā)電機(jī)： 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓同轉(zhuǎn)速?lài)?yán)格成正比關(guān)系，在控制系統(tǒng)中用作速度檢測(cè)和監(jiān)測(cè)作用，在超速、零速、各級(jí)速度時(shí)都發(fā)出不同的檢測(cè)信號(hào)。3.3 控制系統(tǒng)（二）常用控制元件 1、斷路器：又叫自動(dòng)

20、空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)，它的主要特點(diǎn)是具有自動(dòng)保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)生短路、過(guò)載、欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，起到保護(hù)作用。 2、接觸器：分為直流和交流兩種。一般常用的是交流接觸器，主要用作主回路的開(kāi)斷和控制電路。它利用主觸點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助觸點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令。主觸點(diǎn)一般只有三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，而輔助觸點(diǎn)常有兩對(duì)或四對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的觸點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 交流接觸器的觸點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。有時(shí)為了接通和分?jǐn)噍^大的電流，在主觸點(diǎn)上裝有滅弧裝置，以熄滅由于主觸點(diǎn)斷開(kāi)而產(chǎn)生的電弧，防止燒壞觸點(diǎn)。 3.3 控制系統(tǒng)（二）常用控制元件 3、繼電器：

21、是根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器，其種類(lèi)很多，有中間繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器等類(lèi)型。 4、中間繼電器：通常用來(lái)傳遞信號(hào)和控制多個(gè)電路。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)別是觸點(diǎn)數(shù)目多些，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過(guò)小電流。 5、熱繼電器：是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 3.3 控制系統(tǒng)（二）常用控制元件 6、時(shí)間繼電器：是一種利用電磁原理或機(jī)械原理

22、實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。它的種類(lèi)很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型和其他型等。但就其功能主要分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。 7、熔斷器：是一種安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行的電器元件。熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器，廣泛用于配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由于其熔斷電流通常為1.25-2倍的額定電流，因此主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。 8、按鈕：按鈕是一種人工控制的主令電器。主要用來(lái)發(fā)布操作命令，接通或開(kāi)斷控制電路，控制機(jī)械與電氣設(shè)備的運(yùn)行。按鈕中包括普通按鈕和緊急停車(chē)按鈕。 緊急停車(chē)按鈕緊急停車(chē)按鈕 ：紅色的、動(dòng)作后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始位置但能手動(dòng)復(fù)位的緊急停車(chē)裝置。 3.3 控制系統(tǒng)（二）常用控制

23、元件 9、可編程序控制器（PLC） 定義：定義：PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制裝置，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 作用：作用： PLC在索道控制系統(tǒng)中極為重要，主要在運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)傳感器和操作人員的指令進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)視。通過(guò)對(duì)輸入量邏輯運(yùn)算，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制繼電器、接觸器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的程序運(yùn)行。尤其在異常情況時(shí)也能按照設(shè)計(jì)的程序采取相應(yīng)對(duì)策，避免事故的發(fā)生和擴(kuò)大。 組成：硬件組成：硬件由電源、輸入接口、計(jì)算機(jī)、程序存儲(chǔ)器、輸出接口、編程器組成，根據(jù)情況和需要還可選用通訊模塊，模擬量輸入模塊等以增加其功能。 軟件軟件配備了容易實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，容易編程

24、的高級(jí)語(yǔ)言，使控制程序的編制和修改都很容易。 3.3 控制系統(tǒng) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高；方便靈活，適應(yīng)性強(qiáng)；硬件配套齊全，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化；體積小、能耗低、壽命長(zhǎng)，可靠性高，抗干擾性好；編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，利用軟件可以減少大量接線；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的工作量少，且易于擴(kuò)容。 （三）控制回路和安全回路 1、制動(dòng)液壓站控制和保護(hù)回路 2、張緊液壓站控制和保護(hù)回路 3、脫索保護(hù)回路 4、PLC控制回路 5、其它一些控制及保護(hù)回路3.4 通信系統(tǒng) 通訊系統(tǒng)：一般包括信號(hào)傳遞和語(yǔ)音通訊，它是保證索道安全運(yùn)行必不可少的設(shè)備之一。 （一）信號(hào)系統(tǒng) 脫掛索道由于它的特殊性，線路長(zhǎng)，支架

25、多，吊廂多，站與站之間一般不能用目測(cè)到，而索道要開(kāi)車(chē)運(yùn)行，必須各站具備開(kāi)車(chē)條件，并將開(kāi)車(chē)的信號(hào)發(fā)往由司機(jī)控制的操作臺(tái)。在司機(jī)認(rèn)定滿(mǎn)足開(kāi)車(chē)的所有條件后，方能開(kāi)車(chē)運(yùn)行。目前，國(guó)產(chǎn)脫掛索道的控制信號(hào)的傳輸方式主要有兩種： 1、有線傳輸：用有線電纜和光纜直接將各站的信號(hào)連接起來(lái)，進(jìn)行信號(hào)傳輸。 2、無(wú)線傳輸：通過(guò)無(wú)線微波技術(shù)，將各站和控制點(diǎn)及吊廂間的信號(hào)進(jìn)行傳輸。3.4 通信系統(tǒng) （二）語(yǔ)音通訊系統(tǒng) 國(guó)產(chǎn)脫掛索道的語(yǔ)音通信系統(tǒng)主要包括：外線電話(huà)、內(nèi)部電話(huà)、無(wú)線通信系統(tǒng)、對(duì)講機(jī)以及廣播系統(tǒng)。 專(zhuān)用電話(huà)：專(zhuān)用電話(huà)：索道各站之間應(yīng)有獨(dú)立的專(zhuān)用電話(huà)，以便各站之間進(jìn)行聯(lián)系，尤其緊急情況時(shí)及時(shí)聯(lián)系。 外線電話(huà)：外

