常用機構的轉動慣量與扭矩的計算_第1頁
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文檔簡介

附錄 常用物體轉動慣量的計算附錄 1. 常用物體轉動慣量的計算慣量的計算：角加速度的公式=（2/60）/t轉矩T=J*=J*n*2/60）/t-弧度/秒 t-秒 T Nm n-r/min矩形體的計算 圖1 矩形結構定義 以a-a為軸運動的慣量： 公式中： 以b-b為軸運動的慣量：圓柱體的慣量 圖2 圓柱體定義 空心柱體慣量圖3 空心柱體定義擺臂的慣量圖4-1 擺臂1結構定義圖4-2 擺臂2結構定義曲柄連桿的慣量 圖5 曲柄連桿結構定義 帶減速機結構的慣量 圖6 帶減速機結構定義齒形帶傳動的慣量 圖7 齒形帶傳動結構齒輪組減速結構的慣量 圖8 齒輪組傳動結構滾珠絲杠的慣量 圖9 絲杠傳動結構折算到電機的力矩 傳送帶的慣量圖10 傳送帶結構總慣量折算到電機的慣量折算到電機的扭矩齒輪,齒條傳動慣量的計算 圖11 齒輪齒條結構定義 1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉動慣量一定要算的，不算是因為你已經確認了不會有問題，否則負載拖電機是一定的。 如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達到速度

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