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1、上海機械手安全操作規(guī)程精編WORD版IBM system office room A0« 16U-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8規(guī)范類文件名稱機械手安全操作規(guī)程頁次1/2文件編號版本一、開機注意事項1、必須接受崗前培訓，合格后方可操作機械手.未經(jīng)培訓人員嚴禁操作機械手.2、開機前檢查機械手氣源是否接通，調(diào)整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間，電壓是否正常3、伺服電機回原點后，速度要調(diào)整適當，以手臂在運轉中不震動為準.4、時間，氣壓調(diào)整要適當，以即能保證取出正常乂能保證周期時間最短，測試吸盤負壓值5、安裝的治具要與注塑機流水線無沖突，在安全范圍內(nèi)，治具安裝要緊

2、固，位置要正確6、調(diào)對位置時要所有速度壓力要減小，以免碰壞模具和機器，碰傷人.位置達到調(diào)整值得數(shù)據(jù) 要輸入保存7、調(diào)整后與注塑機聯(lián)動試運行，要注意力要高度集中，發(fā)現(xiàn)不正常，立馬按急停二.運轉中注意事項.9、每天要點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動，取出位置有無移 位，氣壓是否在5kg/cm28kg/cm2之間.10、機械手運轉中，人不可站在機械手落下或作動的范圍內(nèi)，也不可把手或其它的物體伸入機械 手作動的安全范圍內(nèi).n、在生產(chǎn)中要注意機械手運轉是否異常，如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查！另外 平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲！三、停機注意事項.1、在不使用機械手時，必須把機械手臂置于安全位置，以防機器震動時手臂落下而損壞.2、手控器不可隨意亂放，要放置在指定的地方.3、不使用時一定要切斷機械手電源.氣

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