26、線電話(huà)：規(guī)范要求在索道一個(gè)站房或站房附近應(yīng)有外線電話(huà)，使索道人員可隨時(shí)與外界保持聯(lián)系。如用手機(jī)則必須使其處于良好通訊狀態(tài)，包括停電時(shí)。 對(duì)講機(jī)：對(duì)講機(jī)：索道站必須配置足夠的對(duì)講機(jī)，用于工作人員在支架上或設(shè)備上檢修使用。 廣播系統(tǒng)：廣播系統(tǒng)：索道應(yīng)配備廣播系統(tǒng)，具有播音和放音功能，停電時(shí)應(yīng)能使用。 此外：此外：大多數(shù)脫掛索道在站房、線路支架、機(jī)房以及關(guān)鍵設(shè)備處加裝了有線或無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在控制室內(nèi)可以清晰準(zhǔn)確看到索道運(yùn)行情況。3.5 防雷和接地系統(tǒng)一、接地概念： 電氣設(shè)備的任何部分與土壤間作良好的電氣連接稱(chēng)為接地。與土壤直接接觸的金屬體稱(chēng)為接地體，接地體與電氣設(shè)備間的連線稱(chēng)為接地線。 接地目的

27、不同名稱(chēng)也不同，為防止電氣設(shè)備漏電而造成人身及設(shè)備事故作的接地稱(chēng)為保護(hù)接，為防雷害而作的接地稱(chēng)為防雷接地，為使設(shè)備工作正常，起屏蔽作用的接地稱(chēng)為屏蔽接地。站房接地電阻應(yīng)小于4。 二、保護(hù)接地： 在電力系統(tǒng)中，由于運(yùn)行和安全的需要，常常將中性點(diǎn)直接或經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)備接地，這樣作將使三相線中每一相對(duì)地的電壓是220V，當(dāng)設(shè)備絕緣損壞，一相接機(jī)殼時(shí)，在機(jī)殼上會(huì)有對(duì)地是220V的電壓，將機(jī)殼良好接地后，這一漏電壓對(duì)地短路，避免了人身傷害。3.5 防雷和接地系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)中必須接地的裝置有： 電氣柜、控制臺(tái)、接線箱、電機(jī)、變壓器、電力開(kāi)關(guān)及其它電氣設(shè)備的金屬底座、外殼等； 開(kāi)關(guān)等電氣裝置的操作機(jī)構(gòu)； 電流

28、互感器和電壓互感器的二次線圈； 室內(nèi)外配電裝置的金屬框架、底板、托架、電纜終端頭金屬外殼和金屬包皮、金屬穿線管等； 圍繞帶電部分的金屬欄桿、金屬平臺(tái)、金屬梁架、金屬門(mén)等。3.5 防雷和接地系統(tǒng) 三、防雷接地：索道一般建在野外，鋼索及其支架都處于高于地面的位置，必須注意防雷。雷害一般有下列兩種形式：1. 直接雷擊：這是指雷云與地面物體間直接放電。這種雷擊放電電流幅值極大，產(chǎn)生的破壞力也大，破壞作用主要是機(jī)械性破壞，熱力性破壞和絕緣擊穿性破壞。2. 間接雷擊（感應(yīng)雷擊）：雷云與地面間形成一個(gè)強(qiáng)大的電場(chǎng)，在距離雷云近的物體上將會(huì)由于這一電場(chǎng)作用，感應(yīng)出大量與雷云帶電異號(hào)的電荷，當(dāng)這朵雷云在附近放電后

29、，感應(yīng)的電荷失去束縛，將沿導(dǎo)體向電位低處流動(dòng)，形成高電壓和大電流，有可能對(duì)電氣設(shè)備造成損壞。3.5 防雷和接地系統(tǒng)防止雷擊的最好辦法就是接地，當(dāng)設(shè)備有了良好的接地（鋼索支架、金屬屋頂及鋼梁鋼筋等都良好接地）時(shí)，雷云接近這些裝置時(shí)，地面感應(yīng)出的負(fù)電荷會(huì)沿接地體、接地線和金屬體跑到大氣中與雷云中的電荷中和，從而避免了大規(guī)模的直接雷擊，對(duì)于感應(yīng)雷也可因及時(shí)疏散電荷，避免電荷積聚而避免損失。為使防雷接地起到防雷作用，對(duì)防雷系統(tǒng)必須有正確的設(shè)計(jì)，合理的安裝和良好的維護(hù)，否則不但不能防雷，甚至更易招致雷擊。接地體設(shè)計(jì)可以用大面積接地體，如均壓網(wǎng)，這時(shí)不用深埋，深埋已無(wú)意義，或者用深埋的接地體。每年特別雷雨季到來(lái)前，要對(duì)接地裝置進(jìn)行檢查，看各連接處有無(wú)嚴(yán)重銹蝕和開(kāi)焊，特別是用螺釘連接處，看螺釘有沒(méi)有松動(dòng)，用鐵絲捆綁處也要檢查是否有松動(dòng)，是否有接觸不良，接地電阻是否有大的變化，接地電阻值是否合乎要求。接地電阻值一般應(yīng)小于5，線路支架視土壤電阻率，一般應(yīng)小于30。 4、操作與維護(hù) 電氣系統(tǒng)必須保證傳動(dòng)性能和控制性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，緊急情況處理功能完好，維護(hù)中不能任意改變電路，以防安全裝置失效。為保證實(shí)現(xiàn)這些要求，在日常維護(hù)中應(yīng)保證做到以下各點(diǎn)： 1、接地：對(duì)保護(hù)接地、防雷接地等的連接要經(jīng)常檢查，保證接地電阻